KR101037950B1

KR101037950B1 - 지엽류 취급장치 및 방법, 현금거래장치, 컴퓨터프로그램을수록한 기억매체

Info

Publication number: KR101037950B1
Application number: KR1020080109788A
Authority: KR
Inventors: 유키에 타니야마; 히로키 마츠세; 리이치 카토우
Original assignee: 히타치 오므론 터미널 솔루션즈 가부시키가이샤
Priority date: 2007-11-07
Filing date: 2008-11-06
Publication date: 2011-05-31
Also published as: US20090134567A1; CN101430805A; EP2058773A3; JP2009113941A; CN101430805B; JP5091628B2; KR20090047371A; EP2058773A2; US8246046B2

Abstract

본 발명은 지엽류 취급장치에 관한 것으로서 지엽류 취급 장치는 지엽류를 스택하는 기능을 갖고, 지엽류 취급 장치로부터 지엽류를 입출 가능한 입출부와, 지엽류를 격납 가능한 격납부와, 격납부와 입출부의 사이에 배치되고 지엽류를 반송 가능한 반송로와 반송로상에 배치되어 반송되고 있는 지엽류의 반송 상태를 판별하는 판별부와 반송로에 의해 격납부에서 입출부에 반송되고 있는 지엽류가, 판별부에 의해 반송 상태가 적정하지 않은 것으로 판별된 경우, 지엽류를 격납부에 격납 하도록 반송로를 제어하는 제어부를 구비하는 본 발명은 지엽류 취급 장치 에 있어서 지엽류의 잼의 발생을 억제하는 것을 목적으로 하는 기술을 제공한다.

Description

지엽류 취급장치 및 방법, 현금거래장치, 컴퓨터프로그램을 수록한 기억매체{PAPER HANDLING DEVICE AND ITS METHOD, AUTOMATED TELLER MACHINE, A STORAGE MEDIUM THAT STORES AWAY A COMPUTER PROGRAM}

본 발명은, 지엽류 취급 장치에 관한다.

지폐나 장표 등의 지엽류를 취급하는 지엽류 취급 장치는 금융기관에 있어서의 현금 자동 거래 장치 등으로서 이용되고 있다. 지엽류 취급 장치는 내부에 지엽류를 반송하는 반송로를 구비하고 있지만 취급되는 지엽류의 더러움이나 파손, 또, 반송로 상의 구조에 의해 지엽류가 장치내에서 잼하고 장치의 가동을 정지해야 하는 문제가 있었다. 이 문제를 해결하기 위해 지엽류의 잼이 발생했을 때에, 잼 한 지엽류를 우회로로부터 없애는 것으로 장치의 가동 정지를 최소한으로 억제한다고 하는 기술이 알려져 있다(특허 문헌 1).

[특허 문헌 1]일본국 특개평6-295369호 공보

그러나, 장치내에 있어서 지엽류의 잼은 입출부 등에서 지엽류가 스택될 때에 발생하는 것이 많기 때문에, 상기 기술에서는 반송로상에서 발생한 지엽류의 잼 에 대해서 검출해 제거하는 것이 가능해도, 입출부에 반송 후 입출부에 있어서 스택됨으로써 지엽류가 잼이 되는 경우에 대해서는 대응할 수 없는 문제가 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 과제의 적어도 일부를 해결하기 위해서 이루어진 발명이고, 장치내에 있어서 지엽류의 잼의 발생을 억제하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제의 적어도 일부를 해결하기 위해서 본원 발명은 이하의 상태을 취한다.

본 발명의 제1의 상태는 지엽류 취급 장치를 제공한다. 본 발명의 제1의 상태와 관련되는 지엽류 취급 장치는 지엽류를 스택하는 기능을 갖고 상기 지엽류 취급 장치로부터 지엽류를 입출 가능한 입출부와, 지엽류를 격납 가능한 격납부와 상기 격납부와 상기 입출부의 사이에 배치되고 지엽류를 반송 가능한 반송로와 상기 반송로상에 배치되어 반송되고 있는 지엽류의 반송 상태를 판별하는 판별부와 상기 반송로에 의해 상기 격납부로부터 상기 입출부로 반송되고 있는 지엽류가, 상기 판별부에 의해 반송 상태가 적정하지 않은 것으로 판별된 경우, 상기 지엽류를 상기 격납부에 격납 하도록 상기 반송로를 제어하는 제어부를 구비한다.

본 발명의 제1의 상태와 관련되는 지엽류 취급 장치에 의하면, 입출부에 있 어서 스택되는 것으로 잼이 되는 우려가 있는 반송 상태가 적정하지 않은 지엽류를 입출부에 반송하지 않고 격납부에 반송하기 위해 입출부에서의 잼의 발생을 억제할 수가 있다.

본 발명의 제1의 상태와 관련되는 지엽류 취급 장치는 또한 지엽류를 보관 가능한 보관부를 구비하고, 상기 반송로는 상기 보관부 및 격납부와 상기 판별부와의 사이에 배치된 제1 반송로와 상기 판별부와 상기 입출부의 사이에 배치된 제2 반송로를 구비하고, 상기 제1 반송로에 의해 상기 보관부로부터 상기 판별부에 반송된 주목 지엽류가 상기 판별부에 의해 반송 상태가 적정하지 않은 것으로 판별된경우, 제1 반송로상의 다른 지엽류를 상기 보관부에 반송한 후, 상기 주목지엽류를 상기 격납부에 반송해도 괜찮다. 이 경우, 보관부로부터 복수의 지엽류가 분리되어 선두의 주목지엽류가 판별부에 의해 반송 상태가 적정하지 않은 것으로 판정된 경우도, 제1 반송로상의 2번째 이후의 지엽류를 한 번, 보관부에 반송함으로써, 선두의 주목지엽류를 제1 반송로상의 격납부에 반송할 수가 있다.

본 발명의 제1의 상태와 관련되는 지엽류 취급 장치에 있어서, 상기 제어부는 제1 반송로 및 제 2 반송로에 의해 상기 주목지엽류를 제2 반송로상에 반송한 후에, 제1 반송로상의 다른 지엽류를 상기 보관부에 반송하고 상기 주목지엽류를 상기 격납부에 반송해도 괜찮다. 이 경우, 상기 2번째 이후의 지엽류를 보관부에 반송할 때에, 주목지엽류를 한 번, 제2 반송로상에 대기시키고, 2번째 이후의 지엽류를 보관부에 반송한 후에, 주목지엽류를 격납부에 반송할 수가 있다.

본 발명의 제1의 상태와 관련되는 지엽류 취급 장치는 또한 지엽류를 일시적 으로 보관 가능한 일시 보관부를 상기 제2 반송로상에 구비하고, 상기 판별부는 반송 상태가 적정하지 않은 것으로 판별한 지엽류에 대해서 또 상기 일시 보관부에 반송이 가능한지 아닌지를 판단하고, 상기 제어부는 상기 판단에 근거해, 제2 반송로에 의해 상기 지엽류를 상기 일시 보관부에 반송해도 괜찮다. 이 경우, 입출부에 반송은 할 수 없지만 일시 보관부에 반송이 가능한 지엽류에 대해서 일시 보관부에 격납 할 수가 있다. 이것에 의해, 예를 들면, 위권이기 때문에, 반송 상태가 적정하지 않은 것으로 판정된 것을 일시 보관고에 격납 하는 것이 가능해진다.

본 발명의 제1의 상태와 관련되는 지엽류 취급 장치는 또한 상기 제1 반송로와 상기 제2 반송로와의 사이를 걸치는 지엽류가 존재하는지 아닌지를 검지 가능한 검지부를 구비하고 상기 제어부는 상기 주목지엽류를 상기 제2 반송로상에 반송시킬 때에 상기 검지부에 의한 검지 결과에 근거해 상기 제1 반송로 및 상기 제2 반송로를 제어해도 괜찮다. 이 경우, 검지부에 의해 상기 제2 반송로와 상기 제1의 반송로의 사이를 걸치는 지엽류의 유무를 검지하고, 제어부가 2개의 반송로를 제어하는 것으로, 2개의 반송로에 걸치는 지엽류가 2개의 반송로의 구동에 의해 파손하는 것을 저감 할 수 있다.

본 발명의 제1의 상태와 관련되는 지엽류 취급 장치에 있어서, 상기 적정이 아닌 반송 상태는 지엽류가 반송로상을 스큐 및 시프트 한 상태로서도 좋다. 이 경우 지엽류가 반송로상을 스큐 및 시프트 한 상태로 반송되는 것으로 입출부에서 스택될 때 잼이 발생하는 것을 억제할 수가 있다.

본 발명은 상기 이외의 여러 가지의 상태로 실현 가능하고, 예를 들면, 지엽류 취급 장치를 구비한 현금거래 장치, 지엽류를 취급하는 지엽류 취급 방법, 또는 지엽류를 취급하는 컴퓨터 프로그램 등의 형태로 실현되는 것이 가능하다.

이하, 본 발명과 관련되는 지엽류 취급 장치에 대해서 도면을 참조하면서 실시예에 근거해 설명한다.

A. 현금 자동 거래 장치의 구성:

도 1은, 본 발명의 하나의 실시예로서의 현금 자동 거래 장치의 외관을 나타낸 설명도이다. 현금 자동 거래 장치 (100)은, 은행이나 편의점 등에 설치되어 이용자의 조작에 따라 입출금 처리등을 행하기 위한 장치이다. 현금 자동 거래 장치 (100)은, 도에 나타나는 바와 같이 지폐 취급 장치 (101)과 카드 명세표 처리 장치 (102)와 통장 처리 장치 (103)과 이용자 조작부 (104)와 본체 제어 유니트 (105)를 구비한다.

지폐 취급 장치 (101)은 이용자와의 사이에 지폐의 수수를 행하는 것 외에 지폐의 감별이나, 지폐를 금종 마다 분류해 격납 하는 기능을 가지는 장치이다. 지폐 취급 장치 (101)의 상세한 것에 대해서는 후술 한다.

카드 명세표 처리 장치 (102)는, 현금카드에 기록된 정보를 독취하는 것 외에 거래 내용을 기록한 거래 명세서를 발행한다. 통장 처리 장치 (103)은 통장에 기록된 정보의 독취나 인자 처리 등을 행한다. 이용자 조작부 (104)는 이용자에게 로의 입출금 거래 등의 안내 표시 및 이용자가 입출금 거래등을 위한 입력 조작을 행하기 위한 인터페이스이다. 본 실시예에서는, 터치 패널을 이용하는 것으로 했지만, 디스플레이와 누르는 보턴 등에 의한 구성으로 해도 좋다.

본체 제어 유니트 (105)는 내부에 도시하지 않는CPU나, 메모리 등을 구비한컴퓨터로서 구성된다. 본체 제어 유니트 (105)는 상술한 지폐 취급 장치 (101), 카드 명세표 처리 장치 (102), 통장 처리 장치 (103) 및 이용자 조작부 (104)와 정보의 교환을 행하고 현금 자동 거래 장치 (100) 전체의 동작을 제어한다.

B. 지폐 취급 장치의 구성:

도 2는 지폐 취급 장치의 개략 구성을 나타낸 설명도이다. 도는 지폐 취급 장치 (101)의 옆단면을 나타낸다. 본 실시예의 지폐 취급 장치 (101)은 입금되어 보관된 지폐를 이후의 출금에 재이용하는 이른바 환류형의 장치인 것으로 했다. 지폐 취급 장치 (101)은 입금되어 보관된 지폐를 이후의 출금에 재이용하지 않다, 이른바 비환류형의 장치로 해도 좋다.

지폐 취급 장치 (101)은, 도 2에 나타나는 바와 같이 상부 유니트 (110)과 금고부 (130)에 의해 구성된다. 상부 유니트 (110)은 지폐의 출입구에 셔터 (112)를 가지는 입출금부 (111)과 반송로 (113, 114)와 판별부 (115)와 검지부 (116)과 일시 보관고 (117)과 제어 유니트 (120)을 구비한다.

입출금부 (111)은 이용자와의 지폐의 수수를 행하기 위한 입출금 박스나, 입출금 박스로부터 후술 하는 반송로에 지폐를 송출하는 픽업 롤러 및 피드 롤러, 반송로로부터 입출금 박스에 지폐를 보내는 반송 롤러, 이송된 지폐의 형세를 정돈하 는 날개 롤러를 구비하고 있다. 셔터 (112)는, 이용자에 의한 이용자 조작부 (104)의 조작에 따라 개폐한다. 입출금부 (111)은 특허 청구의 범위에 있어서의 입출부에 해당 한다.

반송로 (113, 114)는, 지폐 취급 장치 (101)내 에 있어서 지폐의 반송을 실시한다. 반송로 (113)은 금고부 (130)과 반송로 (114)의 사이에 지폐를 반송 가능하게 배치되고 있다. 반송로 (114)는 반송로 (113)과 입출금부 (111)의 사이에 지폐를 반송 가능하게 배치되고 있다. 반송로 (113, 114)는 도시를 생략 하고 있지만, 지폐를 사이에 끼우도록 설치된 반송 벨트나 복수의 롤러나, 복수의 롤러를 구동하는 구동 모터 등을 구비한다. 반송로 (113, 114)의 각 분기부에는 예를 들면, 전자 솔레노이드에 의해 구동하고 지폐의 반송처를 절환하기 위한 게이트가 각각 설치되어 있다. 또한 본 실시예에서는 지폐의 반송 방향은 지폐의 길이가 짧은 방향인 것으로 했다. 반송로 (113)은 특허 청구의 범위에 있어서의 제1 반송로에 해당하고 반송로 (114)는 특허 청구의 범위에 있어서의 제2 반송로에 해당 한다.

판별부 (115)는 반송로 (113)상에 있어서 반송로 (114)와 지폐의 수수를 하는 반송로 단부 근방에 설치되어 있다. 판별부 (115)는 각종 센서를 구비하고, 반송로 (113, 114)에 의해 반송된 지폐에 대해서, 금종이나, 환류의 가부(지폐의 진짜와 가짜나, 손상 상태)를 감별 해, 그 결과를 출력 한다. 지폐의 감별은 지폐를 스캔 해 구해지는 화상 데이터, 자기 특성, 자외선 등에 대하는 광학 특성 등 여러 가지의 정보를 이용해 실시할 수가 있다. 지폐의 감별을 행하기 위한 센서로서는, 접촉형 센서, 반사형 센서, 투과형 센서, 칼라 센서, 적외선 센서 등 여러 가지의 센서를 이용할 수가 있다. 복수의 센서를 조합해 감별을 실시하는 것도 좋다.

검지부 (116)은 반송로 (114)상으로서 반송로 (113)과 지폐의 수수를 하는 반송로 단부 근방에 설치되어 있다. 검지부 (116)은 센서에 의해, 반송로 (113)과 반송로 (114)를 걸치는 지폐의 유무를 검지해, 그 결과를 출력 한다.

일시 보관고 (117)은, 반송로 (114)상에 배치되고 입출금의 과정에서, 반송중의 지폐를 일시적으로 보관한다. 일시 보관고 (117)은 지폐를 일시 보관고로부터 반송로 (114)에 송출하는 픽업 롤러 및 피드 롤러와 반송로 (114)로부터 일시 보관고에 지폐를 보내는 반송 롤러와 이송된 지폐의 형세를 정돈하는 날개 롤러를 구비한다.

금고부 (130)은 두꺼운 판의 금속으로 덮히고 견고하게 구성되고 있다. 금고부 (130)에는 출금에 사용할 수 있는 정상적인 지폐를 집적해 보관하기 위한 3개의 리사이클고 (150a, 150b, 150c)와 손상이 현저한 지폐 등 환류나 거래에 부적당한 지폐(이하, 리젝트 지폐라고 부른다)를 집적해 보관하기 위한 1개의 리젝트고 (140)이 구비되고 있다. 리사이클고 (150a, 150b, 150c) 및 리젝트고 (140)은 반송로 (113)에 접속되어 반송로 (113)의 사이에 지폐의 수수를 행한다. 리사이클고 (150a, 150b, 150c)는 집적한 지폐를 꺼내, 반송로 (113)에 송출하는 픽업 롤러 및 피드 롤러와 반송로 (113)으로부터 리사이클고 (150a, 150b, 150c)에 지폐를 보내는 반송 롤러를 구비한다. 리사이클고 (150a, 150b, 150c)는 특허 청구의 범위에 있어서의 보관부에 해당하고, 리젝트고 (140)은 특허 청구의 범위에 있어서의 격납부에 해당 한다.

본 실시예에 있어서, 리사이클고 (150a)는 만 엔권을 보관하기 위한 만엔고이고, 리사이클고 (150b)는, 5 천엔권을 보관하기 위한 5천엔고이고, 리사이클고 (150c)는, 천 엔권을 보관하기 위한 천엔고이다. 지폐 취급 장치 (101)은 또한 2 천 엔권을 보관하기 위한 천엔고를 구비하여도 괜찮다. 또, 본 실시예에 있어서의 지폐 취급 장치 (101)은 일본 지폐를 취급하는 것으로 했지만, 외국 지폐를 취급하도록 해도 괜찮다.

리젝트고 (140)은 금종이 다르고 서로 사이즈가 다른 복수 종류의 리젝트 지폐를 혼재시켜 퇴적시켜 집적하는 장치이다. 본 실시예에서는 지폐 취급 장치 (101)은 1개의 리젝트고 (140)을 구비하는 것으로 했지만 복수의 리젝트고 (140)을 구비하도록 구성해도 괜찮다.

도 3은 제어 유니트의 내부 구성을 나타낸 블럭도이다. 제어 유니트 (120)은 메모리 (121)과 CPU (126)과 입력 인터페이스 (127)과 출력 인터페이스 (128)을 구비한다. CPU (126)는 중앙 연산 장치이고, 지폐 취급 장치 (101)의 각부의 동작을 제어한다. 메모리 (121)은 ROM이나 RAM으로 이루어지고 CPU (126)에 특정의 처리를 실행시키기 위한 프로그램인, 반송 제어 모듈 (122)와 지폐 감별 모듈 (123)과 센서 제어 모듈 (124)를 격납 한다. CPU (126)는 반송 제어 모듈 (122)를 실행하는 것으로 반송로 (113, 114)의 동작을 제어한다. CPU (126)는 지폐 감별 모듈 (123)을 실행하는 것으로 판별부 (115)의 동작을 제어한다. CPU (126)는 센서 제어 모듈 (124)를 실행하는 것으로 검지부 (116)의 동작을 제어한다. 본 실시예에서는 지폐 취급 장치 (101)의 각부의 제어 방법을 소프트웨어적으로 나타냈지만, 집적회로 등 에 의해 하드웨어적으로 실현될 수도 있다.

입력 인터페이스 (127)은 본체 제어 유니트 (105)로부터 출력되는 지급명령등외 판별부 (115)로부터 출력된 지폐의 금종이나 환류의 가부(지폐의 진짜와 가짜나, 손상 상태) 등의 정보나 검지부 (116)으로부터 출력된 반송로상의 지폐의 유무등의 정보를 CPU (126)에 제공한다. 출력 인터페이스 (128)은 CPU (126)에 의한 동작 명령을 지폐 취급 장치 (101)의 각부에 송출한다.

C. 지폐 취급 장치의 동작;

본 발명과 관련되는 지폐 취급 장치의 동작에 대해서 설명한다. 도 4는 지폐 취급 장치의 동작을 나타낸 플로차트이다. 본체 제어 유니트 (105)는 이용자에 의한 이용자 조작부 (104)로부터의 출금 조작에 근거해 출금 명령을 작성하고, 제어 유니트 (120)에 송신한다. 제어 유니트 (120)의 CPU (126)는 출금 명령을 수신하고 리사이클고 (150a, 150b, 150c)내부에 보관 되어 있는 지폐의 분리를 행한다 (스텝 S102). 구체적으로는 출금 명령에 근거한 금종이 보관되고 있는 리사이클고에 있어서의 도시하지 않는 픽업 롤러 및 피드 롤러를 제어해 지폐를 분리하고, 반송로 (113)에 송출한다. 여기서, 본 실시예에 있어서 리젝트고 (140) 및 리사이클고 (150a, 150b, 150c)로부터 입출금부 (111) 및 일시 보관고 (117)에 지폐를 반송하는 방향을 정방향, 그 반대를 역방향이라고 한다.

CPU (126)는 반송로 (113)에 의해 리사이클고 (150a, 150b, 150c)로부터 분리한 지폐를 판별부 (115)에 반송한다(스텝 S104). CPU (126)는 반송로 (113)의 구동 모터 및 반송로 (113)상의 분기부에 있어서의 게이트를 제어함으로써, 지폐를 정방향에 반송한다. 판별부 (115)는 반송로 (113)에 의해 반송된 지폐를 정권인지 아닌지를 판별하고(스텝 S106) 판별 결과를 CPU (126)에 송신한다. 여기서, 정권이아니라고 판단된 지폐에는 정권이지만 지폐가 기울기의 상태인 채 반송로상 이동하는 스큐 및 반송로상을 좌우 어느쪽으로서 빗겨난 상태로 이동하는 시프트 상태이기 때문에 판별부 (115)가 정확하게 독취하지 못하고 정권이 아닌 것으로 판별된 지폐를 포함하고 있다.

CPU (126)은 판별부 (115)가 지폐를 정권으로 판별한 경우(스텝 S110:YES), 반송로 (113) 및 반송로 (114)를 제어하고 지폐를 입출금부 (111)에 반송한다(스텝 S112). 반송 후 CPU (126)은 지폐를 입출금부 (111)의 날개 롤러에 의해 스택하고, 셔터 (112)를 연다. 이것에 의해, 이용자가 지폐를 받는 것이 가능해진다.

판별부 (115)는 지폐가 정권이 아닌 것으로 판별한 경우(스텝 S110:NO), 지폐가 스큐 및 시프트 인지 아닌지를 더 판단한다. 지폐가 스큐 및 시프트인 경우, 판별부 (115)는 그 정도로부터 일시 보관고의 날개 롤러에 의한 스택이 가능한지 아닌지를 판단한다(스텝 S114). 판별부 (115)는 판단의 결과를 CPU (126)에 송신한다.

CPU (126)는 판별부 (115)가 지폐를 일시 보관고에 있어서 스택 가능하다고 판단한 경우(스텝 S114:YES) 반송로 (114)상의 도시하지 않는 게이트를 절환하고 지폐를 일시 보관고 (117)에 반송한다. CPU (126)는 판별부 (115)가 지폐를 일시 보관고에서 스택 할 수 없다고 판단한 경우(스텝 S114:NO), 후술 하는 리젝트 처리를 실행한다(스텝 S120).

도 5는 리젝트 처리에 대해서 나타낸 플로차트이다. 도 6은 판별부 근방에 있어서의 지폐의 반송 상태를 모식적으로 나타낸 설명도이다. 여기에서는, 판별부 (115)에 의해 일시 보관고에 있어서 스택 할 수 없으면 판정된 지폐를 지폐 (A), 지폐 (A)의 뒤에 리사이클고로부터 분리되고 지폐 (A)에 후속 해 반송로 (113)을 정방향으로 이동하는 지폐를 지폐 (B)로 한다.

판별부 (115)에 의한 지폐 (A)의 판별 후 CPU (126)는 반송로 (113) 및 반송로 (114)를 제어하고 지폐 (A)를 정방향에 반송한다(스텝 S121). 도 6 (a)는 판별부 (115)에 의해 판별된 지폐 (A)가 반송로 (113, 114)에 의해 정방향에 반송되는 상태를 나타내고 있다. 검지부 (116)은 지폐 (A)가 반송로 (113)과 반송로 (114)와 에 걸친 상태에 있어서 지폐의 존재를 검지하고 CPU (126)에 그 정보를 송신한다. CPU (126)는 검지부 (116)으로부터의 정보에 근거하고 검지부 (116)이 지폐를 검지하지 않지 않을 때까지, 반송로 (113) 및 반송로 (114)를 제어해 지폐 (A)를 정방향에 반송한다(스텝 Sl22 와 NO).

지폐 (A)가 반송로 (113)과 반송로 (114)에 과다 상태가 아니면(스텝 S122:YES), 검지부 (116)은 지폐를 검지하지 않았던 정보를 CPU (126)에 송신하고CPU (126)은, 도 6 (b)에 나타나는 바와 같이 반송로 (114)를 정지시켜 지폐 (A)를 반송로 (114)상에 대기시키는 것과 동시에, 반송로 (113)을 역방향으로 구동해, 반송로 (113)상의 지폐 (B)가 원래 격납되고 있던 리사이클고에 지폐 (B)를 반송한다(스텝 S124).

지폐 (B)가 리사이클고에 격납되면(스텝 S125), 도 6 (c)에 나타나는 바와 같이 CPU (126)는 반송로 (114)를 역방향으로 회전시키고, 지폐 (A)를 반송로 (113)에 반송한다. 또, 반송로 (113)을 역방향으로 회전시키는 것 외에 게이트의 변환을 행하고 지폐 (A)를 리젝트고 (140)에 반송한다(스텝 S127). CPU (126)는 지폐 (A)를 리젝트고에 격납 하면(스텝 S128), 동작을 종료한다.

이상의 본 실시예에 의한 지폐 취급 장치에 의하면 입출금부 (111)에 있어서 스택되는 것으로 잼이 되는 우려가 있는 스큐나 시프트 한 지폐를, 입출금부 (111)에 반송하지 않고 리젝트고에 반송할 수가 있다. 이것에 의해, 입출부에 있어서의 지폐의 잼의 발생을 억제할 수가 있다.

본 실시예에 의한 지폐 취급 장치에 의하면, 리사이클고 (150a, 150b, 150c)로부터 복수의 지폐가 분리되어 선두의 주목 지폐가 판별부에 의해 반송 상태가 적정하지 않은 것으로 판정된 경우에서도, 반송로 (113)과 반송로 (114)의 두개의 반송로를 구비하고 있기 때문에 주목 지폐를 반송로 (114)에 대기시키고, 반송로 (113)상의 지폐를 리사이클고 (150a, 150b, 150c)에 반송함으로써, 주목 지폐를 리젝트고에 반송할 수가 있다.

본 실시예에 의한 지폐 취급 장치에 의하면, 반송로 (114)상에 일시 보관고 (117)을 구비하고 있기 때문에 입출부에의 반송은 할 수 없지만 일시 보관부에의 반송이 가능한 지폐나, 위권을 격납 할 수가 있다.

본 실시예에 의한 지폐 취급 장치에 의하면, 검지부 (116)에 의해 반송로 (113)과 반송로 (114)와의 사이를 걸치는 지폐의 유무를 검지하는 것으로, 2개의 반송로에 걸치는 지폐가 2개의 반송로가 다른 방향으로 구동함으로써 지폐의 파손 을 저감 할 수 있다.

D. 변형예

본 발명은, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 여러 가지의 상태로 실시 가능하다.

D1. 변형예 1:

본 실시예에서는, 복수의 반송로에 의해 실시하고 있지만 1개의 반송로에서도 실시 가능하다. 예를 들면, 반송로상에 구비되어진 게이트의 변환과 지폐의 반송을 동시에 실시하면, 반송로상에 복수의 지폐가 존재하는 경우에서도, 지폐를 차례로 반송처에 반송할 수가 있어 실현 가능하다.

D2. 변형예 2

본 실시예에서는 검지부 (116)을 구비하고 있지만, 검지부 (116)을 구비하지 않아도 실시 가능하다. 판별부 (115)에 의해 일시 보관고에 있어서 스택 할 수 없는 것으로 판정된 지폐는 검지부 (116)에 의해 반송로 (113)과 반송로 (114)에 걸쳤을 때에 검지되고 있지만, 예를 들면, 판별부 (115)에 의한 판별 후 지폐를 정방향에 소정량 이동시키는 것으로 지폐가 반송로를 넘는 것을 방지할 수 있기 때문에 실현 가능하다.

D3. 변형예3:

본 실시예에서는 일시 보관고 (117)를 구비하고 있지만, 일시 보관고 (117)을 구비하지 않아도 실시 가능하다. 예를 들면, 판별부 (115)에 의해 반송 상태가 적정하지 않은 것으로 판별된 지폐는 모두 리젝트고 (140)에 반송하는 것으로 실시 할 수 있다.

D4. 변형예4:

본 실시예에서는, 이용자에 의한 출금 조작시의 지폐 취급 장치의 동작으로서 설명했지만, 예를 들면, 입출금부 (111)에 있어서 취하는 것을 잊었을 경우에, 취하는 것을 잊은 지폐를, 재차, 리사이클고에 회수하는 지폐 취급 장치의 동작으로 실시 가능하다.

D5. 변형예5:

본 실시예에서는 리젝트고 (140)은 반송로 (113)상에 배치되고 있지만, 반송로 (114)에 있어도 괜찮다.

D6. 변형예6:

본 실시예에서는, 일시 보관고는 지폐를 일시 보관고로부터 반송로 (114)에 송출하는 픽업 롤러 및 피드 롤러와 반송로 (114)로부터 일시 보관고에 지폐를 보내는 반송 롤러와 이송된 지폐의 형세를 정돈하는 날개 롤러를 구비하고 있지만, 반송된 순서에 지폐를 보관하고, 그 역의 순서로 지폐를 반복 반출하고, 회전 드럼의 주위에 휘감는 벨트에 의해 지폐를 유지하는 기구의 돌려감기식도 좋다.

상기 이외의 여러 가지의 상태으로, 실현 가능하고 예를 들면, 지엽류 취급 장치를 구비한 현금거래 장치, 지엽류를 취급하는 지엽류 취급 방법, 또는 지엽류를 취급하는 컴퓨터 프로그램 등의 형태로 실현되는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예로서의 현금 자동 거래 장치의 외관을 나타낸 설명도이다.

도 2는 지폐 취급 장치의 개략 구성을 나타낸 설명도이다.

도 3은 제어 유니트의 내부 구성을 나타낸 블럭도이다.

도 4는 지폐 취급 장치의 동작을 나타낸 플로차트이다.

도 5는 리젝트 처리에 대해서 나타낸 플로차트이다.

도 6은 판별부 근방에 있어서의 지폐의 반송 상태를 모식적으로 나타낸 설명도이다.

** 주요부위를 나타내는 도면부호의 설명**

100...현금 자동 거래 장치

101...지폐 취급 장치

102...카드 명세표 처리 장치

103...통장 처리 장치

104...이용자 조작부

105...본체 제어 유니트

110...상부 유니트

111...입출금부

112...셔터

113, 114...반송로

115...판별부

116...검지부

117...일시 보관고

120...제어 유니트

121...메모리

122...반송 제어 모듈

123...지폐 감별 모듈

124...센서 제어 모듈

126...CPU

127...입력 인터페이스

128...출력 인터페이스

130...금고부

140...리젝트고

150a, 150b, 150c...리사이클고

Claims

지엽류 취급 장치로서,

지엽류를 스택 하는 기능을 갖고, 상기 지엽류 취급 장치로부터 지엽류를 입출 가능한 입출부와,

지엽류를 격납 가능한 격납부와,

지엽류를 보관할 수 있는 보관부와,

상기 격납부와 상기 보관부와 상기 입출부의 사이에 배치되고, 지엽류를 정방향과 역방향 중 어느 방향으로도 반송 가능한 반송로와,

상기 반송로상에 배치되고 반송되고 있는 지엽류의 반송 상태를 판별하는 판별부와,

상기 반송로에 의해 상기 보관부로부터 상기 입출부로 정방향으로 반송되고 있는 지엽류가, 상기 판별부에 의해 반송 상태가 적정하지 않은 것으로 판별된 경우, 상기 지엽류를 상기 격납부에 격납하도록 상기 반송로에 의해 상기 지엽류를 역방향으로 반송하도록 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 지엽류 취급 장치.
청구항 1 기재의 지엽류 취급 장치에 있어서,

상기 판별부와 상기 입출부와의 사이에 지엽류를 일시적으로 보관할 수 있는 일시보관부를 구비하고,

상기 판별부는 지엽류가 정권인지 아닌지의 판별 가능하고,

상기 제어부는, 상기 반송로에 의해 상기 보관부로부터 상기 입출부로 정방향으로 반송되고 있는 지엽류가, 상기 판별부에 의해 정권으로 판별된 경우, 상기 입출부로 지엽류를 반송하고,

상기 반송로에 의해 상기 보관부로부터 상기 입출부로 정방향으로 반송되고 있는 지엽류가, 상기 판별부에 의해 정권이 아닌 것으로 판별되고, 반송상태가 적정하다고 판별된 경우, 상기 일시보관부로 지엽류를 반송하고,

상기 반송로에 의해 상기 보관부로부터 상기 입출부로 정방향으로 반송되고 있는 지엽류가, 상기 판별부에 의해 정권이 아닌 것으로 판별되고, 반송상태가 적정하지 않은 것으로 판별된 경우, 상기 반송로에 의해 역방향으로 지엽류를 반송하고, 상기 격납부에 지엽류를 반송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류 취급 장치.
청구항 1 기재의 지엽류 취급 장치에 있어서,

상기 반송로는, 상기 보관부 및 상기 격납부와 상기 판별부와의 사이에 배치된 제 1 반송로와, 상기 판별부와 상기 입출부와의 사이에 배치된 제 2 반송로를 구비하고,

상기 제 1 반송로에 의해 상기 보관부로부터 상기 판별부로 정방향으로 반송된 제 1의 지엽류가 상기 판별부에 의해 반송상태가 적정하지 않은 것으로 판별된 경우, 상기 제 1의 지엽류의 후에 상기 보관부로부터 인출된 상기 제 1 반송로상의 제 2의 지엽류를 상기 보관부로 반송한 후, 상기 제 1의 지엽류를 상기 격납부로 반송하는 것을 특징으로 하는 지엽류 취급 장치.
청구항 3 기재의 지엽류 취급 장치에 있어서,

지엽류를 일시적으로 보관 가능한 일시 보관부를 상기 제 2 반송로상에 더 구비하고,

상기 판별부는 반송 상태가 적정하지 않은 것으로 판별한 지엽류에 대해서 상기 일시 보관부에 반송이 가능한지 아닌지를 또 판단하고,

상기 제어부는 상기 판단에 근거하여 제 2 반송로에 의해 상기 지엽류를 상기 일시 보관부로 반송하는 것을 특징으로 하는 지엽류 취급 장치.
청구항 3 기재의 지엽류 취급 장치에 있어서,

상기 제 1 반송로와 상기 제 2 반송로의 사이를 걸치는 지엽류가 존재하는지 아닌지를 검지 가능한 검지부를 더 구비하고,

상기 제어부는 주목 지엽류를 상기 제2 반송로상에 반송시킬 때에 상기 검지부에 의한 검지 결과에 근거해 상기 제 1 반송로 및 상기 제 2 반송로를 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류 취급 장치.
청구항 1에 기재의 지엽류 취급 장치에 있어서,

상기 적정하지 않은 반송 상태는 지엽류가 반송로상을 스큐 및 시프트 한 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 지엽류 취급 장치.
청구항 1 기재의 지엽류 취급 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 현금거래 장치.
스택 기능을 갖고, 지엽류를 입출 가능한 입출부와, 지엽류를 격납 가능한 격납부와, 지엽류를 보관할 수 있는 보관부와, 상기 격납부와 상기 보관부와 상기 입출부와의 사이에 배치되고 지엽류를 정방향과 역방향 중 어느 방향으로도 반송 가능한 반송로와, 상기 반송로상에 배치되어 반송되고 있는 지엽류의 반송상태를 판별하는 판별부 및 제어부를 포함하는 지엽류 취급 장치를 이용한 지엽류 취급방법에 있어서,

상기 반송로에 의해 상기 보관부로부터 입출부로 정방향으로 지엽류를 반송하는 스텝과,

상기 판별부에 의해 반송되는 지엽류의 반송 상태가 적정한지 여부를 판별하는 스텝과,

상기 제어부에서 상기 판별부로부터의 반송 상태가 적정하지 않다는 판별 결과에 근거해 상기 지엽류를 상기 격납부에 격납하도록 상기 반송로에 의해 상기 지엽류를 역방향으로 반송하도록 제어하는 스텝을 포함하는 지엽류 취급 방법.
스택 기능을 갖고, 지엽류를 입출 가능한 입출부와, 지엽류를 격납 가능한 격납부와, 지엽류를 보관할 수 있는 보관부와, 상기 격납부와 상기 보관부와 상기 입출부와의 사이에 배치되고 지엽류를 정방향과 역방향 중 어느 방향으로도 반송 가능한 반송로와, 상기 반송로상에 배치되어 반송되고 있는 지엽류의 반송상태를 판별하는 판별부 및 제어부를 포함하는 지엽류 취급 장치에서,

상기 반송로에 의해 상기 보관부로부터 입출부로 정방향으로 지엽류를 반송하고,

상기 판별부에 의해 반송되는 지엽류의 반송 상태가 적정한지 여부를 판별하고,

상기 제어부에서 상기 판별부로부터의 반송 상태가 적정하지 않다는 판별 결과에 근거해 상기 지엽류를 상기 격납부에 격납하도록 상기 반송로에 의해 상기 지엽류를 역방향으로 반송하도록 제어하는 것을 포함하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 컴퓨터프로그램을 수록한 기억매체.