ES2831450T3 - Dispositivo de manipulación de hojas de papel y método de control del dispositivo de manipulación de hojas de papel - Google Patents

Dispositivo de manipulación de hojas de papel y método de control del dispositivo de manipulación de hojas de papel Download PDF

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Abstract

Una máquina (1) de manipulación de hojas de papel que comprende: múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel, cada una de las cuales incluye un mecanismo (9) de transporte para transportar una hoja de papel y configurado para realizar un proceso de manipulación diferente en la hoja de papel; y un controlador (8) configurado para controlar los múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel, en el que cada uno de los múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel incluye un sustrato (26) de circuito que se hace común a los múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel, y una porción (15) de conexión que conecta rutas de transporte de los mecanismos (9) de transporte, las porciones (15) de conexión se proporcionan en posiciones comunes entre los múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel, y el controlador (8) está configurado para detectar tipos de las unidades (7) de manipulación de hojas de papel y posiciones relativas de las unidades (7) de manipulación de hojas de papel en una vía de transporte de la hoja de papel, con respecto a la múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel que están conectadas a través de las porciones (15) de conexión, y controlan cada uno de los múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel con base en el tipo y la posición relativa, caracterizado porque el controlador (8) está configurado para identificar las posiciones relativas de las unidades (7) de manipulación de hojas de papel únicamente mediante una señal enviada desde una única línea de señal en un dispositivo semiconductor incluido en los sustratos (26) de circuito.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de manipulación de hojas de papel y método de control del dispositivo de manipulación de hojas de papel
[Campo técnico]
La presente invención se relaciona con una máquina de manipulación de hojas de papel y un método para controlar la máquina de manipulación de hojas de papel.
[Antecedentes de la técnica]
Como ejemplo de una máquina de manipulación de billetes de acuerdo con una técnica relacionada, existe una máquina conocida en la que se disponen una unidad de discriminación que discrimina billetes, una unidad de retención que almacena temporalmente en ella los billetes discriminados, una unidad de almacenamiento que almacena en la misma los billetes, una unidad de recogida que recoge los billetes y similares con respecto a un mecanismo de transporte que transporta los billetes. Este tipo de máquina de manipulación de billetes se fabrica seleccionando cada una de las unidades, que realizan procesos de manipulación de billetes, dependiendo del uso de la máquina, y la configuración es diferente para cada especificación de la máquina de manipulación de billetes.
Además, como máquina convencional de manipulación de billetes, existe una máquina conocida en la que se puede añadir un número opcional de unidades de almacenamiento.
[Lista de citas]
[Literatura de patentes]
Literatura de Patentes: Publicación de Patente Japonesa Abierta al Público No. 2002-104704
Se puede hacer referencia a cualquiera de: el documento US 2014/300046 A1, que divulga el preámbulo de la reivindicación 1, que se refiere a un dique de medios extraíble para una bandeja de entrada de medios, en el que el dique de medios extraíble se puede montar en una pared frontal de la bandeja de medios y puede contener uno o más rodillos para alimentar medios desde la bandeja de entrada de medios, en el que el dique de medios extraíble incluye un posicionador de rollo separador para rotar angularmente un rollo separador entre una posición retraída y una posición extendida para ajustar la altura del rollo separador con respecto a una superficie de contacto con medios, variando así la fuerza de separación de la hoja de medios aplicada por el rollo separador a las hojas de medio que se alimentan desde la bandeja de medios, en la que, en una forma, el usuario puede montar el dique de medios extraíble sin el uso de herramientas;
El documento US 8585 036 B2, que se relaciona con un sistema que incluye un primer dispositivo alimentador de extremo y un segundo dispositivo alimentador de extremo corriente arriba en una ruta de transporte de medios desde el primer dispositivo alimentador de extremo, en el que cada uno de los dispositivos alimentadores está configurado para alimentar una pieza de un medio de impresión a un dispositivo vecino corriente abajo en la ruta de transporte de medios solo después de recibir una ficha lógica del dispositivo vecino corriente abajo correspondiente a la pieza de medio de impresión; y
El documento EP 1625942 A2, que se relaciona con un sistema de impresión integrado que incluye al menos dos motores de marcado de imágenes y al menos un módulo alimentador de medios, en el que el sistema de impresión incluye además un primer transporte de medios de interfaz generalmente horizontal hacia adelante entre los al menos dos motores de marcado de imágenes y el al menos un módulo alimentador para transportar medios desde el al menos un módulo alimentador de medios hasta al menos uno de los al menos dos motores de marcado de imágenes.
[Resumen de la invención]
[Problema técnico]
Como se describió anteriormente, se fabrica una amplia variedad de máquinas de manipulación de billetes con diferentes especificaciones cambiando una posición de disposición de cada una de las unidades de discriminación, la unidad de retención, la unidad de almacenamiento, la unidad de recogida y similares con respecto a una ruta de transporte del mecanismo de transporte o cambiando una configuración de cada una de las unidades, dependiendo de la especificación requerida para cada una de las máquinas de manipulación de billetes. Por lo tanto, existe el problema de que la productividad de las máquinas de manipulación de billetes con diferentes especificaciones es baja.
La tecnología divulgada se ha realizado en vista de las circunstancias descritas anteriormente, y un objeto es proporcionar una máquina de manipulación de hojas de papel y un método para controlar la máquina de manipulación de hojas de papel, que hacen posible construir fácilmente una máquina de manipulación de billetes con una especificación deseada.
[Solución al problema]
Como se divulga aquí, una máquina de manipulación de hojas de papel incluye: múltiples tipos de unidades de manipulación de hojas de papel, cada una de las cuales incluye un mecanismo de transporte para transportar una hoja de papel y realiza un proceso de manipulación diferente sobre la hoja de papel; y un controlador que controla los múltiples tipos de unidades de manipulación de hojas de papel, en el que cada uno de los múltiples tipos de unidades de manipulación de hojas de papel incluye una porción de conexión que conecta las rutas de transporte de los mecanismos de transporte, proporcionando las porciones de conexión en posiciones comunes entre los múltiples tipos de unidades de manipulación de hojas de papel, y
el controlador detecta los tipos de unidades de manipulación de hojas de papel y las posiciones relativas de las unidades de manipulación de hojas de papel en una vía de transporte de la hoja de papel, con respecto a los múltiples tipos de unidades de manipulación de hojas de papel que están conectadas a través de las porciones de conexión, y controla cada uno de los múltiples tipos de unidades de manipulación de hojas de papel con base en el tipo y la posición relativa. La presente invención está definida por las reivindicaciones independientes, a las que ahora debería hacerse referencia. Las realizaciones específicas se definen en las reivindicaciones dependientes.
[Efectos ventajosos de la invención]
De acuerdo con una realización de una máquina de manipulación de hojas de papel divulgada en la presente solicitud, es posible construir fácilmente una máquina de manipulación de hojas de papel con una especificación deseada.
[Breve descripción de los dibujos]
La FIG. 1 es un diagrama esquemático que ilustra un ejemplo de una máquina de manipulación de billetes de acuerdo con una realización.
La FIG. 2 es un diagrama esquemático para explicar un estado conectado y un estado conectado eléctricamente de una pluralidad de unidades de manipulación de billetes incluidas en la máquina de manipulación de billetes en la realización.
La FIG. 3 es una vista en perspectiva que ilustra un estado en el que las unidades de manipulación de billetes de banco están conectadas mediante porciones de conexión en la realización.
La FIG. 4 es una vista en perspectiva que ilustra la porción de conexión de cada una de las unidades de manipulación de billetes, vista desde el lado de la superficie inferior de la unidad de manipulación de billetes en la realización.
La FIG. 5A es un diagrama esquemático que ilustra un ejemplo de configuración de una máquina de manipulación de billetes como una combinación de las unidades de manipulación de billetes de la máquina de manipulación de billetes en la realización.
La FIG. 5B es un diagrama esquemático que ilustra un ejemplo de configuración de una máquina de manipulación de billetes como una combinación de las unidades de manipulación de billetes de la máquina de manipulación de billetes en la realización.
La FIG. 5C es un diagrama esquemático que ilustra un ejemplo de configuración de una máquina de manipulación de billetes como una combinación de las unidades de manipulación de billetes de la máquina de manipulación de billetes en la realización.
La FIG. 5D es un diagrama esquemático que ilustra un ejemplo de configuración de una máquina de manipulación de billetes como una combinación de las unidades de manipulación de billetes de la máquina de manipulación de billetes en la realización.
La FIG. 6 es un diagrama de flujo para explicar un proceso realizado por un controlador para controlar cada una de las unidades de manipulación de billetes con base en un tipo y una posición relativa en la máquina de manipulación de billetes.
La FIG. 7 es un diagrama de cableado que ilustra líneas de señales con las que el controlador reconoce el tipo y la posición relativa de cada una de las unidades de manipulación de billetes en la máquina de manipulación de billetes de acuerdo con la realización.
La FIG. 8 es un diagrama de flujo para explicar un proceso realizado por el controlador para reconocer el tipo y la posición relativa de cada una de las unidades de manipulación de billetes en la máquina de manipulación de billetes de acuerdo con la realización.
La FIG. 9 es un diagrama para explicar el ajuste con el que el controlador reconoce la posición relativa de cada una de las unidades de manipulación de billetes en la máquina de manipulación de billetes de acuerdo con la realización.
La FIG. 10 es un diagrama de flujo para explicar un proceso realizado por el controlador para reconocer el tipo y la posición relativa de cada una de las unidades de manipulación de billetes en la máquina de manipulación de billetes de acuerdo con la realización.
[Realizaciones para llevar a cabo la invención]
Las realizaciones de una máquina de manipulación de hojas de papel y un método para controlar la máquina de manipulación de hojas de papel divulgadas en la presente solicitud se describirán en detalle a continuación con base en los dibujos. La máquina de manipulación de hojas de papel y el método para controlar la máquina de manipulación de hojas de papel divulgados en la presente solicitud no están limitados por las siguientes realizaciones.
[Realización]
(Configuración de una máquina de manipulación de billetes)
La FIG. 1 es un diagrama esquemático que ilustra un ejemplo de una máquina de manipulación de billetes de acuerdo con una realización. La FIG. 2 es un diagrama esquemático para explicar un estado conectado y un estado conectado eléctricamente de una pluralidad de unidades de manipulación de billetes incluidas en la máquina de manipulación de billetes en la realización.
Como se ilustra en la FIG. 1 y FIG. 2, una máquina 1 de manipulación de billetes de acuerdo con la realización incluye unidades 7 de manipulación de billetes (módulos de procesamiento de billetes) como múltiples tipos de unidades de manipulación de hojas de papel que realizan diferentes procesos de manipulación de billetes como hojas de papel. Además, como se ilustra en la FIG. 2, la máquina 1 de manipulación de billetes incluye un controlador 8 que controla los múltiples tipos de unidades 7 de manipulación de billetes con respecto a cada tipo, y una unidad de suministro de potencia (no ilustrada) que suministra energía a cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes.
Los múltiples tipos de unidades 7 de manipulación de billetes incluyen mecanismos 9 de transporte que transportan billetes. Específicamente, las unidades 7 de manipulación de billetes en la realización incluyen, por ejemplo, una unidad 7A de discriminación que discrimina un billete que va a ingresar o salir, una unidad 7B de retención que almacena temporalmente en la misma un billete transportado desde la unidad 7A de discriminación, y una unidad 7C de existencia en la que se almacena un billete que va a salir. Además, las unidades 7 de manipulación de billetes incluyen una unidad 7D de almacenamiento que almacena en la misma un billete para su salida al exterior, y una unidad 7E de recolección que recoge un billete que no se devuelve. En lo sucesivo, cuando la unidad 7 de manipulación de billetes se utilice simplemente como un término, el término indica de manera inclusiva cada una de las unidades 7A a 7E de manipulación de billetes.
La unidad 7 de manipulación de billetes no se limita a las unidades 7A a 7E de manipulación de billetes como se describe anteriormente, y se puede utilizar cualquier unidad que incluya el mecanismo 9 de transporte para transportar billetes y que procese los billetes. Además, aunque se usa un billete como un ejemplo del papel en hojas en la realización, el papel en hojas no se limita a billetes, y se pueden usar otros papeles en hojas, tales como un vale de efectivo.
Una máquina 1A de manipulación de billetes ilustrada en la FIG. 1, que es un ejemplo de configuración, incluye la unidad 7A de discriminación, las tres unidades 7B de retención, la unidad 7C de existencia, la unidad 7D de almacenamiento y la unidad 7E de recolección. En la máquina 1A de manipulación de billetes, la unidad 7A de discriminación, las tres unidades 7B de retención, la unidad 7C de existencia, la unidad 7D de almacenamiento y la unidad 7E de recolección están dispuestas en este orden a lo largo de una vía de transporte de billetes.
En la realización, la unidad 7A de discriminación incluye, por ejemplo, el controlador 8 y unidad 10 de entrada y salida que ingresa y emite un billete, y está construida como una unidad principal. Por el contrario, la unidad 7B de retención, la unidad 7C de existencia, la unidad 7D de almacenamiento y la unidad 7E de recolección se construyen como múltiples tipos de subunidades que se conectan selectivamente a una unidad principal.
Cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes descritas anteriormente tiene información de ID (información de identificación) para identificar un tipo de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes que realizan diferentes procesos de manipulación de billetes, es decir, para identificar una de las unidades 7A a 7E de manipulación de billetes. Por ejemplo, la información ID se almacena en una memoria de semiconductores (no ilustrada) o una integración a gran escala (LSI) incluida en la unidad 7 de manipulación de billetes. En la realización, se describirá un caso en el que la información de ID se almacena en el LSI.
Además, los múltiples tipos de unidades 7 de manipulación de billetes están conectadas al controlador 8 en una forma de conexión en cadena a través de un cable 12, por ejemplo. Al conectar las unidades 7 de manipulación de billetes en conexión en cadena como se describe anteriormente, es posible establecer opcionalmente el número de unidades 7 de manipulación de billetes que se conectarán al controlador 8, sin limitación por el número de puertos de comunicación incluidos en un circuito de control (no ilustrado) del controlador 8. Por lo tanto, es posible aumentar la flexibilidad para establecer el número de los múltiples tipos de unidades 7 de manipulación de billetes que se incluirán en la máquina 1 de manipulación de billetes.
El controlador 8 tiene la información ID asignada a cada uno de los diferentes tipos de unidades 7 de manipulación de billetes, e información de control para controlar la conducción de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes para cada tipo. El controlador 8 intercambia señales con cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes y detecta el tipo de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes con respecto a los múltiples tipos de unidades 7 de manipulación de billetes que están conectadas a través de porciones 15 de conexión. De manera similar, el controlador 8 intercambia señales con cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes y detecta las posiciones relativas de las unidades 7 de manipulación de billetes en la vía de transporte de billetes (disposición de capas de las unidades 7 de manipulación de billetes en una dirección de apilamiento). Entonces, el controlador 8 controla apropiadamente cada uno de los múltiples tipos de unidades 7A a 7E de manipulación de billetes con base en el tipo y la posición relativa de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes.
Específicamente, con respecto a la capa de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes, el controlador 8 reconoce que las tres unidades 7B de retención están dispuestas en la primera capa a la tercera capa debajo de la unidad 7A de discriminación dispuesta en la capa más superior, y hace que cada una de las unidades 7B de retención retenga billetes. Además, el controlador 8 reconoce que la unidad 7C de existencia está dispuesta en la cuarta capa debajo de la unidad 7B de retención dispuesta en la tercera capa, y hace que salgan los billetes almacenados en la unidad 7C de existencia. Además, el controlador 8 reconoce que la unidad 7d de almacenamiento está dispuesta en la quinta capa debajo de la unidad 7C de existencia dispuesta en la cuarta capa, y hace que la unidad 7D de almacenamiento almacene en la misma billetes. Además, el controlador 8 reconoce que la unidad 7E de recolección está dispuesta en la sexta capa debajo de la unidad 7D de almacenamiento dispuesta en la quinta capa, y hace que la unidad 7E de recolección recolecte billetes.
La FIG. 3 es una vista en perspectiva que ilustra un estado en el que las unidades 7 de manipulación de billetes están conectadas a través de las porciones 15 de conexión en la realización. La FIG. 4 es una vista en perspectiva que ilustra la porción 15 de conexión de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes, vista desde el lado de la superficie inferior de la unidad 7 de manipulación de billetes en la realización.
Como se ilustra en la FIG. 3 y FIG. 4, cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes incluye un chasis 13 que soporta el mecanismo 9 de transporte, diversos mecanismos de procesamiento de billetes y similares. El chasis 13 de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes tiene una altura diferente en la dirección vertical dependiendo del tipo de unidad 7 de manipulación de billetes; sin embargo, las dimensiones externas de una superficie superior y una superficie inferior se uniforman entre los diferentes tipos de unidades 7 de manipulación de billetes. Por lo tanto, la máquina 1 de manipulación de billetes como combinación de los múltiples tipos de unidades 7A a 7E de manipulación de billetes tiene una altura diferente en la dirección vertical dependiendo de la combinación, pero las dimensiones externas en un plano horizontal son uniformes. Por lo tanto, se puede uniformar la configuración de un chasis exterior (no ilustrado) que cubre la totalidad de las unidades 7 de manipulación de billetes combinadas.
Como se ilustra en la FIG. 1 y FIG. 2, el mecanismo 9 de transporte de la unidad 7 de manipulación de billetes incluye una pluralidad de rodillos guía dispuestos a lo largo de una ruta 9a de transporte, y una cinta transportadora (no ilustrada) se extiende alrededor de los rodillos guía. La ruta 9a de transporte incluye un puerto de entrada por el que ingresa un billete y un puerto de descarga por el que se descarga un billete. En cada puerto de entrada y puerto de descarga, se proporciona la porción 15 de conexión para conectar la ruta 9a de transporte de cada uno de los mecanismos 9 de transporte.
Como se ilustra en la FIG. 3 y FIG. 4, las porciones 15 de conexión de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes se proporcionan en posiciones comunes (las mismas posiciones) sobre la superficie superior e inferior del chasis 13 en todos los múltiples tipos de unidades 7A a 7E de manipulación de billetes. En la realización, las porciones 15 de conexión de los múltiples tipos de unidades 7A a 7E de manipulación de billetes están dispuestas de modo que estén ubicadas en línea recta a lo largo de la dirección vertical. Además, la porción 15 de conexión incluye una pluralidad de pinzas 15a de conexión que están dispuestas en dos filas a lo largo del puerto de entrada y el puerto de descarga, y la ruta 9a de transporte se construye entre las filas de las pinzas 15a de conexión. Cuando el chasis 13 de los múltiples tipos de unidades 7 de manipulación de billetes se apilan en una dirección A vertical, las porciones 15 de conexión se conectan entre sí. Cuando las porciones 15 de conexión están conectadas entre sí, la pluralidad de las pinzas 15a de conexión se acoplan entre sí, de modo que las rutas 9a de transporte están conectadas entre las unidades 7 de manipulación de billetes.
Además, la unidad 7 de manipulación de billetes incluye las piezas 17a de gancho y ranuras 17b de gancho, que sirven como unidades de acoplamiento que acoplan las unidades 7 de manipulación de billetes de forma apilada (en dirección vertical), en posiciones comunes entre los múltiples tipos de unidades 7A a 7E de manipulación de billetes. En cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes, la pluralidad de las piezas 17a de gancho se proporciona sobre la superficie superior del chasis 13, y se proporciona la pluralidad de ranuras 17b de gancho, con las que se acoplan las piezas 17a de gancho, sobre la superficie inferior del chasis 13. Además, las unidades de acoplamiento no se limitan a las piezas 17a de gancho y las ranuras 17b de gancho, y se pueden realizar diversos reemplazos y modificaciones utilizando otros componentes siempre que los componentes puedan acoplarse a las unidades 7 de manipulación de billetes.
En las unidades 7 de manipulación de billetes apiladas en la dirección A vertical, haciendo que la unidad 7 de manipulación de billetes dispuesta en el lado inferior se deslice en una dirección B ilustrada en la FIG. 3 y FIG. 4 con respecto a la unidad 7 de manipulación de billetes dispuesta en el lado superior, las piezas 17a de gancho de la unidad 7 de manipulación de billetes en el lado inferior se acoplan con las ranuras 17b de gancho de la unidad 7 de manipulación de billetes en el lado superior. En ese momento, deslizando la unidad 7 de manipulación de billetes en la parte inferior en la dirección B relativa a la unidad 7 de manipulación de billetes en la parte superior, las pinzas 15a de conexión de la porción 15 de conexión de la unidad 7 de manipulación de billetes en el lado superior y las pinzas 15a de conexión de la porción 15 de conexión de la unidad 7 de manipulación de billetes en el lado inferior se acoplan entre sí, de modo que las porciones 15 de conexión están conectadas entre sí. otro. De esta manera, al acoplar las piezas 17a de gancho y las ranuras 17b de gancho mientras las unidades 7 de manipulación de billetes se apilan en la dirección A vertical, las posiciones de las porciones 15 de conexión se determinan fácilmente y las porciones 15 de conexión están conectadas sin problemas.
A continuación, se describirán otros ejemplos de configuración de la máquina 1 de manipulación de billetes construida mediante una combinación de los múltiples tipos de unidades 7A a 7E de manipulación de billetes descritos anteriormente. La FIG. 5A a la FIG. 5D son diagramas esquemáticos que ilustran ejemplos de configuración de una máquina de manipulación de billetes como una combinación de las unidades de manipulación de billetes 7 de la máquina 1 de manipulación de billetes en la realización.
Como se ilustra en la FIG. 5A, una máquina 1B de manipulación de billetes incluye la unidad 7A de discriminación, la unidad 7B de retención y la unidad 7D de almacenamiento. En la máquina 1B de manipulación de billetes, la unidad 7A de discriminación, la unidad 7B de retención y la unidad 7D de almacenamiento están dispuestas en este orden a lo largo de la vía de transporte de billetes.
Además, como se ilustra en la FIG. 5B, una máquina 1C de manipulación de billetes incluye la unidad 7A de discriminación, la unidad 7B de retención, la unidad 7c de existencia, la unidad 7D de almacenamiento y la unidad 7E de recolección. En la máquina 1C de manipulación de billetes, la unidad 7A de discriminación, la unidad 7B de retención, la unidad 7C de existencia, la unidad 7D de almacenamiento y la unidad 7E de recolección están dispuestas en este orden a lo largo de la vía de transporte de billetes. Además, en la máquina 1C de manipulación de billetes, la posición relativa de la unidad 7D de almacenamiento con respecto a la unidad 7A de discriminación es diferente en comparación con la máquina 1B de manipulación de billetes; sin embargo, el controlador 8 reconoce la posición relativa de la unidad 7D de almacenamiento, y controla apropiadamente la unidad 7D de almacenamiento.
Además, como se ilustra en la FIG. 5C, una máquina 1D de manipulación de billetes incluye la unidad 7A de discriminación, las dos unidades 7B de retención, la unidad 7C de existencias y la unidad 7D de almacenamiento. En la máquina 1D de manipulación de billetes, la unidad 7A de discriminación, las dos unidades 7B de retención, la unidad 7C de existencia y la unidad 7D de almacenamiento están dispuestas en este orden a lo largo de la vía de transporte de billetes.
Además, como se ilustra en la FIG. 5D, una máquina 1E de manipulación de billetes incluye la unidad 7A de discriminación, las tres unidades 7B de retención, la unidad 7D de almacenamiento y la unidad 7E de recolección. En la máquina 1E de manipulación de billetes, la unidad 7A de discriminación, las tres unidades 7B de retención, la unidad 7D de almacenamiento y la unidad 7E de recolección están dispuestas en este orden a lo largo de la vía de transporte de billetes.
Por ejemplo, la máquina 1 de manipulación de billetes puede incluir únicamente la unidad 7A de discriminación y la unidad 7D de almacenamiento, aunque esta configuración no se ilustra. De esta manera, la máquina 1 de manipulación de billetes con una especificación deseada se puede construir fácilmente combinando, en un orden opcional, los números necesarios de las unidades 7 de manipulación de billetes que se seleccionan opcionalmente de los múltiples tipos de unidades 7A a 7E de manipulación de billetes.
En lo sucesivo, cuando la máquina 1 de manipulación de billetes se utilice simplemente como un término, el término de manera inclusive indica cada una de las máquinas 1A a 1E de manipulación de billetes. La máquina 1 de manipulación de billetes no está limitada por los ejemplos de configuración descritos anteriormente, y el número o el orden de disposición de las unidades 7 de manipulación de billetes puede cambiarse apropiadamente dependiendo de la especificación de la máquina 1 de manipulación de billetes.
(Control con base en el tipo y la posición relativa de la unidad de manipulación de billetes)
La FIG. 6 es un diagrama de flujo para explicar un proceso realizado por el controlador 8 para controlar cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes con base en el tipo y la posición relativa en la máquina 1 de manipulación de billetes de acuerdo con la realización.
En primer lugar, las unidades 7 de manipulación de billetes que se seleccionan de las unidades 7A a 7E de manipulación de billetes descritas anteriormente se apilan de acuerdo con una especificación deseada, y las vías 9a de transporte están conectadas por las porciones 15 de conexión, de modo que se construya la máquina 1 de manipulación de billetes como una combinación de las unidades 7 de manipulación de billetes opcionales.
Como se ilustra en la FIG. 6, el controlador 8 detecta los tipos de las unidades 7B a 7E de manipulación de billetes excepto para la unidad 7A de discriminación que sirve como unidad principal, y las posiciones relativas de las unidades 7 de manipulación de billetes conectadas (Paso S1). En este momento, el controlador 8 envía una señal a cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes y detecta el tipo de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes y las posiciones relativas de las unidades 7 de manipulación de billetes con base en una señal devuelta desde cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes.
En consecuencia, el controlador 8 reconoce la configuración de la máquina 1 de manipulación de billetes, es decir, una combinación y el orden de disposición de los múltiples tipos de unidades 7A a 7E de manipulación de billetes (Paso S2). Luego, el controlador 8 controla apropiadamente el accionamiento de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes con base en la combinación y el orden de disposición de las unidades 7 de manipulación de billetes incluidas en la máquina 1 de manipulación de billetes (Paso s 3).
Un proceso de identificación de los tipos y la disposición de los múltiples tipos descritos anteriormente de las unidades 7 de manipulación de billetes se describirá en detalle a continuación. La FIG. 7 es un diagrama de cableado que ilustra líneas de señal con las que el controlador 8 reconoce el tipo y la posición relativa de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes en la máquina 1 de manipulación de billetes de acuerdo con la realización. La FIG. 8 es un diagrama de flujo para explicar un proceso realizado por el controlador 8 para reconocer el tipo y la posición relativa de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes en la máquina 1 de manipulación de billetes de acuerdo con la realización. La FIG. 9 es un diagrama para explicar el ajuste con el que el controlador 8 reconoce la posición relativa de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes en la máquina 1 de manipulación de billetes de acuerdo con la realización. La FIG. 10 es un diagrama de flujo para explicar un proceso realizado por el controlador 8 para reconocer el tipo y la posición relativa de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes en la máquina 1 de manipulación de billetes de acuerdo con la realización.
Como ejemplo de la máquina 1 de manipulación de billetes, se describirá una configuración como la ilustrada en la FIG. 7, en la que el controlador 8, una unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior, y una unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa hasta una unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa se apilan en este orden desde arriba. El controlador 8 incluye un sustrato 20 de circuito sobre el que se montan una unidad 21 central de procesamiento (CPU) y un LSI 22. Además, el sustrato 20 de circuito está provisto con un terminal 23 de conexión que está conectado a la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior.
La unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa superior corresponde, por ejemplo, a la unidad 7A de discriminación, e incluye un sustrato 24 de circuito sobre el que se monta un LSI 25TP. El LSI 25TP está configurado para reconocer que la capa de la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior es la capa más superior. Además, el sustrato 24 de circuito está provisto con terminales 23TP de conexión que se conectan al controlador 8 y la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa dispuesta justo debajo. La unidad 7L1 de manipulación de billetes de la primera capa incluye un sustrato 26-1 de circuito sobre el que se monta un LSI 25-1. El sustrato 26-1 de circuito está provisto con terminales 23-1 de conexión que están conectados a la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa superior y a la unidad 7L2 de manipulación de billetes en la segunda capa dispuesta justo debajo, de manera similar al sustrato 24 de circuito de la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior.
En el lado inferior de la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa, la unidad 7L2 de manipulación de billetes en la segunda capa hasta la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa, están dispuestas de manera apilada. La unidad 7L2 de manipulación de billetes en la segunda capa hasta la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa incluyen respectivamente un sustrato 26-2 de circuito, sobre el cual se monta un LSI 25-2, hasta un sustrato 26-7 de circuito, sobre el que se monta un LSI 25-7, de manera similar a la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa, donde se usan los sustratos 26 (26-2 a 26-7) de circuito provistos con los LSIs 25 (25-2 a 25- 7) como los mismos dispositivos semiconductores con los mismos patrones de cableado. Además, los sustratos 26 (26-2 a 26-7) del circuito incluidos en la unidad 7L2 de manipulación de billetes en la segunda capa hasta la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa están provistos con terminales 23 (23-2 a 23-7) de conexión que están conectados entre sí, de manera similar al sustrato 26-1 de circuito de la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa. De esta manera, los sustratos del circuito 26 (26-1 a 26-7) se hacen comunes a la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa a la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa; por lo tanto, es posible identificar las capas de la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa a la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa utilizando solo señales de selección de 1 bit transmitidas desde una línea SSEL de señal seleccionada de la CPU 21, que se describirá más adelante.
Como se ilustra en la FIG. 7, cada uno de los LSI 25 (25-1 a 25-7) de los sustratos 26 (26-1 a 26-7) de circuito incluye, como líneas de señal, una línea TX de transmisión, una línea RX de recepción, una primera línea SSEL1 de señal de selección hasta una séptima línea SSEL7 de señal de selección para identificar las capas de las unidades 7 de manipulación de billetes, y una línea SET de señal de inicio para la identificación de inicio de las capas. Además, mientras que cada uno de los LSI 25-1 a 25-7 incluye las séptimas líneas SSEL1 a SSEL7 de señal seleccionadas para identificar la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa hasta la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa en una ejemplo como se ilustra en la FIG. 7, si se quiere identificar la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa hasta una unidad 7Ln de manipulación de billetes en la capa enésima, cada una de las LSI 25 (25TP y 25-1 a 25-n) incluye n líneas SSEL1 a SSELn de señal de selección.
Además, en cada uno de los LSI 25-1 a 25-7 de la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior y la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa hasta la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa, se almacena la información ID que incluye un tipo de la unidad 7 de manipulación de billetes objeto. La misma información ID se almacena en el mismo tipo de unidades 7 de manipulación de billetes. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 7, en cada uno de los LSI 25-1 a 25-7 de las unidades 7 L1 a 7L7 de manipulación de billetes, "AAAA", "BBBB", ..., o "EEEE" se almacena como la información ID incluyendo el tipo, por ejemplo.
Además, como se ilustra en la FIG. 7, cada uno de los terminales 23-1 a 23-7 de conexión de los sustratos 26-1 a 26­ 7 del circuito incluye líneas terminales correspondientes a las respectivas líneas de señal descritas anteriormente de cada uno de los LSI 25-1 a 25-7 y un terminal LSI_COM de comunicación para transmitir y recibir la información ID que incluye el tipo de unidad 7 de manipulación de billetes, una señal de control, o similares.
A continuación se describirá un proceso de identificación de la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa hasta la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa en la máquina 1 de manipulación de billetes configurada como anteriormente. Primero, como se ilustra en la FIG. 8, el controlador 8 envía señales para configurar las líneas SSEL1 a SSEL6 de señal de selección hasta "H" y configurar la línea SSEL7 a "L" de señal de selección hasta los LSI 25-1 a 25-7 en las capas respectivas, y establece las líneas SET a "L" de señal de inicio para iniciar la identificación (Paso S11). La unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa recibe la señal para configurar la séptima línea SSEL7 a "L" de señal de selección desde el controlador 8, de modo que solo la séptima línea SSEL7 de señal de selección en el LSI 25-1 se establece en " L "(Paso S12).
De manera similar, la unidad 7L2 de manipulación de billetes en la segunda capa recibe la señal para configurar la séptima línea SSEL7 a "L" de señal de selección desde el controlador 8, de modo que solo la sexta línea SSEL6 de señal de selección en el LSI 25- 2 se establece en "L" (Paso S13). De manera similar, solo la quinta línea SSEL5 de señal de selección en el LSI 25-3 de la unidad 7L3 de manipulación de billetes en la tercera capa se establece en "L" (Paso S14). Además, de manera similar, solo la cuarta línea SSEL4 de señal de selección en el LSI 25-4 de la unidad 7L4 de manipulación de billetes en la cuarta capa se establece en "L", y solo la tercera línea SSEL3 de señal de selección en el LSI 25-5 de la unidad 7L5 de manipulación de billetes en la quinta capa se establece en "L". Además, de manera similar, solo la segunda línea SSEL2 de señal de selección en el LSI 25-6 de la unidad 7L6 de manipulación de billetes en la sexta capa se establece en "L", y solo la primera línea SSEL1 de señal de selección en el LSI 25-7 de la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa se establece en "L" (Paso S15). Mientras tanto, "L" corresponde a "0" y "H" corresponde a "1", por ejemplo.
Por tanto, como se ilustra en la FIG. 9, en cada una de la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa hasta la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa, solo una de las líneas de señal de selección entre la primera línea SSEL1 de señal de selección hasta la séptima línea SSEL7 de señal de selección se establece automáticamente en "L", y las seis líneas de señal de selección restantes siguen siendo "H". De esta manera, el controlador 8 envía una señal para establecer la séptima línea SSEL7 a "L" de señal de selección hasta cada una de las capas, de modo que cualquiera de las líneas SSEL de señal de selección se establece en "L" para cada una de la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa hasta la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa, y cada unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa hasta la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa reconoce su propia capa (Paso S16 al Paso S20).
Posteriormente, el controlador 8 inicia la comunicación entre el LSI 25TP de la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior y cada uno de los LSI 25-1 a 25-7 de las unidades 7L1 a 7L7 de manipulación de billetes en la primera capa hasta la séptima capa (Paso S21). A continuación, el controlador 8 envía una consulta sobre la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior a cada una de las unidades 7TP y 7L1 a 7L7 de manipulación de billetes (Paso S22). En respuesta a esto, la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior envía la información ID "AAAA" que incluye el tipo propio al controlador 8 (Paso S23), y el controlador 8 identifica el tipo de la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior.
El controlador 8 envía continuamente una consulta sobre la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa a cada una de las unidades 7 TP y 7L1 a 7L7 de manipulación de billetes (Paso S24). En respuesta a esto, la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa, que se reconoce a sí misma como la primera capa, envía la información ID "BBBB" que incluye el tipo al controlador 8 (Paso S25), y el controlador 8 identifica el tipo de la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa. De manera similar, el controlador 8 envía una consulta sobre la unidad 7L2 de manipulación de billetes en la segunda capa a cada una de las unidades 7TP y 7L1 a 7L7 de manipulación de billetes (Paso S26). En respuesta a esto, la unidad 7L2 de manipulación de billetes en la segunda capa, que se reconoce a sí misma como la segunda capa, envía la información ID "CCCC" incluyendo el tipo al controlador 8 (Paso S27), y el controlador 8 identifica el tipo de la unidad 7L2 de manipulación de billetes en la segunda capa.
Además, de manera similar, el controlador 8 envía una consulta sobre la unidad 7L3 de manipulación de billetes en la tercera capa (Paso S28), y la unidad 7L3 de manipulación de billetes en la tercera capa envía la información ID "CCCC" que incluye el tipo al controlador 8 (Paso S29), de modo que se identifique el tipo de la unidad 7L3 de manipulación de billetes en la tercera capa. Posteriormente, el controlador 8 envía una consulta sobre cada una de las unidades 7L4 a 7L6 de manipulación de billetes en la cuarta capa a la sexta capa, y las unidades 7L4 a 7L6 de manipulación de billetes en la cuarta capa a la sexta capa envían el ID información que incluye los tipos al controlador 8, de manera que se identifican los tipos de la unidad 7L4 a 7L6 de manipulación de billetes en la cuarta capa a la sexta capa. Por último, el controlador 8 envía una consulta sobre la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa (Paso S30), y la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa envía la información de ID "EEEE" incluyendo el tipo al controlador 8 (Paso S31), de manera que se identifica el tipo de unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa.
Entonces, el controlador 8 detiene la comunicación entre el LSI 25TP de la unidad 7TP de manipulación de billetes en la más capa superior y cada uno de los LSI 25-1 a 25-7 de las unidades 7L1 a 7L7 de manipulación de billetes en la primera capa a la séptima capa (Paso S32). Posteriormente, el controlador 8 envía una señal para configurar la línea SSEL7 a "H" de señal de selección a cada uno de los LSI 25-1 a 25-7 de la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa a la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa (Paso S33). Por lo tanto, la línea SSEL de señal de selección que se ha establecido para "L" en cada uno de los LSI 25-1 a 25-7 de la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa a la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima la capa se restablece en "H", y cada uno de los LSI 25-1 a 25-7 se devuelve al estado inicial en el que las siete líneas SSEL de señal se selección se establecen en "H".
Posteriormente, el controlador 8 realiza un proceso de identificación de las capas (las posiciones relativas) y los tipos de unidades 7L1 a 7L7 de manipulación de billetes y establece una configuración de unidad (Paso S34). El proceso del Paso S34 se describirá en detalle más adelante. Por último, el controlador 8 establece las líneas SET de señal de inicio en el LSI 25TP de la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa superior y los LSI 25-1 a 25-7 de las unidades 7L1 a 7L7 de manipulación de billetes en la primera capa a la séptima capa en "H" y finaliza la identificación (Paso S35). Entonces, el controlador 8 inicia la comunicación entre los lS i 25-1 a 25-7 con base en la configuración de unidad reconocida de la máquina 1 de manipulación de billetes (Paso S36). En consecuencia, el controlador 8 puede controlar apropiadamente la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa superior y las unidades 7 de manipulación de billetesL1 a 7L7 en la primera capa a la séptima capa dependiendo de los tipos.
Un proceso de establecimiento de la configuración de la unidad en el Paso S34 en la FIG. 8, se describirá a continuación con referencia a la FIG. 10. Primero, el controlador 8 determina si la información ID (un valor de identificación), tal como "AAAA", enviada desde la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa superior coincide con un valor de identificación que es información ID en cada uno de los tipos almacenado de antemano en el LSI 22 del controlador 8 (Paso S41). En el paso S41, si la información de identificación enviada desde la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior no coincide con el valor de identificación (NO), el controlador 8 determina un error de identificación para la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior y finaliza el proceso de identificación (Paso s 53).
En el paso S41, si la información ID enviada desde la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior coincide con el valor de identificación (SI), el controlador 8 determina continuamente si la información ID (el valor de identificación), tal como " EEEE ”, enviado desde la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa coincide con el valor de identificación almacenado en el LSI 22 del controlador 8 (Paso S42). En el paso s 42, si la información ID enviada desde la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa coincide con el valor de identificación (SI), el controlador 8 reconoce una estructura de capa que incluye la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior hasta la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa (Paso S43). El controlador 8 determina continuamente si la información ID (el valor de identificación), tal como "EEEE", enviada desde la unidad 7L6de manipulación de billetes en la sexta capa coincide con el valor de identificación almacenado en el LSI 22 del controlador 8 (Paso S44 ).
En el paso S44, si la información de identificación enviada desde la unidad 7L6 de manipulación de billetes en la sexta capa coincide con el valor de identificación (SI), el controlador 8 determina si el valor de identificación enviado desde la unidad 7L5 de manipulación de billetes en la quinta capa coincide con el valor de identificación almacenado en el LSI 22 del controlador 8 (Paso S45). En el Paso S45, si la información ID enviada desde la unidad 7L5 de manipulación de billetes en la quinta capa coincide con el valor de identificación (SI), el controlador 8 determina posteriormente si la información ID enviada desde cada una de las unidades 7L4 a 7L2 de manipulación de billetes en la cuarta capa hasta la segunda capa, coincide con el valor de identificación almacenado en el LSI 22 del controlador 8, en el orden de la cuarta capa, la tercera capa y la segunda capa. Si la información ID enviada desde la unidad 7L2 de manipulación de billetes en la segunda capa coincide con el valor de identificación (SI), el controlador 8 determina si el valor de identificación enviado desde la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa coincide con el valor de identificación almacenado en el LSI 22 del controlador 8 (Paso S46). En el paso S46, si la información de identificación enviada desde la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa coincide con el valor de identificación (SI), el controlador 8 identifica los tipos y las capas de la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior y las unidades 7L7 a 7L1 de manipulación de billetes en la séptima capa hasta la primera capa.
Mientras tanto, en el Paso S42 como se describió anteriormente, si la información ID enviada desde la unidad 7L7 de manipulación de billetes en la séptima capa no coincide con el valor de identificación (NO), el controlador 8 determina si el valor de identificación enviado desde cada una de las unidades 7L6 a 7L1 de manipulación de billetes en la sexta capa hasta la primera capa coincide con el valor de identificación almacenado en el LSI 22 del controlador 8, en orden de la sexta capa, la quinta capa, ..., y la primera capa (Pasos S47, S49 y S51). En el paso S51, si el valor de identificación enviado desde la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa no coincide con el valor de identificación almacenado en el LSI 22 del controlador 8 (NO), el controlador 8 determina un error de identificación para las unidades 7L7 a 7L1 de manipulación de billetes en la séptima capa hasta la primera capa, y finaliza el proceso de identificación (Paso S53).
En contraste, en cualquiera de los Pasos S47, S49 y S51, si la información ID enviada desde cualquiera de las unidades 7L6 a 7L1 de manipulación de billetes en la sexta capa hasta la primera capa coincide con el valor de identificación (SI ), el controlador 8 reconoce una estructura de capa que incluye la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior hasta cualquiera de las unidades 7L6 a 7L1 de manipulación de billetes en la sexta capa hasta la primera capa (Pasos S48, S50 y S52 ). En el paso S52, cuando el controlador 8 identifica una estructura de capa que incluye la unidad 7TP de manipulación de billetes en la capa más superior y la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa, el controlador 8 normalmente finaliza el proceso de identificación.
En los pasos S48 y S50, por ejemplo, después de que el controlador 8 identifica la estructura de capas de la máquina 1 de manipulación de billetes, el controlador 8 determina si la información ID en cada una de las unidades 7L5 a 7L1 de manipulación de billetes en las capas respectivas coincide con el valor de identificación, en el orden de la quinta capa, la cuarta capa, la tercera capa, ... (SI en los Pasos S45 y S46, por ejemplo). En el Paso S46, el controlador 8 identifica la unidad 7L1 de manipulación de billetes en la primera capa y luego normalmente finaliza el proceso de identificación. Además, en los Pasos S45 y S46, por ejemplo, si la información ID en cada una de las unidades 7L5 a 7L1 de manipulación de billetes en las capas respectivas no coincide con el valor de identificación (NO), el controlador 8 determina un error de identificación para las unidades 7 de manipulación de billetes y finaliza el proceso de identificación (Paso S54).
Al realizar el proceso de identificación como se describió anteriormente, el controlador 8 puede mejorar la precisión de identificación de las capas de las unidades 7 de manipulación de billetes, de modo que sea posible evitar un falso reconocimiento cuando una unidad de manipulación de billetes con una especificación que no es aplicable a la máquina 1 de manipulación de billetes está conectada por error.
Además, como un método de control para controlar la máquina 1 de manipulación de billetes de acuerdo con la realización, el controlador 8 detecta el tipo de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes y las posiciones relativas de las unidades 7 de manipulación de billetes en una ruta de transporte de un billete, con respecto a los múltiples tipos de unidades 7 de manipulación de billetes que están conectadas a través de las porciones 15 de conexión. En el método de control, el controlador 8 controla cada uno de los múltiples tipos de unidades 7A a 7E de manipulación de billetes con base en el tipo y la posición relativa.
La máquina 1 de manipulación de billetes de acuerdo con la realización, incluye el controlador 8 que controla cada uno de los múltiples tipos de unidades 7A a 7E de manipulación de billetes con base en el tipo y la posición relativa de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes, con respecto a los múltiples tipos de unidades 7A a 7E 7 de manipulación de billetes que están conectadas a través de las porciones 15 de conexión. Por lo tanto, en la realización, al combinar las unidades 7 de manipulación de billetes que se seleccionan opcionalmente de los múltiples tipos de unidades 7A a 7E de manipulación de billetes, es posible construir fácilmente la máquina 1 de manipulación de billetes con una especificación deseada. En consecuencia, es posible mejorar la productividad de múltiples tipos de máquinas 1 de manipulación de billetes con diferentes especificaciones.
Además, en la máquina 1 de manipulación de billetes, las porciones 15 de conexión se proporcionan en posiciones comunes entre los múltiples tipos de unidades 7A a 7E de manipulación de billetes; por lo tanto, es posible conectar fácilmente las rutas 9a de transporte de los múltiples tipos de unidades 7 de manipulación de billetes a través de las porciones 15 de conexión.
Además, en la máquina 1 de manipulación de billetes, las unidades 7 de manipulación de billetes están conectadas al controlador 8 en una forma de conexión encadenada; por lo tanto, es posible construir la máquina 1 de manipulación de billetes con una especificación deseada sin limitación en el número de unidades 7 de manipulación de billetes incluidas en la máquina 1 de manipulación de billetes.
Además, de acuerdo con la máquina 1 de manipulación de billetes, es posible aumentar el número de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes o cambiar la configuración de cada una de las unidades 7 de manipulación de billetes si es necesario. Además, si una opcional de las unidades 7 de manipulación de billetes incluida en la máquina 1 de manipulación de billetes está rota, es posible reemplazar solo la opcional de las unidades 7 de manipulación de billetes, de modo que sea posible para reparar oportunamente la máquina 1 de manipulación de billetes.
Además, de acuerdo con la máquina 1 de manipulación de billetes de la realización, las porciones 15 de conexión están conectadas entre sí cuando las unidades 7 de manipulación de billetes están acopladas entre sí por las piezas 17a de gancho y las ranuras 17b de gancho que se proporcionan en posiciones comunes entre los múltiples tipos de unidades 7A a 7e de manipulación de billetes. Por lo tanto, cuando las unidades 7 de manipulación de billetes están conectadas entre sí a través de las porciones 15 de conexión, las posiciones de las porciones 15 de conexión se determinan fácilmente y las porciones 15 de conexión se conectan sin problemas.
Además, en la máquina 1 de manipulación de billetes de acuerdo con la realización, se proporciona el controlador 8 en la unidad 7A de discriminación. Por lo tanto, cuando el controlador 8 detecta los tipos y las posiciones relativas de los múltiples tipos de unidades 7 de manipulación de billetes, es suficiente detectar las unidades 7B a 7E de manipulación de billetes que sirven como subunidades, excepto para la unidad 7A de discriminación como una unidad principal. En consecuencia, es posible simplificar un proceso para detectar los tipos y las posiciones relativas de las unidades 7 de manipulación de billetes.
[Explicación de Referencia]
1 (1A a 1E) MAQUINA DE MANIPULACION DE BILLETES
7 UNIDAD DE MANIPULACIÓN DE BILLETES
7A UNIDAD DE DISCRIMINACIÓN
7B UNIDAD DE MANIPULACIÓN
7C UNIDAD DE EXISTENCIAS
7D UNIDAD DE ALMACENAMIENTO
7E UNIDAD DE RECOLECCIÓN
8 CONTROLADOR
9 MECANISMO DE TRANSPORTE
9a RUTA DE TRANSPORTE
15 PORCIÓN DE CONEXIÓN
15a PINZAS DE CONEXIÓN
17a PIEZA DE GANCHO
17b RANURA DE GANCHO

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Una máquina (1) de manipulación de hojas de papel que comprende:
múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel, cada una de las cuales incluye un mecanismo (9) de transporte para transportar una hoja de papel y configurado para realizar un proceso de manipulación diferente en la hoja de papel; y
un controlador (8) configurado para controlar los múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel, en el que
cada uno de los múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel incluye un sustrato (26) de circuito que se hace común a los múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel, y una porción (15) de conexión que conecta rutas de transporte de los mecanismos (9) de transporte,
las porciones (15) de conexión se proporcionan en posiciones comunes entre los múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel, y
el controlador (8) está configurado para detectar tipos de las unidades (7) de manipulación de hojas de papel y posiciones relativas de las unidades (7) de manipulación de hojas de papel en una vía de transporte de la hoja de papel, con respecto a la múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel que están conectadas a través de las porciones (15) de conexión, y controlan cada uno de los múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel con base en el tipo y la posición relativa,
caracterizado porque el controlador (8) está configurado para identificar las posiciones relativas de las unidades (7) de manipulación de hojas de papel únicamente mediante una señal enviada desde una única línea de señal en un dispositivo semiconductor incluido en los sustratos (26) de circuito.
2. La máquina (1) de manipulación de hojas de papel de acuerdo con la reivindicación 1, en la que los múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel están conectados al controlador (8) en una forma de conexión en cadena.
3. La máquina (1) de manipulación de hojas de papel de acuerdo con la reivindicación 1, en la que
cada uno de los múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel incluye una unidad (17a, 17b) de acoplamiento que acopla las unidades (7) de manipulación de hojas de papel de manera apilada,
las unidades (17a, 17b) de acoplamiento se proporcionan en posiciones comunes entre los múltiples tipos de unidades (7) de manipulación de hojas de papel, y
las porciones (15) de conexión están conectadas entre sí cuando las unidades (7) de manipulación de hojas de papel están conectadas entre sí por las unidades (17a, 17b) de acoplamiento.
4. La máquina (1) de manipulación de hojas de papel de acuerdo con la reivindicación 1, en la que cada uno de los múltiples tipos de unidad (7) de manipulación de hojas de papel incluye:
una unidad (7A) de discriminación configurada para discriminar la hoja de papel; y
una unidad (7B) de retención configurada para almacenar temporalmente en la misma la hoja de papel.
5. La máquina (1) de manipulación de hojas de papel de acuerdo con la reivindicación 1, en la que
cada uno de los múltiples tipos de unidad (7) de manipulación de hojas de papel incluye una unidad (7A) de discriminación configurada para discriminar la hoja de papel, y
se proporciona el controlador (8) en la unidad (7A) de discriminación.
6. Un método para controlar una máquina de manipulación de hojas de papel, que incluye:
múltiples tipos de unidades de manipulación de hojas de papel, cada una de las cuales incluye un mecanismo de transporte para transportar una hoja de papel y realiza un proceso de manipulación diferente en la hoja de papel; y un controlador que controla los múltiples tipos de unidades de manipulación de hojas de papel, en el que cada uno de los múltiples tipos de unidades de manipulación de hojas de papel incluye un sustrato de circuito que se hace común a los múltiples tipos de unidades de manipulación de hojas de papel, y una porción de conexión que conecta las rutas de transporte de los mecanismos de transporte, y
las porciones de conexión se proporcionan en posiciones comunes entre los múltiples tipos de unidades de manipulación de hojas de papel,
donde el método comprende:
detectar tipos de unidades de manipulación de hojas de papel y posiciones relativas de las unidades de manipulación de hojas de papel en la vía de transporte de la hoja de papel, con respecto a los múltiples tipos de unidades de manipulación de hojas de papel que están conectadas a través de las porciones de conexión;
controlar cada uno de los múltiples tipos de unidades de manipulación de hojas de papel con base en el tipo y la posición relativa; caracterizado por
identificar las posiciones relativas de las unidades de manipulación de hojas de papel únicamente mediante una señal enviada desde una única línea de señal en un dispositivo semiconductor incluido en el sustrato del circuito.
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