JP6750130B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、各々が制御部を有する複数の搬送ユニットを備える紙葉類処理装置に関する。

従来、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）などの紙葉類処理装置において、紙幣などの紙葉類は、ベルト又はローラによって搬送され、鑑別などの各種の処理が行われる。

紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置として、複数の搬送ユニットと、各搬送ユニットを駆動する複数の搬送モータと、各搬送ユニットの定位置において紙葉類の通過を検知する紙葉類センサとを備え、異常発生により搬送が行われなくなった場合に、正常に搬送されていた紙幣を一定の位置に停まるようにして紙幣の有無の確認を容易にする紙葉類搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、基本ユニットに増設ユニットを連結可能な投票用紙分類装置において、増設ユニットの総数及び連結順番の設定を不要にするために、基本ユニットの第１制御部が増設ユニットの第２制御部から連結順番の情報を受け取る投票用紙分類装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平８−２５９０４２号公報 特開２０１３−１８６８７０号公報

ところで、紙葉類処理装置は、仕向け先によって装置構成が異なる場合、紙葉類処理装置の形状について可能な限り共通化を図るものの、仕向け先に依存した設計が多く残ってしまう。また、装置外形の変更や搭載する部品（金庫等）の増減によって装置の再設計を行う必要が生じる。

さらには、紙葉類処理装置が個別仕様に依存した設計であると、搬送路は固有の搬送路を持つことになる。そのため、固有の搬送路の全体の経路をベルト等で接続し、出力の大きいモータを少量使用して搬送路を構成することになる。そのため、紙葉類が位置しない部分であってもベルトが動作するため、機械的損失が多くなる。

なお、上述の紙葉類搬送装置や投票用紙分類装置は、個別の搬送ユニット自体が紙葉類の吸入を検出してから搬送動作を行う制御を行うものではないため、柔軟に搬送路を構成することができない。

本発明の目的は、各々が独立して制御を行う搬送ユニットを用いて柔軟に搬送路を構成することができる紙葉類処理装置を提供することである。

１つの態様では、紙葉類処理装置は、紙葉類の搬送方向に連結される複数の搬送ユニットを備える紙葉類処理装置であって、前記複数の搬送ユニットのそれぞれは、前記紙葉類の有無を検出する紙葉類検出センサと、前記紙葉類を搬送する搬送機構と、前記搬送機構
を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記紙葉類検出センサの検出結果に基づき、前記搬送機構によって前記紙葉類を搬送するように前記駆動手段を制御する。

前記態様によれば、各々が独立して制御を行う搬送ユニットを用いて柔軟に搬送路を構成することができる。

自動取引装置の内部構造を示す右側面図である。 搬送ユニットの制御構成を示すブロック図である。 搬送ユニットの内部構造を示す正面図である。 搬送ユニットの内部構造を示す平面図である。 ２つ連結された搬送ユニットの内部構造を示す正面図である。 搬送ユニットの制御を説明するためのフローチャートである。 第１変形例における搬送ユニットの内部構造を示す正面図である。 第１変形例における搬送ユニットの内部構造を示す平面図である。 第１変形例における、斜めに２つ連結された搬送ユニットの内部構造を示す正面図である。 第２変形例における、ガイド部材を用いて斜めに２つ連結された搬送ユニットの内部構造を示す正面図である。 第３変形例における、搬送方向切換ガイドを有する搬送ユニットを含む複数の搬送ユニットの内部構造を示す正面図である。 第４変形例における、搬送方向切換ガイドを有する２つの搬送ユニットの内部構造を示す正面図である。 第３及び第４変形例における、搬送方向切換ガイドを有する搬送ユニットの制御を説明するためのフローチャートである。 第５変形例における、２つ連結された搬送ユニットの内部構造を示す正面図である。 図１２のＡ部拡大図である。 図１３をＣ方向から見た第１の反射部材及び第２の反射部材の底面図である。 第６変形例における搬送ユニットの内部構造を示す正面図である。 第６変形例における搬送ユニットの内部構造を示す平面図である。 第７変形例における、隣接する２つの搬送ユニットのベルトの位置関係を説明するための正面図である。 第７変形例における、隣接する２つの搬送ユニットのベルトの位置関係を説明するための平面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置の一例である自動取引装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、自動取引装置１の内部構造を示す右側面図である。
図１に示す自動取引装置１は、例えばＡＴＭである。自動取引装置１は、紙葉類の一例である紙幣Ｂの入出金、鑑別、収納等の処理を行う。なお、自動取引装置１を一例とする紙葉類処理装置としては、紙葉類に何らかの処理を行うものであればよい。

図１に示すように、自動取引装置１は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）２と、入出金部３と、鑑別部４と、一時保留部５と、リジェクト部６と、金庫７，８と、通信電源ケーブル９と、を備える。また、自動取引装置１は、入出金部３、鑑別部４、一時保留部５、リジェクト部６、金庫７，８等を経由するように紙幣Ｂの搬送方向に連結された複数の搬送ユニット１０を備える。

ＭＰＵ２は、図１に示される紙幣処理ユニット（入出金部３、鑑別部４、一時保留部５、リジェクト部６、金庫７，８、各搬送ユニット１０等）の動作を制御するファームウェアを格納したプロセッサであり、自動取引装置１の全体を制御する制御部（上位アプリケーション）等からの制御により動作する。例えば、入金処理では、入出金部３に投入された紙幣Ｂは、上位アプリケーションの制御によりミドルウェア経由でファームウェアが紙幣Ｂの搬送、鑑別、収納等の処理を実行する。

ＭＰＵ２は、通信電源ケーブル９を介して、初期タイミング（ウェイクアップ）の通知や、搬送ユニット１０の後述するＭＰＵ１４が読み出すプログラムの更新や、搬送ユニット１０の自己診断（例えば、後述する媒体検出センサ１１ａ〜１１ｄ並びにモータＲ１３ａ及びモータＬ１３ｂの試験動作）などを行う。

入出金部３は、顧客によって紙幣Ｂが投入されるともに、自動取引装置１の内部から紙幣Ｂを出金する。

鑑別部４は、入出金部３において投入された紙幣Ｂの真贋判定、金種判定などの鑑別を行う。

一時保留部５は、鑑別部４によって鑑別が行われた紙幣Ｂの一時保留を行う。
リジェクト部６は、破損して出金処理に使えない紙幣Ｂや、金庫７，８に収容可能な金種ではない金種の紙幣Ｂを収容する。例えば、金庫７，８がそれぞれ万円、千円金庫の場合、入金された５千円はリジェクト部６に収納する。

金庫７，８は、互いに異なる金種の紙幣Ｂを収容する。
通信電源ケーブル９は、ＭＰＵ２と各搬送ユニット１０との通信接続のため、及び、搬送ユニット１０への電力供給のために、ＭＰＵ２と各搬送ユニット１０とに接続されている。なお、通信電源ケーブル９の通信路のトポロジは、信頼度などを検討し、適宜設定されればよい。また、通信電源ケーブル９は、電力線通信を行うものであれば、通信用の信号線を別途用意する必要がない。

複数の搬送ユニット１０の間には、紙幣Ｂをガイドするガイド部材４１や、紙幣Ｂの搬送経路を分岐させる搬送方向切換ガイド４２などが配置されている。但し、詳しくは後述するが、図４に示すように２つの搬送ユニット１０が互いに連結されてもよいため、ガイド部材４１は省略可能である。また、図９及び図１０に示すように搬送ユニット１０（１０Ｂ，１０Ｃ）内の搬送方向切換ガイド２３，２４によって紙幣Ｂの搬送方向を切り換えることが可能であるため、搬送方向切換ガイド４２も省略可能である。

図２は、搬送ユニット１０の制御構成を示すブロック図である。
図３Ａは、搬送ユニット１０の内部構造を示す正面図である。

図３Ｂは、搬送ユニット１０の内部構造を示す平面図である。
図２に示すように、搬送ユニット１０は、紙幣検出センサ１１（本明細書において吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ，吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂ，排出側紙幣検出センサＬ１１ｃ，排出側紙幣検出センサＲ１１ｄをまとめて紙幣検出センサ１１と記す。）と、ＭＰＵ１４と、紙幣情報検出センサ１５と、モータドライバＬ１６ａと、モータドライバＲ１６ｂと、インターフェース部１７と、を有する。また、図３Ｂに示すように、搬送ユニット１０は、搬送機構１２と、モータＬ１３ａと、モータＲ１３ｂと、動力伝達ベルトＬ１８ａと、動力伝達ギアＬ１８ｂと、動力伝達ベルトＲ１８ｃと、動力伝達ギアＲ１８ｄと、フレーム１９と、基板２０と、取付部材２１と、を有する。

紙幣検出センサ１１は、紙幣Ｂ（紙葉類）の有無を検出する紙葉類検出センサの一例である。この紙幣検出センサ１１は、単一のセンサであってもよいが、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、紙幣Ｂの搬送方向Ｔにおける上流側である吸入側（吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ，吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂ）と下流側である排出側（排出側紙幣検出センサＬ１１ｃ，排出側紙幣検出センサＲ１１ｄ）とのそれぞれに配置されているとよい。また、紙幣検出センサ１１は、搬送方向Ｔに向かって左側の吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ及び排出側紙幣検出センサＬ１１ｃと、搬送方向Ｔに向かって右側の吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂ及び排出側紙幣検出センサＲ１１ｄとのように、幅方向Ｗの異なる位置のそれぞれに配置されるとよい。

なお、紙幣Ｂが搬送ユニット１０において搬送方向Ｔにおける両方向（正方向及びその反対方向）に搬送される場合には、吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ及び吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂが搬送方向における排出側となることもあるし、排出側紙幣検出センサＬ１１ｃ及び排出側紙幣検出センサＲ１１ｄが搬送方向における吸入側となることもある。また、同様に、紙幣Ｂが搬送ユニット１０において搬送方向Ｔにおける両方向に搬送される場合には、搬送方向Ｔに向かって左側の吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ及び排出側紙幣検出センサＬ１１ｃが搬送方向に向かって右側となることもあるし、搬送方向Ｔに向かって右側の吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂ及び排出側紙幣検出センサＲ１１ｄが搬送方向に向かって左側となることもある。

図３Ａ及び図３Ｂでは、紙幣検出センサ１１（吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ，吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂ，排出側紙幣検出センサＬ１１ｃ，排出側紙幣検出センサＲ１１ｄ）のそれぞれについて、幅方向Ｗの異なる位置で上下（搬送方向Ｔと幅方向Ｗとに直交する厚み方向）に対向するように２対（計４つ）配置される例を図示するが、このそれぞれ２対（４つ）の紙幣検出センサ１１は、紙幣Ｂの搬送経路へ向けて検出光を発する発光部と、当該検出光を受光する受光部との対が２対である。但し、上下２対の紙幣検出センサ１１に代えて、上下のうちの一方（例えば下方）から他方（例えば上方）に向けて検出光を発する発光部と、この検出光を幅方向Ｗに反射する反射部と、この反射部によって反射された反射光を上下のうちの上記一方（例えば下方）に反射する反射部と、この反射光を受光する受光部との４つからなる紙幣検出センサ１１であってもよい。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、搬送機構１２は、それぞれが上下一対に配置された、吸入側ローラＬ１２ａと、吸入側ローラＣ１２ｂと、吸入側ローラＲ１２ｃと、吸入側ローラＣ１２ｄと、排出側ローラＬ１２ｅと、排出側ローラＲ１２ｆと、吸入側シャフトＬ１２ｇと、吸入側シャフトＲ１２ｈと、排出側シャフトＬ１２ｉと、排出側シャフトＲ１２ｊと、を含み、紙幣Ｂを搬送する。

吸入側ローラＬ１２ａ及び吸入側ローラＣ１２ｂは、吸入側シャフトＬ１２ｇに設けられている。吸入側ローラＲ１２ｃ及び吸入側ローラＣ１２ｄは、吸入側シャフトＲ１２ｈに設けられている。排出側ローラＬ１２ｅは、排出側シャフトＬ１２ｉに設けられている。排出側ローラＲ１２ｆは、排出側シャフトＲ１２ｊに設けられている。

吸入側シャフトＬ１２ｇと吸入側シャフトＲ１２ｈとは同軸上に配置されているが、互いに異なるモータＬ１３ａ及びモータＲ１３ｂの駆動によって回転するため、互いに分離して配置されている。同様に、排出側シャフトＬ１２ｉと排出側シャフトＲ１２ｊとは同軸上に配置されているが、互いに分離して配置されている。

なお、搬送ユニット１０にモータが１つのみ配置される場合、吸入側シャフトＬ１２ｇと吸入側シャフトＲ１２ｈとが一体となったシャフトと、排出側シャフトＬ１２ｉと排出側シャフトＲ１２ｊとが一体となったシャフトとの２本で足りる。さらには、本実施の形態では、吸入側ローラＬ１２ａ、吸入側ローラＣ１２ｂ、吸入側ローラＲ１２ｃ、及び吸入側ローラＣ１２ｄの計４つの吸入側ローラと、排出側ローラＬ１２ｅ及び排出側ローラＲ１２ｆの計２つの排出側ローラとが搬送方向Ｔにおける異なる位置に配置されているが、搬送方向Ｔにおいて単一の位置のみにローラが配置される場合、シャフトは１本で足りる。また、シャフトは、搬送方向Ｔにおける位置が互いに異なる３本以上配置されていてもよい。

搬送機構１２を駆動する駆動手段の一例であるモータＬ１３ａは、例えば搬送ユニット１０の上側のみに配置され、動力伝達ベルトＬ１８ａを介して排出側シャフトＬ１２ｉを回転させ、この排出側シャフトＬ１２ｉに設けられたギアと動力伝達ギアＬ１８ｂと吸入側シャフトＬ１２ｇに設けられたギアとを介して、吸入側シャフトＬ１２ｇを回転させる。

また、搬送機構１２を駆動する駆動手段の一例であるモータＲ１３ｂは、例えば搬送ユニット１０の上側のみに配置され、動力伝達ベルトＬ１８ｃを介して排出側シャフトＲ１２ｊを回転させ、この排出側シャフトＲ１２ｊに設けられたギアと動力伝達ギアＲ１８ｄと吸入側シャフトＬ１２ｇに設けられたギアとを介して、吸入側シャフトＲ１２ｈを回転させる。

なお、動力伝達ギアＬ１８ｂを配置するのに代えて、動力伝達ベルトＬ１８ａを排出側シャフトＬ１２ｉのみならず吸入側シャフトＬ１２ｇにも掛け渡すか、或いは排出側シャフトＬ１２ｉ及び吸入側シャフトＬ１２ｇに動力伝達ベルトＬ１８ａとは異なるベルトを架け渡すことによって、排出側シャフトＬ１２ｉ及び吸入側シャフトＬ１２ｇを一体に回転させてもよい。同様に、動力伝達ギアＲ１８ｄを配置するのに代えて、動力伝達ベルトＲ１８ｃを排出側シャフトＲ１２ｊのみならず吸入側シャフトＲ１２ｈにも掛け渡すか、或いは排出側シャフトＲ１２ｊ及び吸入側シャフトＲ１２ｈに動力伝達ベルトＲ１８ｃとは異なるベルトを架け渡すことによって、排出側シャフトＲ１２ｊ及び吸入側シャフトＲ１２ｈを一体に回転させてもよい。また、モータＬ１３ａ及びモータＲ１３ｂの出力軸自体を、排出側シャフトＬ１２ｉ及び排出側シャフトＲ１２ｊとすることも可能である。

モータＬ１３ａ及びモータＲ１３ｂが搬送ユニット１０の上側のみに設けられる場合、搬送ユニット１０の上側に配置される吸入側ローラＬ１２ａ、吸入側ローラＣ１２ｂ、吸入側ローラＲ１２ｃ、吸入側ローラＣ１２ｄ、排出側ローラＬ１２ｅ、及び排出側ローラＲ１２ｆは駆動ローラとして機能する。一方、搬送ユニット１０の下側には、動力伝達ベルトＬ１８ａ、動力伝達ギアＬ１８ｂ、動力伝達ベルトＲ１８ｃ、及び動力伝達ギアＲ１８ｄは配置されず、下側の吸入側ローラＬ１２ａ、吸入側ローラＣ１２ｂ、吸入側ローラＲ１２ｃ、吸入側ローラＣ１２ｄ、排出側ローラＬ１２ｅ、及び排出側ローラＲ１２ｆは従動ローラとして機能する。そのため、下側の各ローラ（従動ローラ）は、上側の各ローラ（駆動ローラ）と直接接触するか、或いは、上側の各ローラとの間で紙幣Ｂを挟持可能な隙間のみを隔てて配置されることで上側のローラとともに回転する。

なお、モータＬ１３ａ及びモータＲ１３ｂが、正逆両方向に回転可能なステッピングモータ等である場合には、上述のように紙幣Ｂを搬送方向Ｔの両方向に搬送することが可能となる。

各ローラの回転速度である紙幣Ｂの搬送速度は予めＭＰＵ１４に設定されていてもよいし、搬送方向Ｔの上流側の複数の搬送ユニット１０の紙幣検出センサ１１によって紙幣Ｂが検出される時間差に応じて、搬送速度が算出されてもよい。

図２に示すＭＰＵ１４は、搬送ユニット１０を制御するプロセッサ（制御部）の一例である。例えば、ＭＰＵ１４は、搬送ユニット１０に配置される図示しないＲＯＭ（Read only memory）から所定の制御プログラムを読み出して実行するとともに、この制御プログラムを実行する際の記憶領域として搬送ユニット１０に配置される図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）を使用する。

ＭＰＵ１４は、モータドライバＬ１６ａを介してモータＬ１３ａを制御するとともに、モータドライバＲ１６ｂを介してモータＲ１３ｂを制御する。例えば、ＭＰＵ１４は、吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ及び排出側紙幣検出センサＬ１１ｃの検出結果に基づきモータＬ１３ａを制御し、吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂ及び排出側紙幣検出センサＲ１１ｄの検出結果に基づきモータＲ１３ｂを制御する。

なお、制御を簡素化するために、例えば鑑別部４の直前などの搬送ユニット１０などの紙幣Ｂの斜行を許容し難い位置に配置される搬送ユニット１０においてのみ、ＭＰＵ１４がモータＬ１３ａとモータＲ１３ｂとの個別制御を行い、斜行を許容できる位置に配置された搬送ユニット１０では吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ及び吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂとを区別せずに、少なくとも一方が紙幣Ｂを検出すれば、ＭＰＵ１４がモータＬ１３ａ及びモータＲ１３ｂを一括して制御してもよい。

或いは、紙幣Ｂの斜行を許容し難い位置に配置される搬送ユニット１０にのみ、図３Ｂに示すように幅方向Ｗの左右のそれぞれにモータ（モータＬ１３ａ，モータＲ１３ｂ）や紙幣検出センサ１１を配置し、斜行を許容できる位置に配置されたる搬送ユニット１０にはモータを１つにするとともに、センサを幅方向Ｗの中央などにのみ配置してもよい。

なお、ＭＰＵ１４は、このＭＰＵ１４を有する搬送ユニット１０の紙幣検出センサ１１のみならず、他の搬送ユニット１０の紙幣検出センサ１１の検出結果を取得することで、モータＬ１３ａ及びモータＲ１３ｂを制御してもよい。

紙幣情報検出センサ１５は、紙葉類情報検出センサの一例であり、紙幣検出センサ１１のように紙幣Ｂの有無を検出するのではなく、紙幣Ｂの有無とは異なる情報（例えば紙幣Ｂの厚み）を検出することによって真贋などを判定するために用いられる。紙幣情報検出センサ１５は、紙幣検出センサ１１と同様に光学センサであってもよいし、磁気センサ、赤外線センサなどであってもよい。なお、図３Ｂにおいて紙幣情報検出センサ１５を２つ図示しているが、２つ１組で紙幣Ｂの情報を検出するものであってもよいし、紙幣情報検出センサ１５が１つ又は３つ以上配置されていてもよい。或いは、上述のように自動取引装置１には鑑別部４が配置されるため、紙幣情報検出センサ１５は省略されてもよい。

図２に示すように、インターフェース部１７は、ＭＰＵ２との間で通信を行う。インターフェース部１７は、搬送方向Ｔにおける上流側の搬送ユニット１０などの他の搬送ユニット１０から紙幣Ｂの有無の検出結果を取得するために用いられてもよい。

図３Ａ及び図３Ｂに示すフレーム１９は、上下一対に設けられて紙幣Ｂをガイドする平板状のガイドプレート１９ａ，１９ａと、幅方向Ｗの両端に設けられた平板状のサイドプレート１９ｂ，１９ｂと、を含む。

上述のように、紙幣検出センサ１１は、検出光を紙幣Ｂの搬送経路へ向けて検出光を発する。また、吸入側ローラＬ１２ａ、吸入側ローラＣ１２ｂ、吸入側ローラＲ１２ｃ、吸入側ローラＣ１２ｄ、排出側ローラＬ１２ｅ、及び排出側ローラＲ１２ｆは、紙幣Ｂに接触しながら紙幣Ｂを搬送する。そのため、ガイドプレート１９ａ，１９ａには、検出光や各ローラとの干渉を回避するための図示しない切り欠きや孔が設けられている。

図３Ｂに示すように、サイドプレート１９ｂの搬送方向Ｔの一端側には、隣接する搬送ユニット１０のサイドプレート１９ｂとの干渉を回避するための段差部１９ｂ−１が設けられている。この段差部１９ｂ−１は、サイドプレート１９ｂの他の部分と平行で且つ同じ厚さであるが、他の部分よりも幅方向Ｗにおいて紙幣Ｂから遠ざかる方向にずれるように設けられている。

基板２０は、例えば上下一対の２つ設けられており、紙幣検出センサ１１などが搭載される。

取付部材２１は、搬送ユニット１０を隣接する搬送ユニット１０と連結するために、或いは、搬送ユニット１０を自動取引装置１の内部に固定するために用いられるネジなどの部材である。

図４は、２つ連結された搬送ユニット１０，１０の内部構造を示す正面図である。
図４に示すように、互いに隣接する２つの搬送ユニット１０，１０は、図３Ｂに示すフレーム１９の幅方向Ｗの両端に位置するサイドプレート１９ｂ，１９ｂにおいて、上下１箇所ずつ取付部材２１によって固定される。

なお、２つの搬送ユニット１０は、同一物（同一構成）である場合、自動取引装置１を簡素な構成にすることができるが、紙幣検出センサ１１、搬送機構１２、少なくとも１つの駆動手段（モータＬ１３ａ，モータＲ１３ｂ）、ＭＰＵ１４などを有する搬送ユニット１０であれば、互いに異なる構成であってもよい。

図４に示すように、搬送ユニット１０内の前後２ヶ所のローラ（シャフト）の搬送方向Ｔにおける間隔Ｐ１は、紙幣Ｂの搬送方向Ｔにおける長さＢＬよりも短いことが望ましい。また、互いに隣接する２つの搬送ユニット１０，１０のローラ（シャフト）の搬送方向Ｔにおける間隔Ｐ２も、紙幣Ｂの搬送方向Ｔにおける長さＢＬよりも短いことが望ましい。また、図示はしないが、搬送ユニット１０自体の搬送方向Ｔにおける長さを紙幣Ｂの搬送方向Ｔにおける長さＢＬよりも短くするとよい。

なお、互いに隣接する２つの搬送ユニット１０，１０のガイドプレート１９ａ，１９ａの干渉を回避するために、ガイドプレート１９ａは、搬送方向Ｔの両端に、後述する図６に示す傾斜部１９ａ−１のように搬送方向Ｔに突出する凸部と、凹部（凸部以外の部分）とが幅方向Ｗに亘って交互に設けられ、一方の搬送ユニット１０の凸部が、隣接する他方の搬送ユニット１０の凹部に挿入されるようにするとよい。

ここで、上述の搬送ユニット１０におけるＭＰＵ１４の制御について説明する。
図５は、搬送ユニット１０の制御を説明するためのフローチャートである。

なお、図５に示す各処理は、ＭＰＵ１４がＲＯＭ等の記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより行う処理を示す。

まず、ＭＰＵ１４は、吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ及び吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂが紙幣Ｂの吸入を検出したか、例えば吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ及び吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂの検出光が遮蔽されたかの判定を、紙幣Ｂを検出するまで繰り返す（ステップＳ１１）。

ＭＰＵ１４は、紙幣Ｂの吸入が検出されると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、吸入側紙幣検出センサＬ１１ａと吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂとの検出に時間差があるか（時間差が所定時間以上であるか）を判定する（ステップＳ１２）。この判定処理は、紙幣Ｂが斜行した状態で吸入されているかの判定処理である。

ＭＰＵ１４は、時間差がないと判定すると（ステップＳ１２：ＮＯ）、搬送機構１２によって紙幣Ｂを搬送するように、モータドライバＬ１６ａ及びモータドライバＲ１６ｂを介してモータＬ１３ａ及びモータＲ１３ｂを同時に制御する（ステップＳ１３）。

一方、ＭＰＵ１４は、時間差があると判定すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、紙幣Ｂの斜行を補正するようにモータＬ１３ａ及びモータＲ１３ｂを制御する（ステップＳ１４）。例えば、ＭＰＵ１４は、吸入側紙幣検出センサＬ１１ａが吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂよりも先に紙幣Ｂを検出した場合には、モータＬ１３ａの回転速度をモータＲ１３ｂの回転速度よりも遅くする。また、ＭＰＵ１４は、吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂが吸入側紙幣検出センサＬ１１ａよりも先に紙幣Ｂを検出した場合には、モータＲ１３ｂの回転速度をモータＬ１３ａの回転速度よりも遅くする。

次に、ＭＰＵ１４は、排出側紙幣検出センサＬ１１ｃ及び排出側紙幣検出センサＲ１１ｄが紙幣Ｂの排出を検出したか、例えば排出側紙幣検出センサＬ１１ｃ及び排出側紙幣検出センサＲ１１ｄの検出光が遮蔽されなくなったかの判定を、紙幣Ｂの排出が検出されるまで繰り返す（ステップＳ１５）。なお、排出側紙幣検出センサＬ１１ｃ及び排出側紙幣検出センサＲ１１ｄが搬送ユニット１０に配置されない場合には、排出が検出されたかの判定処理に代えて、所定の駆動時間が経過したかの判定処理を行ってもよい。

ＭＰＵ１４は、紙幣Ｂの排出が検出されると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、搬送機構１２による紙幣Ｂの搬送を停止するようにモータＬ１３ａ及びモータＲ１３ｂを制御する（ステップＳ１６）。

以上の処理を各搬送ユニット１０のＭＰＵ１４が行うことで、紙幣Ｂは自動取引装置１内を搬送される。

図６Ａは、第１変形例における搬送ユニット１０Ａの内部構造を示す正面図である。
図６Ｂは、第１変形例における搬送ユニット１０Ａの内部構造を示す平面図である。

本第１変形例では、上下一対のガイドプレート１９ａ，１９ａの搬送方向Ｔにおける両端に、上下一対のガイドプレート１９ａの間隔を大きくして紙幣Ｂの吸入を容易にするための傾斜部１９ａ−１が設けられている点において図３Ａ及び図３Ｂに示す搬送ユニット１０と異なり、その他の点は同様にすることができる。そのため、詳細な説明は省略する。

傾斜部１９ａ−１は、ガイドプレート１９ａの搬送方向Ｔの両端において、幅方向Ｗにおいて断続的に設けられて搬送方向Ｔに突出する凸部が、対向するガイドプレート１９ａとは遠ざかるように傾斜する部分である。この傾斜部（凸部）１９ａ−１は、上述のように、互いに隣接する２つの搬送ユニット１０のガイドプレート１９ａの干渉を回避するために設けられる凸部であってもよい。

このようにガイドプレート１９ａに傾斜部１９ａ−１が設けられることで、図７に示すように、２つの搬送ユニット１０Ａが傾き（幅方向Ｗを中心とした傾き）を有するように斜めに連結されても、搬送ユニット１０Ａ，１０Ａ間の隙間からの紙幣Ｂの抜け落ちが抑制される。

図８は、第２変形例における、ガイド部材３１，３２を用いて斜めに２つ連結された搬送ユニット１０Ａ，１０Ａの内部構造を示す正面図である。

図８に示すように、隣接する２つの搬送ユニット１０Ａ，１０Ａがなす角度（幅方向Ｗを中心とした角度）が図７に示すよりも大きくなり、搬送ユニット１０Ａ，１０Ａ間の隙間からの紙幣Ｂの抜け落ちが生じ得る場合には、搬送ユニット１０Ａとは独立して配置されるガイド部材３１，３２を用いて上記の隙間を埋めるとよい。

図８に示す上側のガイド部材３１は、搬送方向Ｔから見て例えばＵ字状を呈し、底面において紙幣Ｂをガイドする。ガイド部材３１は、取付部材２１によって、隣接する２つの搬送ユニット１０Ａ，１０Ａに架け渡されるように固定されるとよい。また、下側のガイド部材３２は、搬送方向Ｔから見て例えば逆Ｕ字状を呈し、上面において紙幣Ｂをガイドする。

図９は、第３変形例における、搬送方向切換ガイド２３を有する搬送ユニット１０Ｂを含む複数の搬送ユニット１０，１０，１０Ｂ，１０の内部構造を示す正面図である。

図９に示す搬送ユニット１０Ｂは、紙幣Ｂの搬送方向Ｔを異なる角度（幅方向Ｗを中心とした角度）に切り換える搬送方向切換ガイド２３を有する。この搬送方向切換ガイド２３は、紙幣Ｂの搬送方向Ｔを切り換える図９に示す切り換え位置と、この切り換え位置から退避することで搬送方向Ｔを切り換えない退避位置とに移動可能であるとよいが、一定の切り換え角度で搬送方向Ｔを切り換える場合、すなわち紙幣Ｂを分岐させない場合には、移動不能であってもよい。なお、搬送方向切換ガイド２３は、搬送ユニット１０の一部として配置されているが、図１に示す搬送方向切換ガイド４２のように搬送ユニット１０とは独立して、隣接する２つの搬送ユニット１０，１０の間に配置されていてもよい。

図９に示す搬送ユニット１０Ｂでは、吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ及び吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂが、図３Ａに示すように上下一対に配置されるのではなく、搬送ユニット１０Ｂの上側のみに配置されて下方に検出光Ｌ１を発する発光部である。この検出光Ｌ１は、吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ及び吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂに対して上下に対向するように配置されたプリズム部２２において反射し、プリズム部２２内を搬送方向Ｔに透過し（透過光Ｌ２）、プリズム部２２において再び上方へ反射する。この反射光Ｌ３を、搬送ユニット１０Ｂの上側のみに配置された排出側紙幣検出センサＬ１１ｃ及び排出側紙幣検出センサＲ１１ｄが受光する。なお、プリズム部２２ｈは、紙幣Ｂの搬送経路を遮断しないように、搬送経路を隔てて分離して配置されている。これにより、吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ及び吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂが発する検出光Ｌ１を排出側紙幣検出センサＬ１１ｃ及び排出側紙幣検出センサＲ１１ｄが受光しない場合に、紙幣Ｂが搬送ユニット１０Ｂ内に位置すると判定することができる。

なお、搬送ユニット１０Ｂにおいて、紙幣Ｂが搬送方向Ｔに搬送される場合には、上側のローラは図９における反時計回りに回転し、下側のローラは図９における時計回りに回転する。しかしながら、紙幣Ｂの搬送方向Ｔが搬送方向切換ガイド２３によって下方へ切り換えられた場合に、搬送ユニット１０Ｂの右下のローラが左下のローラに接触すると、図９における反時計回りに回転する必要がある。このように右下のローラが左下のローラに接触するのを回避するために、搬送方向切換ガイド２３は、右下のローラに紙幣Ｂが直接接触しないように形成されている。

搬送方向切換ガイド２３は、図示しないモータやモータドライバを介してＭＰＵ１４によって位置を制御される。ＭＰＵ１４は、例えば図１に示す上述のＭＰＵ２による搬送方向切換ガイド２３の移動指示に基づき、搬送方向切換ガイド２３を移動させる。

なお、図９に示すように、隣接する２つの搬送ユニット１０，１０Ｂの間には、搬送ユニット１０，１０Ｂとは独立して紙幣Ｂの有無を検出するユニット外紙幣検出センサ３３（ユニット外紙葉類検出センサの一例）が配置されていてもよい。或いは、ユニット外紙幣検出センサ３３は、上述の図２及び図３Ｂに示す紙幣情報検出センサ１５と同様に、紙幣Ｂの有無とは異なる情報（例えば紙幣Ｂの厚み）を検出することによって真贋などを判定するために用いられてもよい。

ユニット外紙幣検出センサ３３は、一例にすぎないが、幅方向Ｗに延びるラインセンサである。ＭＰＵ２が、ユニット外紙幣検出センサ３３の検出結果に基づいて決定された紙幣Ｂの搬送先に基づく搬送方向切換ガイド２３の移動指示を行ってもよい。

紙幣Ｂの搬送経路を挟んでユニット外紙幣検出センサ３３の反対側（下側）には、紙幣Ｂをガイドするガイド部材３４が配置されているとよい。なお、隣接する２つの搬送ユニット１０，１０の間に、紙幣Ｂを挟んで位置する上下一対のガイド部材３４が配置された場合、隣接する２つの搬送ユニット１０，１０の間隔、ひいては、複数の搬送ユニット１０によって構成される搬送路の長さを調整することができる。

図１０は、第４変形例における、搬送方向切換ガイド２４を有する２つの搬送ユニット１０Ｃ，１０Ｃの内部構造を示す正面図である。

本第４変形例の搬送方向切換ガイド２４は、紙幣Ｂの搬送方向Ｔを垂直に切り換える点を除いて上述の第３変形例の搬送方向切換ガイド２３と同一である。そのため、詳細な説明は省略する。

搬送ユニット１０Ｃの搬送方向切換ガイド２４は、紙幣Ｂの搬送方向Ｔを垂直に切り換える。そのため、１つ目の搬送ユニット１０Ｃの搬送方向切換ガイド２４が図１０における右方向である搬送方向Ｔを下方向に切り換える。その後、２つ目の搬送ユニット１０Ｃの搬送方向切換ガイド２４が紙幣Ｂの搬送方向を図１０における下方向から左方向に切り換える。これにより、紙幣Ｂの搬送方向Ｔが反対向きに切り換えられる。なお、上記の２つ目の搬送ユニット１０Ｃは、１つ目の搬送ユニット１０Ｃを図１０における時計回りに９０度回転させた向きで配置されている。

搬送方向切換ガイド２４は、上述の図９に示す搬送ユニット１０Ｂの搬送方向切換ガイド２３と同様に、紙幣Ｂの搬送方向Ｔを切り換える図１０に示す切り換え位置と、この切り換え位置から退避することで搬送方向Ｔを切り換えない退避位置とに移動可能であるとよい。また、搬送方向切換ガイド２４は、一定の切り換え角度で搬送方向Ｔを切り換える場合、すなわち紙幣Ｂを分岐させない場合には、移動不能であってもよい。

図１１は、第３及び第４変形例における、搬送方向切換ガイド２３，２４を有する搬送ユニット１０Ｂ，１０Ｃの制御を説明するためのフローチャートである。図５に示すフローチャートや上述の図９に示す搬送ユニット１０Ｂ及び図１０に示す１０Ｃの説明と重複する事項については適宜説明を省略する。

なお、図１１に示す各処理は、ＭＰＵ１４がＲＯＭ等の記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより行う処理を示す。

まず、ＭＰＵ１４は、ＭＰＵ２から分岐指示、すなわち搬送方向切換ガイド２３，２４の上述の移動指示を受けたかを判定する（ステップＳ２１）。この移動指示は、例えば、鑑別部４の鑑別結果、或いは、上述の図９に示すユニット外紙幣検出センサ３３等の搬送ユニット１０Ｂ，１０Ｃの外部のセンサの検出結果に基づいて行われるとよい。

搬送方向切換ガイド２３，２４の移動指示を受けると、ＭＰＵ１４は、搬送方向切換ガイド２３，２４を上述の切り換え位置に移動させる（ステップＳ２２）。

その後、ＭＰＵ１４は、吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ及び吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂが紙幣Ｂの吸入を検出したかの判定を行う（ステップＳ２３）。

ＭＰＵ１４は、紙幣Ｂの吸入が検出されないと（ステップＳ２３：ＮＯ）、再び搬送方向切換ガイド２３，搬送方向切換ガイド２４の移動指示の判定処理（ステップＳ２１）を行う。

ＭＰＵ１４は、紙幣Ｂの吸入が検出されると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、吸入側紙幣検出センサＬ１１ａと吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂとの検出に時間差があるか（時間差が所定時間以上であるか）を判定する（ステップＳ２４）。

ＭＰＵ１４は、時間差がないと判定すると（ステップＳ２４：ＮＯ）、搬送機構１２によって紙幣Ｂを搬送するように、モータドライバＬ１６ａ及びモータドライバＲ１６ｂを介してモータＬ１３ａ及びモータＲ１３ｂを同時に制御する（ステップＳ２５）。

一方、ＭＰＵ１４は、時間の差があると判定すると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、紙幣Ｂの斜行を補正するようにモータＬ１３ａ及びモータＲ１３ｂを制御する（ステップＳ２６）。

次に、ＭＰＵ１４は、排出側紙幣検出センサＬ１１ｃ及び排出側紙幣検出センサＲ１１ｄが紙幣Ｂの排出を検出したかの判定を、紙幣Ｂの排出が検出されるまで繰り返す（ステップＳ２７）。

ＭＰＵ１４は、紙幣Ｂの排出が検出されると（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、搬送機構１２による紙幣Ｂの搬送を停止するようにモータドライバＬ１６ａ及びモータドライバＲ１６ｂを制御する（ステップＳ２８）。

以上の処理を各搬送ユニット１０Ｂ，１０ＣのＭＰＵ１４が行うことで、紙幣Ｂは適宜搬送方向Ｔを切り換えられながら自動取引装置１内を搬送される。

図１２は、第５変形例における、２つ連結された搬送ユニット１０Ｄ，１０Ｅの内部構造を示す正面図である。

図１２に示す互いに隣接して配置された第１の搬送ユニット及び第２の搬送ユニットの一例である搬送ユニット１０Ｄ及び搬送ユニット１０Ｅは、上述の図２、図３Ａ、及び図３Ｂに示す搬送ユニット１０と比較して、紙幣検出センサ１１に代えて、紙幣検出センサ２５（本明細書において吸入側紙幣検出センサＬ２５ａ，吸入側紙幣検出センサＲ２５ｂ，排出側紙幣検出センサＬ２５ｃ，排出側紙幣検出センサＲ２５ｄをまとめて紙幣検出センサ２５と記す。）が配置されている点、並びに、第１の反射部材２６及び第２の反射部材２７が配置されている点のみ異なる。そのため、詳細な説明は省略する。

紙幣検出センサ２５のそれぞれは、上下一対に配置され、下側のセンサが紙幣Ｂの搬送経路へ向けて上方に検出光を発する発光部の一例であり、上側のセンサが検出光を受光する受光部の一例である。

排出側紙幣検出センサＬ２５ｃ及び排出側紙幣検出センサＲ２５ｄの上側のセンサの周囲には、第１の反射部材２６が配置されている。また、吸入側紙幣検出センサＬ２５ａ及び吸入側紙幣検出センサＲ２５ｂの上側のセンサの周囲には、第２の反射部材２７が配置されている。

なお、図１２には、搬送ユニット１０Ｄに第１の反射部材２６のみが配置され、搬送ユニット１０Ｅに第２の反射部材２７のみが配置される例を示すが、搬送ユニット１０Ｄの吸入側紙幣検出センサＬ２５ａ及び吸入側紙幣検出センサＲ２５ｂの周囲に第２の反射部材２７がさらに配置され、搬送ユニット１０Ｅの排出側紙幣検出センサＬ２５ｃ及び排出側紙幣検出センサＲ２５ｄの周囲に第１の反射部材２６がさらに配置されてもよい。

また、第１の反射部材２６は、排出側紙幣検出センサＬ２５ｃ及び排出側紙幣検出センサＲ２５ｄのそれぞれに配置されるが、搬送ユニット１０Ｄ，１０Ｅに単一の排出側紙幣検出センサのみが配置される場合には、この単一の排出側紙幣検出センサの周囲に１つ配置されればよい。同様に、第２の反射部材２７は、吸入側紙幣検出センサＬ２５ａ及び吸入側紙幣検出センサＲ２５ｂのそれぞれに配置されるが、搬送ユニット１０Ｄ，１０Ｅに単一の吸入側紙幣検出センサのみが配置される場合には、この単一の吸入側紙幣検出センサの周囲に１つ配置されればよい。

図１３（図１２のＡ部拡大図）に示すように、搬送ユニット１０Ｄの排出側紙幣検出センサＬ２５ｃ及び排出側紙幣検出センサＲ２５ｄの上側のセンサは、下側のセンサが発する検出光Ｌ１１，Ｌ２１の一部を受光する。

搬送ユニット１０Ｄの第１の反射部材２６は、図１４（図１３をＣ方向から見た第１の反射部材２６及び第２の反射部材２７の底面図）に示すように、排出側紙幣検出センサＬ２５ｃ又は排出側紙幣検出センサＲ２５ｄの上側のセンサへの検出光Ｌ２１の光路２６ｂの周囲を取り囲むように設けられた矩形平面状の傾斜面２６ａを有するプリズムであり、この傾斜面２６ａにおいて排出側紙幣検出センサＬ２５ｃ又は排出側紙幣検出センサＲ２５ｄから逸れた検出光Ｌ１１，Ｌ２１を搬送ユニット１０Ｅへ向けて反射させる（反射光Ｌ２１，Ｌ２２）。なお、第１の反射部材２６の平面状の傾斜面２６ａに代えて、曲面や凸面などの他の形状の反射面を採用してもよい。また、第１の反射部材２６は、プリズムに限らず、傾斜面２６ａの位置に配置されたハーフミラーなどの他の部材であってもよい。ハーフミラーは、検出光Ｌ２１の光路上に設けることが可能である。

搬送ユニット１０Ｅの排出側紙幣検出センサＬ２５ｃ及び排出側紙幣検出センサＲ２５ｄの上側のセンサは、下側のセンサが発する検出光Ｌ３０を受光する。

搬送ユニット１０Ｅの第２の反射部材２７は、図１４に示すように、吸入側紙幣検出センサＬ２５ａ又は吸入側紙幣検出センサＲ２５ｂの上側のセンサへの検出光Ｌ３０の光路２７ｂの周囲を取り囲むように設けられた矩形平面状の傾斜面２７ａを有するプリズムであり、この傾斜面２７ａにおいて上述の反射光Ｌ２１，Ｌ２２を吸入側紙幣検出センサＬ２５ａ又は吸入側紙幣検出センサＲ２５ｂへ向けて反射させる。なお、搬送ユニット１０Ｅの受光部が搬送ユニット１０Ｄの発光部が発する検出光Ｌ２１の反射光を受光する際には、搬送ユニット１０Ｅの発光部が検出光を発するのをＭＰＵ１４が停止させるとよい。

なお、第２の反射部材２７の傾斜面２７ａに関しても、平面状の傾斜面２７ａに代えて、曲面や凸面などの他の形状の反射面を採用してもよい。また、第２の反射部材２７は、プリズムに限らず、傾斜面２７ａの位置に配置されたハーフミラーなどの他の部材であってもよい。

上述の第１の反射部材２６及び第２の反射部材２７によって、搬送ユニット１０Ｅの吸入側紙幣検出センサＬ２５ａ及び吸入側紙幣検出センサＲ２５ｂの受光部（上側のセンサ）は、搬送方向Ｔにおける上流側に隣接する搬送ユニット１０Ｄの排出側紙幣検出センサＬ２５ｃ及び排出側紙幣検出センサＲ２５ｄの発光部（下側のセンサ）が発する検出光（検出光Ｌ１１，Ｌ２１の一部）を受光することができる。

図１５Ａは、第６変形例における搬送ユニット１０Ｆの内部構造を示す正面図である。
図１５Ｂは、第６変形例における搬送ユニット１０Ｆの内部構造を示す平面図である。

本第６変形例では、主に、搬送機構２８が、紙幣Ｂに接触しながら紙幣Ｂを搬送する搬送部材として上述の搬送機構１２の吸入側ローラＬ１２ａ等のローラに代えて、ベルト２８ａ〜２８ｃを用いる点において上述の搬送機構１２と相違する。そのため、詳細な説明は省略する。

図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、搬送機構２８は、それぞれが上下一対に配置された、ベルト２８ａ〜２８ｃと、ベルト用吸入側ローラ２８ｄ〜２８ｆと、ベルト用排出側ローラ２８ｇ〜２８ｉと、吸入側シャフト２８ｊと、排出側シャフト２８ｋと、を含み、紙幣Ｂを搬送する。

ベルト２８ａ〜２８ｃは、ベルト用吸入側ローラ２８ｄ〜２８ｆとベルト用排出側ローラ２８ｇ〜２８ｉとに架け渡されている。

ベルト用吸入側ローラ２８ｄ〜２８ｇは、吸入側シャフト２８ｊに設けられている。ベルト用排出側ローラ２８ｇ〜２８ｉは、排出側シャフト２８ｋに設けられている。

本第６変形例では、搬送ユニット１０の上側に配置された単一のモータＬ１３ａが動力伝達ベルトＬ１８ａを介して排出側シャフト２８ｋを回転させることで、ベルト用排出側ローラ２８ｇ〜２８ｉが回転する。これにより、ベルト用排出側ローラ２８ｇ〜２８ｉに架け渡されたベルト２８ａ〜２８ｃが回転する。

しかしながら、図３Ｂに示すようにモータＲ１３ｂがさらに配置される場合には、吸入側シャフト２８ｊを吸入側シャフトＬ１２ｇ及び吸入側シャフトＲ１２ｈのように同軸上に２つに分離させるとともに排出側シャフト２８ｋを排出側シャフトＬ１２ｉ及び排出側シャフトＲ１２ｊのように同軸上に２つに分離させ、分離したシャフトのそれぞれに例えば単一のベルトを架け渡して上述のように斜行補正を可能としてもよい。

図１６Ａは、第７変形例における、隣接する２つの搬送ユニット１０Ｆ，１０Ｇのベルト２８ａ〜２８ｃ，２９ａ，２９ｂの位置関係を説明するための正面図である。

図１６Ｂは、第７変形例における、隣接する２つの搬送ユニット１０Ｆ，１０Ｇのベルト２８ａ〜２８ｃ，２９ａ，２９ｂの位置関係を説明するための平面図である。

第３の搬送ユニットの一例である搬送ユニット１０Ｆのベルト２８ａ〜２８ｃについては第６変形例において上述したとおりであるが、第３の搬送ユニット（搬送ユニット１０Ｆ）と隣接して配置された第４の搬送ユニットの一例である搬送ユニット１０Ｇのベルト２９ａ，２９ｂは、ベルト２８ａ〜２８ｃとは幅方向Ｗにずれた位置において例えば図１５Ａ及び図１５Ｂに示す吸入側シャフト２８ｊ，２８ｋに架け渡されている。搬送ユニット１０が多数連結される場合には、搬送ユニット１０Ｆと搬送ユニット１０Ｇとが交互に並ぶにように連結されるとよい。なお、搬送ユニット１０Ｆと搬送ユニット１０Ｇとでベルトの数が異なるが、幅方向Ｗの異なる位置に配置されていれば同一の数であってもよい。

搬送ユニット１０Ｆのベルト２８ａ〜２８ｃの搬送ユニット１０Ｇ側（搬送方向Ｔの下流側）の端部である後端２８ａ−１，２８ｂ−１，２８ｃ−１は、搬送方向Ｔにおける位置が、搬送ユニット１０Ｇのベルト２９ａ，２９ｂの搬送ユニット１０Ｆ側（搬送方向Ｔの上流側）の端部である前端２９ａ−１，２９ｂ−１と一致している。すなわち、ベルト２８ａ〜２８ｃの後端２８ａ−１，２８ｂ−１，２８ｃ−１及びベルト２９ａ，２９ｂの前端２９ａ−１，２９ｂ−１は、同一面Ｓ上に位置する。

なお、ベルト２８ａ〜２８ｃの後端２８ａ−１，２８ｂ−１，２８ｃ−１は、搬送方向Ｔにおける位置が、ベルト２９ａ，２９ｂの前端２９ａ−１，２９ｂ−１よりも搬送方向Ｔにおける下流側にオーバーラップする（搬送方向Ｔにおいてベルト２８ａ〜２８ｃとベルト２９ａ，２９ｂとが重複する部分が生じる）ように位置していてもよい。

また、搬送部材として、ベルト２８ａ〜２８ｃ，２９ａ，２９ｂではなくローラが配置され、隣接する搬送ユニット１０間で搬送方向Ｔにおけるローラの端部の位置が上述のように同一面Ｓ上で一致或いはオーバーラップするようにしてもよい。

以上説明した本実施の形態では、紙葉類処理装置の一例である自動取引装置１は、紙葉類の一例である紙幣Ｂの搬送方向Ｔに連結される複数の搬送ユニット１０を備える。複数の搬送ユニット１０のそれぞれは、紙幣Ｂの有無を検出する紙葉類検出センサの一例である紙幣検出センサ１１（吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ，吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂ，排出側紙幣検出センサＬ１１ｃ，排出側紙幣検出センサＲ１１ｄ）と、紙幣Ｂを搬送する搬送機構１２と、この搬送機構１２を駆動する駆動手段の一例であるモータＬ１３ａ，モータＲ１３ｂと、これらのモータＬ１３ａ，モータＲ１３ｂを制御する制御部の一例であるＭＰＵ１４と、を有する。ＭＰＵ１４は、紙幣検出センサ１１の検出結果に基づき、搬送機構１２によって紙幣Ｂを搬送するようにモータＬ１３ａ及びモータＲ１３ｂを制御する。

このように、複数の搬送ユニット１０のそれぞれが紙幣検出センサ１１によって紙幣Ｂを検出し、その検出結果に基づき、ＭＰＵ１４がモータＬ１３ａ及びモータＲ１３ｂを制御することにより紙幣Ｂを搬送するため、各搬送ユニット１０は、紙幣Ｂが存在する限り自立的に搬送動作を行うことができる。また、各搬送ユニット１０を適宜連結するだけで大型の搬送路を構成することができる。更には、大型の自動取引装置１を構成する際も分割設計が極めて簡単に検討できる。

よって、本実施の形態によれば、各々が独立して制御を行う搬送ユニット１０を用いて柔軟に搬送路を構成することができる
さらには、各搬送ユニット１０は、それぞれのＭＰＵ１４の判断とそれぞれのモータＬ１３ａ，モータＲ１３ｂの動力とによって紙幣Ｂの搬送を行うため、自動取引装置１全体の搬送路を連結する駆動ベルトを常に駆動しておく必要がない。これにより、紙幣Ｂの有る部分のみ動力を使用するだけなので機械的慣性力が小さく、機械的損失を削減することもできる。また、自動取引装置１全体の搬送路を連結する駆動ベルトを用いる場合のような大容量のモータ駆動回路を用意する必要がないため、大容量の駆動力に耐えることができる部品を用いる必要性を解消することもできる。

さらには、搬送ユニット１０単位で性能を保証すれば良いので、個別の部品終息に対して強く意識せずに設計を行うことができる。

さらには、少量生産であるＡＴＭなどにおいても、搬送ユニット１０を大量製造し組み合わせるだけなので量産効果が非常に高く、特注部品を使用しても搬送ユニット１０の数だけ大量生産となるためコストへの影響を軽減できる。

さらには、搬送ユニット１０の組み合わせだけで多種形状の搬送路を構成することが可能であるため、仕向け先仕様の要望に柔軟かつ短期に対応できる。また、量産が確定した時点で取付部材２１を搬送ユニット１０と一体化することができるとともに、搬送ユニット１０をリサイクル使用することも可能である。

また、本実施の形態の第５変形例では、図１２及び図１３に示すように、複数の搬送ユニット１０は、互いに隣接して配置された第１の搬送ユニット及び第２の搬送ユニットの一例である搬送ユニット１０Ｄ，１０Ｅを含む。搬送ユニット１０Ｄ，１０Ｅの紙幣検出センサ２５（吸入側紙幣検出センサＬ２５ａ，吸入側紙幣検出センサＲ２５ｂ，排出側紙幣検出センサＬ２５ｃ，排出側紙幣検出センサＲ２５ｄ）は、紙幣Ｂの搬送経路へ向けて検出光Ｌ１１，Ｌ２１，Ｌ３０を発する発光部（下側の紙幣検出センサ２５）と、この検出光を受光する受光部（上側の紙幣検出センサ２５）と、を含む。また、搬送ユニット１０Ｅの受光部（上側の紙幣検出センサ２５）は、搬送ユニット１０Ｄの発光部（下側の紙幣検出センサ２５）が発する検出光を受光する。

これにより、搬送ユニット１０Ｅの紙幣検出センサ２５は、搬送方向Ｔにおける上流側の搬送ユニット１０Ｄ内の紙幣Ｂの有無を光学的に検出することができる。そのため、ＭＰＵ１４は、搬送ユニット１０Ｄから信号線を介して検出結果を取得せずに、特に高速で搬送される紙幣Ｂであっても、紙幣Ｂの吸入時にモータＬ１３ａ，モータＲ１３ｂの制御（起動）を確実に行うことができる。

また、本実施の形態では、搬送ユニット１０Ｄは、搬送ユニット１０Ｄの発光部（下側の紙幣検出センサ２５）が発する検出光Ｌ１１，Ｌ２１の一部を搬送ユニット１０Ｅへ向けて反射させる第１の反射部材２６を有する。また、搬送ユニット１０Ｅは、第１の反射部材２６が反射する反射光Ｌ１２，Ｌ２２を搬送ユニット１０Ｅの受光部（上側の紙幣検出センサ２５）へ向けて反射させる第２の反射部材２７を有する。これにより、第１の反射部材２６及び第２の反射部材２７を用いた簡素な構成によって、搬送ユニット１０Ｅの紙幣検出センサ２５が搬送ユニット１０Ｄ内の紙幣Ｂの有無を検出することができる。

また、本実施の形態では、搬送機構１２は、搬送方向Ｔに直交する幅方向Ｗの異なる位置で紙幣Ｂに接触しながら紙幣Ｂを搬送するローラ又はベルトである複数の搬送部材（吸入側ローラＬ１２ａ，吸入側ローラＣ１２ｂ，吸入側ローラＲ１２ｃ，吸入側ローラＣ１２ｄ，排出側ローラＬ１２ｅ，排出側ローラＲ１２ｆ）を有する。また、搬送ユニット１０は、幅方向Ｗの異なる位置で紙幣Ｂの有無を検出する複数の紙幣検出センサ１１（吸入側紙幣検出センサＬ１１ａ，吸入側紙幣検出センサＲ１１ｂ，排出側紙幣検出センサＬ１１ｃ，排出側紙幣検出センサＲ１１ｄ）と、複数の搬送部材を駆動する複数の駆動手段の一例であるモータＬ１３ａ，モータＲ１３ｂと、を有する。ＭＰＵ１４は、複数の紙葉類検出センサ１１の検出結果に基づいて、紙幣Ｂの斜行を補正するようにモータＬ１３ａ，モータＲ１３ｂを制御する。そのため、紙幣Ｂの斜行を各搬送ユニット１０において補正することができる。

また、本実施の形態の第７変形例では、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、複数の搬送ユニットは、互いに隣接して配置された第３の搬送ユニット及び第４の搬送ユニットの一例である搬送ユニット１０Ｆ，１０Ｇを含み、搬送ユニット１０Ｆ，１０Ｇは、紙幣Ｂに接触しながら紙幣Ｂを搬送するローラ又はベルトである搬送部材（ベルト２８ａ〜２８ｃ，２９ａ，２９ｂ）を有し、搬送ユニット１０Ｆのベルト２８ａ〜２８ｃにおける搬送ユニット１０Ｇ側（搬送方向Ｔの下流側）の端部である後端２８ａ−１〜２８ｃ−１は、搬送方向Ｔにおける位置が搬送ユニット１０Ｇのベルト２９ａ，２９ｂにおける搬送ユニット１０Ｆ側（搬送方向Ｔの上流側）の端部である前端２９ａ−１，２９ｂ−１と一致するか、又は、前端２９ａ−１，２９ｂ−１よりも搬送ユニット１０Ｇ側に位置する。そのため、複数の搬送ユニット１０Ｆ，１０Ｇの間で搬送方向Ｔに搬送部材の隙間を生じさせずに、紙幣Ｂのジャムや紙幣Ｂの搬送ユニット１０からの抜け落ちを抑制することができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。

１ 自動取引装置
２ ＭＰＵ
３ 入出金部
４ 鑑別部
５ 一時保留部
６ リジェクト部
７，８ 金庫
９ 通信電源ケーブル
１０（１０Ａ〜１０Ｇ） 搬送ユニット
１１ 紙幣検出センサ
１１ａ 吸入側紙幣検出センサＬ
１１ｂ 吸入側紙幣検出センサＲ
１１ｃ 排出側紙幣検出センサＬ
１１ｄ 排出側紙幣検出センサＲ
１２ 搬送機構
１２ａ 吸入側ローラＬ
１２ｂ 吸入側ローラＣ
１２ｃ 吸入側ローラＲ
１２ｄ 吸入側ローラＣ
１２ｅ 排出側ローラＬ
１２ｆ 排出側ローラＲ
１２ｇ 吸入側シャフトＬ
１２ｈ 吸入側シャフトＲ
１２ｉ 排出側シャフトＬ
１２ｊ 排出側シャフトＲ
１３ａ モータＲ
１３ｂ モータＬ
１４ ＭＰＵ
１５ 紙幣情報検出センサ
１６ａ モータドライバＬ
１６ｂ モータドライバＲ
１７ インターフェース部
１８ａ 動力伝達ベルトＬ
１８ｂ 動力伝達ギアＬ
１８ｃ 動力伝達ベルトＲ
１８ｄ 動力伝達ギアＲ
１９ フレーム
１９ａ ガイドプレート
１９ａ−１ 傾斜部
１９ｂ サイドプレート
１９ｂ−１ 段差部
２０ 基板
２１ 取付部材
２２ プリズム部
２３ 搬送方向切換ガイド
２４ 搬送方向切換ガイド
２５ 紙幣検出センサ
２５ａ 吸入側紙幣検出センサＬ
２５ｂ 吸入側紙幣検出センサＲ
２５ｃ 排出側紙幣検出センサＬ
２５ｄ 排出側紙幣検出センサＲ
２６ 第１の反射部材
２６ａ 反射面
２６ｂ 光路
２７ 第２の反射部材
２７ａ 反射面
２７ｂ 光路
２８ 搬送機構
２８ａ〜２８ｃ ベルト
２８ａ−１，２８ｂ−１，２８ｃ−１ 後端
２８ｄ〜２８ｆ ベルト用吸入側ローラ
２８ｇ〜２８ｉ ベルト用排出側ローラ
２８ｊ 吸入側シャフト
２８ｋ 排出側シャフト
２９ａ，２９ｂ ベルト
２９ａ−１，２９ｂ−１ 前端
３１ ガイド部材
３２ ガイド部材
３３ ユニット外紙幣検出センサ
３４ ガイド部材
４１ ガイド部材
４２ 搬送方向切換ガイド
Ｂ 紙幣
Ｔ 搬送方向
Ｗ 幅方向

Claims (4)

1. 紙葉類の搬送方向に連結される複数の搬送ユニットを備える紙葉類処理装置であって、
   前記複数の搬送ユニットのそれぞれは、
   前記紙葉類の有無を検出する紙葉類検出センサと、
   前記紙葉類を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構を駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記紙葉類検出センサの検出結果に基づき、前記搬送機構によって前記紙葉類を搬送するように前記駆動手段を制御し、
   前記複数の搬送ユニットは、互いに隣接して配置された第１の搬送ユニット及び第２の搬送ユニットを含み、
   前記第１の搬送ユニット及び前記第２の搬送ユニットの前記紙葉類検出センサは、前記紙葉類の搬送経路へ向けて検出光を発する発光部と、当該検出光を受光する受光部と、を含み、
   前記第２の搬送ユニットの前記受光部は、第１の搬送ユニットの前記発光部が発する検出光を受光する、
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 前記第１の搬送ユニットは、前記第１の搬送ユニットの前記発光部が発する検出光の一部を前記第２の搬送ユニットへ向けて反射させる第１の反射部材を有し、
   前記第２の搬送ユニットは、前記第１の反射部材が反射する反射光を前記第２の搬送ユニットの前記受光部へ向けて反射させる第２の反射部材を有する、
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
3. 紙葉類の搬送方向に連結される複数の搬送ユニットを備える紙葉類処理装置であって、
   前記複数の搬送ユニットのそれぞれは、
   前記紙葉類の有無を検出する紙葉類検出センサと、
   前記紙葉類を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構を駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記紙葉類検出センサの検出結果に基づき、前記搬送機構によって前記紙葉類を搬送するように前記駆動手段を制御し、
   前記搬送機構は、前記搬送方向に直交する幅方向の異なる位置で前記紙葉類に接触しながら当該紙葉類を搬送するローラ又はベルトである複数の搬送部材を有し、
   前記搬送ユニットは、前記幅方向の異なる位置で前記紙葉類の有無を検出する複数の前記紙葉類検出センサと、前記複数の搬送部材を駆動する複数の駆動手段と、を有し、
   前記制御部は、前記複数の紙葉類検出センサの検出結果に基づいて、前記紙葉類の斜行を補正するように前記複数の駆動手段を制御する、
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
4. 紙葉類の搬送方向に連結される複数の搬送ユニットを備える紙葉類処理装置であって、
   前記複数の搬送ユニットのそれぞれは、
   前記紙葉類の有無を検出する紙葉類検出センサと、
   前記紙葉類を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構を駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記紙葉類検出センサの検出結果に基づき、前記搬送機構によって前記紙葉類を搬送するように前記駆動手段を制御し、
   前記複数の搬送ユニットは、互いに隣接して配置された第３の搬送ユニット及び第４の搬送ユニットを含み、
   前記第３の搬送ユニット及び前記第４の搬送ユニットの前記搬送機構は、前記紙葉類に接触しながら当該紙葉類を搬送するローラ又はベルトである搬送部材を有し、
   前記第３の搬送ユニットの前記搬送部材における前記第４の搬送ユニット側の端部は、前記搬送方向における位置が前記第４の搬送ユニットの前記搬送部材における前記第３の搬送ユニット側の端部と一致するか、又は、当該端部よりも前記第４の搬送ユニット側に位置する、
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。

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