JPH08231074A - 搬送機構 - Google Patents
搬送機構Info
- Publication number
- JPH08231074A JPH08231074A JP3795095A JP3795095A JPH08231074A JP H08231074 A JPH08231074 A JP H08231074A JP 3795095 A JP3795095 A JP 3795095A JP 3795095 A JP3795095 A JP 3795095A JP H08231074 A JPH08231074 A JP H08231074A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- carrying
- belt
- unit
- belts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送ベルト自身の駆動伝達力を利用して、ギ
ヤやタイミングベルトを不要とし、搬送機構の簡略化と
コストダウンを図る。 【構成】 各々搬送ベルト１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１
７ｂを複数並列させた搬送ユニットを複数直列させた搬
送機構において、搬送ベルト１８を、隣合う搬送ユニッ
トに渡って架設し、この搬送ベルト１８を介して、一方
の搬送ユニットの駆動力を他方の搬送ユニットに伝播す
る構成の搬送機構。
ヤやタイミングベルトを不要とし、搬送機構の簡略化と
コストダウンを図る。 【構成】 各々搬送ベルト１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１
７ｂを複数並列させた搬送ユニットを複数直列させた搬
送機構において、搬送ベルト１８を、隣合う搬送ユニッ
トに渡って架設し、この搬送ベルト１８を介して、一方
の搬送ユニットの駆動力を他方の搬送ユニットに伝播す
る構成の搬送機構。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベルトを介して紙幣等
を搬送する搬送機構に係り、特に、コスト低減を図るの
に好適な搬送機構に関するものである。
を搬送する搬送機構に係り、特に、コスト低減を図るの
に好適な搬送機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の搬送ベルトを用いて紙葉類を搬送
する装置においては、例えば、特開平３−２１４７７号
公報に記載のように、各搬送ユニットを駆動するため、
ギヤやタイミングベルトを用いて、それぞれの搬送ユニ
ットに設けられたローラシャフトに駆動力を伝えるよう
にしている。そのために、ギヤやタイミングベルト等の
部品点数が増え、コストが上がったり、実装スペースの
増大や、搬送路構成の設計の自由度が制限されてしま
う。
する装置においては、例えば、特開平３−２１４７７号
公報に記載のように、各搬送ユニットを駆動するため、
ギヤやタイミングベルトを用いて、それぞれの搬送ユニ
ットに設けられたローラシャフトに駆動力を伝えるよう
にしている。そのために、ギヤやタイミングベルト等の
部品点数が増え、コストが上がったり、実装スペースの
増大や、搬送路構成の設計の自由度が制限されてしま
う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来の技術では、各搬送ユニットに駆動力を伝え
るために、各搬送ユニットごとにギヤやタイミングベル
ト等を用いなければならない点である。本発明の目的
は、これら従来技術の課題を解決し、部品点数を減ら
し、搬送機構のコスト低減、および搬送機構の小型化を
図ることを可能とすると共に、搬送路設計の自由度を増
加させることを可能とする搬送機構を提供することであ
る。
点は、従来の技術では、各搬送ユニットに駆動力を伝え
るために、各搬送ユニットごとにギヤやタイミングベル
ト等を用いなければならない点である。本発明の目的
は、これら従来技術の課題を解決し、部品点数を減ら
し、搬送機構のコスト低減、および搬送機構の小型化を
図ることを可能とすると共に、搬送路設計の自由度を増
加させることを可能とする搬送機構を提供することであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の搬送機構は、搬送ユニットの搬送ベルトの
少なくとも一つを、直列に隣合う他の搬送ユニットに渡
って架設し、この架設した搬送ベルトを介して一方の搬
送ユニットの駆動力を、他方の搬送ユニットに伝播する
ことを特徴とする。
め、本発明の搬送機構は、搬送ユニットの搬送ベルトの
少なくとも一つを、直列に隣合う他の搬送ユニットに渡
って架設し、この架設した搬送ベルトを介して一方の搬
送ユニットの駆動力を、他方の搬送ユニットに伝播する
ことを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明においては、搬送ユニットに並列に複数
配列された搬送ベルトの一部を、直列に隣合う搬送ユニ
ットの例えばローラシャフト間に掛ける。そして、一方
の搬送ユニットのローラシャフトを、モータ等により回
転させると、このローラシャフトに掛けられた搬送ベル
トは、摩擦伝動により駆動する。この搬送ベルトによ
り、他方の搬送ユニットのローラシャフトも駆動し、こ
のローラシャフトに設けられている他の搬送ベルトも駆
動する。このように、搬送ベルトにより、隣合う搬送ユ
ニット間で、駆動力を伝播できるので、従来技術で用い
ていたギヤやタイミングベルトは不要となる。
配列された搬送ベルトの一部を、直列に隣合う搬送ユニ
ットの例えばローラシャフト間に掛ける。そして、一方
の搬送ユニットのローラシャフトを、モータ等により回
転させると、このローラシャフトに掛けられた搬送ベル
トは、摩擦伝動により駆動する。この搬送ベルトによ
り、他方の搬送ユニットのローラシャフトも駆動し、こ
のローラシャフトに設けられている他の搬送ベルトも駆
動する。このように、搬送ベルトにより、隣合う搬送ユ
ニット間で、駆動力を伝播できるので、従来技術で用い
ていたギヤやタイミングベルトは不要となる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。図１は、本発明の搬送機構の本発明に係る構
成の一実施例を示す斜視実体図であり、図２は図１にお
ける搬送機構を用いた現金取扱装置の概略構成例を示す
側断面図である。図２に示す現金取扱装置は、紙幣を出
し入れする入出金口１と、紙幣の真偽や金種を確定する
紙幣鑑別装置２と、紙幣を金種ごとに収納する紙幣収納
部３と、紙幣を紙幣搬送機構にセットする着脱可能な紙
幣カセット４とからなり、各部位間に紙幣を搬送するた
めの複数の搬送ユニット５が設けられている。
説明する。図１は、本発明の搬送機構の本発明に係る構
成の一実施例を示す斜視実体図であり、図２は図１にお
ける搬送機構を用いた現金取扱装置の概略構成例を示す
側断面図である。図２に示す現金取扱装置は、紙幣を出
し入れする入出金口１と、紙幣の真偽や金種を確定する
紙幣鑑別装置２と、紙幣を金種ごとに収納する紙幣収納
部３と、紙幣を紙幣搬送機構にセットする着脱可能な紙
幣カセット４とからなり、各部位間に紙幣を搬送するた
めの複数の搬送ユニット５が設けられている。
【０００７】この搬送ユニット５の詳細構成を図１を用
いて説明する。図１において、６は搬送対象の紙幣、７
は紙幣６の搬送方向、８〜１１はシャフトと各シャフト
に固定されているローラからなるローラシャフト、１２
は案層ユニット駆動用のモータ、１３はローラシャフト
１１に固定されたタイミングプーリ、１４はモータ１２
の回転力をタイミングプーリ１３を介してローラシャフ
ト１１に伝えるためのタイミングベルト、１５はローラ
シャフト１１の回転方向、１６、１７は搬送ベルト、１
８は特に本発明に係る搬送ベルトである。
いて説明する。図１において、６は搬送対象の紙幣、７
は紙幣６の搬送方向、８〜１１はシャフトと各シャフト
に固定されているローラからなるローラシャフト、１２
は案層ユニット駆動用のモータ、１３はローラシャフト
１１に固定されたタイミングプーリ、１４はモータ１２
の回転力をタイミングプーリ１３を介してローラシャフ
ト１１に伝えるためのタイミングベルト、１５はローラ
シャフト１１の回転方向、１６、１７は搬送ベルト、１
８は特に本発明に係る搬送ベルトである。
【０００８】ローラシャフト１０、１１には、搬送ベル
ト１６ａ、１６ｂが、また、ローラシャフト８、９に
は、搬送ベルト１７ａ、１７ｂが掛けられている。そし
て、ローラシャフト８とローラシャフト１０には、搬送
ベルト１８が掛けられている。また、各搬送ベルト１６
ａ〜１７ｂには、同様な構成をした搬送ベルトが対向す
るように配されている。そして、これらの各搬送ベルト
１６ａ〜１７ｂ、１８、および、ローラシャフト８〜１
０は、紙幣６のジャム（紙詰り）除去を容易にするため
に、図３で示すように、ローラシャフト１１を支点とし
て、開閉自在な構成となっている。
ト１６ａ、１６ｂが、また、ローラシャフト８、９に
は、搬送ベルト１７ａ、１７ｂが掛けられている。そし
て、ローラシャフト８とローラシャフト１０には、搬送
ベルト１８が掛けられている。また、各搬送ベルト１６
ａ〜１７ｂには、同様な構成をした搬送ベルトが対向す
るように配されている。そして、これらの各搬送ベルト
１６ａ〜１７ｂ、１８、および、ローラシャフト８〜１
０は、紙幣６のジャム（紙詰り）除去を容易にするため
に、図３で示すように、ローラシャフト１１を支点とし
て、開閉自在な構成となっている。
【０００９】モータ１２を回転させると、その駆動力
は、タイミングベルト１４およびタイミングプーリ１３
によりローラシャフト１１に伝えられるが、ローラシャ
フト８、９には、タイミングベルト１４による駆動は無
い。本実施例の搬送ユニットでは、モータ１２からのロ
ーラシャフト８、９への駆動力は以下のようにして伝播
される。
は、タイミングベルト１４およびタイミングプーリ１３
によりローラシャフト１１に伝えられるが、ローラシャ
フト８、９には、タイミングベルト１４による駆動は無
い。本実施例の搬送ユニットでは、モータ１２からのロ
ーラシャフト８、９への駆動力は以下のようにして伝播
される。
【００１０】ローラシャフト１１は、モータ１２から、
タイミングベルト１４およびタイミングプーリ１３によ
り駆動力を伝達されており、矢印１５方向に回転する。
このローラシャフト１１の回転により搬送ベルト１６
ａ、１６ｂが駆動し、搬送ベルト１６ａ、１６ｂの摩擦
伝動力によってローラシャフト１０が回転する。ローラ
シャフト１０の回転は、搬送ベルト１８の摩擦伝動力に
よって、ローラシャフト８に伝播され、その結果、搬送
ベルト１７ａ、１７ｂが駆動される。このように、隣接
する両搬送ユニットに渡って架説された搬送ベルト１８
により駆動力が伝えられるため、紙幣６は、対向する搬
送ベルトに挾持されながら矢印７の方向に搬送される。
タイミングベルト１４およびタイミングプーリ１３によ
り駆動力を伝達されており、矢印１５方向に回転する。
このローラシャフト１１の回転により搬送ベルト１６
ａ、１６ｂが駆動し、搬送ベルト１６ａ、１６ｂの摩擦
伝動力によってローラシャフト１０が回転する。ローラ
シャフト１０の回転は、搬送ベルト１８の摩擦伝動力に
よって、ローラシャフト８に伝播され、その結果、搬送
ベルト１７ａ、１７ｂが駆動される。このように、隣接
する両搬送ユニットに渡って架説された搬送ベルト１８
により駆動力が伝えられるため、紙幣６は、対向する搬
送ベルトに挾持されながら矢印７の方向に搬送される。
【００１１】図３は、図１における搬送機構の開閉動作
例を示す側断面図である。本図３に示すように、本実施
例の搬送ユニットで形成される紙幣の搬送路は、紙幣の
ジャム（紙詰り）除去用の開閉部に設けられており、開
閉部の支点となるローラシャフト１１のみにモータ１２
からの駆動力を伝えるだけで、搬送路全体を駆動でき
る。このことにより、機構を簡略化することができる。
例を示す側断面図である。本図３に示すように、本実施
例の搬送ユニットで形成される紙幣の搬送路は、紙幣の
ジャム（紙詰り）除去用の開閉部に設けられており、開
閉部の支点となるローラシャフト１１のみにモータ１２
からの駆動力を伝えるだけで、搬送路全体を駆動でき
る。このことにより、機構を簡略化することができる。
【００１２】以上、図１〜図３を用いて説明したよう
に、本実施例の搬送機構では、隣合う搬送ユニットのそ
れぞれのローラシャフトに渡って搬送ベルトを架設し、
この搬送ベルトの摩擦伝動により、一方の搬送ユニット
の駆動力を、隣の搬送ユニットのローラシャフトに伝え
ることができるので、どちらかの搬送ユニットのみを駆
動することにより、両方の搬送ユニットを駆動すること
ができる。
に、本実施例の搬送機構では、隣合う搬送ユニットのそ
れぞれのローラシャフトに渡って搬送ベルトを架設し、
この搬送ベルトの摩擦伝動により、一方の搬送ユニット
の駆動力を、隣の搬送ユニットのローラシャフトに伝え
ることができるので、どちらかの搬送ユニットのみを駆
動することにより、両方の搬送ユニットを駆動すること
ができる。
【００１３】尚、本発明は、図１〜図３を用いて説明し
た実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲において種々変更可能である。例えば、本実施
例では、現金取扱装置における搬送ユニットを用いて説
明したが、複写機やプリンタ等における搬送機構にも適
用することができる。
た実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲において種々変更可能である。例えば、本実施
例では、現金取扱装置における搬送ユニットを用いて説
明したが、複写機やプリンタ等における搬送機構にも適
用することができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、搬送ユニットに駆動力
を伝えるためのギヤやタイミングベルトの数を減らすこ
とができ、搬送機構のコスト低減、および搬送機構の小
型化を図ることが可能となると共に、搬送路設計の自由
度を上げることが可能となる。
を伝えるためのギヤやタイミングベルトの数を減らすこ
とができ、搬送機構のコスト低減、および搬送機構の小
型化を図ることが可能となると共に、搬送路設計の自由
度を上げることが可能となる。
【図１】本発明の搬送機構の本発明に係る構成の一実施
例を示す斜視実体図である。
例を示す斜視実体図である。
【図２】図１における搬送機構を用いた現金取扱装置の
概略構成例を示す側断面図である。
概略構成例を示す側断面図である。
【図３】図１における搬送機構の開閉動作例を示す側断
面図である。
面図である。
１：入出金口、２：紙幣鑑別装置、３：紙幣収納部、
４：紙幣カセット、５：搬送ユニット、６：紙幣、７：
紙幣の搬送方向、８〜１１：ローラシャフト、１２：モ
ータ、１３：タイミングプーリ、１４：タイミングベル
ト、１５：ローラシャフトの回転方向、１６ａ，１６
ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８：搬送ベルト
４：紙幣カセット、５：搬送ユニット、６：紙幣、７：
紙幣の搬送方向、８〜１１：ローラシャフト、１２：モ
ータ、１３：タイミングプーリ、１４：タイミングベル
ト、１５：ローラシャフトの回転方向、１６ａ，１６
ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８：搬送ベルト
Claims (1)
- 【請求項１】 各々搬送ベルトを複数並列させた搬送ユ
ニットを複数直列させた搬送機構において、上記搬送ベ
ルトの少なくとも一つを、隣合う搬送ユニットに渡って
架設し、該搬送ベルトを介して、一方の搬送ユニットの
駆動力を他方の搬送ユニットに伝播することを特徴とす
る搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3795095A JPH08231074A (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3795095A JPH08231074A (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 搬送機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08231074A true JPH08231074A (ja) | 1996-09-10 |
Family
ID=12511836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3795095A Pending JPH08231074A (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 搬送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08231074A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1974939A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus with separation belt |
| US8021063B2 (en) * | 2007-03-15 | 2011-09-20 | Seiko Epson Corporation | Printer with staggered transporting belts |
| WO2019106818A1 (ja) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙葉類処理装置 |
-
1995
- 1995-02-27 JP JP3795095A patent/JPH08231074A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8021063B2 (en) * | 2007-03-15 | 2011-09-20 | Seiko Epson Corporation | Printer with staggered transporting belts |
| EP1974939A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus with separation belt |
| US8162473B2 (en) | 2007-03-29 | 2012-04-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus |
| WO2019106818A1 (ja) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙葉類処理装置 |
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