KR101106660B1

KR101106660B1 - 매체 반송장치 및 자동 거래장치

Info

Publication number: KR101106660B1
Application number: KR1020090051299A
Authority: KR
Inventors: 슈우이치 히라츠카
Original assignee: 오끼 덴끼 고오교 가부시끼가이샤
Priority date: 2008-10-03
Filing date: 2009-06-10
Publication date: 2012-01-18
Also published as: CN101712417A; CN101712417B; CN103253534A; CN103253534B; KR20100038131A; JP5045634B2; JP2010083670A

Abstract

4개의 풀리에 핀을 박지 않고, 제조 설계상의 곤란성을 최소한으로 하는 동시에, 아이들 축에 관해서도 회전을 주는 것을 목적으로 한다. 드라이브 축(1)과 아이들 축(2)에, 풀리를 거쳐 현가된 복수의 타이밍 벨트(7, 8)로 매체를 반송하는 매체 반송장치에 있어서, 상기 복수의 타이밍 벨트(7, 8)가 현가된 복수의 풀리 중에서, 아이들 축(2) 위의 풀리(5)를 핀(12)에 의해 해당 아이들 축(2)에 고정하여, 상기 아이들 축(2)에 회전을 주는 구조로 하고, 다른 풀리(6)는 상기 아이들 축(2)에 고정하지 않는다.

자동거래장치, 매체 반송장치, 드라이브 축, 아이들 축, 타이밍 벨트

Description

매체 반송장치 및 자동 거래장치{BILL TRANSPORT DEVICE AND AUTOMATIC TELLER MACHINE}

본 발명은, 지폐 등의 매체를 반송하는 매체 반송장치 및 매체 반송장치를 구비한 자동 거래장치에 관한 것이다.

종래, 금융기관 등에 설치된 자동 거래장치에 있어서는, 입금된 지폐나 출금하는 지폐를 장치 내에서 반송하는 매체 반송장치가 설치되어 있다. 상기 매체 반송장치는 복수개의 타이밍 벨트로 지폐를 반송한다.

도7은 종래의 지폐 반송부를 나타낸 설명도이다. 동 도면에 있어서, 타이밍 벨트(77, 78)는, 서로 떨어진 위치에 배치된 드라이브 풀리(73, 74)와 아이들 풀리(75, 76)에 걸쳐진다. 드라이브 풀리(73, 74)는 드라이브 축(71)에 고정되고, 한편, 아이들 풀리(75, 76)는 베어링(82)을 통해 아이들 축(72)에 회전이 자유롭게 고정된다. 또한, 상기 드라이브 축(71)의 양단은 축받이(79)에 의해 유지되어 있고, 그것의 앞은 도시하지 않은 구동원에 결합되어 있다. 구동원의 회전은, 드라이 브 축(71)에 전달되어, 드라이브 풀리(73, 74)를 회전시킨다. 해당 드라이브 풀리(73, 74)가 회전함으로써 타이밍 벨트(77, 78)가 회전한다. 타이밍 벨트(77, 78)가 회전함으로써 지폐 M과의 접촉면의 마찰력으로, 지폐 M이 반송된다.

동 도면에 있어서, 드라이브 풀리(73, 74)가 드라이브 축(71)에 고정되는 것은 핀(80)에 의한다. 해당 핀(80)이 드라이브 풀리(73, 74)와 드라이브 축(71)에 형성된 핀 구멍(83)에 삽입됨으로써, 드라이브 풀리(73, 74)는 드라이브 축(71)과 동기 회전한다.

한편, 아이들 축(72)에서는, 아이들 풀리(75, 76)는, 상기한 것과 같이 베어링(82)을 통해, 각각 독립적으로 회전하는 구성이다. 그리고, 아이들 축(72)은 샤시(81)에 대해 고정되어, 회전하는 일은 없다. 이것은, 드라이브 풀리(73, 74) 및 아이들 풀리(75, 76)는 타이밍 벨트(77, 78)의 도시하지 않은 톱니에 대응해서 도시하지 않은 톱니 부착의 풀리로 하게 된다. 그렇게 하면, 타이밍 벨트(77, 78)의 제조 오차 및 각 축과 각 풀리의 부착각도 관계의 어긋남 등의 이유에서, 드라이브 풀리(73, 74) 및 아이들 풀리(75, 76)의 4개의 풀리에 핀을 박아넣는 것은 제조 설계상 허용할 수 없기 때문이다.

이때, 타이밍 벨트에 있어서, 반송 진동을 저감하는 것을 목적으로 하는 기술은 일본국 특개 2008-81250호 공보(특허문헌 1)에 개시되어 있다.

[특허문헌 1] 일본국 특개 2008-81250호 공보

그렇지만, 상기 종래의 지폐 반송부에 따르면, 아이들 축(72)에 대해서도 회전함으로써, 도시하지 않은 다른 부분을 회전 구동할 필요가 있는 경우, 아이들 축(72)은 고정되어 있기 때문에, 이러한 구성으로는 달성할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

한편, 도8은 종래의 또 다른 지폐 반송부를 나타낸 설명도이다. 동 도면에 있어서, 도7과 동일한 요소는 동일한 부호로 나타낸다. 한쪽의 타이밍 벨트 77은, 서로 떨어진 위치에 배치된 드라이브 풀리 73과 드라이브 풀리 85에 걸치고, 다른쪽의 타이밍 벨트 78은, 드라이브 풀리 74와 아이들 풀리 76에 걸친다. 상기 드라이브 풀리(73, 74)는 핀(80)에 의해 드라이브 축(71)에 고정되어, 드라이브 풀리(73, 74)는 드라이브 축(71)과 동기 회전한다. 아이들 풀리 76은 베어링(82)을 통해 아이들 축(72)에 회전이 자유롭게 고정된다.

한편, 드라이브 풀리 85는, 상기 아이들 축(72)과 같은 중심축을 갖는 아이들 축(92)에 핀(86)에 의해 고정된다. 해당 핀(86)은 드라이브 풀리 85와 아이들 축 92에 형성된 핀 구멍(87)에 삽입된다. 이에 따라, 아이들 축 92는 축받이(89)를 통해 드라이브 풀리 85와 동기 회전하므로, 도시하지 않은 다른 부분을 회전 구동할 수 있다.

그렇지만, 도8의 구성에 따르면, 아이들 축 92의 회전은 가능하지만, 구조가 복잡해지고, 비용 상승에 이어진다고 하는 문제가 있었다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 드라이브 축과 아이들 축에, 풀리를 거 쳐 현가된 복수의 타이밍 벨트로 매체를 반송하는 매체 반송장치에 있어서, 4개의 풀리에 핀을 박아넣지 않아, 제조 설계상의 곤란성을 최소한으로 하는 동시에, 아이들 축에 관해서도 회전을 제공하는 것에 의해, 도시하지 않은 다른 부분을 회전 구동할 수 있는 구조가 간단한 매체 반송장치를 제공함에 있다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 매체 반송장치는, 드라이브 축과 아이들 축에, 풀리를 거쳐 현가된 복수의 타이밍 벨트로 매체를 반송하는 매체 반송장치에 있어서, 상기 복수의 타이밍 벨트가 현가된 복수의 풀리 중에서, 아이들 축 위의 풀리의 1개소를 해당 아이들 축에 고정하여, 상기 아이들 축에 회전을 주는 구조로 하고, 다른 풀리는 상기 아이들 축에 고정하지 않는 매체 반송장치이다.

본 발명의 매체 반송장치에 따르면, 제조 설계 상의 곤란성을 최소한으로 하는 동시에, 아이들 축에 관해서도 회전을 주는 것에 의해, 도시하지 않은 다른 부분을 회전 구동할 수 있는 구조의 간단한 매체 반송장치를 얻는 것이 가능하다.

(제1 실시예)

이하, 제1 실시예를 도면에 따라서 설명한다. 도 2는 제1 실시예에 관한 자 동 거래장치(10)의 개략적인 구성을 나타낸 구성도이다. 도면에 있어서, 21은 출금 처리에 있어서 고객에게 출금하는 지폐를 수납하고, 입금 처리에 있어서는 고객이 입금한 지폐를 장치 내부로 받아들이는 접객부이다. 22는 입출금하는 지폐의 진위를 판정하는 동시에, 매수 등을 판정하는 감별부이다. 23은 입금된 지폐를 집적하고, 일시적으로 보관하는 일시 보류부이다. 24는 출금하기 위한 지폐를 수납하는 내부 금고로서의 수납부이다.

25는 자동 거래장치(10)로서 취급에 적합하지 않은 지폐를 수납하는 리젝트 카세트부이다. 26은 상기 수납부(24)의 지폐를 보충하거나, 더 입금되는 지폐를 회수하는 보충 회수부이다. 또한, 20은 이들 구성 유닛의 사이를 연결하도록 배치되어, 지폐를 이들 구성 유닛 사이를 반송하는 지폐 반송부이다.

도 3은 반송수단으로서의 지폐 반송부(20)의 개요를 나타낸 사시도이다. 이하, 지폐 M을 반송하는 지폐 반송부(20)에 대해 설명한다. 동 도면에 있어서, 타이밍 벨트 7-1, 7-2, 8-1, 8-2는, 서로 떨어진 위치에 배치된 드라이브 풀리 3-1, 3-2, 4-1, 4-2와 아이들 풀리 5-1, 5-2, 6-1, 6-2에 걸린다. 도면 중 상측의 드라이브 풀리 3-1, 4-1은 상측의 드라이브 축 1-1에 고정되고, 도면 중 하측의 드라이브 풀리 3-2, 4-2는 하측의 드라이브 축 1-2에 고정된다. 또한, 도면 중 상측의 아이들 풀리 5-1, 6-1은 상측의 아이들 축 2-1에 고정되고, 도면 중 하측의 아이들 풀리 5-2, 6-2는 하측의 아이들 축 2-2에 고정된다.

또한, 상기 드라이브 축 1-1의 일단에는 기어 15-1을 통해 구동원(11)이 결합되어 있고, 상기 드라이브 축 1-2의 일단에는 기어 15-2가 결합되어 있다. 기 어 15-1과 기어 15-2는 맞물려 있다.

구동원(11)의 회전은, 기어 15-1, 기어 15-2를 거쳐, 상하의 드라이브 축 1-1, 1-2에 전달되어, 상하의 드라이브 풀리 3-1, 3-2, 4-1, 4-2를 회전시킨다. 해당 드라이브 풀리 3-1, 3-2, 4-1, 4-2가 회전함으로써 타이밍 벨트 7-1, 7-2, 8-1, 8-2가 회전한다. 타이밍 벨트 7-1, 7-2, 8-1, 8-2의 외측 표면은 고마찰 재료로 형성되어, 마찰력을 갖는다. 타이밍 벨트 7-1, 7-2, 8-1, 8-2가 회전함으로써 지폐 M과의 접촉면의 마찰력으로, 지폐 M이 반송된다.

도 1은 제1 실시예에 관한 지폐 반송부(20)를 평면에서 본 설명도이다. 드라이브 축(1)은 축받이(9)에 의해 그것의 양측이 회전가능하게 유지되어 있고, 상기 구동원(11)에 의해 회전된다. 아이들 축(2)도 축받이(9)에 의해 그 양단이 회전가능하게 유지된다. 드라이브 풀리(3, 4)와 드라이브 축(1)에는 핀 구멍(13)이 형성되어 있고, 핀 구멍(13)에 핀(12)이 삽입됨으로써 드라이브 풀리(3, 4)는 드라이브 축(1)에 고정되어 동기 회전한다.

전술한 것과 같이 타이밍 벨트 7은 드라이브 풀리 3과 고정 아이들 풀리(5)에 현가된다. 마찬가지로, 타이밍 벨트 8은 드라이브 풀리 4와 비고정 아이들 풀리(6)에 현가된다. 드라이브 풀리(3, 4)의 회전에 의해 고정 아이들 풀리(5), 비고정 아이들 풀리(6)는 각각 회전한다. 고정 아이들 풀리(5)와 아이들 축(2)에는 핀 구멍(13)이 형성되어, 핀 구멍(13)에 핀(12)이 삽입됨으로써 고정 아이들 풀리(5)는 아이들 축(2)에 고정되어, 고정 아이들 풀리(5)와 아이들 축(2)은 동기 회전한다.

한편, 비고정 아이들 풀리(6)에는 핀 구멍(13)이 형성되지만, 핀(12)은 삽입되어 있지 않다. 그 때문에, 비고정 아이들 풀리(6)는 타이밍 벨트 8에 의해 회전하지만, 상기 고정 아이들 풀리(5)에 의한 아이들 축(2)의 회전과는 독립된 회전으로 된다. 이때, 비고정 아이들 풀리(6)는, 아이들 축(2)에 설치한 링(14)에 의해, 스러스트 방향의 이동이 규제된다.

도 4는 아이들 풀리 5, 6과 아이들 축(2)과의 관계를 나타낸 설명도이다. 도 4a는 고정 아이들 풀리(5)와 아이들 축(2)의 관계를 나타내고, 도 4b는 비고정 아이들 풀리(6)와 아이들 축(2)의 관계를 나타낸다.

도 4a에 도시된 것과 같이, 드라이브 풀리 3과 드라이브 축(1)에는, 핀 구멍(13)이 형성되어, 핀(12)이 삽입된다. 더구나 고정 아이들 풀리(5)와 아이들 축(2)에도, 핀 구멍(13)이 형성되고, 핀(12)이 삽입되어, 고정 아이들 풀리(5)는 아이들 축(2)에 고정된다. 이에 따라, 드라이브 축(1)의 회전은, 드라이브 풀리 3, 타이밍 벨트 7 및 고정 아이들 풀리(5)의 회전을 거쳐 아이들 축(2)에 전달된다.

한편, 도 4b에 도시된 것과 같이, 드라이브 풀리 4와 드라이브 축(1)에도, 핀 구멍(13)이 형성되어, 핀(12)이 삽입된다. 그러나, 비고정 아이들 풀리(6)와 아이들 축(2)에는, 핀 구멍(13)이 형성되지만, 핀(12)이 삽입되지 않아, 비고정 아이들 풀리(6)는 아이들 축(2)에 고정되지 않는다. 이에 따라, 드라이브 축(1)의 회전은, 드라이브 풀리 4, 타이밍 벨트 8 및 비고정 아이들 풀리(6)로 전달될 뿐이다. 전술한 것과 같이, 비고정 아이들 풀리(6)의 회전은, 고정 아이들 풀리(5)에 의한 아이들 축(2)의 회전과는 독립적으로 된다.

또한, 비고정 아이들 풀리(6) 및 아이들 축(2)에는 핀(12)을 삽입하지 않으므로, 핀 구멍(13)을 설치할 필요가 없다는 것은 말할 필요도 없다. 그렇지만, 비고정 아이들 풀리(6)에 핀 구멍(13)을 형성하는 것으로 한 것은, 상기 고정 아이들 풀리(5)와 같은 구조의 풀리를 사용할 수 있으므로, 비용 저감을 기대할 수 있기 때문이다.

제1 실시예에 따르면, 복수의 타이밍 벨트 7, 8 중 한쪽의 타이밍 벨트 7의 회전만 고정 아이들 풀리(5)를 거쳐, 아이들 축(2)에 회전을 주도록 했으므로, 제조 설계상의 곤란성을 최소한으로 할 수 있다. 동시에, 아이들 축(2)은 회전함으로써, 도시하지 않은 동축 위의 기어나 풀리에 구동전달이 가능하게 된다. 또한, 비고정 아이들 풀리(6)와 아이들 축(2)의 회전 속도 차이는 극히 적기 때문에, 비고정 아이들 풀리의 재료는, 비용이 높은 고습동 재료를 사용하지 않아도 되기 때문에, 비용 저감을 기대할 수 있다.

(제2 실시예)

다음에, 제2 실시예에 관해 설명한다. 도 5는 제2 실시예에 관한 지폐 반송부(20)를 평면에서 나타낸 설명도이다. 제2 실시예는 1개의 드라이브 축(1)에 대하여, 복수의 아이들 축(32, 42, 52)을 설치한 경우이다. 본 제2 실시예에 있어서는, 아이들 축(32, 42, 52)에 회전을 주는 고정 아이들 풀리의 위치를 엇갈려 배치하여, 인접하는 아이들 축(32, 42, 52)마다 다르게 하고 있다.

드라이브 축(1)은 축받이(9)에 의해 그 양측이 회전가능하게 유지되어 있고, 상기 구동원(11)에 의해 회전한다. 복수의 아이들 축(32, 42, 52)도 축받이(9)에 의해 그 양단이 회전가능하게 유지된다. 드라이브 풀리(3, 4)와 드라이브 축(1)에는 핀 구멍(13)이 형성되어 있고, 핀 구멍(13)에 핀(12)이 삽입됨으로써 드라이브 풀리(3, 4)는 드라이브 축(1)에 고정되어 동기 회전한다.

아이들 축 32에는 도면의 우측에서 순차적으로, 고정 아이들 풀리 35와, 비고정 아이들 풀리 36이 설치되고, 아이들 축 42에는 마찬가지로 우측에서 순차적으로, 비고정 아이들 풀리 46과, 고정 아이들 풀리 45가 설치되고, 아이들 축 52에는 마찬가지로 고정 아이들 풀리 55와, 비고정 아이들 풀리 56이 설치된다.

타이밍 벨트 7은 드라이브 풀리 3과 고정 아이들 풀리 35, 비고정 아이들 풀리 46, 고정 아이들 풀리 55에 현가된다.

한편, 타이밍 벨트 8은 드라이브 풀리 4와 비고정 아이들 풀리 36, 고정 아이들 풀리 45, 비고정 아이들 풀리 56에 현가된다.

고정 아이들 풀리 35와 아이들 축 32에는 핀 구멍(13)이 형성되고, 핀 구멍(13)에 핀(12)이 삽입됨으로써 고정 아이들 풀리 35는 아이들 축 32에 고정되어, 고정 아이들 풀리 35와 아이들 축 32는 동기 회전한다. 한편, 비고정 아이들 풀리 36에는 핀 구멍(13)의 형성도 핀(12)의 삽입도 없고, 베어링(61)을 거쳐 아이들 축 32에 회전가능하게 고정된다. 그 때문에, 비고정 아이들 풀리 36은 타이밍 벨트 8에 의해 회전하지만, 상기 고정 아이들 풀리 35에 의한 아이들 축 32의 회전과는 독립된 회전이 된다. 이때, 비고정 아이들 풀리 36은, 아이들 축 32에 설치한 링(14)에 의해, 스러스트 방향의 이동이 규제된다.

다른 아이들 축 42, 52와 고정 아이들 풀리 45, 55 및 비고정 아이들 풀리 46, 56과의 관계에 관해서도 동일하다.

본 제2 실시예에 있어서는, 아이들 축(32, 42, 52)에 회전을 주는 고정 아이들 풀리 35, 45, 55의 위치는, 인접하는 아이들 축(32, 42, 52)마다 다르게 해서 배치하고 있다. 이에 따라, 복수의 아이들 축(32, 42, 52)에 회전을 줄 수 있다.

도6은 제2 실시예의 변형예를 나타낸 설명도이다. 도 6a는 드라이브 축(1)과 복수의 아이들 축(32, 42, 52)이 평면 형태로 배열된 상태의 지폐 반송부(20)의 일부를 나타낸다. 도 6b는 드라이브 축(1)과 복수의 아이들 축(32, 42, 52)이 입체적으로 배치된 상태의 지폐 반송부(20)의 일부를 나타낸다. 제2 실시예는 도 6b에 도시된 것과 같이, 드라이브 축(1)과 복수의 아이들 축(32, 42, 52)이 입체적으로 배치된 경우에도 적용가능하다.

상기 실시예의 설명에 있어서, 타이밍 벨트 7, 8의 경우에 관해 설명했지만, 반송 체인의 경우에 있어서도 본 발명을 적용가능하다. 즉, 드라이브 축과 아이들 축에 각각 스프로킷을 거쳐 현가된 복수의 반송 체인으로 매체를 반송하는 매체 반송장치에 있어서, 상기 복수의 반송 체인이 현가된 복수의 스프로킷 중에서, 아이들 축 위의 스프로킷의 1개소를 해당 아이들 축에 고정해서 고정 스프로킷으로 하여, 상기 아이들 축에 회전을 주는 구조로 한다. 그리고, 그 이외는 비고정 스프로킷으로 하여 상기 아이들 축에 고정하지 않는 구조로 함으로써, 상기 실시예와 동일한 효과를 갖는다.

도 1은 제1 실시예에 관한 지폐 반송부를 평면에서 나타낸 설명도이다.

도 2는 제1 실시예에 관한 자동 거래장치의 개략적인 구성을 나타낸 구성도이다.

도 3은 반송 수단으로서의 지폐 반송부의 개요를 나타낸 사시도이다.

도 4는 아이들 풀리와 아이들 축의 관계를 나타낸 설명도이다.

도 5는 제2 실시예에 관한 지폐 반송부를 평면에서 나타낸 설명도이다.

도 6은 제2 실시예의 변형예를 나타낸 설명도이다.

도 7은 종래의 지폐 반송부를 나타낸 설명도이다.

도 8은 종래의 다른 지폐 반송부를 나타낸 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 드라이브 축 2: 아이들 축

3, 4: 드라이브 풀리 5: 고정 아이들 풀리

6: 비고정 아이들 풀리 12: 핀

13: 핀 구멍 20: 지폐 반송부

Claims

드라이브 축과 아이들 축에 풀리를 거쳐 현가된 복수의 타이밍 벨트로 매체를 반송하는 매체 반송장치에 있어서,

상기 아이들 축을 복수 설치하고,

상기 아이들 축에 고정하는 풀리의 위치가, 인접하는 상기 아이들 축마다 다른 것을 특징으로 하는 매체 반송장치.
제 1항에 있어서,

상기 드라이브 축과, 상기 복수의 아이들 축과, 상기 복수의 타이밍 벨트를 상하로 설치하여, 상하의 타이밍 벨트로 끼우면서 매체를 반송하는 것을 특징으로 하는 매체 반송장치.
삭제
삭제
제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 기재된 매체 반송장치를 구비한 것을 특징으로 하는 자동 거래장치.