KR101452561B1 - 매체 반송 장치 및 지폐 자동 입출금기 - Google Patents
매체 반송 장치 및 지폐 자동 입출금기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101452561B1 KR101452561B1 KR1020117002844A KR20117002844A KR101452561B1 KR 101452561 B1 KR101452561 B1 KR 101452561B1 KR 1020117002844 A KR1020117002844 A KR 1020117002844A KR 20117002844 A KR20117002844 A KR 20117002844A KR 101452561 B1 KR101452561 B1 KR 101452561B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- conveying
- roller
- receiving
- path
- medium
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
- B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
- B65H5/023—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts between a pair of belts forming a transport nip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/11—Details of cross-section or profile
- B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
- B65H2404/1114—Paddle wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
- B65H2404/65—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel
- B65H2404/659—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel particular arrangement
- B65H2404/6591—Pair of opposite elements rotating around parallel axis, synchronously in opposite direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
복수의 반송 유닛으로 이루어지는 지폐 반송부에 있어서, 지폐 막힘을 방지함과 동시에, 구조가 복잡해지지 않고, 전용 구동원을 필요로 하지 않는 지폐 반송 장치를 제공한다. 제 1 반송로로서의 센딩측 지폐 반송로에서 제 2 반송로로서의 리시빙측 지폐 반송로로 매체의 주고 받기를 하는 매체 반송 장치에 있어서, 상기 리시빙측 지폐 반송로의 리시빙측 반송 롤러와 동축으로 날개차를 형성한다. 날개차는 상기 리시빙측 반송 롤러보다 고속으로 회전된다. 날개차의 구동원은 반송 롤러의 구동원과 공통이다.
Description
본 발명은 금융 기관 등에 설치되어, 지폐를 입출금하는 지폐 자동 입출금기의 매체 반송 장치에 관한 것이다.
종래의 지폐 자동 입출금기는, 고객의 조작에 의해 지폐 등의 화폐를 내부 금고로부터 출금하는 출금 처리와, 고객이 입금한 지폐 등을 내부 금고에 저장하는 입금 처리를 실시한다. 출금 처리에 있어서는, 내부 금고로부터 지폐 반송부를 통하여 접객부로 지폐를 반송한다. 입금 처리에 있어서는, 접객부로부터 마찬가지로 지폐 반송부를 통하여 내부 금고로 지폐를 반송한다.
도 8a, 도 8b 는 종래의 지폐 자동 입출금기의 지폐 반송부의 개략을 나타내는 측면도이다. 도 8a 는 지폐 반송부의 반송 유닛의 개략을 나타내는 측면도이다. 지폐 반송로 (80) 는 반송 롤러 (82a, 82b, 83a, 83b) 와 반송 벨트 (84a, 84b) 로 구성된다. 상측의 반송 벨트 (84a) 는 반송 롤러 (82a) 와 반송 롤러 (83a) 사이에 가로질러 형성되고, 도시하지 않은 구동원에 의해 화살표 방향으로 회전하고 있다. 하측의 반송 벨트 (84b) 도 마찬가지로 반송 롤러 (82b) 와 반송 롤러 (83b) 사이에 가로질러 형성되고, 도시하지 않은 구동원에 의해 화살표 방향으로 회전하고 있다. 상하의 반송 벨트 (84a, 84b) 는 지폐 (P) 를 사이에 끼우고 회전함으로써, 지폐 (P) 를 화살표 방향으로 반송한다.
도 8b 는 지폐 반송부의 반송 유닛 사이에서 주고 받는 것을 나타내는 측면도이다. 도 8b 에 나타낸 센딩측 지폐 반송로 (81) 와, 이것과 같은 구성의 리시빙측 지폐 반송로 (91) 가 지폐 (P) 의 반송 방향 상류측과 하류측에 형성된다. 센딩측 지폐 반송로 (81) 로서의 반송 유닛과 리시빙측 지폐 반송로 (91) 로서의 반송 유닛 사이에서 지폐 (P) 의 주고 받기부가 구성된다. 이들 각 반송 유닛과 주고 받기부가, 상기 지폐 자동 입출금기 내의 접객부나 내부 금고 등의 구성 유닛 사이에 연속해서 구성되어, 상기 지폐 반송부를 구성한다. 그리고, 그 사이를 지폐 (P) 가, 센딩측 지폐 반송로 (81) 로부터 송출되어 리시빙측 지폐 반송로 (91) 로 건네어져, 반송 방향의 상류에서 하류로 각 반송 유닛 사이에서 반송되고 있다.
한편, 반송되는 지폐 (P) 는, 강성이 없이, 얇고 유연하다. 또한, 특히 입금되는 지폐는 여러가지 조건 하에서 사용되고 있기 때문에, 변형되어 있는 것이 많다. 도 9a, 도 9b 및 도 9c 는 종래의 지폐 반송부의 지폐 반송 상태를 나타내는 설명도이다. 도 9a 는 선단 (P-1) 이 접혀 변형되어 있는 지폐 (P) 를 나타내는 설명도이고, 도 9b 는 선단 (P-1) 을 포함해서 전체적으로 만곡되어 있는 지폐 (P) 를 나타내는 설명도이다. 도 9a, 도 9b 에 나타내는 바와 같이, 화살표 방향으로 반송되는 경우, 반송 방향의 선단 (P-1) 이 변형되어 있는 지폐 (P) 가 있다.
도 9c 는 지폐 반송부의 반송 유닛 사이에서, 변형되어 있는 지폐의 주고 받기를 나타내는 측면도이다. 이와 같이, 변형되어 있는 지폐 (P) 를 반송하면, 센딩측 지폐 반송로 (81) 와 리시빙측 지폐 반송로 (91) 사이에서, 특히 센딩측 반송 벨트 (84a, 84b) 로부터 지폐 (P) 가 송출될 때, 지폐 (P) 의 선단 (P-1) 에 대한 구속이 없어지기 때문에, 선단 (P-1) 의 상태가 불안정해진다. 그 결과, 도 9c 에 나타내는 바와 같이 지폐 (P) 의 선단 (P-1) 이 리시빙측 지폐 반송로 (91) 의 리시빙측 반송 벨트 (94a) 나 반송 롤러 (92a) 에 맞닿아, 추가로 변형이나 좌굴을 발생시키고, 최종적으로는 지폐 막힘에 의해 리시빙측 지폐 반송로 (91) 로 반송할 수 없게 되는 상태가 있었다.
이러한 문제에 대하여, 일본 공개특허공보 평7-200923호에는, 지폐 주고 받기 부분에서의 지폐 막힘을 방지하는 기술이 개시되어 있다. 즉, 일본 공개특허공보 평7-200923호는 지폐 주고 받기 부분에 요동 운동하는 지폐 가이드 부재를 형성하여, 당해 지폐 가이드 부재의 요동에 의해 주고 받기 통로를 확장시키거나 축소하거나 하는 것이다.
그러나, 상기 일본 공개특허공보 평7-200923호에서는, 지폐 주고 받기 부분에 요동 운동하는 지폐 가이드 부재를 형성할 필요가 있어, 구조가 복잡해진다. 또한, 지폐 가이드 부재를 요동 운동시키기 위한 전용 구동원을 형성할 필요가 있다.
본 발명은, 복수의 반송 유닛으로 이루어지는 지폐 반송부에 있어서, 지폐 막힘을 방지함과 동시에, 구조가 복잡해지지 않고, 전용 구동원을 필요로 하지 않는 지폐 반송부를 갖는 매체 반송 장치를 제공한다.
본 발명의 일 양태는, 제 1 반송로에서 제 2 반송로로 매체의 주고 받기를 하는 매체 반송 장치로서, 상기 제 2 반송로의 리시빙측 반송 롤러와 동축으로 날개차를 형성한 매체 반송 장치이다.
본 발명에 의하면, 복수의 반송 유닛으로 이루어지는 지폐 반송부에 있어서, 지폐 막힘을 방지함과 동시에, 구조가 복잡해지지 않고, 전용 구동원을 필요로 하지 않는 지폐 반송부를 갖는 매체 반송 장치를 얻을 수 있다.
도 1 은 제 1 실시형태에 관한 지폐 반송부의 반송 유닛 사이에서 주고 받기를 나타내는 측면도이다.
도 2 는 지폐 자동 입출금기의 개략 구성을 나타내는 구성도이다.
도 3 은 리시빙측 지폐 반송로를 상류측에서 본 정면도이다.
도 4 는 제 1 실시형태에 관한 상기 지폐 반송부의 반송 유닛 사이에서 주고 받기의 변형예를 나타내는 측면도이다.
도 5 는 제 2 실시형태에 관한 지폐 반송부의 반송 유닛 사이에서 주고 받기를 나타내는 측면도이다.
도 6 은 리시빙측 지폐 반송로를 상류측에서 본 일부 생략 정면도이다.
도 7 은 리시빙측 지폐 반송로를 상류측에서 본 정면도이다.
도 8a 는 종래의 지폐 자동 입출금기의 지폐 반송부의 개략을 나타내는 측면도이다.
도 8b 는 종래의 지폐 자동 입출금기의 지폐 반송부의 개략을 나타내는 측면도이다.
도 9a 는 종래의 지폐 반송부의 지폐의 반송 상태를 나타내는 설명도이다.
도 9b 는 종래의 지폐 반송부의 지폐의 반송 상태를 나타내는 설명도이다.
도 9c 는 종래의 지폐 반송부의 지폐의 반송 상태를 나타내는 설명도이다.
도 2 는 지폐 자동 입출금기의 개략 구성을 나타내는 구성도이다.
도 3 은 리시빙측 지폐 반송로를 상류측에서 본 정면도이다.
도 4 는 제 1 실시형태에 관한 상기 지폐 반송부의 반송 유닛 사이에서 주고 받기의 변형예를 나타내는 측면도이다.
도 5 는 제 2 실시형태에 관한 지폐 반송부의 반송 유닛 사이에서 주고 받기를 나타내는 측면도이다.
도 6 은 리시빙측 지폐 반송로를 상류측에서 본 일부 생략 정면도이다.
도 7 은 리시빙측 지폐 반송로를 상류측에서 본 정면도이다.
도 8a 는 종래의 지폐 자동 입출금기의 지폐 반송부의 개략을 나타내는 측면도이다.
도 8b 는 종래의 지폐 자동 입출금기의 지폐 반송부의 개략을 나타내는 측면도이다.
도 9a 는 종래의 지폐 반송부의 지폐의 반송 상태를 나타내는 설명도이다.
도 9b 는 종래의 지폐 반송부의 지폐의 반송 상태를 나타내는 설명도이다.
도 9c 는 종래의 지폐 반송부의 지폐의 반송 상태를 나타내는 설명도이다.
(제 1 실시형태)
이하에 제 1 실시형태에 관해서 설명한다. 도 2 는 제 1 실시형태에 관한 지폐 자동 입출금기 (10) 의 개략 구성을 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 접객부 (1) 는 출금 처리에 있어서 고객에게 출금하는 지폐 (P) 를 수납하고, 입금 처리에 있어서는 고객이 입금한 지폐 (P) 를 장치 내부에 집어 넣는다. 감별부 (2) 는 입출금하는 지폐 (P) 의 진위를 판정함과 함께, 매수 등을 판정한다. 일시 보류부 (3) 는 입금된 지폐 (P) 를 집적하여, 일시적으로 보관한다. 수납부 (4) 는 출금하기 위한 지폐 (P) 를 수납하는 내부 금고로서 기능한다.
리젝트 카세트부 (5) 는 지폐 자동 입출금기 (10) 로서 취급에 적합하지 않은 지폐 (P) 를 수납한다. 보충 회수부 (6) 는 상기 수납부 (4) 의 지폐 (P) 를 보충하거나, 또한 입금되는 지폐 (P) 를 회수한다. 그리고, 지폐 반송부 (7) 는 이들 구성 유닛의 사이를 연결하도록 배치되어, 지폐 (P) 를 이들 구성 유닛 사이에서 반송한다.
도 1 은 제 1 실시형태에 관한 상기 지폐 반송부 (7) 의 반송 유닛 사이의 주고 받기를 나타내는 측면도이다. 제 1 반송로로서의 센딩측 지폐 반송로 (11) 는, 반송 롤러 (12a, 12b, 13a, 13b) 와 반송 벨트 (14a, 14b) 로 구성된다. 상측의 반송 벨트 (14a) 는 반송 롤러 (12a) 와 반송 롤러 (13a) 사이에 가로질러 형성되고, 도시하지 않은 구동원에 의해 소정의 회전 속도로 화살표 방향으로 회전하고 있다. 하측의 반송 벨트 (14b) 도 마찬가지로 반송 롤러 (12b) 와 반송 롤러 (13b) 사이에 가로질러 형성되고, 도시하지 않은 구동원에 의해 소정의 회전 속도로 화살표 방향으로 회전하고 있다. 상하의 반송 벨트 (14a, 14b) 는 지폐 (P)를 사이에 끼우고 회전함으로써, 지폐 (P) 를 상기 지폐 반송부 (7) 의 하류인 화살표 방향으로 반송한다. 상기 반송 롤러 (12a, 12b, 13a, 13b) 중, 센딩측 반송 롤러 (13a, 13b) 가 다음의 리시빙측 지폐 반송로 (21) 로 지폐 (P) 를 이송하여 건네준다.
한편, 제 2 반송로로서의 리시빙측 지폐 반송로 (21) 가, 지폐 (P) 의 반송 방향 하류측에 형성된다. 상기 센딩측 지폐 반송로 (11) 로서의 반송 유닛과 리시빙측 지폐 반송로 (21) 로서의 반송 유닛 사이에서 지폐 (P) 의 주고 받기부가 구성된다. 이들 각 반송 유닛과 주고 받기부가, 상기 지폐 자동 입출금기 (10) 내의 접객부 (1) 나 수납부 (4) 등의 각 구성 유닛 사이에 연속해서 구성되어, 지폐 반송부 (7) 를 구성한다. 그리고, 그 사이를 지폐 (P) 가 센딩측 지폐 반송로 (11) 로부터 송출되어, 리시빙측 지폐 반송로 (21) 로 건네어져, 반송 방향의 상류에서 하류로 각 반송 유닛 사이에서 반송되고 있다.
당해 리시빙측 지폐 반송로 (21) 는, 반송 롤러 (22a, 22b, 23a, 23b) 와 반송 벨트 (24a, 24b) 및 날개차 (25) 로 구성된다. 상측의 반송 벨트 (24a) 는 반송 롤러 (22a) 와 반송 롤러 (23a) 사이에 가로질러 형성되고, 도시하지 않은 구동원에 의해 화살표 방향으로 회전하고 있다. 하측의 반송 벨트 (24b) 도 마찬가지로 반송 롤러 (22b) 와 반송 롤러 (23b) 사이에 가로질러 형성되고, 도시하지 않은 구동원에 의해 화살표 방향으로 회전하고 있다. 상하의 반송 벨트 (24a, 24b) 는 지폐 (P) 를 사이에 끼우고 회전함으로써, 지폐 (P) 를 지폐 반송부 (7) 의 하류인 화살표 방향으로 반송한다. 상기 반송 롤러 (22a, 22b, 23a, 23b) 중, 리시빙측 반송 롤러 (22a, 22b) 가 상류의 센딩측 지폐 반송로 (11) 로부터의 지폐 (P) 를 받는다.
제 1 실시형태에 있어서는, 상기 리시빙측 반송 롤러 (22a) 와 동축으로 날개차 (25) 가 형성되어 있다. 당해 날개차 (25) 는 탄성체로 이루어지는 복수의 날개 (25-1) 를 갖고, 후술하는 구동원에 의해서 화살표 방향으로 회전된다. 회전되는 날개차 (25) 의 날개 (25-1) 는, 상류인 센딩측 지폐 반송로 (11) 로부터 이송되어 오는 지폐 (P) 에 변형된 선단 (P-1) 이 있는 경우, 당해 선단 (P-1) 을 아래로 누른다. 이것에 의해, 변형된 지폐 (P) 의 선단 (P-1) 은, 리시빙측 반송 롤러 (22a) 에 맞닿기 전에, 회전되는 날개차 (25) 의 날개 (25-1) 에 의해 아래로 눌려진다. 그리고, 지폐 (P) 의 선단 (P-1) 이 상기 리시빙측 반송 롤러 (22a, 22b) 의 사이, 바꿔 말하면 상기 상하의 반송 벨트 (24a, 24b) 사이에 도입되어, 당해 리시빙측 지폐 반송로 (21) 에서의 반송이 용이해진다.
도 3 은 상기 리시빙측 지폐 반송로 (21) 를 상류측에서 본 정면도이다. 롤러축 (31a, 31b) 및 기어축 (32) 이 좌우의 지지 프레임 (40) 에 의해 평행하게 지지되어 있다. 상기 반송 롤러 (22a, 22b) 는 반송 벨트 (24a, 24b) 가 가로질러 형성되며, 롤러축 (31a, 31b) 에 2 군데 고정시켜 형성된다. 상측 반송 롤러 (22a) 는, 도시하지 않은 구동원에 의해 구동 기어 (30) 를 통해서 롤러축 (31a) 에 의해 회전된다.
날개차 (25) 는 반송 롤러 (22a) 와 동축으로, 롤러축 (31a) 에 베어링을 통해서 회전 가능하게 형성된다. 날개차 (25) 는 상기 반송 롤러 (22a) 와 번갈아 형성된다. 이들은 지폐 (P) 의 반송 방향에 수직인 방향으로 3 군데 형성된다. 날개차 (25) 는 당해 롤러축 (31a) 의 회전에 의해, 반송 롤러 (22a) 보다 고속으로 회전된다. 날개차 (25) 의 회전은, 롤러축 (31a) 의 회전으로부터 롤러축 기어 (31-1), 기어축 기어 (32-1) 로부터 상기 기어축 (32) 으로 전달되고, 또 다시 기어축 기어 (32-2) 및 날개차 기어 (25-2) 에 전달됨으로써 얻어진다. 날개차 기어 (25-2) 는 날개차 (25) 와 일체로 형성된다. 상기 날개차 (25) 의 구동원은, 상기 반송 롤러 (22a) 의 구동원과 공통이다.
이로써, 날개차 (25) 는 상기 반송 롤러 (22a) 와 동시에 회전을 시작한다. 또한 날개차 (25) 는, 상기 롤러축 기어 (31-1), 기어축 기어 (32-1), 기어축 기어 (32-2) 및 날개차 기어 (25-2) 의 기어비에 의해서, 반송 롤러 (22a) 보다 고속으로 회전할 수 있다. 반송 롤러 (22a) 보다 고속으로 회전하기 때문에, 날개차 (25) 의 날개 (25-1) 는 지폐 (P) 의 선단 (P-1) 을 아래로 누른다.
또한, 날개차 (25) 의 회전수는 실험적으로 구한다. 또한, 날개차 (25) 는, 베어링을 통해서 롤러축 (31a) 에 회전 가능하게 형성된다. 그러나, 롤러축 (31a) 의 축방향에 대해서는, 도시하지 않은 규제 부재에 의해 규제되어, 이동하는 일이 없다. 또한, 지폐 (P) 의 반송 방향에 수직인 방향에 있어서 지폐 (P) 를 규제하는 도시하지 않은 반송 가이드는 필요에 따라서 형성할 수 있다.
도 4 는 제 1 실시형태에 관한 상기 지폐 반송부 (7) 의 반송 유닛 사이에서 주고 받기의 변형예를 나타내는 측면도이다. 동 도면은, 상기 센딩측 지폐 반송로 (11) 의 센딩측 반송 롤러 (13a, 13b) 를 지지하는 롤러축 (33a, 33b) 에는 갭이 있는 것을 나타낸다. 즉, 하측 반송 롤러 (13b) 의 롤러축 (33b) 은, 상측 반송 롤러 (13a) 의 롤러축 (33a) 보다 갭 (D1) 만큼 하류측에 위치하고 있다. 이것에 의해, 지폐 (P) 의 선단 (P-1) 은 약간 화살표에 나타내는 바와 같이 상방으로 비틀어져, 날개차 (25) 의 날개 (25-1) 는 지폐 (P) 의 선단 (P-1) 을 아래로 눌러 내리는 데에 효과를 발휘한다.
이상, 제 1 실시형태에 의하면, 복수의 반송 유닛으로 이루어지는 지폐 반송부 (7) 에 있어서, 상기 제 2 반송로로서의 리시빙측 반송 롤러 (22a) 와 동축으로 날개차 (25) 를 형성하였다. 이 때문에, 지폐 (P) 의 선단 (P-1) 이 접혀 구부러져 있었다고 해도, 지폐 (P) 의 선단 (P-1) 이 반송 롤러 (22a) 나 반송 벨트 (24a) 에 맞닿지 않고, 지폐 (P) 의 선단 (P-1) 을 용이하게 제 2 반송로의 반송 벨트 (24a, 24b) 사이로 도입할 수 있다. 그 결과 유닛 사이의 지폐 주고 받기부에 있어서 지폐 막힘을 방지할 수 있다. 동시에, 구조가 복잡해지지 않고, 전용 구동원을 필요로 하지 않는 지폐 반송부 (7) 를 갖는 매체 반송 장치를 얻을 수 있다.
(제 2 실시형태)
다음으로 제 2 실시형태에 관해서 설명한다. 도 5 는 제 2 실시형태에 관한 상기 지폐 반송부 (7) 의 반송 유닛 사이에서 주고 받기를 나타내는 측면도이다. 제 1 반송로로서의 센딩측 지폐 반송로 (11) 는 상기 제 1 실시형태와 동일하기 때문에, 상기 제 1 실시형태의 설명을 원용한다.
한편, 상기 센딩측 지폐 반송로 (11) 로서의 반송 유닛과 리시빙측 지폐 반송로 (21) 로서의 반송 유닛 사이에서 지폐 (P) 의 주고 받기부가 구성되고, 이들이 상기 지폐 자동 입출금기 (10) 내의 접객부 (1) 나 수납부 (4) 등의 각 구성 유닛 사이에 연속해서 구성되는 것에 관해서도 상기 제 1 실시형태와 동일하기 때문에, 상기 제 1 실시형태의 설명을 원용한다.
상기 리시빙측 지폐 반송로 (21) 는, 반송 롤러 (22a, 22b, 23a, 23b) 와 반송 벨트 (24a, 24b) 및 날개차 (25a, 25b) 로 구성된다. 상측의 반송 벨트 (24a) 는 반송 롤러 (22a) 와 반송 롤러 (23a) 사이에 가로질러 형성되고, 도시하지 않은 구동원에 의해 소정의 회전 속도로 화살표 방향으로 회전하고 있다. 하측의 반송 벨트 (24b) 도 마찬가지로 반송 롤러 (22b) 와 반송 롤러 (23b) 사이에 가로질러 형성되고, 도시하지 않은 구동원에 의해 소정의 회전 속도로 화살표 방향으로 회전하고 있다. 상하의 반송 벨트 (24a, 24b) 는 지폐 (P) 를 끼우고 회전함으로써, 지폐 (P) 를 지폐 반송부 (7) 의 하류인 화살표 방향으로 반송한다. 상기 반송 롤러 (22a, 22b, 23a, 23b) 중, 리시빙측 반송 롤러 (22a, 22b) 가 상류의 센딩측 지폐 반송로 (11) 로부터의 지폐 (P) 를 받는다.
제 2 실시형태에서는, 상측에 있는 상기 리시빙측 반송 롤러 (22a) 와 동축으로 날개차 (25a) 가 형성된다. 또한, 하측에 있기 상기 리시빙측 반송 롤러 (22b) 와 동축으로 날개차 (25b) 가 형성된다. 당해 날개차 (25a, 25b) 는 탄성체로 이루어지는 복수의 날개 (25a-1, 25b-1) 를 갖고, 후술하는 구동원에 의해 화살표 방향으로 회전된다. 상측 날개차 (25a) 의 날개 (25a-1) 는, 상류인 센딩측 지폐 반송로 (11) 로부터 이송되어 오는 지폐 (P) 에 윗쪽으로 변형된 선단 (P-1) 이 있는 경우, 당해 선단 (P-1) 이 리시빙측 반송 롤러 (22a) 에 맞닿기 전에 선단 (P-1) 을 아래로 누른다. 한편, 하측 날개차 (25b) 의 날개 (25b-1) 는, 지폐 (P) 에 아랫쪽으로 변형된 선단 (P-2) 이 있는 경우, 당해 선단 (P-2) 이 리시빙측 반송 롤러 (22b) 에 맞닿기 전에, 선단 (P-2) 을 밀어 올린다. 이것에 의해, 지폐 (P) 의 변형된 선단 (P-1 또는 P-2) 이 상기 리시빙측 반송 롤러 (22a 와 22b) 의 사이, 바꿔 말하면 상기 상하의 반송 벨트 (24a 와 24b) 사이에 도입되어, 당해 리시빙측 지폐 반송로 (21) 에서의 반송이 용이해진다.
이것은, 지폐 (P) 가 복수장 다발로서 반송되는 경우, 지폐 (P) 의 선단 (P-1, P-2) 이 상하 어느 쪽으로 변형되어 있더라도, 날개차 (25a, 25b) 의 날개 (25a-1, 25b-1) 에 의해서 반송 벨트 (24a, 24b) 사이로 유도할 수 있다.
도 6 은 상기 리시빙측 지폐 반송로 (21) 를 상류측에서 본 일부 생략 정면도이다. 동 도면은 구동계를 생략하여 나타내고 있다. 상측의 롤러축 (31a) 에는 2 개의 반송 롤러 (22a) 가 고정되어 형성되고, 반송 벨트 (24a) 가 가로질러 형성되어 있다. 상기 롤러축 (31a) 에는, 상기 반송 롤러 (22a) 와 동축으로, 3 개의 날개차 (25a) 가 베어링을 통해서 회전 가능하게 형성되어 있다. 하측의 롤러축 (31b) 에도 마찬가지로, 2 개의 반송 롤러 (22b) 가 고정되어 형성되고, 반송 벨트 (24b) 가 가로질러 형성되어 있다. 상기 롤러축 (31b) 에는, 상기 반송 롤러 (22b) 와 동축으로, 3 개의 날개차 (25b) 가 베어링을 통해서 회전 가능하게 형성되어 있다. 상기 상측 날개차 (25a) 와 하측 날개차 (25b) 의 설치 위치는, 도시한 바와 같이 날개 (25a-1) 와 날개 (25b-1) 가 간섭하지 않도록 갭 (D2) 이 형성되어 있다.
도 7 은 상기 리시빙측 지폐 반송로 (21) 를 상류측에서 본 정면도이다. 롤러축 (31a, 31b) 및 기어축 (32a, 32b) 이 지지 프레임 (40) 에 의해 평행하게 지지되어 있다. 상기 반송 롤러 (22a, 22b) 는 반송 벨트 (24a, 24b) 가 가로질러 형성되며, 롤러축 (31a, 31b) 에 형성된다. 상측 반송 롤러 (22a) 는, 도시하지 않은 구동원에 의해, 구동 기어 (30a) 를 통해서 롤러축 (31a) 에 의해 회전된다. 하측 반송 롤러 (22b) 는, 마찬가지로 구동 기어 (30b) 를 통해서 롤러축 (31b) 에 의해 회전된다.
상측 날개차 (25a) 는 반송 롤러 (22a) 와 동축으로, 롤러축 (31a) 에 베어링을 통해서 회전 가능하게 형성된다. 상측 날개차 (25a) 는 상기 반송 롤러 (22a) 와 번갈아 형성된다. 이들은 지폐 (P) 의 반송 방향에 수직인 방향으로 3 군데 형성된다. 상측 날개차 (25a) 는 당해 롤러축 (31a) 의 회전에 의해, 반송 롤러 (22a) 보다 고속으로 회전된다. 상측 날개차 (25a) 의 회전은, 롤러축 (31a) 의 회전에 의해, 롤러축 기어 (31a-1), 기어축 기어 (32a-1) 로부터 기어축 (32a) 에 전달되고, 또 다시 기어축 기어 (32a-2) 및 날개차 기어 (25a-2) 에 전달된다. 날개차 기어 (25a-2) 는 날개차 (25a) 와 일체로 형성되어 있다. 상기 상측 날개차 (25a) 의 구동원은, 상기 반송 롤러 (22a) 의 구동원과 공통이다. 이로써, 날개차 (25a) 는 상기 반송 롤러 (22a) 와 동시에 회전을 시작한다. 그리고 날개차 (25a) 는, 상기 롤러축 기어 (31a-1), 기어축 기어 (32a-1), 기어축 기어 (32a-2) 및 날개차 기어 (25a-2) 의 기어비에 의해서, 반송 롤러 (22a) 보다 고속으로 회전할 수 있다. 반송 롤러 (22a) 보다 고속으로 회전하기 때문에, 날개차 (25a) 의 날개 (25a-1) 는 지폐 (P) 의 선단 (P-1) 을 아래로 누른다.
한편, 하측 날개차 (25b) 도 마찬가지로 반송 롤러 (22b) 와 동축으로, 롤러축 (31b) 에 회전 가능하게 형성된다. 하측 날개차 (25b) 는 상기 반송 롤러 (22b) 와 번갈아 형성된다. 이들은 지폐 (P) 의 반송 방향에 수직인 방향으로 3 군데 형성된다. 하측 날개차 (25b) 도 당해 롤러축 (31b) 의 회전에 의해, 반송 롤러 (22b) 보다 고속으로 회전된다. 하측 날개차 (25b) 의 회전도, 롤러축 (31b) 의 회전에 의해, 롤러축 기어 (31b-1), 기어축 기어 (32b-1) 로부터 기어축 (32b) 으로 전달되고, 또 다시 기어축 기어 (32b-2) 및 날개차 기어 (25b-2) 에 전달된다. 날개차 기어 (25b-2) 는 날개차 (25b) 와 일체로 형성되어 있다. 상기 하측 날개차 (25b) 의 구동원도, 상기 반송 롤러 (22b) 의 구동원과 공통이다. 이로써, 날개차 (25b) 는 상기 반송 롤러 (22b) 와 동시에 회전을 시작한다. 그리고 날개차 (25b) 는, 상기 롤러축 기어 (31b-1), 기어축 기어 (32b-1), 기어축 기어 (32b-2) 및 날개차 기어 (25b-2) 의 기어비에 의해서, 반송 롤러 (22b) 보다 고속으로 회전할 수 있다. 반송 롤러 (22b) 보다 고속으로 회전하기 때문에, 날개차 (25b) 의 날개 (25b-1) 는 지폐 (P) 의 선단 (P-1) 을 밀어 올린다.
한편, 날개차 (25a, 25b) 의 회전수는 실험적으로 구한다. 또한, 날개차 (25a, 25b) 는, 롤러축 (31a, 31b) 에 회전 가능하게 형성된다. 그러나, 롤러축 (31a, 31b) 의 축방향에 대해서는, 도시하지 않은 규제 부재에 의해서 규제되어, 이동하는 일이 없다.
제 2 실시형태에 있어서, 하측 반송 롤러 (22b) 는 롤러축 (31b) 에 고정시켜 형성되고, 날개차 (25b) 는 회전 가능하게 형성되는 것으로 설명하였지만, 이것에 한정되지 않는다. 즉, 날개차 (25b) 는 롤러축 (31b) 에 고정시켜 형성되고, 반송 롤러 (22b) 는 상기 롤러축 (31b) 에 회전 가능하게 형성하도록 해도 된다. 상기 롤러축 (이 경우에는 날개차축이 된다) (31b) 의 회전력은, 다른 롤러축으로부터 도시하지 않은 벨트를 통해서 전달되고, 반송 롤러 (22b) 는 베어링을 통해서 회전 가능하게 축지지된다. 한편, 날개차 (25a) 를 롤러축 (31a) 에 고정시켜 형성하고, 반송 롤러 (22a) 를 상기 롤러축 (31a) 에 회전 가능하게 형성하도록 해도 된다.
이상과 같이, 제 2 실시형태에 의하면, 리시빙측의 상하의 반송 롤러 (22a, 22b) 와 동축으로 날개차 (25a, 25b) 를 형성하였다. 이로써, 변형된 지폐 (P) 의 선단 (P-1, P-2) 이 상하 어느 쪽을 향하고 있더라도, 지폐 (P) 를 반송 벨트 (24a, 24b) 사이로 유도할 수 있다. 따라서, 지폐 막힘을 방지함과 동시에, 구조가 복잡해지지 않고, 전용 구동원을 필요로 하지 않는 지폐 반송부를 갖는 매체 반송 장치를 얻을 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 실시형태에 있어서, 상기 센딩측 지폐 반송로 (11) 와 리시빙측 지폐 반송로 (21) 가 수평으로 위치한 상태의 예를 설명하였다. 그러나, 이것에 한정되지 않고, 수직으로 위치한 상태여도 적용 가능하다. 그리고, 센딩측 지폐 반송로 (11) 와 리시빙측 지폐 반송로 (21) 는 직선 형상으로 배치되는 관계를 설명하였다. 그러나, 이것에 한정되지 않고, 센딩측 지폐 반송로 (11) 와 리시빙측 지폐 반송로 (21) 가 소정의 각도를 갖는 배치 관계여도 적용할 수 있다.
지폐 반송부 (7) 로서, 센딩측 지폐 반송로 (11) 에서 리시빙측 지폐 반송로 (21) 로 한쪽 방향으로 반송하는 경우로서, 날개차 (25) 를 리시빙측 반송 롤러 (22) 와 동축으로 형성하였지만, 이것에 한정되지 않는다. 즉, 센딩측 지폐 반송로 (11) 와 리시빙측 지폐 반송로 (21) 의 양 방향에서 주고 받기를 실시하는 경우에는, 리시빙측 반송 롤러 (22) 와 센딩측 반송 롤러 (23) 의 양쪽에 날개차 (25) 를 형성하는 것이어도 된다.
또, 반송되는 대상 매체로서 지폐 (P) 를 예로 설명하였지만, 이것에 한정되지 않고, 모든 시트 형상 종이류에 적용이 가능하다.
Claims (12)
- 제 1 반송로에서 제 2 반송로로 매체의 주고 받기를 하는 매체 반송 장치로서,
상기 제 2 반송로에, 상기 매체를 이송하는 리시빙측 반송 롤러와,
상기 리시빙측 반송 롤러와 동축으로 형성된 날개차를 구비하며,
상기 날개차는 상기 축에 대하여 회전 가능하게 형성되어 있고, 상기 리시빙측 반송 롤러는 상기 축에 대하여 고정되어 있는, 매체 반송 장치. - 제 1 반송로에서 제 2 반송로로 매체의 주고 받기를 하는 매체 반송 장치로서,
상기 제 2 반송로에, 상기 매체를 이송하는 리시빙측 반송 롤러와,
상기 리시빙측 반송 롤러와 동축으로 형성된 날개차를 구비하며,
상기 날개차는 상기 축에 대하여 고정되어 있고, 상기 리시빙측 반송 롤러는 상기 축에 대하여 회전 가능하게 형성되어 있는, 매체 반송 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 날개차는, 상기 리시빙측 반송 롤러보다 고속으로 회전하는, 매체 반송 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 날개차의 구동원은, 상기 리시빙측 반송 롤러의 구동원과 공통인, 매체 반송 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 반송로의 센딩측 반송 롤러는 매체를 사이에 끼워 지지하는 상하 한 쌍의 반송 롤러를 구비하고,
또한, 하측 반송 롤러의 축은 상측 반송 롤러의 축보다 하류측에 위치하고 있는, 매체 반송 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 2 반송로의 리시빙측 반송 롤러는 한 쌍의 반송 롤러를 구비하고,
상기 날개차는 상기 리시빙측 한 쌍의 반송 롤러와 각각 동축으로 형성되는, 매체 반송 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 리시빙측 반송 롤러는 한 쌍의 반송 롤러를 구비하고,
상기 날개차는 상기 리시빙측 반송 롤러 중, 어느 한 쪽의 반송 롤러와 동축인, 매체 반송 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 한 쌍의 반송 롤러와 각각 동축으로 형성되는 날개차는, 축방향에서 위치가 상이한, 매체 반송 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 매체 반송 장치를 갖는, 지폐 자동 입출금기.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008176481A JP4924553B2 (ja) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | 媒体搬送装置及び紙幣自動入出金機 |
JPJP-P-2008-176481 | 2008-07-07 | ||
PCT/JP2009/059201 WO2010004808A1 (ja) | 2008-07-07 | 2009-05-19 | 媒体搬送装置及び紙幣自動入出金機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110028535A KR20110028535A (ko) | 2011-03-18 |
KR101452561B1 true KR101452561B1 (ko) | 2014-10-21 |
Family
ID=41506930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020117002844A KR101452561B1 (ko) | 2008-07-07 | 2009-05-19 | 매체 반송 장치 및 지폐 자동 입출금기 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8246038B2 (ko) |
JP (1) | JP4924553B2 (ko) |
KR (1) | KR101452561B1 (ko) |
WO (1) | WO2010004808A1 (ko) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101423543B1 (ko) * | 2012-12-31 | 2014-07-25 | 노틸러스효성 주식회사 | 금융자동화기기의 리젝트 장치 |
JP6042242B2 (ja) * | 2013-03-15 | 2016-12-14 | 株式会社東芝 | 紙葉類搬送装置 |
CN105752715A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-07-13 | 广东工业大学 | 一种使折叠纸币展平的装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS598949U (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-20 | オムロン株式会社 | 紙葉類の方向転換装置 |
JPH07200923A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | Nippon Kinsen Kikai Kk | 紙幣処理機械 |
JP2003048656A (ja) | 2001-08-03 | 2003-02-21 | Laurel Seiki Kk | シート類の搬送装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS598949A (ja) * | 1982-07-08 | 1984-01-18 | 横河電機株式会社 | 穿刺用超音波探触子 |
JP2728526B2 (ja) * | 1989-11-06 | 1998-03-18 | 株式会社日立製作所 | 紙葉類堆積装置 |
JP2852592B2 (ja) * | 1992-12-21 | 1999-02-03 | ローレルバンクマシン株式会社 | 紙葉類集積装置 |
JP3283675B2 (ja) * | 1993-12-30 | 2002-05-20 | 株式会社エース電研 | 紙片スタッカ装置 |
JP2948493B2 (ja) * | 1995-01-11 | 1999-09-13 | ローレルバンクマシン株式会社 | 紙葉類処理機における搬送路転換装置 |
JP2716021B2 (ja) * | 1995-11-13 | 1998-02-18 | 株式会社日立製作所 | 紙葉類処理装置 |
JP3880503B2 (ja) * | 2002-10-16 | 2007-02-14 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類集積繰出装置 |
KR100998111B1 (ko) * | 2006-06-30 | 2010-12-02 | 노틸러스효성 주식회사 | 시트롤러 |
-
2008
- 2008-07-07 JP JP2008176481A patent/JP4924553B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-05-19 WO PCT/JP2009/059201 patent/WO2010004808A1/ja active Application Filing
- 2009-05-19 US US12/737,375 patent/US8246038B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-05-19 KR KR1020117002844A patent/KR101452561B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS598949U (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-20 | オムロン株式会社 | 紙葉類の方向転換装置 |
JPH07200923A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | Nippon Kinsen Kikai Kk | 紙幣処理機械 |
JP2003048656A (ja) | 2001-08-03 | 2003-02-21 | Laurel Seiki Kk | シート類の搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4924553B2 (ja) | 2012-04-25 |
KR20110028535A (ko) | 2011-03-18 |
US8246038B2 (en) | 2012-08-21 |
JP2010013261A (ja) | 2010-01-21 |
WO2010004808A1 (ja) | 2010-01-14 |
US20110109034A1 (en) | 2011-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5385179B2 (ja) | 紙葉類集積装置 | |
JP5633215B2 (ja) | 紙幣処理装置 | |
JP5773982B2 (ja) | 別個のペーパーあるいはフィルム状物体用の集積装置および関連する方法 | |
KR101452561B1 (ko) | 매체 반송 장치 및 지폐 자동 입출금기 | |
WO2014071744A1 (zh) | 一种纸页类介质堆叠装置 | |
WO2014071740A1 (zh) | 一种纸页类堆叠装置 | |
WO2014187176A1 (zh) | 一种钞票堆叠装置 | |
JP5165196B2 (ja) | 紙幣入出金機 | |
JP2021149754A (ja) | 紙葉類搬送装置および紙葉類処理装置 | |
JPH08151154A (ja) | 紙葉類取扱い装置 | |
JP2012066940A (ja) | 媒体搬送装置及び紙幣自動入出金機 | |
JPS636110Y2 (ko) | ||
JPS59177251A (ja) | シ−ト積載装置 | |
US8777222B2 (en) | Document stacking | |
JP3545116B2 (ja) | 紙幣搬送装置 | |
JP2581540B2 (ja) | 紙葉類搬送システム | |
EP2423138B1 (en) | Media transport module | |
JP2009007113A (ja) | 紙葉類繰込繰出装置 | |
JP2692258B2 (ja) | 紙葉類集積装置 | |
JP2549068Y2 (ja) | 紙葉類整列装置 | |
JPS61127550A (ja) | 紙葉類の集積装置 | |
JP2023109472A (ja) | 紙葉類幅寄せ装置、紙葉類処理装置、及び、紙葉類幅寄せ方法 | |
JP2021149756A (ja) | 紙葉類搬送装置および紙葉類処理装置 | |
JPH10320609A (ja) | 枚数確定手段を備えた紙葉類取扱装置 | |
JPS6347960Y2 (ko) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |