JP2023109472A - 紙葉類幅寄せ装置、紙葉類処理装置、及び、紙葉類幅寄せ方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送中の紙葉類を搬送方向に直交する方向に寄せることができる紙葉類幅寄せ装置を提供すること。【解決手段】紙葉類幅寄せ装置は、搬送路と、前記搬送路上の紙葉類に対し、前記搬送路に沿う搬送方向への動力を与える直進搬送部と、前記直進搬送部の左方向に配置され、前記搬送路上の紙葉類に対し、前記搬送方向に対して左方向に傾斜する左斜め方向への動力を与える左斜行搬送部と、前記直進搬送部の右方向に配置され、前記搬送路上の紙葉類に対し、前記搬送方向に対して右方向に傾斜する右斜め方向への動力を与える右斜行搬送部と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、紙葉類幅寄せ装置、紙葉類処理装置、及び、紙葉類幅寄せ方法に関する。

従来、搬送路上で紙幣を搬送する装置において、搬送方向に直交する方向（搬送路の幅方向）の位置を調整しながら、紙幣を搬送する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の装置は、紙幣を搬送方向に沿って案内するローラ（直進ローラ）と、搬送方向に対する斜めの方向に案内するローラ（斜行ローラ）とを用いて、搬送中の紙幣を搬送路の幅方向中心に寄せる（センタリングする）。

米国特許第７９５０５１８号明細書

しかしながら、特許文献１には、搬送中の紙幣をセンタリングすることしか開示されていない。

本開示は、搬送中の紙葉類を搬送方向に直交する方向に寄せることができる紙葉類幅寄せ装置、紙葉類処理装置、及び、紙葉類幅寄せ方法を提供することを目的とする。

本開示に係る紙葉類幅寄せ装置は、搬送路と、前記搬送路上の紙葉類に対し、前記搬送路に沿う搬送方向への動力を与える直進搬送部と、前記直進搬送部の左方向に配置され、前記搬送路上の紙葉類に対し、前記搬送方向に対して左方向に傾斜する左斜め方向への動力を与える左斜行搬送部と、前記直進搬送部の右方向に配置され、前記搬送路上の紙葉類に対し、前記搬送方向に対して右方向に傾斜する右斜め方向への動力を与える右斜行搬送部と、を備える。

本開示に係る紙葉類幅寄せ装置において、前記直進搬送部、前記左斜行搬送部、及び、前記右斜行搬送部のそれぞれにおける前記動力の付与位置は、前記搬送方向に直交する方向に一列に並ぶように設定されても良い。

本開示に係る紙葉類幅寄せ装置において、前記紙葉類を前記搬送方向に対して直交する左方向又は右方向に選択的に寄せて搬送するように、前記直進搬送部、前記左斜行搬送部、及び、前記右斜行搬送部を制御する制御部を更に備えても良い。

本開示に係る紙葉類幅寄せ装置において、前記制御部は、前記紙葉類を前記左方向に寄せる場合、前記直進搬送部及び前記左斜行搬送部による動力を前記紙葉類に与え、前記紙葉類を前記右方向に寄せる場合、前記直進搬送部及び前記右斜行搬送部による動力を前記紙葉類に与えても良い。

本開示に係る紙葉類幅寄せ装置において、前記直進搬送部、前記左斜行搬送部、及び、前記右斜行搬送部は、前記紙葉類の一方の主面側に配置された直進駆動ローラ、左斜行駆動ローラ、及び、右斜行駆動ローラを備え、前記制御部は、前記紙葉類を前記左方向に寄せる場合、前記直進駆動ローラ及び前記左斜行駆動ローラを前記紙葉類に接触させて回転させ、前記紙葉類を前記右方向に寄せる場合、前記直進駆動ローラ及び前記右斜行駆動ローラを前記紙葉類に接触させて回転させても良い。

本開示に係る紙葉類幅寄せ装置において、前記制御部は、前記紙葉類を前記左方向に寄せる場合、前記紙幣に対する前記左斜行駆動ローラの押付力を、前記紙幣に対する前記直進駆動ローラの押付力よりも大きくし、前記紙葉類を前記右方向に寄せる場合、前記紙幣に対する前記右斜駆動行ローラの押付力を、前記紙幣に対する前記直進駆動ローラの押付力よりも大きくしても良い。

本開示に係る紙葉類幅寄せ装置において、前記制御部は、前記紙葉類を前記左方向に寄せる場合、前記左斜行駆動ローラの前記搬送方向の分速度が前記直進駆動ローラの回転速度と同じ速度になるように、前記左斜行駆動ローラを回転させ、前記紙葉類を前記右方向に寄せる場合、前記右斜行駆動ローラの前記搬送方向の分速度が前記直進駆動ローラの回転速度と同じ速度になるように、前記右斜行駆動ローラを回転させても良い。

本開示に係る紙葉類処理装置は、搬送路上の紙葉類を搬送する紙葉類幅寄せ装置を備える紙葉類処理装置であって、前記紙葉類幅寄せ装置は、搬送路と、前記搬送路上の紙葉類に対し、前記搬送路に沿う搬送方向への動力を与える直進搬送部と、前記直進搬送部の左方向に配置され、前記搬送路上の紙葉類に対し、前記搬送方向に対して左方向に傾斜する左斜め方向への動力を与える左斜行搬送部と、前記直進搬送部の右方向に配置され、前記搬送路上の紙葉類に対し、前記搬送方向に対して右方向に傾斜する右斜め方向への動力を与える右斜行搬送部と、を備える。

本開示に係る紙葉類処理装置において、前記紙葉類を前記搬送方向に対して直交する左方向又は右方向に選択的に寄せて搬送するように、前記直進搬送部、前記左斜行搬送部、及び、前記右斜行搬送部を制御する制御部と、前記紙葉類の位置を識別する識別部と、を更に備え、前記制御部は、前記識別部の識別結果に基づいて、前記直進搬送部、前記右斜行搬送部、および、前記左斜行搬送部を制御しても良い。

本開示に係る紙葉類処理装置において、前記紙葉類の左右方向の位置を識別する識別部を更に備え、前記紙葉類幅寄せ装置は、前記識別部における識別結果に基づいて、前記左方向又は前記右方向への寄せ量を判定しても良い。

本開示に係る紙葉類処理装置において、前記直進搬送部、前記左斜行搬送部、及び、前記右斜行搬送部は、前記紙葉類の一方の主面側に配置された直進駆動ローラ、左斜行駆動ローラ、及び、右斜行駆動ローラを備え、前記制御部は、前記識別部の識別結果に基づいて、前記右斜行駆動ローラ又は前記左斜行駆動ローラを前記紙葉類に接触させる時間を変えても良い。

本開示に係る紙葉類処理装置において、前記紙葉類を回収する回収部を更に備え、前記制御部は、前記紙葉類を前記回収部に搬送する場合に、当該紙葉類を搬送方向に対して直交する左方向または右方向に寄せて搬送するように、前記直進搬送部、前記左斜行搬送部、及び、前記右斜行搬送部を制御しても良い。

本開示に係る紙葉類処理装置において、前記回収部は、前記紙葉類を立った状態で水平方向に集積して収納しても良い。

本開示に係る紙葉類幅寄せ方法は、搬送路上の紙葉類を搬送する紙葉類幅寄せ装置に実行させる紙葉類幅寄せ方法であって、前記紙葉類幅寄せ装置は、前記紙葉類を所定枚数毎に、紙葉類の搬送方向に対して直交する左方向又は右方向に選択的に寄せて搬送する。所定枚数は、利用者の操作により設定できてもよい。

本開示に係る紙葉類幅寄せ方法において、前記紙葉類幅寄せ装置により、前記紙葉類の搬送先に基づいて、前記紙葉類を所定枚数毎に前記左方向又は前記右方向に寄せて搬送する幅寄せ搬送処理、又は、前記紙葉類を前記左方向又は前記右方向に寄せずに搬送する直進搬送処理を選択的に行っても良い。幅寄せ搬送処理又は直進搬送処理のいずれを実行するかを、利用者の操作により設定できてもよい。搬送先毎に、いずれの搬送処理を実行するか設定できてもよい。

本開示に係る紙葉類幅寄せ方法において、前記紙葉類幅寄せ装置により、紙葉類を回収する回収部が前記搬送先である場合、前記幅寄せ搬送処理を行っても良い。回収部は、紙幣を立った状態で水平方向に収納する構成であってもよい。回収部は、収納袋であってもよい。

本開示に係る紙葉類幅寄せ方法において、前記紙葉類幅寄せ装置により、リサイクルされる紙葉類が収納されるリサイクル収納部が前記搬送先の場合、前記直進搬送処理を行っても良い。

本開示の紙葉類幅寄せ装置、紙葉類処理装置、及び、紙葉類幅寄せ方法によれば、搬送中の紙葉類を搬送方向に直交する方向に寄せることができる。

第１実施形態における紙幣幅寄せ装置を上から見た状態を示す模式図 第１実施形態における紙幣を左方向に寄せる場合の紙幣幅寄せ装置の動作説明図 第１実施形態における紙幣を右方向に寄せる場合の紙幣幅寄せ装置の動作説明図 第２実施形態における紙幣幅寄せ装置を右側から見た状態を示す模式図 第２実施形態の実施例及び比較例における紙幣が収納された収納部内部を前側から見た状態を示す模式図 第２実施形態における紙幣幅寄せ装置の制御系の構成を示すブロック図 第３実施形態における紙幣処理装置の概略構成を示す模式図 第３実施形態における幅寄せ機構の平面図 第３実施形態における直進搬送部、左斜行搬送部及び右斜行搬送部を後側から見た図 第３実施形態における直進駆動ローラ、左斜行駆動ローラ及び右斜行駆動ローラの平面図 第３実施形態における幅寄せ機構の側面図 第３実施形態における入金処理のフローチャート 第３実施形態における幅寄せ搬送処理のフローチャート 第３実施形態における紙幣を左方向に寄せる場合の紙幣処理装置の動作説明図 第３実施形態における紙幣を右方向に寄せる場合の紙幣処理装置の動作説明図 第３実施形態における回収部の動作説明図 第３実施形態における回収部の動作説明図 第３実施形態における回収部の動作説明図 第３実施形態における回収部の動作説明図 第３実施形態における紙幣を直進搬送処理で回収部に搬送した場合の状態を示す模式図 第３実施形態における紙幣を幅寄せ搬送処理で回収部に搬送した場合の状態を示す模式図 第３実施形態における直進搬送処理のフローチャート 第３実施形態における紙幣を直進搬送する場合の紙幣処理装置の動作説明図 参考例における紙幣処理装置の概略構成を示す模式図

［第１実施形態］
第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。

＜紙幣幅寄せ装置の構成＞
まず、紙幣幅寄せ装置の構成について説明する。図１は、紙幣幅寄せ装置を上から見た状態を示す模式図である。なお、第１実施形態及び第２実施形態において、左方向又は右方向は、搬送中の紙幣を後側から見た時の左方向又は右方向である。

図１に示される紙幣幅寄せ装置１は、本開示の紙葉類幅寄せ装置の一例である。紙幣幅寄せ装置１による搬送の対象は、本開示の紙葉類の一例である紙幣Ｐである。紙幣幅寄せ装置１は、搬送路１１と、直進搬送部１２と、左斜行搬送部１３と、右斜行搬送部１４と、を備える。

搬送路１１は、紙幣Ｐを搬送する。搬送路１１は、それぞれ図示されないローラ、ローラに巻かれたベルト、ローラを駆動するモータ、側壁等の組み合わせにより構成されている。

直進搬送部１２は、搬送路１１上の紙幣Ｐに対し、搬送路１１に沿う搬送方向Ｄ１への動力を与える。

左斜行搬送部１３は、直進搬送部１２の左側に配置されている。左斜行搬送部１３は、搬送路１１上の紙幣Ｐに対し、搬送方向Ｄ１に対して左側に傾斜する左斜め方向Ｄ２への動力を与える。

右斜行搬送部１４は、直進搬送部１２の右側に配置されている。右斜行搬送部１４は、搬送路１１上の紙幣Ｐに対し、搬送方向Ｄ１に対して右側に傾斜する右斜め方向Ｄ３への動力を与える。

なお、図１には、直進搬送部１２、左斜行搬送部１３及び右斜行搬送部１４がそれぞれ１つずつ図示されているが、上述された配置関係を満たす限り、直進搬送部１２、左斜行搬送部１３及び右斜行搬送部１４のうち少なくともいずれか１つは、複数配置されていても良い。

＜紙幣幅寄せ装置の動作＞
次に、紙幣幅寄せ装置１の動作について説明する。図２Ａは、紙幣を左方向に寄せる場合の紙幣幅寄せ装置の動作説明図である。図２Ｂは、紙幣を右方向に寄せる場合の紙幣幅寄せ装置の動作説明図である。

まず、図２Ａに示されるように、紙幣Ｐを左方向に寄せる場合、図示されない搬送機構の駆動により搬送方向Ｄ１に搬送中の紙幣Ｐが、少なくとも直進搬送部１２及び左斜行搬送部１３に接触している状態において、直進搬送部１２及び左斜行搬送部１３は、当該紙幣Ｐに対し、それぞれ搬送方向Ｄ１及び左斜め方向Ｄ２への動力を与える。一方で、右斜行搬送部１４は、紙幣Ｐに対し、右斜め方向Ｄ３への動力を与えない。このような直進搬送部１２、左斜行搬送部１３及び右斜行搬送部１４の動作により、一点鎖線で示されるように、紙幣Ｐは、搬送路１１上の左方向に寄せられる。

一方、図２Ｂに示されるように、紙幣Ｐを右方向に寄せる場合、搬送方向Ｄ１に搬送中の紙幣Ｐが、少なくとも直進搬送部１２及び右斜行搬送部１４に接触している状態において、直進搬送部１２及び右斜行搬送部１４は、当該紙幣Ｐに対し、それぞれ搬送方向Ｄ１及び右斜め方向Ｄ３への動力を与える。一方で、左斜行搬送部１３は、紙幣Ｐに対し、左斜め方向Ｄ２への動力を与えない。このような直進搬送部１２、左斜行搬送部１３及び右斜行搬送部１４の動作により、一点鎖線で示されるように、紙幣Ｐは、搬送路１１上の右方向に寄せられる。

以上説明したように、紙幣幅寄せ装置１は、搬送路１１上の紙幣Ｐを左方向又は右方向、つまり搬送方向に直交する方向に選択的に寄せることができる。特に、直進搬送部１２が左斜行搬送部１３及び右斜行搬送部１４の間に配置されているため、例えば２つの直進搬送部１２の間に左斜行搬送部１３及び右斜行搬送部１４を配置する構成と比べて、紙幣Ｐの左方向又は右方向への寄せ量を大きくすることができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について、図面を参照しながら説明する。

＜紙幣幅寄せ装置の構成＞
まず、紙幣幅寄せ装置の構成について説明する。図３Ａは、紙幣幅寄せ装置を右側から見た状態を示す模式図である。図３Ｂは、実施例及び比較例における紙幣が収納された収納部内部を前側から見た状態を示す模式図である。図３Ｃは、紙幣幅寄せ装置の制御系の構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同じ構成については、同一符号及び同一名称を付し、説明を適宜省略する。

図３Ａに示される紙幣幅寄せ装置１Ａは、搬送路１１と、直進搬送部１２と、左斜行搬送部１３と、右斜行搬送部１４と、収納部１５Ａと、制御部１６Ａと、を備える。

収納部１５Ａは、搬送路１１により搬送される紙幣Ｐを収納する。収納部１５Ａは、図３Ｂに実施例として示される左側の図のように、所定枚数毎に左方向又は右方向に選択的に寄せられた紙幣Ｐを、重ねて収納できるように構成されている。収納部１５Ａは、例えば、収納袋により構成されている。

図３Ｃに示されるように、制御部１６Ａは、直進搬送部１２、左斜行搬送部１３、右斜行搬送部１４、及び、搬送路１１のローラを駆動するモータを制御できるように構成されている。制御部１６Ａは、搬送路１１上の紙幣Ｐを、所定枚数毎に左方向又は右方向に選択的に寄せるように、直進搬送部１２、左斜行搬送部１３、及び、右斜行搬送部１４を制御する。

＜紙幣幅寄せ装置の動作＞
次に、紙幣幅寄せ装置１Ａの動作について説明する。

制御部１６Ａは、搬送路１１上の紙幣Ｐを１枚毎に左方向又は右方向に選択的に寄せるように、直進搬送部１２、左斜行搬送部１３、及び、右斜行搬送部１４を制御する。制御部１６Ａは、紙幣Ｐを左方向又は右方向に寄せる際、第１実施形態で例示した動作と同じように、直進搬送部１２、左斜行搬送部１３、及び、右斜行搬送部１４を制御する。制御部１６Ａの制御により左方向又は右方向に寄せられた紙幣Ｐは、図３Ｂに実施例として示されるように、収納部１５Ａ内で左方向又は右方向に寄せられた状態で収納される。なお、第２実施形態では、紙幣Ｐを１枚毎に左方向又は右方向に選択的に寄せるよう場合を例示するが、紙幣Ｐを複数枚毎に左方向又は右方向に選択的に寄せても良い。

ここで、図３Ｂに比較例として示される右側の図のように、紙幣Ｐを左方向又は右方向のいずれにも寄せない場合、或いは、左方向のみ又は右方向のみに寄せる場合、紙幣Ｐの束の左側又は右側の端部と収納部１５Ａの内面との隙間Ｇが大きくなる。このため、紙幣Ｐの収納中又は収納部１５Ａを持ち運び中に、紙幣Ｐの束が収納部１５Ａ内で崩れてしまうおそれがある。これに対し、第２実施形態では、図３Ｂに実施例として示されるように、紙幣幅寄せ装置１Ａは、所定枚数毎に、搬送路１１上の紙幣Ｐを左方向又は右方向に選択的に寄せる。このため、紙幣Ｐの束の左側又は右側の端部と収納部１５Ａの内面との隙間Ｇを小さくすることができ、紙幣Ｐの収納中又は収納部１５Ａを持ち運び中に、紙幣Ｐの束が収納部１５Ａ内で崩れてしまうことを抑制することができる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について、図面を参照しながら説明する。

＜紙幣処理装置の構成＞
まず、紙幣処理装置の構成について説明する。図４は、紙幣処理装置の概略構成を示す模式図である。なお、以下において、前側とは、紙幣処理装置の利用者が対面する側であり、後側とは、前側の逆側である。また、右側とは、利用者から見て右側であり、左側とは右側の逆側である。上側とは、紙幣処理装置を水平面上に設置した場合の上側であり、下側とは上側の逆側である。

図４に示される紙幣処理装置２は、本開示の紙葉類処理装置の一例である。紙幣処理装置２は、例えば銀行等の金融機関のバックオフィスに設置されている。なお、紙幣処理装置２は、小売店等の店舗のバックオフィスに設置されていてもよい。紙幣処理装置２は、上部の処理部２１と、下部の金庫部２２と、を有する。処理部２１は、上部筐体２１０と、上部筐体２１０の内部に配置された入金部２１１、出金部２１２、リジェクト部２１３、一時保留部２１４、識別部２１５、上側搬送部２１６、ターミナルコンピュータ２１７、及び、紙幣幅寄せ装置１Ｂを有する。

金庫部２２は、金庫筐体２２０と、この金庫筐体２２０の中に収容された、複数の収納装置２２１～２２５、下側搬送部２２６、第２下側搬送部２２７、及び、回収部３と、を含んで構成される。

入金部２１１は、例えば入金処理の際に、入金対象の紙幣Ｐ（例えば、図５Ａ参照）が投入される部分である。また、入金部２１１は、計数処理の際に、計数対象の紙幣Ｐが投入される部分であってもよい。入金部２１１は、入金口２３０を有している。入金口２３０は、上部筐体２１０の前部において、上向きに開口している。利用者は、入金口２３０を通じて、入金部２１１に、紙幣Ｐを手で投入する。入金部２１１は、紙幣Ｐを一枚ずつ紙幣処理装置２内に取り込む機構を有している。

出金部２１２は、例えば出金処理の際に、収納装置２２１～２２５から繰り出された紙幣Ｐが搬送される部分である。また、出金部２１２は、入金処理の際に発生したリジェクト紙幣Ｐが搬送される部分としても使用される。また、出金部２１２は、計数処理の際に計数された正常な紙幣Ｐが搬送される部分としても使用される。出金部２１２は、複数枚の紙幣Ｐを、重ねた状態で保持できる。出金部２１２は、出金口２３１を有している。出金口２３１は、入金口２３０よりも前の位置において、上向きに開口している。利用者は、出金部２１２に集積されている紙幣Ｐを、出金口２３１を通じて手で取り出すことができる。

リジェクト部２１３は、例えば計数処理の際に発生したリジェクト紙幣が搬送される部分である。リジェクト部２１３は、上部筐体２１０内の前部に配置されている。リジェクト部２１３は、複数枚の紙幣Ｐを、重ねた状態で保持するよう構成されている。リジェクト部２１３は、第２出金口２３２を有している。第２出金口２３２は、上部筐体２１０の前部において前向きに開口している。

一時保留部２１４は、例えば入金処理の際に、入金対象の紙幣Ｐを一時的に収納する。一時保留部２１４は、収納した紙幣Ｐを繰り出すことができる。一時保留部２１４は、テープ式の収納ユニットである。一時保留部２１４は、紙幣Ｐを、テープと共にドラムに巻き取ることによって、紙幣Ｐを収納する。

識別部２１５は、上側搬送部２１６の後述される第１搬送路２４１に配置されている。識別部２１５は、周知の方法を用いて、紙幣Ｐの金種及び正損を識別する。識別部２１５は、真偽判定結果、金種及び正損の識別結果をターミナルコンピュータ２１７へ送信する。識別部２１５は、紙幣Ｐの前後方向（搬送方向）に対する傾き（姿勢）、紙幣Ｐのサイズ、紙幣Ｐの搬送路の幅方向の位置を検出し、検出結果をターミナルコンピュータ２１７へ送信する。

ターミナルコンピュータ２１７は、記憶部２３３及び制御部２３４を有する。

記憶部２３３は、ターミナルコンピュータ２１７が実行するプログラムを記憶する。

制御部２３４は、紙幣処理装置２を統括制御する。制御部２３４の具体的な処理については後述する。

紙幣幅寄せ装置１Ｂは、幅寄せ機構４と、上述された制御部２３４とにより構成されている。幅寄せ機構４は、第１搬送路２４１における識別部２１５よりも、入金時における紙幣Ｐの搬送方向の下流側に配置されている。幅寄せ機構４は、紙幣Ｐを左方向又は右方向に選択的に寄せる。なお、幅寄せ機構４の具体的な構成については後述する。

金庫部２２には、下側搬送部２２６、第２下側搬送部２２７、５つの収納装置２２１～２２５、及び、回収部３が配置されている。

５つの収納装置２２１～２２５は、紙幣Ｐを重ねて収納するスタック式の収納カセットにより構成されている。以下の説明において、これら５つの収納装置を、第１収納装置２２１、第２収納装置２２２、第３収納装置２２３、第４収納装置２２４、及び、第５収納装置２２５と言う場合がある。

第１収納装置２２１、第２収納装置２２２及び第３収納装置２２３は、それぞれ、一つのリサイクル収納部ＲＳを有する。第４収納装置２２４及び第５収納装置２２５は、それぞれ、二つのリサイクル収納部（第１リサイクル収納部ＲＳ１及び第２リサイクル収納部ＲＳ２）を有する。

各リサイクル収納部ＲＳ、各第１リサイクル収納部ＲＳ１及び各第２リサイクル収納部ＲＳ２には、リサイクル対象の紙幣Ｐが収納される。各リサイクル収納部ＲＳ、各第１リサイクル収納部ＲＳ１及び各第２リサイクル収納部ＲＳ２のそれぞれに収納される紙幣Ｐの金種は、予め設定されている。各リサイクル収納部ＲＳ、各第１リサイクル収納部ＲＳ１及び各第２リサイクル収納部ＲＳ２は、搬送機構を有している。搬送機構は、収納装置２２１～２２５の外から中へ紙幣Ｐを投入し、収納装置２２１～２２５の中から外へ紙幣Ｐを繰り出すことにより、紙幣Ｐをリサイクルできるように構成されている。

回収部３は、例えば入金処理の際に、回収対象の紙幣Ｐが搬送される部分である。回収対象の紙幣Ｐは、例えば、正券の高額貨幣又は損券である。回収部３は、取付ユニット３１と、移動ユニット３２と、を備える。

取付ユニット３１は、収納袋３０が取り付けられるユニットである。移動ユニット３２は、第２下側搬送部２２７によって搬送されてきた紙幣Ｐを、立った状態（紙幣Ｐの主面に対する垂線が水平方向とほぼ平行な状態）のまま後方へ水平に移動させ、収納袋３０の内部に収納するユニットである。

取付ユニット３１は、取付部３１１と、封止部３１２と、を備える。取付部３１１には、収納袋３０の入口部分が取り付けられる。収納袋３０の入口部分以外の本体部分は、取付部３１１に取り付けられた入口部分から後方に向けて延びるように配置される。封止部３１２は、収納袋３０の所定部分を外部から挟み込み、封止する。封止部３１２が収納袋３０を封止する方法については既知の方法を採用することができる。取付ユニット３１の上面には、開口が設けられている。この開口には、開閉可能な図示されない蓋部が設けられている。取付ユニット３１は、図示されないスライド部により、後方に引き出すことができるように構成されている。

移動ユニット３２は、圧縮部３２１と、規制部３２２と、繰出部３２３と、を備える。移動ユニット３２は、取付ユニット３１の手前側に配置されている。

規制部３２２は、移動ユニット３２と取付ユニット３１との境界付近に設けられ、移動ユニット３２の内部の紙幣Ｐが収納袋３０の内部へ移動することを規制する。規制部３２２は、圧縮部３２１による収納袋３０への紙幣Ｐの移動が行われないときには、紙幣Ｐの移動を規制することで、意図せず紙幣Ｐが収納袋３０の内部へ入り込んでしまうことを防止する。また、規制部３２２は、圧縮部３２１により収納袋３０への紙幣Ｐの移動が行われるときには、規制を解除する。規制部３２２は、上下に分割された構造を有する。規制部３２２の上側の部位は、上向きに移動できるように構成され、規制部３２２の下側の部位は、下向きに移動できるように構成されている。図４には、閉じた状態の規制部３２２の位置が実線で、開いた状態の規制部３２２の位置が破線で、それぞれ示されている。

次に、圧縮部３２１及び規制部３２２について詳細に説明する。図４の二点鎖線の枠に囲まれた部分拡大図に示されるように、圧縮部３２１の後端部は、格子状に形成されている。また、上下に分割された規制部３２２は、それぞれが櫛歯形状に形成されている。このような構成により、規制部３２２は、閉じた状態において、紙幣Ｐの後方への移動を規制することができる一方で、櫛場形状の隙間を圧縮部３２１の先端部を通過させることができる。また、規制部３２２は、開いた状態において、紙幣Ｐの後方への移動を規制しないようにすることができる。

繰出部３２３は、第２下側搬送部２２７により搬送された紙幣Ｐを、移動ユニット３２の内部に繰り出す。繰出部３２３は、例えば回転する羽根を有しており、移動ユニット３２の内部における後方に向かって、紙幣Ｐを繰り出すように構成されている。これにより、繰出部３２３によって繰り出された紙幣Ｐは、閉じた状態の規制部３２２の手前側に立った状態で積層される。

上側搬送部２１６、下側搬送部２２６及び第２下側搬送部２２７は、搬送部２４を構成している。搬送部２４は、紙幣処理装置２内で、紙幣Ｐと紙幣Ｐとの間に適宜の間隔を空けて、紙幣Ｐを一枚ずつ搬送する。

上側搬送部２１６は、第１搬送路２４１、第２搬送路２４２、第３搬送路２４３、第４搬送路２４４、第５搬送路２４５、第６搬送路２４６、第７搬送路２４７、及び、第８搬送路２４８を有している。第１搬送路２４１は、ループ状に構成されている。搬送部２４は、紙幣Ｐを、第１搬送路２４１に沿って、図４における時計回り方向及び反時計回り方向のそれぞれに搬送することができる。第２搬送路２４２は、入金部２１１と第１搬送路２４１とを接続する。第３搬送路２４３は、出金部２１２と第１搬送路２４１とを接続する。第４搬送路２４４は、リジェクト部２１３と第１搬送路２４１とを接続する。第５搬送路２４５は、一時保留部２１４と第１搬送路２４１とを接続する。第６搬送路２４６、第７搬送路２４７及び第８搬送路２４８は、それぞれ第１搬送路２４１と下側搬送部２２６とを接続する。

下側搬送部２２６は、第９搬送路２４９、第１０搬送路２５０、及び、第１１搬送路２５１を有している。第９搬送路２４９は、第６搬送路２４６と、第２下側搬送部２２７とを接続する。第１０搬送路２５０は、第７搬送路２４７と、第１収納装置２２１、第２収納装置２２２及び第３収納装置２２３のそれぞれのリサイクル収納部ＲＳ、第４収納装置２２４の第１リサイクル収納部ＲＳ１とを接続する。第１１搬送路２５１は、第８搬送路２４８と第５収納装置２２５の第１リサイクル収納部ＲＳ１とを接続する。

第２下側搬送部２２７は、途中で分岐して、第４収納装置２２４の第２リサイクル収納部ＲＳ２、第５収納装置２２５の第２リサイクル収納部ＲＳ２、及び、回収部３に接続されている。第２下側搬送部２２７は、第１搬送路２４１と第４収納装置２２４の第２リサイクル収納部ＲＳ２との間で紙幣Ｐを搬送する。また、第２下側搬送部２２７は、第１搬送路２４１と第５収納装置２２５の第２リサイクル収納部ＲＳ２との間で紙幣Ｐを搬送する。第２下側搬送部２２７は、第１搬送路２４１から回収部３へ向かって、紙幣Ｐを搬送する。

搬送部２４の各部には、図示は省略するが、紙幣Ｐの通過を検知する通過センサが配置されている。搬送部２４は、ターミナルコンピュータ２１７からの指令を受けると、通過センサの検知信号に基づいて、紙幣Ｐを所定の搬送先に搬送する。

次に、幅寄せ機構４の詳細な構成について説明する。図５Ａは、幅寄せ機構の平面図である。図５Ｂは、直進搬送部、左斜行搬送部及び右斜行搬送部を後側から見た図である。図５Ｃは、直進駆動ローラ、左斜行駆動ローラ及び右斜行駆動ローラの平面図である。図５Ｄは、幅寄せ機構の側面図である。

図５Ａに示される幅寄せ機構４は、上述された第１搬送路２４１と、２つの直進搬送部４２と、左斜行搬送部４３と、右斜行搬送部４４と、２つの前方直進搬送部４５と、２つの後方直進搬送部４６と、２組の前方通過センサ４７と、３組の後方通過センサ４８と、を備える。なお、各搬送部４２，４３，４４，４５，４６の個数は、上述された個数に限られない。

各直進搬送部４２は、第１搬送路２４１上の紙幣Ｐに対し、第１搬送路２４１に沿う搬送方向Ｄ１への動力を与える。左斜行搬送部４３は、第１搬送路２４１上の紙幣Ｐに対し、搬送方向Ｄ１に対して左方向に傾斜する左斜め方向Ｄ２への動力を与える。右斜行搬送部４４は、第１搬送路２４１上の紙幣Ｐに対し、搬送方向Ｄ１に対して右方向に傾斜する右斜め方向Ｄ３への動力を与える。このように、直進搬送部４２を左斜行搬送部４３及び右斜行搬送部４４の間に配置することにより、２つの直進搬送部４２の間に左斜行搬送部４３及び右斜行搬送部４４を配置する構成と比べて、紙幣Ｐの左方向又は右方向への寄せ量を大きくすることができる。

図５Ｂに示されるように、各直進搬送部４２は、それぞれ、直進駆動ローラ４２１と、直進従動ローラ４２２と、を備える。直進駆動ローラ４２１及び直進従動ローラ４２２は、本開示の直進ローラの一例であり、搬送方向Ｄ１に対して直交する回転軸を中心にして回転する。左斜行搬送部４３は、左斜行駆動ローラ４３１と、左斜行従動ローラ４３２と、を備える。左斜行駆動ローラ４３１及び左斜行従動ローラ４３２は、本開示の左斜行ローラの一例であり、左斜め方向Ｄ２に対して直交する回転軸を中心にして回転する。右斜行搬送部４４は、右斜行駆動ローラ４４１と、右斜行従動ローラ４４２と、を備える。右斜行駆動ローラ４４１及び右斜行従動ローラ４４２は、本開示の右斜行ローラの一例であり、右斜め方向Ｄ３に対して直交する回転軸を中心にして回転する。直進駆動ローラ４２１、直進従動ローラ４２２、左斜行駆動ローラ４３１、左斜行従動ローラ４３２、右斜行駆動ローラ４４１、及び、右斜行従動ローラ４４２は、同じ形状に形成されている。なお、各ローラ４２１，４２２，４３１，４３２，４４１，４４２は、同じ形状に形成されていなくても良い。

２つの直進駆動ローラ４２１、左斜行駆動ローラ４３１、及び、右斜行駆動ローラ４４１は、第１搬送路２４１の幅方向（左右方向）（以下、「第１搬送路２４１の幅方向」を「搬送路の幅方向」という場合がある）に一列に並ぶように配置されている。２つの直進駆動ローラ４２１は、搬送路の幅方向中央において、左右方向に並ぶように配置されている。左斜行駆動ローラ４３１は、左側の直進駆動ローラ４２１の左側に配置されている。右斜行駆動ローラ４４１は、右側の直進駆動ローラ４２１の右側に配置されている。各直進駆動ローラ４２１、左斜行駆動ローラ４３１、及び、右斜行駆動ローラ４４１は、それぞれ互いに異なる図示されないモータの駆動に伴い回転する。モータは、ステッピングモータであっても良いし、ＤＣモータであっても良い。

２つの直進従動ローラ４２２、左斜行従動ローラ４３２、及び、右斜行従動ローラ４４２は、２つの直進駆動ローラ４２１、左斜行駆動ローラ４３１、及び、右斜行駆動ローラ４４１のそれぞれの上方に配置されている。各従動ローラ４２２，４３２，４４２（直進従動ローラ４２２、左斜行従動ローラ４３２、及び、右斜行従動ローラ４４２）は、各駆動ローラ４２１，４３１，４４１（各直進駆動ローラ４２１、左斜行駆動ローラ４３１、及び、右斜行駆動ローラ４４１）とともに、紙幣Ｐに接触するように配置されている。各従動ローラ４２２，４３２，４４２は、図示されない昇降機構によってそれぞれ独立的に、図５Ｂ及び図５Ｄに実線で示される下降位置と、二点鎖線で示される上昇位置とに切り替え可能に構成されている。下降位置とは、各従動ローラ４２２，４３２，４４２が紙幣Ｐに接触する位置であり、上昇位置とは、各従動ローラ４２２，４３２，４４２が紙幣Ｐに接触しない位置である。

図５Ｃに示されるように、各直進駆動ローラ４２１及び直進従動ローラ４２２と紙幣Ｐとの接触位置Ｑ１、左斜行駆動ローラ４３１及び左斜行従動ローラ４３２と紙幣Ｐとの接触位置Ｑ２、並びに、右斜行駆動ローラ４４１及び右斜行従動ローラ４４２と紙幣Ｐとの接触位置Ｑ３は、紙幣Ｐの搬送方向Ｄ１に対して直交する基準線Ｑ０上に位置している。つまり、各直進搬送部４２、左斜行搬送部４３及び右斜行搬送部４４は、紙幣Ｐに対する動力の付与位置が搬送路の幅方向に一列に並ぶように構成されている。

図５Ａ及び図５Ｄに示される各前方直進搬送部４５は、直進搬送部４２、左斜行搬送部４３、及び、右斜行搬送部４４よりも搬送方向の前側において、第１搬送路２４１上の紙幣Ｐに対し、搬送方向Ｄ１への動力を与える。各後方直進搬送部４６は、直進搬送部４２、左斜行搬送部４３、及び、右斜行搬送部４４よりも搬送方向の後側において、第１搬送路２４１上の紙幣Ｐに対し、搬送方向Ｄ１への動力を与える。各前方直進搬送部４５は、それぞれ、前方駆動ローラ４５１と、前方従動ローラ４５２と、を備える。各後方直進搬送部４６は、それぞれ、後方駆動ローラ４６１と、後方従動ローラ４６２と、を備える。

２つの前方駆動ローラ４５１は、搬送路の幅方向に一列に並ぶように配置されている。２つの後方駆動ローラ４６１は、搬送路の幅方向に一列に並ぶように配置されている。各前方駆動ローラ４５１、及び、後方駆動ローラ４６１は、それぞれ互いに異なる図示されないモータの駆動に伴い回転する。モータは、ステッピングモータであっても良いし、ＤＣモータであっても良い。

２つの前方従動ローラ４５２、及び、２つの後方従動ローラ４６２は、２つの前方駆動ローラ４５１、及び、２つの後方駆動ローラ４６１のそれぞれの上方に配置されている。各従動ローラ４５２，４６２（各前方従動ローラ４５２、及び、各後方従動ローラ４６２）は、各駆動ローラ４５１，４６１（各前方駆動ローラ４５１、及び、各後方駆動ローラ４６１）とともに、紙幣Ｐに接触するように配置されている。各従動ローラ４５２，４６２は、図示されない昇降機構によってそれぞれ独立的に、図５Ｂ及び図５Ｄに実線で示される下降位置と、二点鎖線で示される上昇位置とに切り替え可能に構成されている。下降位置とは、各従動ローラ４５２，４６２が紙幣Ｐに接触する位置であり、上昇位置とは、各従動ローラ４５２，４６２が紙幣Ｐに接触しない位置である。

なお、以下において、各従動ローラ４２２，４３２，４４２，４５２，４６２が下降位置に位置すると共に、各駆動ローラ４２１，４３１，４４１，４５１，４６１が駆動している状態を、各搬送部４２，４３，４４，４５，４６（直進搬送部４２、左斜行搬送部４３、右斜行搬送部４４、前方直進搬送部４５、後方直進搬送部４６）がオンの状態と言う場合がある。また、各従動ローラ４２２，４３２，４４２，４５２，４６２が上昇位置に位置すると共に、各駆動ローラ４２１，４３１，４４１，４５１，４６１が停止している状態を、各搬送部４２，４３，４４，４５，４６がオフの状態と言う場合がある。

２組の前方通過センサ４７は、前方直進搬送部４５よりも搬送方向の前側において、搬送路の幅方向に並ぶように設けられている。２組の前方通過センサ４７は、それぞれ上下一対のセンサ４７１によって構成され、当該上下一対のセンサ４７１の間で搬送される紙幣Ｐの通過を検出する。

３組の後方通過センサ４８は、後方直進搬送部４６よりも搬送方向の後側において、搬送路の幅方向に並ぶように設けられている。３組の後方通過センサ４８は、それぞれ上下一対のセンサ４８１によって構成され、当該上下一対のセンサ４８１の間で搬送される紙幣Ｐの通過を検出する。

＜紙幣処理装置の動作＞
次に、紙幣処理装置２の動作として、入金処理について説明する。入金処理とは、紙幣処理装置２に投入された紙幣Ｐのうち、回収対象の紙幣Ｐを回収部３に収納する一方で、リサイクル対象の紙幣Ｐを金種別に収納装置２２１～２２５に収納する処理である。なお、以下において、第１搬送路２４１上の紙幣Ｐを、所定枚数毎に左方向又は右方向に選択的に寄せて搬送する処理を、「幅寄せ搬送処理」と言う場合がある。また、第１搬送路２４１上の紙幣Ｐを、左方向及び右方向のいずれにも寄せることなく搬送する処理を、「直進搬送処理」と言う場合がある。図６は、入金処理のフローチャートである。図７は、幅寄せ搬送処理のフローチャートである。図８Ａは、紙幣を左方向に寄せる場合の紙幣処理装置の動作説明図である。図８Ｂは、紙幣を右方向に寄せる場合の紙幣処理装置の動作説明図である。図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ及び図９Ｄは、回収部の動作説明図である。図１０Ａは、紙幣を直進搬送処理で回収部に搬送した場合の状態を示す模式図である。図１０Ｂは、紙幣を幅寄せ搬送処理で回収部に搬送した場合の状態を示す模式図である。図１１は、直進搬送処理のフローチャートである。図１２は、紙幣を直進搬送する場合の紙幣処理装置の動作説明図である。

例えば、利用者が入金対象の複数枚の紙幣Ｐを入金部２１１へ投入すると、紙幣Ｐは、搬送部２４の第２搬送路２４２により、１枚ずつ第１搬送路２４１へ搬送される。識別部２１５は、第１搬送路２４１により搬送される紙幣Ｐの金種及び正損を識別し、識別結果を制御部２３４へ送信する。識別部２１５は、紙幣Ｐの前後方向に対する傾き、サイズ、搬送路の幅方向の位置を検出し、検出結果を制御部２３４へ送信する。図６に示されるように、制御部２３４は、識別部２１５から上記識別結果及び上記検出結果を取得する（ステップＳ１）。

次に、制御部２３４は、識別部２１５における識別結果に基づいて、紙幣Ｐの幅寄せ搬送処理を行うか否かを判定する（ステップＳ２）。制御部２３４は、紙幣Ｐが回収対象の紙幣Ｐの場合、つまり紙幣Ｐがリサイクル対象の紙幣Ｐでない場合、当該紙幣Ｐの幅寄せ搬送処理を行うと判定する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。この後、制御部２３４は、紙幣Ｐの幅寄せ搬送処理を行う（ステップＳ３）。幅寄せ搬送される紙幣Ｐは、後述されるように、回収部３へ搬送される。

一方、制御部２３４は、例えば、紙幣Ｐが回収対象の紙幣Ｐでない場合、つまり紙幣Ｐがリサイクル対象の紙幣Ｐである場合、当該紙幣Ｐの幅寄せ搬送処理を行わないと判定する（ステップＳ２：ＮＯ）。この後、制御部２３４は、紙幣Ｐの直進搬送処理を行う（ステップＳ４）。直進搬送される紙幣Ｐは、金種別に５つの収納装置２２１～２２５のうちのいずれかの収納装置へ搬送される。

ステップＳ３又はステップＳ４の処理後、制御部２３４は、入金処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ５）。例えば、制御部２３４は、識別部２１５において所定時間以内に識別処理が行われた場合、入金処理を終了しないと判定し、所定時間以内に識別処理が行われていない場合、入金処理を終了すると判定する。制御部２３４は、入金処理を終了すると判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、入金処理を終了する。一方、制御部２３４は、入金処理を終了しないと判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、次の紙幣Ｐに対する識別結果及び検出結果を識別部２１５から取得する（ステップＳ１）。

次に、ステップＳ３における紙幣Ｐの幅寄せ搬送処理について説明する。図７に示されるように、制御部２３４は、紙幣Ｐの寄せ方向を設定する（ステップＳ１１）。制御部２３４は、所定枚数毎に、寄せ方向を左方向又は右方向に設定する。なお、所定枚数は、紙幣処理装置２の製造者により設定された固定値であっても良いし、利用者により利用状況に応じて設定された値であっても良い。

制御部２３４は、紙幣Ｐの寄せ量を算出する（ステップＳ１２）。制御部２３４は、紙幣Ｐの前後方向に対する傾き、及び、搬送路の幅方向の位置の検出結果に基づいて、幅寄せ処理後の紙幣Ｐの端部から第１搬送路２４１の端部までの距離が、ほぼ同じ長さになるように、寄せ量を算出する。例えば、制御部２３４は、紙幣Ｐを左方向に寄せる場合、図８Ａに示されるように、幅寄せ処理後の紙幣Ｐの端部から第１搬送路２４１の端部までの距離ＧＬが、ほぼ同じ長さになるように、寄せ量を算出する。また、制御部２３４は、紙幣Ｐを右方向に寄せる場合、図８Ｂに示されるように、幅寄せ処理後の紙幣Ｐの端部から第１搬送路２４１の端部までの距離ＧＲが、ほぼ同じ長さになるように、寄せ量を算出する。

図７に戻り、制御部２３４は、寄せ量の算出後、紙幣Ｐの前後方向に対する傾き、サイズ、搬送路の幅方向の位置の検出結果に基づいて、以下に示される幅寄せ機構４の幅寄せ駆動条件１，２，３を設定する（ステップＳ１３）。なお、紙幣Ｐを左方向に寄せる際及び右方向に寄せる際の幅寄せ駆動条件１～３の設定処理は、ほぼ同じであるため、紙幣Ｐを左方向に寄せる際の設定処理について詳細に説明する。
・幅寄せ駆動条件１：各搬送部４２，４３，４４，４５，４６における紙幣Ｐに対するグリップ圧の大きさ
・幅寄せ駆動条件２：各駆動ローラ４２１，４３１，４４１，４５１，４６１の回転速度
・幅寄せ駆動条件３：各搬送部４２，４３，４４，４５，４６のオンオフ状態
なお、各搬送部４２，４３，４４，４５，４６におけるグリップ圧とは、各駆動ローラ４２１，４３１，４４１，４５１，４６１に対する各従動ローラ４２２，４３２，４４２，４５２，４６２の押付力である。

制御部２３４は、紙幣Ｐを左方向に寄せる際の幅寄せ駆動条件１を設定する際、以下の関係を満たすように、各搬送部４２，４３，４４のグリップ圧を設定する。
左斜行搬送部４３のグリップ圧＞直進搬送部４２のグリップ圧＞０
右斜行搬送部４４のグリップ圧＝０
また、制御部２３４は、各搬送部４５，４６（前方直進搬送部４５、後方直進搬送部４６）のグリップ圧を０より大きい値に設定する。各搬送部４５，４６のグリップ圧は、直進搬送部４２のグリップ圧以上の値であっても良いし、直進搬送部４２のグリップ圧未満の値であっても良い。前方直進搬送部４５のグリップ圧は、後方直進搬送部４６のグリップ圧と同じであっても良いし、異なっていても良い。

制御部２３４は、紙幣Ｐを左方向に寄せる際の幅寄せ駆動条件２を設定する際、図８Ａに示されるように、直進駆動ローラ４２１の回転速度をＲ１に設定する一方で、左斜行駆動ローラ４３１の回転速度をＲ２に設定する。左斜行駆動ローラ４３１の回転速度Ｒ２は、搬送方向Ｄ１の分速度Ｒ２１（速度成分Ｒ２１）の速さが、直進駆動ローラ４２１の搬送方向Ｄ１に沿う回転速度Ｒ１の速さと同じになるように、設定される。なお、以下において、搬送方向の分速度を、「搬送方向分速度」と言う場合がある。また、制御部２３４は、右斜行駆動ローラ４４１の回転速度を０に設定する一方で、各駆動ローラ４５１，４６１（前方駆動ローラ４５１、後方駆動ローラ４６１）の回転速度を０より大きい値に設定する。各駆動ローラ４５１，４６１の回転速度は、直進駆動ローラ４２１の回転速度以上の値であっても良いし、直進駆動ローラ４２１の回転速度未満の値であっても良い。前方駆動ローラ４５１の回転速度は、後方駆動ローラ４６１の回転速度と同じであっても良いし、異なっていても良い。

制御部２３４は、紙幣Ｐを左方向に寄せる際の幅寄せ駆動条件３を設定する際、例えば、紙幣Ｐの前端部又は面内の所定位置が接触位置Ｑ１，Ｑ２に到達するまでは、後方直進搬送部４６をオンにする一方で、各搬送部４２，４３，４４，４５をオフにするように、オンオフ状態を設定する。また、制御部２３４は、後方駆動ローラ４６１の回転速度に基づいて、紙幣Ｐの前端部又は面内の所定位置が接触位置Ｑ１，Ｑ２に到達したら、各搬送部４２，４３をオンにする一方で、各搬送部４４，４５，４６をオフにするように、オンオフ状態を設定する。また、制御部２３４は、各駆動ローラ４２１，４３１の回転速度に基づいて、各搬送部４２，４３をオンにする期間の長さを設定する。各搬送部４２，４３をオンする期間が長いほど、紙幣Ｐの左方向への寄せ量が大きくなる。また、制御部２３４は、紙幣Ｐの前端部又は面内の所定位置が前方駆動ローラ４５１に接触したら、各搬送部４２，４３，４４，４６をオフにする一方で、前方直進搬送部４５をオンにするように、オンオフ状態を設定する。

一方、制御部２３４は、紙幣Ｐを右方向に寄せる際の幅寄せ駆動条件１を設定する際、以下の関係を満たすように、各搬送部４２，４３，４４のグリップ圧を設定する。
右斜行搬送部４４のグリップ圧＞直進搬送部４２のグリップ圧＞０
左斜行搬送部４３のグリップ圧＝０

また、制御部２３４は、紙幣Ｐを右方向に寄せる際の幅寄せ駆動条件２を設定する際、図８Ｂに示されるように、直進駆動ローラ４２１の回転速度をＲ１に設定する一方で、右斜行駆動ローラ４４１の回転速度をＲ３に設定する。右斜行駆動ローラ４４１の回転速度Ｒ３は、搬送方向分速度Ｒ３１の速さが、直進駆動ローラ４２１の搬送方向Ｄ１に沿う回転速度Ｒ１の速さと同じになるように、設定される。

制御部２３４は、幅寄せ駆動条件１における各搬送部４５，４６のグリップ圧、幅寄せ駆動条件２における各駆動ローラ４５１，４６１の回転速度、及び、幅寄せ駆動条件３を、紙幣Ｐを左方向に寄せる際と同様に、設定する。

図７に戻り、制御部２３４は、幅寄せ機構４の幅寄せ駆動条件１，２，３の設定後、紙幣Ｐが後方通過センサ４８に到達したことが検出されると（ステップＳ１４）、幅寄せ機構４を幅寄せ駆動条件１，２，３に基づき駆動することにより、ステップＳ１１で設定された方向に紙幣Ｐを寄せる（ステップＳ１５）。

例えば、紙幣Ｐを左方向に寄せる場合、紙幣Ｐが後方通過センサ４８に到達すると、制御部２３４は、所定のタイミングで後方直進搬送部４６をオンにする一方で、各搬送部４２，４３，４４，４５をオフにすることにより、紙幣Ｐを搬送方向Ｄ１に搬送する。その後、制御部２３４は、紙幣Ｐの前端部又は面内の所定位置が接触位置Ｑ１，Ｑ２に到達したら、各搬送部４２，４３をオンにする一方で、各搬送部４４，４５，４６をオフにする。図８Ａに示されるように、紙幣Ｐは、直進搬送部４２及び左斜行搬送部４３のグリップ圧の差に対応する摩擦力の差により、左方向に寄せられる。

ここで、後方直進搬送部４６をオンにしたまま、各搬送部４２，４３をオンにすると、例えば、直進駆動ローラ４２１の回転速度が後方駆動ローラ４６１の回転速度よりも遅い場合、紙幣Ｐに皺が発生するおそれがある。また、直進駆動ローラ４２１の回転速度が後方駆動ローラ４６１の回転速度よりも速い場合、紙幣Ｐが伸ばされて破損するおそれがある。これに対し、第３実施形態のように、各搬送部４２，４３をオンにする一方で、後方直進搬送部４６にオフにすることにより、上述の不具合の発生を抑制することができる。

また、左斜行駆動ローラ４３１の搬送方向分速度Ｒ２１の速さが、直進駆動ローラ４２１の回転速度Ｒ１の速さと異なる場合、紙幣Ｐが回転しながら左方向に寄せられるおそれがある。これに対し、第３実施形態のように、左斜行駆動ローラ４３１の搬送方向分速度Ｒ２１の速さを、直進駆動ローラ４２１の回転速度Ｒ１の速さと同じにすることにより、図８Ａに示されるように、回転を抑制しつつ紙幣Ｐを左方向に寄せることができる。

また、例えば、接触位置Ｑ１が接触位置Ｑ２よりも前方又は後方に位置する場合、各搬送部４２，４３により紙幣Ｐに動力が付与されるタイミングが異なるため、紙幣Ｐが回転しながら左方向に寄せられるおそれがある。これに対し、第３実施形態のように、接触位置Ｑ１，Ｑ２を搬送方向Ｄ１に対して直交する基準線Ｑ０上に位置させることにより、各搬送部４２，４３により紙幣Ｐに動力が付与されるタイミングをほぼ同じにすることができ、図８Ａに示されるように、回転を抑制しつつ紙幣Ｐを左方向に寄せることができる。

その後、各搬送部４２，４３がオンの期間が幅寄せ駆動条件３で設定された期間になったら、各搬送部４２，４３，４４，４６をオフにする一方で、前方直進搬送部４５をオンにする。

ここで、各搬送部４２，４３をオンにしたまま、前方直進搬送部４５をオンにすると、例えば、直進駆動ローラ４２１の回転速度が前方駆動ローラ４５１の回転速度よりも速い場合、紙幣Ｐに皺が発生するおそれがある。また、直進駆動ローラ４２１の回転速度が前方駆動ローラ４５１の回転速度よりも遅い場合、紙幣Ｐが伸ばされて破損するおそれがある。これに対し、第３実施形態のように、各搬送部４２，４３をオフにする一方で、前方直進搬送部４５をオンにすることにより、上述の不具合の発生を抑制することができる。

また、紙幣Ｐを右方向に寄せる場合、制御部２３４が、左方向に寄せる場合と同様の処理を行うことにより。図８Ｂに示されるように、回転を抑制しつつ紙幣Ｐを右方向に寄せることができる。

ステップＳ３の幅寄せ搬送処理により所定枚数毎に左方向又は右方向に寄せられた、回収対象の紙幣Ｐは、回収部３に搬送される。図９Ａに示されるように、制御部２３４は、繰出部３２３により、移動ユニット３２の内部空間である一時保留部ＳＰに所定枚数の紙幣Ｐを繰り出し、規制部３２２にもたれるように保留する。制御部２３４は、一時保留部ＳＰに所定枚数の紙幣Ｐが保留されると、図９Ｂに示されるように、規制部３２２を開く。そして、制御部２３４は、圧縮部３２１により紙幣Ｐを収納袋３０側に押し、紙幣Ｐを収納袋３０の内部に収納して圧縮する。次に、制御部２３４は、図９Ｃに示されるように、規制部３２２を閉じる。そして、制御部２３４は、図９Ｄに示されるように、圧縮部３２１を元の位置に戻す。

ここで、紙幣Ｐを所定枚数毎に左方向又は右方向に寄せずに、直進搬送処理により回収部３に搬送する場合、図１０Ａに示されるように、紙幣Ｐの束と収納袋３０の内周面との隙間が大きいため、圧縮部３２１が紙幣Ｐを圧縮すると、紙幣Ｐの左右方向の位置によっては、一部の紙幣Ｐが座屈して収納袋３０の入口から出るおそれがある。これに対し、第３実施形態のように、紙幣Ｐを幅寄せ搬送処理により回収部３に搬送することにより、図１０Ｂに示されるように、紙幣Ｐの束と収納袋３０の内周面との隙間が小さくなるため、圧縮部３２１が紙幣Ｐを圧縮したときの紙幣Ｐの座屈を抑制することができる。

次に、ステップＳ４における紙幣Ｐの直進搬送処理について説明する。図１１に示されるように、制御部２３４は、紙幣Ｐの搬送方向に対する傾き、サイズ、搬送路の幅方向の位置の検出結果に基づいて、以下に示される幅寄せ機構４の直進駆動条件１，２，３を設定する（ステップＳ２１）。
・直進駆動条件１：各搬送部４２，４３，４４，４５，４６のグリップ圧の大きさ
・直進駆動条件２：各駆動ローラ４２１，４３１，４４１，４５１，４６１の回転速度
・直進駆動条件３：各搬送部４２，４３，４４，４５，４６のオンオフ状態

制御部２３４は、直進駆動条件１を設定する際、直進搬送部４２、前方直進搬送部４５、及び、後方直進搬送部４６のグリップ圧を０を超える所定値に設定する一方で、左斜行搬送部４３及び右斜行搬送部４４のグリップ圧を０に設定する。直進搬送部４２、前方直進搬送部４５、及び、後方直進搬送部４６のグリップ圧は、幅寄せ駆動条件１におけるグリップ圧と同じであっても良いし、異なっていても良い。

制御部２３４は、直進駆動条件２を設定する際、図１２に示されるように、直進駆動ローラ４２１、前方駆動ローラ４５１、及び、後方駆動ローラ４６１の回転速度をＲ１に設定する一方で、左斜行駆動ローラ４３１及び右斜行駆動ローラ４４１の回転速度を０に設定する。なお、前方駆動ローラ４５１及び後方駆動ローラ４６１の回転速度は、直進駆動ローラ４２１の回転速度と異なっていても良い。

制御部２３４は、直進駆動条件３を設定する際、例えば、紙幣Ｐの前端部又は面内の所定位置が接触位置Ｑ１に到達するまでは、後方直進搬送部４６をオンにする一方で、各搬送部４２，４３，４４，４５をオフにするように、オンオフ状態を設定する。また、制御部２３４は、後方駆動ローラ４６１の回転速度に基づいて、紙幣Ｐの前端部又は面内の所定位置が接触位置Ｑ１に到達したら、直進搬送部４２をオンにする一方で、各搬送部４３，４４，４５，４６をオフにするように、オンオフ状態を設定する。また、制御部２３４は、直進駆動ローラ４２１の回転速度に基づいて、紙幣Ｐの前端部又は面内の所定位置が前方駆動ローラ４５１に接触したら、各搬送部４２，４３，４４，４６をオフにする一方で、前方直進搬送部４５をオンにするように、オンオフ状態を設定する。

図１１に戻り、制御部２３４は、幅寄せ機構４の直進駆動条件１，２の設定後、紙幣Ｐが後方通過センサ４８に到達したことが検出されると（ステップＳ２２）、幅寄せ機構４を直進駆動条件１，２，３に基づき駆動することにより、紙幣Ｐを直進搬送する（ステップＳ２３）。

紙幣Ｐが後方通過センサ４８に到達すると、制御部２３４は、所定のタイミングで後方直進搬送部４６をオンにする一方で、各搬送部４２，４３，４４，４５をオフにすることにより、紙幣Ｐを搬送方向Ｄ１に搬送する。その後、制御部２３４は、紙幣Ｐの前端部又は面内の所定位置が接触位置Ｑ１，Ｑ２に到達したら、直進搬送部４２をオンにする一方で、各搬送部４３，４４，４５，４６をオフにする。

ここで、後方直進搬送部４６をオンにしたまま、直進搬送部４２をオンにすると、幅寄せ搬送処理と同じように、紙幣Ｐに皺が発生したり、紙幣Ｐが伸ばされて破損するおそれがある。これに対し、第３実施形態のように、直進搬送部４２をオンにする一方で、後方直進搬送部４６にオフにすることにより、上述の不具合の発生を抑制することができる。

その後、紙幣Ｐの前端部又は面内の所定位置が前方駆動ローラ４５１に接触したら、各搬送部４２，４３，４４，４６をオフにする一方で、前方直進搬送部４５をオンにする。

ここで、直進搬送部４２をオンにしたまま、前方直進搬送部４５をオンにすると、幅寄せ搬送処理と同じように、紙幣Ｐに皺が発生したり、紙幣Ｐが伸ばされて破損するおそれがある。これに対し、第３実施形態のように、直進搬送部をオフにする一方で、前方直進搬送部４５をオンにすることにより、上述の不具合の発生を抑制することができる。

以上の処理により、図１２に示されるように、紙幣Ｐは、左方向又は右方向に寄せられることなく、且つ、回転することなく、搬送方向Ｄ１に沿って搬送される。そして、ステップＳ４の直進搬送処理により搬送されるリサイクル対象の紙幣Ｐは、金種別に、５つの収納装置２２１～２２５のうちのいずれかの収納装置へ搬送される。このように、リサイクル対象の紙幣Ｐを直進搬送処理により収納装置２２１～２２５に収納することにより、紙幣Ｐを出金した際の出金部２１２における紙幣Ｐの左右方向の位置を、ほぼ同じ位置にすることができる。

［実施形態の変形例］
本開示は、これまでに説明した実施形態に示されたものに限られないことは言うまでも無く、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形を加えることができる。上記実施形態及び以下に示す変形例を、適用可能な範囲において、どのように組み合わせても良い。

例えば、第３実施形態において、各搬送部４２，４３，４４をそれぞれ一対ずつのローラにより構成したが、少なくとも一方のローラの代わりに搬送ベルトを適用しても良い。また、各従動ローラ４２２，４３２，４４２を、各駆動ローラ４２１，４３１，４４１と同じように駆動するようにしても良い。また、紙幣Ｐの上側に各駆動ローラ４２１，４３１，４４１を配置する一方で、上側に各従動ローラ４２２，４３２，４４２を配置しても良い。また、例えば、紙幣Ｐの上側（一方の主面側）に、各従動ローラ４２２，４３２，４４２の代わりに各駆動ローラ４２１，４３１，４４１を配置する一方で、紙幣Ｐの下側に各駆動ローラ４２１，４３１，４４１を配置せずに、第１搬送路２４１の上面における各駆動ローラ４２１，４３１，４４１に対向する位置を平面状に形成しても良い。この場合、各搬送部４２，４３，４４をオンにする際には、各駆動ローラ４２１，４３１，４４１を下降させて、紙幣Ｐを第１搬送路２４１の上面に押し付け、各搬送部４２，４３，４４をオフにする際には、各駆動ローラ４２１，４３１，４４１を上昇させて紙幣Ｐから離間させることにより、幅寄せ搬送処理又は直進搬送処理を行うことができる。

第３実施形態において、左斜行駆動ローラ４３１の搬送方向分速度Ｒ２１又は右斜行駆動ローラ４４１の搬送方向分速度Ｒ３１を、直進駆動ローラ４２１の回転速度Ｒ１よりも遅くしても良いし、速くしても良い。

第３実施形態において、例えば紙幣Ｐを左方向に寄せる場合、後方直進搬送部４６をオンにしたまま、各搬送部４２，４３をオンにしても良いし、各搬送部４２，４３をオンにしたまま、前方直進搬送部４５をオンにしても良い。

第３実施形態において、接触位置Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の全てを搬送方向Ｄ１に対して直交する基準線Ｑ０上に位置させたが、例えば、接触位置Ｑ１を接触位置Ｑ２，Ｑ３よりも前方又は後方に位置させても良い。

第３実施形態において、幅寄せ搬送処理の代わりに、紙幣Ｐを所定枚数毎に、左方向又は右方向に寄せる処理と、左右のいずれにも寄せない処理とを行っても良い。また、幅寄せ搬送処理の代わりに、紙幣Ｐを所定枚数毎に、左方向に寄せる処理と、右方向に寄せる処理と、左右のいずれにも寄せない処理とを行っても良い。

第３実施形態において、利用者が幅寄せ搬送処理又は直進搬送処理を選択できるようにしても良い。

第３実施形態において、幅寄せ機構４が第１搬送路２４１に配置された構成を例示したが、回収部３の移動ユニット３２の内部に配置しても良い。

本開示の紙葉類幅寄せ装置、紙葉類処理装置、及び、紙葉類幅寄せ方法に利用される紙葉類として、商品券、小切手を適用してもよい。

［参考例］
次に、参考例について、図面を参照しながら説明する。

＜紙幣処理装置の構成＞
まず、紙幣処理装置の構成について説明する。図１３は、紙幣処理装置の概略構成を示す模式図である。なお、第３実施形態の紙幣処理装置２と同じ構成については、同一名称及び同一符号を付し、説明を省略又は簡略にする。

図１３に示される紙幣処理装置５は、本開示の紙葉類処理装置の一例である。紙幣処理装置５は、上部の処理部２１と、下部の金庫部２２と、処理部２１は、上部筐体２１０と、上部筐体２１０の内部に配置された入金部２１１、出金部２１２、一時保留部２１４、識別部２１５、上側搬送部２１６、カセット装着部５１、入出金部５２、上部リジェクト収納部５３、計数リジェクト収納部５４、姿勢変更ユニット５５、制御部５６を有する。一時保留部２１４には、後述される回収処理又は精査処理において発生したリジェクト紙幣が一時的に収納される。

入金部２１１は、重ねられた複数枚の紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長辺Ｐａが取り込み方向の前になる姿勢で１枚ずつ取り込む（受け入れる）ための繰出機構を有している。以下において、長辺Ｐａが搬送方向の前になる姿勢で紙幣Ｐを搬送することを、「短手搬送する」という場合がある。

カセット装着部５１は、紙幣搬送カセット５０が装着できるように構成されている。カセット装着部５１に紙幣搬送カセット５０が装着されると、制御部５６によって紙幣搬送カセット５０を制御できるようになる。

紙幣搬送カセット５０は、少なくとも、紙幣Ｐの短辺Ｐｂが搬送方向の前になる姿勢で紙幣Ｐを排出するための繰出機構と、短辺Ｐｂが搬送方向の前になる姿勢で搬送される紙幣Ｐを収納するための収納機構と、これらの機構を駆動するためのモータと、を有している。以下において、短辺Ｐｂが搬送方向の前になる姿勢で紙幣Ｐを搬送することを、「長手搬送する」という場合がある。

入出金部５２は、カセット装着部５１に装着された紙幣搬送カセット５０から排出された紙幣Ｐであって、長手搬送される紙幣Ｐを受け入れて、姿勢を変更せずに上側搬送部２１６に搬送するための開口(ポート)を有している。入出金部５２の開口は、上側搬送部２１６から長手搬送される紙幣Ｐを、その姿勢を変更せずに紙幣搬送カセット５０に搬送するための開口でもある。

上部リジェクト収納部５３は、例えば、後述される収納部５７に収納された紙幣Ｐを紙幣搬送カセット５０へ出金する出金処理の際に、識別部２１５の識別結果に基づき制御部５６によって出金不可能と判定された紙幣Ｐを収納するように構成されている。上部リジェクト収納部５３は、収納した紙幣Ｐを外部から取り出しできるように構成されている。

計数リジェクト収納部５４は、例えば、紙幣搬送カセット５０から上側搬送部２１６へ排出された紙幣Ｐの入金処理の際に、入金不可能と判定された紙幣Ｐのうち、識別部２１５の識別結果に基づき制御部５６によって特に大きく斜行した状態と検出された紙幣を収納する。計数リジェクト収納部５４は、収納した紙幣Ｐを外部から取り出しできるように構成されている。

姿勢変更ユニット５５は、入出金部５２から識別部２１５に向けて搬送中の紙幣Ｐの姿勢を、長手搬送の姿勢から、短手搬送の姿勢に変更する。姿勢変更ユニット５５は、識別部２１５から入出金部５２に向けて搬送中の紙幣Ｐの姿勢を、短手搬送の姿勢から、長手搬送の姿勢に変更する。

制御部５６は、紙幣処理装置５を統括制御する。制御部５６の具体的な処理については後述する。

金庫部２２には、下側搬送部２２６、収納部５７、及び、回収部３が配置されている。

収納部５７は、第１収納カセット５７１と、第２収納カセット５７２と、第３収納カセット５７３と、第４収納カセット５７４と、第５収納カセット５７５と、第６収納カセット５７６と、を備える。第１～第６収納カセット５７１～５７６は、紙幣Ｐを１枚ずつ取り込んで収納し、収納した紙幣を１枚ずつ繰り出す。第１～第５収納カセット５７１～５７５にそれぞれ収納される金種は、予め設定されている。

上側搬送部２１６及び下側搬送部２２６は、搬送部５８を構成している。搬送部５８は、紙幣処理装置５内で、紙幣Ｐと紙幣Ｐとの間に適宜の間隔を空けて、紙幣Ｐを一枚ずつ搬送する。

上側搬送部２１６は、第１搬送路５８１、第２搬送路５８２、第３搬送路５８３、第４搬送路５８４、第５搬送路５８５、第６搬送路５８６、第７搬送路５８７、第８搬送路５８８、第９搬送路５８９、及び、第１０搬送路５９０を有している。

第１搬送路５８１は、ループ状に構成されている。第１搬送路５８１は、前後に延びる上側路５８１Ａと、上側路５８１Ａの下方において前後に延びる下側路５８１Ｂと、前側において上側路５８１Ａと下側路５８１Ｂとを接続する前反転路５８１Ｃと、後ろ側において上側路５８１Ａと下側路５８１Ｂとを接続する後反転路５８１Ｄと、を備える。上側路５８１Ａには、識別部２１５が設けられている。

第２搬送路５８２は、上側路５８１Ａにおける識別部２１５よりも前側の位置と、入金部２１１とを接続する。第３搬送路５８３は、上側路５８１Ａにおける第２搬送路５８２との接続位置よりも後側、且つ、識別部２１５よりも前側の位置と、入出金部５２とを接続する。第３搬送路５８３には、姿勢変更ユニット５５が設けられている。第４搬送路５８４は、上部リジェクト収納部５３と、第３搬送路５８３とを接続する。第５搬送路５８５は、上側路５８１Ａにおける第２搬送路５８２との接続位置よりも前側の位置と、出金部２１２とを接続する。第６搬送路５８６は、第５搬送路５８５と、計数リジェクト収納部５４とを接続する。第７搬送路５８７は、前反転路５８１Ｃと、一時保留部２１４とを接続する。第８搬送路５８８、第９搬送路５８９及び第１０搬送路５９０は、それぞれ下側路５８１Ｂと下側搬送部２２６とを接続する。

下側搬送部２２６は、第１１搬送路５９１、第１２搬送路５９２、第１３搬送路５９３、第１４搬送路５９４、第１５搬送路５９５、及び、第１６搬送路５９６を有している。第１１搬送路５９１は、第８搬送路５８８と、第６収納カセット５７６とを接続する。第１２搬送路５９２は、第９搬送路５８９と、回収部３とを接続する。第１３搬送路５９３は、第１２搬送路５９２と、第５収納カセット５７５とを接続する。第１４搬送路５９４は、第１２搬送路５９２と、第３収納カセット５７３とを接続する。第１５搬送路５９５は、第１０搬送路５９０と、第４収納カセット５７４とを接続する。第１６搬送路５９６は、第１５搬送路５９５と、第１収納カセット５７１とを接続する。第１７搬送路５９７は、第１６搬送路５９６と、第２収納カセット５７２とを接続する。

搬送部５８の各部には、図示は省略するが、紙幣の通過を検知する通過センサが配置されている。搬送部５８は、制御部５６からの指令を受けると、通過センサの検知信号に基づいて、紙幣Ｐを、所定の搬送先に搬送する。

＜紙幣処理装置の動作＞
次に、紙幣処理装置５の動作について説明する。

＜入金処理＞
まず、収納部５７への入金処理について説明する。入金処理では、入金部２１１又は紙幣搬送カセット５０からの紙幣Ｐを入金する。入金部２１１からの紙幣Ｐを入金する場合、入金可能な紙幣Ｐ（正常紙幣Ｐ）を収納部５７に入金する一方で、出金不可能な紙幣Ｐ（リジェクト紙幣Ｐ）を出金部２１２へ搬送する。一方、紙幣搬送カセット５０からの紙幣Ｐを入金する場合、正常紙幣Ｐを収納部５７に入金する一方で、リジェクト紙幣Ｐを計数リジェクト収納部５４へ搬送する。以下、入金処理の詳細について説明する。

＜入金部からの入金処理＞
制御部５６は、所定額の紙幣Ｐが入金部２１１に投入された場合、搬送部５８を制御して、投入された紙幣Ｐを第１搬送路５８１に搬送する。そして、制御部５６は、第１搬送路５８１に沿って紙幣Ｐを時計回り方向に搬送する。第１搬送路５８１に沿って搬送される紙幣Ｐは、識別部２１５により識別される。制御部５６は、識別部２１５における識別結果に基づき搬送部５８を制御して、正常紙幣Ｐを収納部５７へ搬送する一方で、リジェクト紙幣Ｐを出金部２１２へ搬送する。

＜紙幣搬送カセットからの入金処理＞
制御部５６は、図示されない操作部の操作に基づいて、紙幣搬送カセット５０内の紙幣Ｐを入金する場合、投入された紙幣Ｐを第１搬送路５８１に沿って時計回り方向に搬送して、識別部２１５に紙幣Ｐを識別させる。そして、制御部５６は、正常紙幣Ｐを収納部５７へ搬送する一方で、リジェクト紙幣Ｐを計数リジェクト収納部５４へ搬送する。

＜出金処理＞
次に、収納部５７からの出金処理について説明する。出金処理では、出金部２１２又は紙幣搬送カセット５０に紙幣Ｐを出金する。出金部２１２に出金する場合、出金可能な紙幣Ｐ（正常紙幣Ｐ）を出金部２１２に出金する一方で、出金不可能な紙幣Ｐ（リジェクト紙幣Ｐ）を回収部３又は計数リジェクト収納部５４へ搬送する。一方、紙幣搬送カセット５０に出金する場合、正常紙幣Ｐを紙幣搬送カセット５０に出金する一方で、リジェクト紙幣Ｐを上部リジェクト収納部５３へ搬送する。以下、出金処理の詳細について説明する。

＜出金部への出金処理＞
制御部５６は、操作部の操作に基づいて、所定額の紙幣Ｐを出金部２１２へ出金する場合、収納部５７内の紙幣Ｐを第１搬送路５８１に沿って反時計回り方向に搬送して、識別部２１５に紙幣Ｐを識別させる。そして、制御部５６は、正常紙幣Ｐを出金部２１２へ搬送する一方で、リジェクト紙幣Ｐを一時保留部２１４へ搬送する。

制御部５６は、全ての出金対象の紙幣Ｐが出金部２１２又は一時保留部２１４へ搬送されると、一時保留部２１４内のリジェクト紙幣Ｐを第１搬送路５８１に沿って時計回り方向に搬送して、識別部２１５にリジェクト紙幣Ｐを識別させる。そして、制御部５６は、正常紙幣Ｐであると識別されたリジェクト紙幣Ｐを収納部５７へ搬送する一方で、再びリジェクト紙幣Ｐであると識別されたリジェクト紙幣Ｐを回収部３又は計数リジェクト収納部５４へ搬送する。

出金部２１２への出金時におけるリジェクト紙幣Ｐの搬送先を、回収部３又は計数リジェクト収納部５４にするかの設定は、例えば利用者により行われる。リジェクト紙幣Ｐの搬送先を計数リジェクト収納部５４に設定すると、計数リジェクト収納部５４には、出金部２１２への出金時におけるリジェクト紙幣Ｐと、紙幣搬送カセット５０からの入金時におけるリジェクト紙幣Ｐとが混在するおそれがある。このように、計数リジェクト収納部５４内で取引内容が異なるリジェクト紙幣Ｐが混在すると、第１～第５収納カセット５７１～５７５の在高を確定することができない。一方、出金部２１２への出金時におけるリジェクト紙幣Ｐの搬送先を回収部３に設定すると、計数リジェクト収納部５４には、紙幣搬送カセット５０からの入金時におけるリジェクト紙幣Ｐのみが存在することになり、計数リジェクト収納部５４内で取引内容が異なるリジェクト紙幣Ｐが混在しなくなる。この場合、第１～第５収納カセット５７１～５７５の在高を確定することができる。利用者は、第１～第５収納カセット５７１～５７５における在高の管理が不要な場合、出金部２１２への出金時におけるリジェクト紙幣Ｐの搬送先を、計数リジェクト収納部５４に設定しても良い。一方、利用者は、第１～第５収納カセット５７１～５７５における在高の管理が必要な場合、出金部２１２への出金時におけるリジェクト紙幣Ｐの搬送先を、回収部３に設定すれば良い。

＜紙幣搬送カセットへの出金処理＞
制御部５６は、所定額の紙幣Ｐを紙幣搬送カセット５０へ出金する場合、収納部５７内の紙幣Ｐを第１搬送路５８１に沿って反時計回り方向に搬送して、識別部２１５に紙幣Ｐを識別させる。そして、制御部５６は、正常紙幣Ｐを紙幣搬送カセット５０へ搬送する一方で、リジェクト紙幣Ｐを上部リジェクト収納部５３へ搬送する。

＜回収処理＞
次に、収納部５７から回収部３への回収処理について説明する。回収処理では、回収可能な紙幣Ｐ（正常紙幣Ｐ）を回収部３で回収する一方で、回収不可能な紙幣Ｐ（リジェクト紙幣Ｐ）を計数リジェクト収納部５４へ搬送する。以下、回収処理の詳細について説明する。

制御部５６は、操作部の操作に基づいて、第１収納カセット５７１、第２収納カセット５７２、又は、第４収納カセット５７４内の紙幣Ｐを回収する場合、収納カセット内の紙幣Ｐを第１搬送路５８１に沿って反時計回り方向に搬送して、識別部２１５に紙幣Ｐを識別させる。そして、制御部５６は、正常紙幣Ｐを回収部３へ搬送する一方で、リジェクト紙幣Ｐを一時保留部２１４へ搬送する。

制御部５６は、全ての回収対象の紙幣Ｐが回収部３又は一時保留部２１４へ搬送されると、一時保留部２１４内のリジェクト紙幣Ｐを第１搬送路５８１に沿って時計回り方向に搬送して、識別部２１５にリジェクト紙幣Ｐを識別させる。そして、制御部５６は、正常紙幣Ｐであると識別されたリジェクト紙幣Ｐを回収部３へ搬送する一方で、再びリジェクト紙幣Ｐであると識別されたリジェクト紙幣Ｐを計数リジェクト収納部５４又は回収部３へ搬送する。当該回収時におけるリジェクト紙幣Ｐの搬送先を、回収部３又は計数リジェクト収納部５４にするかの設定は、例えば利用者により行われる。

一方、制御部５６は、操作部の操作に基づいて、第３収納カセット５７３、又は、第５収納カセット５７５内の紙幣Ｐを回収する場合、収納カセット内の紙幣Ｐを第１搬送路５８１に沿って反時計回り方向に搬送して、識別部２１５に紙幣Ｐを識別させる。そして、制御部５６は、正常紙幣Ｐを第６収納カセット５７６へ搬送する一方で、リジェクト紙幣Ｐを一時保留部２１４へ搬送する。

制御部５６は、全ての回収対象の紙幣Ｐが第６収納カセット５７６又は一時保留部２１４へ搬送されると、第６収納カセット５７６内の正常紙幣Ｐを第１搬送路５８１に沿って時計回り方向に搬送した後、回収部３へ搬送する。また、制御部５６は、一時保留部２１４内のリジェクト紙幣Ｐを第１搬送路５８１に沿って時計回り方向に搬送して、識別部２１５にリジェクト紙幣Ｐを識別させる。そして、制御部５６は、正常紙幣Ｐであると識別されたリジェクト紙幣Ｐを回収部３へ搬送する一方で、再びリジェクト紙幣Ｐであると識別されたリジェクト紙幣Ｐを計数リジェクト収納部５４又は回収部３へ搬送する。当該回収時におけるリジェクト紙幣Ｐの搬送先を、回収部３又は計数リジェクト収納部５４にするかの設定は、例えば利用者により行われる。

＜精査処理＞
次に、収納部５７の精査処理について説明する。精査処理では、正常紙幣Ｐを精査対象の収納カセットに戻す一方で、リジェクト紙幣Ｐを出金部２１２へ搬送する。以下、精査処理の詳細について説明する。

制御部５６は、操作部の操作に基づいて、第１～第５収納カセット５７１～５７５のうちいずれかの収納カセットの精査処理を行う場合、精査対象の収納カセット内の紙幣Ｐを第１搬送路５８１に沿って反時計回り方向に搬送して、識別部２１５に紙幣Ｐを識別させる。そして、制御部５６は、正常紙幣Ｐを第６収納カセット５７６へ搬送する一方で、リジェクト紙幣Ｐを一時保留部２１４へ搬送する。

制御部５６は、全ての精査対象の紙幣Ｐが第６収納カセット５７６又は一時保留部２１４へ搬送されると、第６収納カセット５７６内の正常紙幣Ｐを第１搬送路５８１に沿って時計回り方向に搬送して、識別部２１５に正常紙幣Ｐを識別させる。そして、制御部５６は、再び正常紙幣Ｐであると識別された正常紙幣Ｐを元の収納カセットへ搬送する一方で、リジェクト紙幣Ｐであると識別された正常紙幣Ｐを一時保留部２１４へ搬送する。この後、制御部５６は、一時保留部２１４内のリジェクト紙幣Ｐを第１搬送路５８１に沿って時計回り方向に搬送して、識別部２１５を通過させることなく、出金部２１２へ搬送する。

１，１Ａ，１Ｂ 紙幣幅寄せ装置
２，５ 紙幣処理装置
３ 回収部
４ 幅寄せ機構
１１ 搬送路
１２，４２ 直進搬送部
１３，４３ 左斜行搬送部
１４，４４ 右斜行搬送部
１５Ａ，５７ 収納部
１６Ａ，５６，２３４ 制御部
２１ 処理部
２２ 金庫部
２４，５８ 搬送部
３０ 収納袋
３１ 取付ユニット
３２ 移動ユニット
４５ 前方直進搬送部
４６ 後方直進搬送部
４７ 前方通過センサ
４８ 後方通過センサ
５０ 紙幣搬送カセット
５１ カセット装着部
５２ 入出金部
５３ 上部リジェクト収納部
５４ 計数リジェクト収納部
５５ 姿勢変更ユニット
２１０ 上部筐体
２１１ 入金部
２１２ 出金部
２１３ リジェクト部
２１４，ＳＰ 一時保留部
２１５ 識別部
２１６ 上側搬送部
２１７ ターミナルコンピュータ
２２０ 金庫筐体
２２６ 下側搬送部
２２７ 第２下側搬送部
２３０ 入金口
２３１ 出金口
２３２ 第２出金口
２３３ 記憶部
３１１ 取付部
３１２ 封止部
３２１ 圧縮部
３２２ 規制部
３２３ 繰出部
４２１ 直進駆動ローラ
４２２ 直進従動ローラ
４３１ 左斜行駆動ローラ
４３２ 左斜行従動ローラ
４４１ 右斜行駆動ローラ
４４２ 右斜行従動ローラ
４５１ 前方駆動ローラ
４５２ 前方従動ローラ
４６１ 後方駆動ローラ
４６２ 後方従動ローラ
４７１，４８１ センサ
５８１Ａ 上側路
５８１Ｂ 下側路
５８１Ｃ 前反転路
５８１Ｄ 後反転路
Ｇ 隙間
ＧＬ，ＧＲ 距離
Ｐ 紙幣
Ｑ０ 基準線
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３ 接触位置
ＲＳ リサイクル収納部
ＲＳ１ 第１リサイクル収納部
ＲＳ２ 第２リサイクル収納部

Claims (15)

1. 搬送路と、
   前記搬送路上の紙葉類に対し、前記搬送路に沿う搬送方向への動力を与える直進搬送部と、
   前記直進搬送部の左方向に配置され、前記搬送路上の紙葉類に対し、前記搬送方向に対して左方向に傾斜する左斜め方向への動力を与える左斜行搬送部と、
   前記直進搬送部の右方向に配置され、前記搬送路上の紙葉類に対し、前記搬送方向に対して右方向に傾斜する右斜め方向への動力を与える右斜行搬送部と、を備える、
   紙葉類幅寄せ装置。
2. 前記直進搬送部、前記左斜行搬送部、及び、前記右斜行搬送部のそれぞれにおける前記動力の付与位置は、前記搬送方向に直交する方向に一列に並ぶように設定されている、
   請求項１に記載の紙葉類幅寄せ装置。
3. 前記紙葉類を前記搬送方向に対して直交する左方向又は右方向に選択的に寄せて搬送するように、前記直進搬送部、前記左斜行搬送部、及び、前記右斜行搬送部を制御する制御部を更に備える、
   請求項１又は２に記載の紙葉類幅寄せ装置。
4. 前記制御部は、
   前記紙葉類を前記左方向に寄せる場合、前記直進搬送部及び前記左斜行搬送部による動力を前記紙葉類に与え、
   前記紙葉類を前記右方向に寄せる場合、前記直進搬送部及び前記右斜行搬送部による動力を前記紙葉類に与える、
   請求項３に記載の紙葉類幅寄せ装置。
5. 前記直進搬送部、前記左斜行搬送部、及び、前記右斜行搬送部は、前記紙葉類の一方の主面側に配置された直進駆動ローラ、左斜行駆動ローラ、及び、右斜行駆動ローラを備え、
   前記制御部は、
   前記紙葉類を前記左方向に寄せる場合、前記直進駆動ローラ及び前記左斜行駆動ローラを前記紙葉類に接触させて回転させ、
   前記紙葉類を前記右方向に寄せる場合、前記直進駆動ローラ及び前記右斜行駆動ローラを前記紙葉類に接触させて回転させる、
   請求項４に記載の紙葉類幅寄せ装置。
6. 前記制御部は、
   前記紙葉類を前記左方向に寄せる場合、前記左斜行駆動ローラの前記搬送方向の分速度が前記直進駆動ローラの回転速度と同じ速度になるように、前記左斜行駆動ローラを回転させ、
   前記紙葉類を前記右方向に寄せる場合、前記右斜行駆動ローラの前記搬送方向の分速度が前記直進駆動ローラの回転速度と同じ速度になるように、前記右斜行駆動ローラを回転させる、
   請求項５に記載の紙葉類幅寄せ装置。
7. 搬送路上の紙葉類を搬送する紙葉類幅寄せ装置を備える紙葉類処理装置であって、
   前記紙葉類幅寄せ装置は、
   搬送路と、
   前記搬送路上の紙葉類に対し、前記搬送路に沿う搬送方向への動力を与える直進搬送部と、
   前記直進搬送部の左方向に配置され、前記搬送路上の紙葉類に対し、前記搬送方向に対して左方向に傾斜する左斜め方向への動力を与える左斜行搬送部と、
   前記直進搬送部の右方向に配置され、前記搬送路上の紙葉類に対し、前記搬送方向に対して右方向に傾斜する右斜め方向への動力を与える右斜行搬送部と、を備える、
   紙葉類処理装置。
8. 前記紙葉類を前記搬送方向に対して直交する左方向又は右方向に選択的に寄せて搬送するように、前記直進搬送部、前記左斜行搬送部、及び、前記右斜行搬送部を制御する制御部と、
   前記紙葉類の位置を識別する識別部と、を更に備え、
   前記制御部は、前記識別部の識別結果に基づいて、前記直進搬送部、前記右斜行搬送部、および、前記左斜行搬送部を制御する、
   請求項７に記載の紙葉類処理装置。
9. 前記直進搬送部、前記左斜行搬送部、及び、前記右斜行搬送部は、前記紙葉類の一方の主面側に配置された直進駆動ローラ、左斜行駆動ローラ、及び、右斜行駆動ローラを備え、
   前記制御部は、前記識別部の識別結果に基づいて、前記右斜行駆動ローラ又は前記左斜行駆動ローラを前記紙葉類に接触させる時間を変える、
   請求項８に記載の紙葉類処理装置。
10. 前記紙葉類を回収する回収部を更に備え、
    前記制御部は、前記紙葉類を前記回収部に搬送する場合に、当該紙葉類を搬送方向に対して直交する左方向または右方向に寄せて搬送するように、前記直進搬送部、前記左斜行搬送部、及び、前記右斜行搬送部を制御する
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載の紙葉類処理装置。
11. 前記回収部は、前記紙葉類を立った状態で水平方向に集積して収納する、
    請求項１０に記載の紙葉類処理装置。
12. 搬送路上の紙葉類を搬送する紙葉類幅寄せ装置に実行させる紙葉類幅寄せ方法であって、
    前記紙葉類幅寄せ装置は、
    前記紙葉類を所定枚数毎に、紙葉類の搬送方向に対して直交する左方向又は右方向に選択的に寄せて搬送する、
    紙葉類幅寄せ方法。
13. 前記紙葉類幅寄せ装置により、
    前記紙葉類の搬送先に基づいて、前記紙葉類を所定枚数毎に前記左方向又は前記右方向に寄せて搬送する幅寄せ搬送処理、又は、前記紙葉類を前記左方向又は前記右方向に寄せずに搬送する直進搬送処理を選択的に行う、
    請求項１２に記載の紙葉類幅寄せ方法。
14. 前記紙葉類幅寄せ装置により、
    紙葉類を回収する回収部が前記搬送先である場合、前記幅寄せ搬送処理を行う、
    請求項１３に記載の紙葉類幅寄せ方法。
15. 利用者に搬送処理を選択させ、
    利用者の選択に基づいて、前記紙葉類幅寄せ装置に、前記紙葉類を所定枚数毎に前記左方向又は前記右方向に寄せて搬送する幅寄せ搬送処理、又は、前記紙葉類を前記左方向又は前記右方向に寄せずに搬送する直進搬送処理を実行させる、
    請求項１２に記載の紙葉類幅寄せ方法。

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