JP2021149754A - 紙葉類搬送装置および紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の大型化を抑制しつつ、容易な制御で紙葉類の姿勢を変更できる紙葉類搬送装置を提供すること。【解決手段】紙葉類搬送装置は、搬送路に沿って搬送中の紙葉類の姿勢を第１の姿勢から第２の姿勢に変更する姿勢変更部と、制御部と、を備え、前記姿勢変更部は、前記搬送路の幅方向に並ぶように設けられた第１の方向変換ローラおよび第２の方向変換ローラを有し、前記制御部は、前記第１の方向変換ローラを前記第２の方向変換ローラよりも遅く回転させて前記紙葉類を回転させることによって、前記紙葉類の姿勢を前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に変更する。【選択図】図２Ｂ

Description

本発明は、紙葉類搬送装置および紙葉類処理装置に関する。

従来、紙幣処理装置において、長辺が搬送方向の前になる姿勢で搬送される紙幣の姿勢を、短辺が搬送方向の前になる姿勢に変更する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の技術では、搬送方向上流側の一対の補正ローラと、下流側の一対の補正ローラと、を用い、上流側の一対の補正ローラによる紙幣の回転角度と、下流側の一対の補正ローラによる紙幣の回転角度と、の合計が９０°になるように、各補正ローラを制御することによって、長辺が搬送方向の前になる姿勢を、短辺が搬送方向の前になる姿勢に変更する。

特開２０１０−２８５２２４号公報

しかしながら、特許文献１のような技術では、上流側の補正ローラおよび下流側の補正ローラを用いた２回の回転処理によって、紙幣の姿勢を変更しているため、装置が大型化するおそれがある。また、上流側の補正ローラと、下流側の補正ローラと、における紙幣を受け渡すための制御が複雑になるおそれかある。

本発明は、装置の大型化を抑制しつつ、容易な制御で紙葉類の姿勢を変更できる紙葉類搬送装置および紙葉類処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の紙葉類搬送装置は、搬送路に沿って搬送中の紙葉類の姿勢を第１の姿勢から第２の姿勢に変更する姿勢変更部と、制御部と、を備え、前記姿勢変更部は、前記搬送路の幅方向に並ぶように設けられた第１の方向変換ローラおよび第２の方向変換ローラを有し、前記制御部は、前記第１の方向変換ローラを前記第２の方向変換ローラよりも遅く回転させて前記紙葉類を回転させることによって、前記紙葉類の姿勢を前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に変更する。
本発明の紙葉類処理装置は、上述の紙葉類搬送装置と、前記紙葉類搬送装置で搬送される紙葉類を収納する収納部と、を備える。

本発明の紙葉類搬送装置および紙葉類処理装置によれば、装置の大型化を抑制しつつ、容易な制御で紙葉類の姿勢を変更できる。

本発明の一実施の形態に係る紙葉類処理装置の全体構成を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態に係る姿勢変更ユニットを右側から見たときの概略構成を示す模式図である。 本発明の一実施の形態に係る姿勢変更ユニットを上側から見たときの概略構成を示す模式図である。 本発明の一実施の形態に係る姿勢変更部を後ろ側から見たときの概略構成を示す模式図である。 本発明の一実施の形態に係る下方ローラを後ろ側から見たときの概略構成を示す模式図である。 本発明の一実施の形態に係る紙幣の回転軌跡と下方ローラの配置位置との関係を示す模式図である。 本発明の一実施の形態に係る紙幣の回転処理時の制御を示すタイミングチャートである。 本発明の一実施の形態に係る長手搬送される紙幣の姿勢、紙幣の搬送路の方向の長さおよび紙幣の搬送路の幅方向の位置の検出処理の説明図である。 本発明の一実施の形態に係る紙幣の回転処理時の制御を示す模式図である。 本発明の一実施の形態に係る紙幣の回転処理時の制御を示す模式図である。 本発明の一実施の形態に係る紙幣の回転処理時の制御を示す模式図である。 本発明の一実施の形態に係る紙幣の回転処理時の制御を示す模式図である。 本発明の一実施の形態に係る紙幣の回転処理時の制御を示す模式図である。 本発明の一実施の形態に係る短手搬送される紙幣の姿勢、紙幣の搬送路の方向の長さおよび紙幣の搬送路の幅方向の位置の検出処理の説明図である。 本発明の一実施の形態に係る紙幣を回転させるときに発生しうる不具合の説明図である。 本発明の一実施の形態に係る図９Ａの不具合の解消方法の説明図である。 本発明の第１の変形例に係る紙葉類処理装置の要部のブロック図である。 本発明の第２の変形例に係る紙葉類処理装置の要部のブロック図である。

［実施の形態］
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

＜紙葉類処理装置の全体構成＞
まず、紙葉類処理装置の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る紙葉類処理装置の全体構成を示すブロック図である。紙葉類処理装置の各構成の配置などを、図１に示す方向で説明する場合がある。なお、紙幣は、図１に示す前と後ろの両方に搬送されるため、紙幣の入金時に着目する場合の紙幣の搬送方向を「入金搬送方向」といい、出金時に着目する場合の紙幣の搬送方向を「出金搬送方向」といい、入金時および出金時を特に区別しない場合の紙幣の搬送方向を「搬送方向」という。

図１に示す紙葉類処理装置１は、紙葉類の一例である紙幣を処理する。紙葉類処理装置１は、例えば銀行などの金融機関のバックオフィスに設置されている。なお、紙葉類処理装置１は、小売店などの店舗のバックオフィスに設置されていてもよい。紙葉類処理装置１は、下部筐体１１と、上部筐体１２と、を含む筐体１０を備える。下部筐体１１は、金庫としての構造を備えている。下部筐体１１は、管理者などの権限を有する者のみが、図示しない扉を開けることができるように構成されている。上部筐体１２は、下部筐体１１の上に配置される。

紙葉類処理装置１は、さらに、入金部２１と、カセット装着部２２と、入出金部２３と、出金部２４と、識別部２５と、収納部２６と、回収部２７と、上部リジェクト収納部２８と、計数リジェクト収納部２９と、一時保留部３０と、紙葉類搬送装置４と、制御部３１と、を備える。入金部２１、カセット装着部２２、入出金部２３、出金部２４、識別部２５、上部リジェクト収納部２８、計数リジェクト収納部２９、一時保留部３０および制御部３１は、上部筐体１２に設けられている。収納部２６および回収部２７は、下部筐体１１に設けられている。制御部３１は、プロセッサもしくは内部コンピュータと呼ばれることもある。なお、制御部３１は、下部筐体１１に設けられていてもよい。

紙葉類搬送装置４は、下部筐体１１と上部筐体１２との間で紙幣Ｐを搬送できるように構成されている。紙葉類搬送装置４は、例えば、少なくとも一対のローラまたは少なくとも一つのローラ上に案内されたエンドレスベルトと、これらを駆動させるためのモータと、から構成されている。

入金部２１は、操作者の手作業により投入された複数枚の紙幣Ｐを、重ねた状態で集積できるように構成されている。入金部２１は、集積した複数枚の紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長辺Ｐａが取り込み方向の前になる姿勢で１枚ずつ取り込む（受け入れる）ための繰出機構を有している。繰出機構は、少なくとも一対のローラなどから構成されている。以下において、長辺Ｐａが搬送方向の前になる姿勢で紙幣Ｐを搬送することを、「短手搬送する」という場合がある。

カセット装着部２２は、紙幣搬送カセット１５が装着できるように構成されている。カセット装着部２２に紙幣搬送カセット１５が装着されると、カセット装着部２２のコネクタと紙幣搬送カセット１５のコネクタとが接続され、制御部３１によって紙幣搬送カセット１５を制御できるようになる。

紙幣搬送カセット１５は、少なくとも、紙幣Ｐの短辺Ｐｂが搬送方向の前になる姿勢で紙幣Ｐを排出するための繰出機構と、短辺Ｐｂが搬送方向の前になる姿勢で搬送される紙幣Ｐを収納するための収納機構と、これらの機構を駆動するためのモータと、を有している。以下において、短辺Ｐｂが搬送方向の前になる姿勢で紙幣Ｐを搬送することを、「長手搬送する」という場合がある。紙幣搬送カセット１５は、紙葉類処理装置１などの特定の装置に装着されているときには、当該特定の装置との間で紙幣Ｐを授受することができるように構成されている。紙幣搬送カセット１５は、特定の装置から離脱しているときには、内部の紙幣Ｐを取出せないように構成されている。なお、紙幣搬送カセット１５は、繰出機構や収納機構を動作するためのモータをそれぞれ備えるようになっていてもよい。また、紙葉類処理装置１の内部に、紙幣搬送カセット１５の繰出機構や収納機構を駆動するためのモータを設け、このモータから繰出機構や収納機構の動力が供給されるような構造になっていてもよい。

入出金部２３は、カセット装着部２２に装着された紙幣搬送カセット１５から排出された紙幣Ｐであって、長手搬送される紙幣Ｐを受け入れて、姿勢を変更せずに紙葉類搬送装置４に搬送するための開口(ポート)を有している。入出金部２３の開口は、紙葉類搬送装置４から長手搬送される紙幣Ｐを、その姿勢を変更せずに紙幣搬送カセット１５に搬送するための開口でもある。

出金部２４は、紙葉類搬送装置４から搬送される紙幣Ｐを、操作者が取り出し可能に集積できるように構成されている。

識別部２５は、１つのプロセスとして、紙葉類搬送装置４によって搬送される紙幣Ｐの金種、真偽、正損を示す信号を生成する。これらの信号は制御部３１に送信される。識別部２５は、搬送中の紙幣Ｐの姿勢、サイズ、紙幣Ｐ間の間隔を検出するための信号を生成し、制御部３１に送信することもできる。

収納部２６は、第１の収納カセット２６１と、第２の収納カセット２６２と、第３の収納カセット２６３と、第４の収納カセット２６４と、第５の収納カセット２６５と、第６の収納カセット２６６と、を備える。第１の収納カセット２６１は、下部筐体１１内における後ろ側に設けられている。第２の収納カセット２６２は、第１の収納カセット２６１の前側に設けられている。第３の収納カセット２６３は、第２の収納カセット２６２の前側に設けられている。第４の収納カセット２６４は、第３の収納カセット２６３の上側に設けられている。第５の収納カセット２６５は、第３の収納カセット２６３の前側に設けられている。第６の収納カセット２６６は、第４の収納カセット２６４の前側かつ第５の収納カセット２６５の上側に設けられている。第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６は、紙幣Ｐを重ねて収納するスタック式の収納カセットである。なお、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６のうち少なくともいずれか１つは、ドラムの外周面に取り付けられた帯状のテープにより、紙幣Ｐをテープごとドラムに巻き取るテープ式のカセットであってもよい。第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６は、紙幣Ｐを１枚ずつ取り込んで収納し、収納した紙幣を１枚ずつ繰り出す。第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６にそれぞれ収納される金種は、予め設定されている。

回収部２７は、例えば、回収処理の際に、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納された紙幣Ｐを回収できるように構成されている。

上部リジェクト収納部２８は、例えば、紙幣搬送カセット１５から紙葉類搬送装置４へ排出された紙幣Ｐを収納部２６に収納する入金処理の際に、識別部２５からの信号に基づき制御部３１によって入金不可能と判定された紙幣Ｐを収納するように構成されている。上部リジェクト収納部２８は、例えば、収納部２６に収納された紙幣Ｐを出金する出金処理の際に、識別部２５からの信号に基づき制御部３１によって出金不可能と判定された紙幣Ｐを収納するように構成されている。上部リジェクト収納部２８は、収納した紙幣Ｐを外部から取り出しできるように構成されている。

計数リジェクト収納部２９は、例えば、紙幣搬送カセット１５から紙葉類搬送装置４へ排出された紙幣Ｐの入金処理の際に、入金不可能と判定された紙幣Ｐのうち、識別部２５からの信号に基づき制御部３１によって特に大きく斜行した状態と検出された紙幣を収納する。計数リジェクト収納部２９は、収納した紙幣Ｐを外部から取り出しできるように構成されている。

一時保留部３０は、例えば、入金処理の際、紙幣Ｐを一時的に収納する。一時保留部３０は、紙幣Ｐをテープとともにドラムに巻き付けることで、紙幣Ｐを収納するテープ式の収納ユニットである。

制御部３１は、紙葉類処理装置１全体を制御する。制御部３１の処理の詳細については後述する。

紙葉類搬送装置４は、搬送部５と、姿勢変更ユニット６と、を備える。なお、姿勢変更ユニット６の詳細な構成については、後述する。

搬送部５は、上側搬送部５１と、下側搬送部５３と、を備える。上側搬送部５１は、上部筐体１２に設けられている。下側搬送部５３は、下部筐体１１に設けられている。

上側搬送部５１は、第１の搬送路５１１と、第２の搬送路５１２と、第３の搬送路５１３と、第４の搬送路５１４と、第５の搬送路５１５と、第６の搬送路５１６と、第７の搬送路５１７と、第８の搬送路５１８と、第９の搬送路５１９と、第１０の搬送路５２０と、を備える。

第１の搬送路５１１は、ループ状に構成されている。第１の搬送路５１１は、前後に延びる上側路５１１Ａと、上側路５１１Ａの下方において前後に延びる下側路５１１Ｂと、前側において上側路５１１Ａと下側路５１１Ｂとを接続する前反転路５１１Ｃと、後ろ側において上側路５１１Ａと下側路５１１Ｂとを接続する後反転路５１１Ｄと、を備える。上側路５１１Ａには、識別部２５が設けられている。

第２の搬送路５１２は、上側路５１１Ａにおける識別部２５よりも前側の位置と、入金部２１と、を接続する。第２の搬送路５１２と上側路５１１Ａとの接続部分には、第１の分岐機構５５１が設けられている。

第３の搬送路５１３は、上側路５１１Ａにおける第１の分岐機構５５１と識別部２５との間の位置と、入出金部２３と、を接続する。第３の搬送路５１３と上側路５１１Ａとの接続部分には、第２の分岐機構５５２が設けられている。第３の搬送路５１３には、姿勢変更ユニット６が設けられている。

第４の搬送路５１４は、上部リジェクト収納部２８と、第３の搬送路５１３と、を接続する。第４の搬送路５１４と第３の搬送路５１３との接続部分には、第３の分岐機構５５３が設けられている。

第５の搬送路５１５は、上側路５１１Ａにおける第１の分岐機構５５１よりも前側の位置と、出金部２４と、を接続する。第５の搬送路５１５と上側路５１１Ａとの接続部分には、第４の分岐機構５５４が設けられている。

第６の搬送路５１６は、第５の搬送路５１５と、計数リジェクト収納部２９と、を接続する。第６の搬送路５１６と第５の搬送路５１５との接続部分には、第５の分岐機構５５５が設けられている。

第７の搬送路５１７は、前反転路５１１Ｃと、一時保留部３０と、を接続する。第７の搬送路５１７と前反転路５１１Ｃとの接続部分には、第６の分岐機構５５６が設けられている。

第８の搬送路５１８は、前反転路５１１Ｃと、下側搬送部５３と、を接続する。第８の搬送路５１８と下側搬送部５３とは、下部筐体１１を貫通する搬送路を介して接続されている。第８の搬送路５１８と前反転路５１１Ｃとの接続部分には、第７の分岐機構５５７が設けられている。

第９の搬送路５１９は、下側路５１１Ｂと、下側搬送部５３と、を接続する。第９の搬送路５１９と下側搬送部５３とは、下部筐体１１を貫通する搬送路を介して接続されている。第９の搬送路５１９と下側路５１１Ｂとの接続部分には、第８の分岐機構５５８が設けられている。

第１０の搬送路５２０は、下側路５１１Ｂにおける第８の分岐機構５５８よりも後ろ側の位置と、下側搬送部５３と、を接続する。第１０の搬送路５２０と下側搬送部５３とは、下部筐体１１を貫通する搬送路を介して接続されている。第１０の搬送路５２０と下側路５１１Ｂとの接続部分には、第９の分岐機構５５９が設けられている。

下側搬送部５３は、第１１の搬送路５３１と、第１２の搬送路５３２と、第１３の搬送路５３３と、第１４の搬送路５３４と、第１５の搬送路５３５と、第１６の搬送路５３６と、を備える。

第１１の搬送路５３１は、第８の搬送路５１８と、第６の収納カセット２６６と、を接続する。

第１２の搬送路５３２は、第９の搬送路５１９と、回収部２７と、を接続する。

第１３の搬送路５３３は、第１２の搬送路５３２と、第５の収納カセット２６５と、を接続する。

第１４の搬送路５３４は、第１２の搬送路５３２と、第３の収納カセット２６３と、を接続する。第１４の搬送路５３４と第１３の搬送路５３３と第１２の搬送路５３２との接続部分には、第１０の分岐機構５６０が設けられている。

第１５の搬送路５３５は、第１０の搬送路５２０と、第４の収納カセット２６４と、を接続する。

第１６の搬送路５３６は、第１５の搬送路５３５と、第１の収納カセット２６１と、を接続する。第１６の搬送路５３６と第１５の搬送路５３５との接続部分には、第１１の分岐機構５６１が設けられている。

第１７の搬送路５３７は、第１６の搬送路５３６と、第２の収納カセット２６２と、を接続する。第１７の搬送路５３７と第１６の搬送路５３６との接続部分には、第１２の分岐機構５６２が設けられている。

第１〜第１７の搬送路５１１〜５２０，５３１〜５３７は、ローラ、ローラに巻かれたベルト、ローラを駆動するモータ、側壁などの組み合わせによって構成されている。第１〜第１７の搬送路５１１〜５２０，５３１〜５３７における所定の位置には、紙幣Ｐの通過を検出する通過センサが設けられている。制御部３１は、通過センサからの検出信号に基づいて、紙幣Ｐの位置を検出し、第１〜第１２の分岐機構５５１〜５６２を制御することによって、紙幣Ｐを所定の構成に搬送する。

＜姿勢変更ユニットの詳細な構成＞
次に、姿勢変更ユニット６の詳細な構成について説明する。図２Ａは、姿勢変更ユニットを右側から見たときの概略構成を示す模式図である。図２Ｂは、姿勢変更ユニットを上側から見たときの概略構成を示す模式図である。図３Ａは、姿勢変更部を後ろ側から見たときの概略構成を示す模式図である。図３Ｂは、下方ローラを後ろ側から見たときの概略構成を示す模式図である。図４は、紙幣の回転軌跡と下方ローラの配置位置との関係を示す模式図である。

姿勢変更ユニット６は、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、姿勢変更部６１と、４個の下方ローラ６２と、４個の上方ローラ６３と、前方検出部６４と、後方検出部６５と、２組の前方通過センサ６６と、３組の後方通過センサ６７と、を備える。

姿勢変更部６１は、入出金部２３から識別部２５に向けて搬送中の紙幣Ｐの姿勢を、長手搬送の姿勢から、短手搬送の姿勢に変更する。姿勢変更ユニット６は、識別部２５から入出金部２３に向けて搬送中の紙幣Ｐの姿勢を、短手搬送の姿勢から、長手搬送の姿勢に変更する。姿勢変更部６１は、図２Ａ、図２Ｂおよび図３Ａに示すように、第１の方向変換ローラ６１１と、第２の方向変換ローラ６１２と、第３の方向変換ローラ６１３と、第１の接触ローラ６１４と、第２の接触ローラ６１５と、第３の接触ローラ６１６と、第１の方向変換ローラ６１１、第２の方向変換ローラ６１２、第３の方向変換ローラ６１３をそれぞれ駆動させるための図示しないモータと、を備える。モータは、ステッピングモータであり、制御部３１によって駆動するように制御される。ステッピングモータの代わりにＤＣモータを使用するようにしてもよい。

第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２は、同じ形状に形成されている。第３の方向変換ローラ６１３は、第１の方向変換ローラ６１１よりも小さくかつ薄い形状に形成されている。第１，第２，第３の方向変換ローラ６１１，６１２，６１３のそれぞれの回転軸に沿う断面における外周面６１１Ａ，６１２Ａ，６１３Ａは、平面状に形成されている。

第１，第２，第３の方向変換ローラ６１１，６１２，６１３は、第３の搬送路５１３の幅方向（左右方向）（以下、「第３の搬送路５１３の幅方向」を「搬送路の幅方向」という場合がある）に並ぶように設けられている。第１の方向変換ローラ６１１は、第２の方向変換ローラ６１２と、第３の方向変換ローラ６１３と、の間に設けられている。第２の方向変換ローラ６１２は、第１の方向変換ローラ６１１の右側に設けられている。第１，第３の方向変換ローラ６１１，６１３は、第３の搬送路５１３に沿う方向（以下、「第３の搬送路５１３に沿う方向」を「搬送路の方向」という場合がある）に、紙幣Ｐを搬送するように設けられている。第２の方向変換ローラ６１２は、紙幣Ｐを後ろに搬送する場合における第３の搬送路５１３の下流（後ろ側）に向かうにしたがって、第１の方向変換ローラ６１１から離れる方向に、紙幣Ｐを搬送するように設けられている。つまり、図２Ｂに二点鎖線で示すように、搬送路の方向をＤｔ、出金時に紙幣Ｐを後ろに搬送する場合における第１，第２，第３の方向変換ローラ６１１，６１２，６１３のそれぞれによる紙幣Ｐの出金搬送方向をＤ１、Ｄ２およびＤ３とした場合、出金搬送方向Ｄ１および出金搬送方向Ｄ３は、搬送路の方向Ｄｔと平行になる。出金搬送方向Ｄ３は、出金搬送方向Ｄ１とは反対方向になる。出金搬送方向Ｄ２は、搬送路の方向Ｄｔに対して角度θ傾いた方向になる。

第１，第２の接触ローラ６１４，６１５は、同じ形状に形成されている。第３の接触ローラ６１６は、第１，第２の接触ローラ６１４，６１５よりも大きい形状に形成されている。第１，第２の接触ローラ６１４，６１５のそれぞれの回転軸に沿う断面における外周面６１４Ａ，６１５Ａは、曲面状に形成されている。第３の接触ローラ６１６の回転軸に沿う断面における外周面６１６Ａは、平面状に形成されている。

第１，第２，第３の接触ローラ６１４，６１５，６１６は、第１，第２，第３の方向変換ローラ６１１，６１２，６１３のそれぞれの上方に設けられている。第１，第２，第３の接触ローラ６１４，６１５，６１６は、第１，第２，第３の方向変換ローラ６１１，６１２，６１３のそれぞれと同じ方向に紙幣Ｐを搬送するように設けられている。第１，第２，第３の接触ローラ６１４，６１５，６１６は、第１，第２，第３の方向変換ローラ６１１，６１２，６１３とともに、紙幣Ｐに接触するように設けられている。第３の接触ローラ６１６は、図示しない昇降機構が備えるソレノイドのような駆動部が制御部３１によって制御されることによって、図２Ａおよび図３Ａに実線で示すような、第３の方向変換ローラ６１３とともに紙幣Ｐに接触する下降位置と、二点鎖線で示すような、紙幣Ｐに接触しない上昇位置と、に切り替え可能に構成されている。

下方ローラ６２は、円柱状の直胴部６２１と、直胴部６２１の軸方向両端に設けられた円錐台部６２２と、を備える。円錐台部６２２は、直胴部６２１から離れるにしたがって、直径が小さくなるように形成されている。円錐台部６２２の傾斜面６２２Ａは、下方ローラ６２の軸方向の外側に向かうにしたがって、下方ローラ６２の軸に近づくように傾斜する傾斜部の一例である。４個の下方ローラ６２は、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、前後方向に並ぶように、かつ、紙幣Ｐを搬送路の方向Ｄｔに搬送するように、設けられている。２個の下方ローラ６２は、姿勢変更部６１の前側に設けられている。残りの２個の下方ローラ６２は、姿勢変更部６１の後ろ側に設けられている。下方ローラ６２は、図３Ｂに示すように、直胴部６２１の外周面が第３の搬送路５１３の上面よりも上方に位置し、かつ、下方ローラ６２の端面の上端６２２Ｂが第３の搬送路５１３の上面よりも下方に位置するように設けられている。４個の下方ローラ６２は、図４に示すように、少なくとも一部が紙幣Ｐの回転軌跡Ｒ内に位置するように設けられている。

上方ローラ６３は、円柱状に形成されている。４個の上方ローラ６３は、４個の下方ローラ６２のそれぞれの上方に設けられている。上方ローラ６３は、下方ローラ６２と同じ方向に紙幣Ｐを搬送するように設けられている。上方ローラ６３は、図示しない昇降機構が備えるソレノイドのような駆動部が制御部３１によって制御されることによって、図２Ａに実線で示すような、下方ローラ６２とともに紙幣Ｐに接触する下降位置と、二点鎖線で示すような、紙幣Ｐに接触しない上昇位置と、に切り替え可能に構成されている。

前方検出部６４は、一番前側の下方ローラ６２よりも前方に設けられている。前方検出部６４は、上下一対のラインセンサ６４１によって構成されている。前方検出部６４は、一対のラインセンサ６４１の間で搬送される紙幣Ｐの姿勢、紙幣Ｐの搬送路の方向Ｄｔの長さ、紙幣Ｐの搬送路の幅方向の位置などを検出する。

後方検出部６５は、一番後ろ側の下方ローラ６２よりも後方に設けられている。後方検出部６５は、前方検出部６４と同様に、上下一対のラインセンサ６５１によって構成され、当該一対のラインセンサ６５１の間で搬送される紙幣Ｐの姿勢、紙幣Ｐの搬送路の方向Ｄｔの長さ、紙幣Ｐの搬送路の幅方向の位置などを検出する。

２組の前方通過センサ６６は、前方検出部６４と、一番前側の下方ローラ６２と、の間において、搬送路の幅方向に並ぶように設けられている。２組の前方通過センサ６６は、それぞれ上下一対のセンサ６６１によって構成され、当該上下一対のセンサ６６１の間で搬送される紙幣Ｐの通過を検出する。

３組の後方通過センサ６７は、後方検出部６５と、一番後ろ側の下方ローラ６２と、の間において、搬送路の幅方向に並ぶように設けられている。３組の後方通過センサ６７は、それぞれ上下一対のセンサ６７１によって構成され、当該上下一対のセンサ６７１の間で搬送される紙幣Ｐの通過を検出する。

＜紙葉類処理装置の動作＞
次に、紙葉類処理装置１の動作について説明する。なお、以下で説明する動作は一例に過ぎず、紙葉類処理装置１で適用可能な範囲で、他の処理も行うことができる。

〔入金部からの入金処理〕
まず、紙葉類処理装置１の動作として、入金部２１からの入金処理について説明する。入金部２１からの入金処理では、紙葉類処理装置１の制御部３１は、入金部２１から短手搬送の姿勢で取り込まれる紙幣Ｐを回転させずに、短手搬送の姿勢で、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納する。

操作者は、入金部２１に少なくとも１枚の紙幣Ｐを、短手搬送の姿勢で投入し、紙葉類処理装置１の図示しない操作部を用いて入金処理の開始操作を行う。制御部３１は、入金部２１、搬送部５および第１，第２の分岐機構５５１，５５２を制御して、紙幣Ｐを１枚ずつ識別部２５に搬送する。識別部２５は、順次搬送される紙幣Ｐの種類、真偽、正損を識別し、識別結果を示す信号を生成して、制御部３１に出力する。制御部３１は、受信した信号に基づいて、入金可能な紙幣Ｐか入金不可能な紙幣Ｐかを判定する。

制御部３１は、識別結果に基づいて、搬送部５、第７〜第１２の分岐機構５５７〜５６２および第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６を制御して、入金可能な紙幣Ｐを金種別に第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納する。このとき、紙幣Ｐは、短手搬送の姿勢で、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納される。

制御部３１は、識別結果に基づいて、搬送部５および第４〜第９の分岐機構５５４〜５５９を制御して、入金不可能な紙幣Ｐを、短手搬送の姿勢で、出金部２４に搬送させる。

なお、制御部３１は、入金可能な紙幣Ｐを一時保留部３０に保留し、入金部２１に投入された全ての紙幣Ｐの処理が終了した後に、一時保留部３０の紙幣Ｐを第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納するように制御してもよい。例えば、制御部３１は、搬送部５、第６〜第９の分岐機構５５６〜５５９および一時保留部３０を制御して、入金可能な紙幣Ｐを一時保留部３０に保留する。制御部３１は、搬送部５および第４〜第９の分岐機構５５４〜５５９を制御して、入金不可能な紙幣Ｐを、出金部２４に搬送させる。制御部３１は、入金部２１に投入された全ての紙幣Ｐの処理が終了した後に、一時保留部３０、搬送部５、識別部２５、第４，第６〜第１２の分岐機構５５４，５５６〜５６２および第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６を制御して、一時保留部３０に一時的に保留された入金可能な紙幣Ｐを金種別に第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納してもよい。

〔出金部への出金処理〕
次に、出金部２４への出金処理について説明する。出金部２４への出金処理では、紙葉類処理装置１は、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６から短手搬送の姿勢で繰り出された紙幣Ｐを、短手搬送の姿勢で、出金部２４から出金する。

操作者は、所定の金種の紙幣Ｐの所定枚数の出金処理の開始操作を行う。制御部３１は、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６、搬送部５および第７〜第１２の分岐機構５５７〜５６２を制御して、紙幣Ｐを１枚ずつ識別部２５に搬送する。このとき、紙幣Ｐは、短手搬送の姿勢で、識別部２５に搬送される。識別部２５は、順次搬送される紙幣Ｐを識別し、識別結果を示す信号を生成し、制御部３１に出力する。制御部３１は、受信した信号に基づいて、出金可能な紙幣Ｐか出金不可能な紙幣Ｐかを判定する。

制御部３１は、識別結果に基づいて、搬送部５および第１，第２，第４，第５の分岐機構５５１，５５２，５５４，５５５を制御して、出金可能な紙幣Ｐを、短手搬送の姿勢で、出金部２４に搬送させる。

制御部３１は、識別結果に基づいて、搬送部５、第１，第２，第４，第６の分岐機構５５１，５５２，５５４，５５６および一時保留部３０を制御して、出金不可能な紙幣Ｐを、短手搬送の姿勢で、一時保留部３０に保留する。制御部３１は、出金対象の全ての紙幣Ｐが出金部２４に搬送された後に、一時保留部３０および第２，第３，第６〜第９の分岐機構５５２，５５３，５５６〜５５９を制御して、入金不可能な紙幣Ｐを上部リジェクト収納部２８に搬送する。このとき、姿勢変更ユニット６は、紙幣Ｐの姿勢を変更しない。このため、紙幣Ｐは、短手搬送の姿勢で、上部リジェクト収納部２８に搬送される。

〔紙幣搬送カセットからの入金処理〕
次に、紙幣搬送カセット１５からの入金処理について説明する。紙幣搬送カセット１５からの入金処理では、制御部３１は、紙幣搬送カセット１５から長手搬送される紙幣Ｐを回転させることで、当該紙幣Ｐの姿勢を変更し、短手搬送の姿勢で、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納する。図５は、紙幣の回転処理時の制御を示すタイミングチャートである。図６は、長手搬送される紙幣の姿勢、紙幣の搬送路の方向の長さおよび紙幣の搬送路の幅方向の位置の検出処理の説明図である。図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃ、図７Ｄおよび図７Ｅは、紙幣の回転処理時の制御を示す模式図である。図８は、短手搬送される紙幣の姿勢、紙幣の搬送路の方向の長さおよび紙幣の搬送路の幅方向の位置の検出処理の説明図である。

操作者は、紙幣搬送カセット１５をカセット装着部２２に装着し、操作部を用いて入金処理の開始操作を行う。制御部３１は、紙幣搬送カセット１５、入出金部２３、搬送部５および第３の分岐機構５５３を制御して、紙幣Ｐを１枚ずつ姿勢変更ユニット６に搬送する。このとき、紙幣Ｐは、長手搬送の姿勢で紙幣搬送カセット１５から繰り出され、その姿勢のままで姿勢変更ユニット６に搬送される。

制御部３１は、図５に示すように、第３の接触ローラ６１６を上昇位置とし、上方ローラ６３を下降位置とした状態において、第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２の設定回転速度をＳ１とし、第３の方向変換ローラ６１３の設定回転速度を０とし、下方ローラ６２の設定回転速度を例えば第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２と同じにして、第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２および下方ローラ６２を駆動することによって、紙葉類処理装置１の後ろから前に向けて、紙幣Ｐを長手搬送の姿勢で搬送する。このとき、紙幣Ｐは、第１〜第３の方向変換ローラ６１１〜６１３、第１，第２の接触ローラ６１４，６１５、下方ローラ６２および上方ローラ６３と接触しながら搬送される。第３の方向変換ローラ６１３は、紙幣Ｐとの接触に伴い、従動的に回転する。

姿勢変更ユニット６の後方検出部６５は、図６に示すように、搬送される紙幣Ｐの姿勢、紙幣Ｐの搬送路の方向Ｄｔの長さＬ、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置を検出する。後方検出部６５は、紙幣Ｐの姿勢として、搬送路の幅方向Ｄｗに対する短辺Ｐｂの傾斜角度α１を検出する。つまり、後方検出部６５は、紙幣Ｐの前方または後方に位置する辺の傾斜角度α１を検出する。後方検出部６５は、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置として、第３の搬送路５１３の左側壁５１３Ａから紙幣Ｐまでの最短距離Ｍｈと、第３の搬送路５１３の右側壁５１３Ｂから紙幣Ｐまでの最短距離Ｍｍと、を検出する。なお、後方検出部６５は、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置として、搬送路における当該搬送路の幅方向Ｄｗの中心と、紙幣Ｐの中心と、のずれを検出してもよい。後方検出部６５は、検出結果を示す信号を生成し、制御部３１へ出力する。

制御部３１は、後方検出部６５における検出結果に基づいて、紙幣Ｐを回転させるか否かを判定する。紙幣Ｐを回転させるか否かの判定方法としては、以下の第１〜第３の判定方法のうち少なくともいずれか１つの方法を用いることができる。

第１の判定方法では、制御部３１は、後方検出部６５における検出結果に基づいて、連続して搬送される２枚の紙幣Ｐの間隔（最短距離）を求め、求めた間隔が閾値未満の場合、当該２枚の紙幣Ｐを回転させないと判定する。２枚の紙幣Ｐの間隔が閾値未満の場合に、当該２枚の紙幣Ｐを回転させないのは、回転させた場合に、当該２枚の紙幣が重なったり、間隔が狭くなりすぎたりすることによって、搬送や識別部２５における識別を適切に行えないおそれがあるからである。その後、制御部３１は、回転させないと判定した２枚の紙幣Ｐに続いて搬送される２枚の紙幣Ｐの間隔に基づいて、当該２枚の紙幣Ｐを回転させるか否かを判定する。

一方、制御部３１は、求めた間隔が閾値以上の場合、当該２枚の紙幣Ｐのうち入金搬送方向前方の紙幣Ｐを回転させると判定した後、入金搬送方向後方の紙幣Ｐと、当該紙幣Ｐに続いて搬送される紙幣Ｐと、の間隔に基づいて、当該２枚の紙幣Ｐを回転させるか否かを判定する。

第２の判定方法では、制御部３１は、後方検出部６５における検出結果に基づいて、連続して搬送される２枚の紙幣Ｐの間隔を求める。制御部３１は、求めた間隔と、当該２枚の紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置と、に基づいて、当該２枚の紙幣Ｐを回転させたと仮定した場合における、これらの予測間隔を求める。制御部３１は、求めた予測間隔が閾値未満の場合、当該２枚の紙幣Ｐを回転させないと判定する。その後、制御部３１は、回転させないと判定した２枚の紙幣Ｐに続いて搬送される２枚の紙幣Ｐの予測間隔に基づいて、当該２枚の紙幣Ｐを回転させるか否かを判定する。

一方、制御部３１は、求めた予測間隔が閾値以上の場合、当該２枚の紙幣Ｐのうち入金搬送方向前方の紙幣Ｐを回転させると判定した後、入金搬送方向後方の紙幣Ｐと、当該紙幣に続いて搬送される紙幣Ｐと、の予測間隔に基づいて、当該２枚の紙幣Ｐを回転させるか否かを判定する。

第３の判定方法において、予測間隔の求め方は、第２の判定方法の方法と異なるが、予測間隔を用いた回転要否の判定方法は、第２の判定方法と同じである。第３の判定方法では、制御部３１は、連続して搬送される２枚の紙幣Ｐの間隔と、当該２枚の紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置と、当該２枚の紙幣Ｐのサイズと、に基づいて、予測間隔を求める。紙幣Ｐのサイズは、例えば、後方検出部６５における検出結果に基づいて、求めることができる。

制御部３１は、紙幣Ｐを回転させるか否かの判定結果と、後方検出部６５における検出結果と、に基づいて、姿勢変更ユニット６を制御する。

制御部３１は、紙幣Ｐを回転させないと判定した場合、搬送部５、第２の分岐機構５５２および識別部２５を制御して、姿勢変更ユニット６で紙幣Ｐを回転させず、かつ、識別部２５で紙幣Ｐに対する処理を行わせずに、紙幣Ｐを搬送し、以下の第１のリジェクト搬送制御または第２のリジェクト搬送制御を行う。

第１のリジェクト搬送制御では、制御部３１は、搬送部５、第２，第６〜第９の分岐機構５５２，５５６〜５５９および一時保留部３０を制御して、識別部２５を通過した紙幣Ｐを一時保留部３０に保留する。制御部３１は、入金対象の全ての紙幣Ｐに対する処理が終了した後に、一時保留部３０、搬送部５、識別部２５、姿勢変更ユニット６および第２，第３，第６〜第９の分岐機構５５２，５５３，５５６〜５５９を制御して、一時保留部３０から紙幣Ｐを繰り出し、当該繰り出した紙幣Ｐの識別処理および回転処理をそれぞれ識別部２５および姿勢変更ユニット６で行わせずに、上部リジェクト収納部２８に収納する。

第２のリジェクト搬送制御では、制御部３１は、搬送部５および第４〜第９の分岐機構５５４〜５５９を制御して、識別部２５を通過した紙幣Ｐを計数リジェクト収納部２９に収納する。

制御部３１は、紙幣Ｐを回転させると判定した場合、後方検出部６５における検出結果に基づいて、姿勢変更ユニット６を以下のように制御する。制御部３１は、例えば、後方通過センサ６７における検出結果に基づいて、紙幣Ｐが回転開始位置に到達したと判定すると、姿勢変更ユニット６を制御して、紙幣Ｐを回転させる。図５に示すように、制御部３１は、回転を開始する時刻Ｔ１から第１の方向変換ローラ６１１の設定回転速度を遅くし始め、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間、Ｓ１よりも遅いＳ２で維持し、時刻Ｔ３から速くし始め、時刻Ｔ４にＳ１に戻す。制御部３１は、時刻Ｔ１からＴ４の間、第２の方向変換ローラ６１２の設定回転速度をＳ１のまま維持する。時刻Ｔ１から時刻Ｔ４の間、第１の方向変換ローラ６１１は、第２の方向変換ローラ６１２よも遅く回転する。この第１の方向変換ローラ６１１と第２の方向変換ローラ６１２との回転速度差によって、紙幣Ｐは、図４に二点鎖線で示すように、左縁部が後ろを向き、右縁部が前を向くように、回転する。つまり、紙幣Ｐは、早く回転する第２の方向変換ローラ６１２側の端部が前を向き、遅く回転する第１の方向変換ローラ６１１側の端部が後ろを向くように、回転する。

制御部３１は、時刻Ｔ１から、第３の方向変換ローラ６１３を第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２とは逆方向に回転させ始める。つまり、制御部３１は、紙幣Ｐを後ろに搬送するように、第３の方向変換ローラ６１３を回転させ始める。制御部３１は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間、第３の方向変換ローラ６１３の設定回転速度をＳ３で維持し、時刻Ｔ３から遅くし始め、時刻Ｔ４に設定回転速度を０に戻す。時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間の設定回転速度Ｓ３の大きさは、特に限定されないが、Ｓ１とＳ２の差と等しいことが好ましい。

制御部３１は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ４の間、第３の接触ローラ６１６を下降させることで、紙幣Ｐと接触させる。この接触によって、第３の方向変換ローラ６１３の回転力が紙幣Ｐに伝わりやすくなる。

制御部３１は、時刻Ｔ４に、第３の接触ローラ６１６を上昇させることで、紙幣Ｐから離間させる。この離間によって、紙幣Ｐをスムーズに搬送することができる。

制御部３１は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ４の間、上方ローラ６３を上昇させることで、紙幣Ｐから離間させる。この離間によって、紙幣Ｐをスムーズに回転させることができる。また、下方ローラ６２の軸方向両端に傾斜面６２２Ａを設けるとともに、上端６２２Ｂが第３の搬送路５１３の上面よりも下方に位置するように下方ローラ６２を配置している。このため、回転中の紙幣Ｐは、下方ローラ６２の傾斜面６２２Ａに接触して、当該傾斜面６２２Ａに沿って移動する。その結果、紙幣Ｐをスムーズに回転させることができる。

制御部３１は、時刻Ｔ４に、上方ローラ６３を下降させることで、紙幣Ｐと接触させる。この接触によって、紙幣Ｐが回転の慣性によって回転しすぎることを抑制できる。

回転が終了する時刻Ｔ４以降、紙幣Ｐは、第１,第２の方向変換ローラ６１１,６１２および下方ローラ６２によって、前に搬送される。

制御部３１は、上述の紙幣Ｐの回転処理において、後方検出部６５において検出された紙幣Ｐの姿勢、紙幣Ｐの搬送路の方向Ｄｔの長さＬ、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置に関係なく、回転後の紙幣Ｐの短辺Ｐｂが搬送路の方向Ｄｔと平行、つまり紙幣Ｐが短手搬送の姿勢になり、かつ、紙幣Ｐが搬送路の幅方向Ｄｗの中央に位置するように、姿勢変更ユニット６を制御する。なお、以下において、「紙幣Ｐが短手搬送の姿勢になり、かつ、紙幣Ｐが（紙幣Ｐの短辺Ｐｂの中心が）搬送路の幅方向Ｄｗの中央に位置する状態」を、「入金目標状態」という場合がある。

例えば、図７Ａの右側の図で二点鎖線で示すように、回転前の紙幣Ｐ１が搬送路の幅方向Ｄｗの中央に位置しており、かつ、短辺Ｐｂ１の傾斜角度α１が０°の場合、制御部３１は、第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２と紙幣Ｐ１との接触位置の軌跡（以下、「第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２と紙幣Ｐとの接触位置の軌跡」を「接触軌跡」という場合がある）Ｋ１が、中央の図に二点鎖線で示すように紙幣Ｐ１を回転させることで、左の図に実線で示すように、回転後の紙幣Ｐ１を入金目標状態にする。なお、図７Ａおよび後述する図７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅの符号Ｃは、搬送路の幅方向Ｄｗの中央を通り、かつ、搬送路の方向Ｄｔに平行な線を表す。

図７Ａの右側の図で実線で示すように、紙幣Ｐ２のサイズが紙幣Ｐ１と同じであり、回転前の紙幣Ｐ２の中心が搬送路の幅方向Ｄｗの中央よりも左側に位置しており、かつ、短辺Ｐｂ２の傾斜角度α１が０°の場合、制御部３１は、中央の図に実線で示すような接触軌跡Ｋ２になるように、紙幣Ｐ２を回転させることで、左の図に実線で示すように、回転後の紙幣Ｐ２を入金目標状態にする。

図７Ａに示すように、サイズが同じであり、短辺Ｐｂの傾斜角度α１が０°であり、かつ、搬送路の幅方向Ｄｗの位置のみが異なる場合、制御部３１は、第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２の制御を紙幣Ｐ１と紙幣Ｐ２とで同じにすることによって、紙幣Ｐ１，Ｐ２を入金目標状態にすることができる。

次に、図７Ｂに基づいて、他のケースについて説明する。図７Ｂの上側の３つの図は、図７Ａの紙幣Ｐ１の回転制御を示す。図７Ｂの右下側の図で実線で示すように、紙幣Ｐ３の長辺Ｐａ３の長さＬ３が紙幣Ｐ１の長辺Ｐａ１の長さＬ１よりも短く、回転前の紙幣Ｐ３が搬送路の幅方向Ｄｗの中央に位置しており、かつ、短辺Ｐｂ３の傾斜角度α１が０°の場合、制御部３１は、下側の中央の図に実線で示すような接触軌跡Ｋ３になるように、紙幣Ｐ３を回転させることで、左下側の図に実線で示すように、回転後の紙幣Ｐ３を入金目標状態にする。

図７Ｂに示すように、制御部３１は、第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２が紙幣Ｐ３に接触してから、紙幣Ｐ３を回転させ始めるまでに、紙幣Ｐ３が搬送路の方向Ｄｔに移動する距離（以下、「第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２が紙幣Ｐに接触してから、紙幣Ｐを回転させ始めるまでに、紙幣Ｐが搬送路の方向Ｄｔに移動する距離」を「直線搬送距離」という場合がある）Ｈ３が、紙幣Ｐ１の直線搬送距離Ｈ１よりも短くなるように、第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２を制御する。つまり、制御部３１は、紙幣Ｐの搬送路の方向Ｄｔの長さＬが異なり、かつ、短辺Ｐｂの傾斜角度α１が０°の場合、直線搬送距離を長さＬに応じて異ならせることによって、紙幣Ｐを入金目標状態にすることができる。なお、回転前の紙幣Ｐ３が搬送路の幅方向Ｄｗの中央に位置していなくても、制御部３１は、図７Ｂの下側の中央の図と同じ制御を行うことによって、回転後の紙幣Ｐ３を入金目標状態にすることができる。

次に、図７Ｃに基づいて、さらに他のケースについて説明する。図７Ｃの二点鎖線は、図７Ａの紙幣Ｐ１の回転制御を示す。図７Ｃの右側の図で実線で示すように、紙幣Ｐ４のサイズが紙幣Ｐ１と同じであり、回転前の紙幣Ｐ４の中心が搬送路の幅方向Ｄｗの中央からずれており、紙幣Ｐ１の状態に対して姿勢変更ユニット６による回転方向と反対方向に回転している場合、短辺Ｐｂ４の傾斜角度α１は、０°を超え、紙幣Ｐ４の搬送路の方向Ｄｔの長さＬ４は、紙幣Ｐ１の搬送路の方向Ｄｔの長さＬ１よりも長くなる。この場合、制御部３１は、中央の図に実線で示すような接触軌跡Ｋ４になるように、紙幣Ｐ４を回転させることで、左の図に実線で示すように、回転後の紙幣Ｐ４を入金目標状態にする。

図７Ｃに示すように、制御部３１は、直線搬送距離Ｈ４が、紙幣Ｐ１の直線搬送距離Ｈ１よりも長くなるように、かつ、紙幣Ｐ４の回転角度が紙幣Ｐ１の回転角度よりも大きくなるように、第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２を制御する。つまり、紙幣Ｐの搬送路の方向Ｄｔの長さＬが異なり、かつ、紙幣Ｐ１の状態に対して姿勢変更ユニット６による回転方向と反対方向に回転している場合、制御部３１は、直線搬送距離を長さＬに応じて異ならせるとともに、回転前の傾斜角度α１に応じて回転角度を大きくすることによって、紙幣Ｐを入金目標状態にすることができる。回転角度の調整は、回転開始の時刻Ｔ１から終了の時刻Ｔ４までの長さや、第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２の速度差を調整することによって、行うことができる。なお、回転前の紙幣Ｐ４が、図７Ｃに示す位置から搬送路の幅方向Ｄｗにずれている場合でも、制御部３１は、図７Ｃの中央の図と同じ制御を行うことによって、回転後の紙幣Ｐ４を入金目標状態にすることができる。

次に、図７Ｄに基づいて、さらに他のケースについて説明する。図７Ｄの二点鎖線は、図７Ａの紙幣Ｐ１の回転制御を示す。図７Ｄの右側の図で実線で示すように、紙幣Ｐ５のサイズが紙幣Ｐ１と同じであり、回転前の紙幣Ｐ５の中心が搬送路の幅方向Ｄｗの中央からずれており、紙幣Ｐ１の状態に対して姿勢変更ユニット６による回転方向と同じ方向に回転している場合、短辺Ｐｂ５の傾斜角度α１は、０°を超え、紙幣Ｐ５の搬送路の方向Ｄｔの長さＬ５は、紙幣Ｐ１の搬送路の方向Ｄｔの長さＬ１よりも長くなる。この場合、制御部３１は、中央の図に実線で示すような接触軌跡Ｋ５になるように、紙幣Ｐ５を回転させることで、左の図に実線で示すように、回転後の紙幣Ｐ５を入金目標状態にする。

図７Ｄに示すように、制御部３１は、直線搬送距離Ｈ５が、紙幣Ｐ１の直線搬送距離Ｈ１よりも長くなるように、かつ、紙幣Ｐ５の回転角度が紙幣Ｐ１の回転角度よりも小さくなるように、第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２を制御する。つまり、紙幣Ｐの搬送路の方向Ｄｔの長さＬが異なり、かつ、紙幣Ｐ１の状態に対して姿勢変更ユニット６による回転方向と同じ方向に回転している場合、制御部３１は、直線搬送距離を長さＬに応じて異ならせるとともに、回転前の傾斜角度α１に応じて回転角度を小さくすることによって、紙幣Ｐを入金目標状態にすることができる。

次に、図７Ｅに基づいて、回転後の紙幣Ｐの短辺Ｐｂが搬送路の方向Ｄｔと平行になり、かつ、紙幣Ｐが搬送路の幅方向Ｄｗの中央から左右にずれた位置に位置するように、姿勢変更ユニット６を制御する方法について説明する。図７Ｅの二点鎖線は、図７Ａの紙幣Ｐ１の回転制御を示す。制御部３１は、図７Ｅの右側の図で実線で示すように、サイズが紙幣Ｐ１と同じ紙幣Ｐ６の回転前の姿勢が紙幣Ｐ１と同じであり、かつ、搬送路の幅方向Ｄｗの位置も同じ場合、中央の図に実線で示すような接触軌跡Ｋ６になるように、紙幣Ｐ６を回転させることで、左の図に実線で示すように、回転後の紙幣Ｐ６を入金目標状態から左側にずれた状態にする。つまり、制御部３１は、紙幣Ｐ６の直線搬送距離Ｈ６が、紙幣Ｐ１の直線搬送距離Ｈ１よりも長くなるように、紙幣Ｐ６を回転させる。

図７Ｅに示すように、制御部３１は、直線搬送距離Ｈ６が、紙幣Ｐ１の直線搬送距離Ｈ１よりも長くなるように、第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２を制御する。つまり、制御部３１は、紙幣Ｐの搬送路の方向Ｄｔの長さＬが同じ場合、直線搬送距離Ｈを調整することによって、回転後における紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置を調整することができる。

図７Ａ〜Ｅに示すように、制御部３１は、紙幣Ｐを９０±２０°回転させることによって、長手搬送の姿勢から短手搬送の姿勢に、あるいは、後述するように、短手搬送の姿勢から長手搬送の姿勢に、紙幣Ｐの姿勢を変更できるように構成されている。

紙幣Ｐの回転処理が終了すると、制御部３１は、紙幣Ｐの姿勢が入金目標状態になっているか否か、つまり、紙幣Ｐが短手搬送の姿勢になり、かつ、紙幣Ｐが搬送路の幅方向Ｄｗの中央に位置する状態になっているか否かを判定する。この判定には、前方検出部６４または識別部２５における紙幣Ｐの検出結果を用いることができる。

例えば、前方検出部６４は、図８に示すように、回転後の紙幣Ｐの姿勢、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置を検出する。前方検出部６４は、紙幣Ｐの姿勢として、搬送路の幅方向Ｄｗに対する長辺Ｐａの傾斜角度α２を検出する。つまり、前方検出部６４は、紙幣Ｐの前方または後方に位置する辺の傾斜角度α２を検出する。前方検出部６４は、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置として、第３の搬送路５１３の左側壁５１３Ａから紙幣Ｐまでの最短距離Ｍｈと、右側壁５１３Ｂから紙幣Ｐまでの最短距離Ｍｍと、を検出する。なお、前方検出部６４は、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置として、搬送路における当該搬送路の幅方向Ｄｗの中心と、紙幣Ｐの中心と、のずれを検出してもよい。また、識別部２５も、前方検出部６４と同様の処理によって、回転後の紙幣Ｐの姿勢、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置を検出してもよい。

制御部３１は、傾斜角度α２が、紙幣Ｐが短手搬送の姿勢であると見なせる角度か否か、つまり傾斜角度α２の０°からのずれが許容角度未満であるか否かを判定する。制御部３１は、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置が、搬送路の幅方向Ｄｗの中央の位置であると見なせる位置が否か、つまり紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの中央からのずれが、許容ずれ量未満であるか否かを判定する。

制御部３１は、傾斜角度α２の０°からのずれが許容角度未満であり、かつ、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの中央からのずれが許容ずれ量未満である場合、紙幣Ｐが入金目標状態になっていると判定する。制御部３１は、傾斜角度α２の０°からのずれが許容角度以上、または、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの中央からのずれが許容ずれ量以上である場合、紙幣Ｐが入金目標状態になっていないと判定する。

制御部３１は、回転後の紙幣Ｐが入金目標状態になっていないと判定した場合、上述の第１のリジェクト搬送制御または第２のリジェクト搬送制御を行う。

制御部３１は、回転後の紙幣Ｐが入金目標状態になっていると判定した場合、当該紙幣Ｐを識別部２５に識別させる。なお、前方検出部６４に紙幣Ｐを識別する機能を持たせてもよい。制御部３１は、入金可能な紙幣Ｐであると判定した場合、搬送部５、第７〜第１２の分岐機構５５７〜５６２および第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６を制御して、当該紙幣Ｐを金種別に第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納する。このとき、紙幣Ｐは、短手搬送の姿勢で、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納される。つまり、紙幣搬送カセット１５から入金された紙幣Ｐは、入金部２１から入金された紙幣Ｐと同じ姿勢で、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納される。制御部３１は、入金不可能な紙幣Ｐであると判定した場合、上述の第１のリジェクト搬送制御または第２のリジェクト搬送制御を行う。

〔紙幣搬送カセットへの出金処理〕
次に、紙幣搬送カセット１５への出金処理について説明する。紙幣搬送カセット１５への出金処理では、紙葉類処理装置１は、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６から短手搬送の姿勢で繰り出された紙幣Ｐを、長手搬送の姿勢で、紙幣搬送カセット１５に収納する。図９Ａは、紙幣を回転させるときに発生しうる不具合の説明図である。図９Ｂは、図９Ａの不具合の解消方法の説明図である。

操作者は、所定の金種の紙幣Ｐの所定枚数の出金処理の開始操作を行う。制御部３１は、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６、搬送部５および第７〜第１２の分岐機構５５７〜５６２を制御して、紙幣Ｐを１枚ずつ識別部２５に搬送する。このとき、紙幣Ｐは、短手搬送の姿勢で、識別部２５に搬送される。識別部２５は、順次搬送される紙幣Ｐを識別し、識別結果を示す信号を生成して、制御部３１に出力する。制御部３１は、受信した信号に基づいて、出金可能な紙幣Ｐか出金不可能な紙幣Ｐかを判定する。

制御部３１は、出金不可能な紙幣Ｐであると判定した場合、搬送部５、姿勢変更ユニット６および第２，第３の分岐機構５５２，５５３を制御して、当該紙幣Ｐに対する処理を姿勢変更ユニット６で行わせずに、当該紙幣Ｐを上部リジェクト収納部２８に収納する。

制御部３１は、出金可能な紙幣Ｐであると判定した場合、紙幣搬送カセット１５からの入金処理のときと同様に、紙幣Ｐを回転させるか否かを判定する。紙幣Ｐを回転させるか否かの判定方法としては、上述の第１〜第３の判定方法のうち少なくともいずれか１つの方法を用いることができる。なお、出金処理において、制御部３１は、前方検出部６４または識別部２５における紙幣Ｐの検出結果に基づいて、第１〜第３の判定方法に基づく処理を行う。また、制御部３１は、短手搬送される紙幣Ｐの間隔を求める。

制御部３１は、第１〜第３の判定方法のうちいずれかの方法によって、連続して搬送される２枚の紙幣Ｐを回転させないと判定した場合、姿勢変更ユニット６および第２，第３の分岐機構５５２，５５３を制御して、当該２枚の紙幣Ｐを姿勢変更ユニット６で回転させずに、当該紙幣Ｐを上部リジェクト収納部２８に収納する。

制御部３１は、第１〜第３の判定方法のうち少なくともいずれかの１つの方法によって、連続して搬送される２枚の紙幣Ｐのうち、出金搬送方向の前方の紙幣Ｐを回転させると判定した場合、姿勢変更ユニット６を制御して、当該紙幣Ｐを回転させることによって、短手搬送の姿勢から、長手搬送の姿勢に、紙幣Ｐの姿勢を変更する。このとき、制御部３１は、入金処理のときに行った図５、図７Ａ〜Ｅに基づく制御と同様の制御を行うことで、紙幣Ｐの姿勢、紙幣Ｐの搬送路の方向Ｄｔの長さＬ、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置に関係なく、回転後の紙幣Ｐの長辺Ｐａが搬送路の方向Ｄｔと平行、つまり紙幣Ｐが長手搬送の姿勢になり、かつ、紙幣Ｐが搬送路の幅方向Ｄｗの中央に位置するように、紙幣Ｐの姿勢を変更する。なお、以下において、「紙幣Ｐが長手搬送の姿勢になり、かつ、紙幣Ｐが（紙幣Ｐの長辺Ｐａの中心が）搬送路の幅方向Ｄｗの中央に位置する状態」を、「出金目標状態」という場合がある。制御部３１は、出金処理において、第１〜第３の方向変換ローラ６１１〜６１３および下方ローラ６２を、入金処理のときとは逆方向に回転させる。なお、紙幣Ｐの姿勢、紙幣Ｐの搬送路の方向Ｄｔの長さＬ、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置は、前方検出部６４で検出されてもよいし、識別部２５で検出されてもよい。また、出金処理時における第１〜第３の方向変換ローラ６１１〜６１３および下方ローラ６２の設定回転速度は、入金処理のときと同じでもよいし、異なっていてもよい。回転後における紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置は、中央でなくてもよい。

紙幣Ｐを短手搬送の姿勢から長手搬送の姿勢に回転させる場合、紙幣Ｐは、図４に示すように、出金時の紙幣Ｐを後ろ側（図４の左側）から見たときの右縁部（図４の下側の縁部）が出金搬送方向の前方を向き、左縁部（図４の上側の縁部）が出金搬送方向の後方を向くように回転する。紙幣Ｐの全体には、出金搬送方向前方への慣性が作用する。紙幣Ｐの右縁部側では、回転時の移動方向と、慣性の作用方向とがほぼ同じ方向となる。しかし、紙幣Ｐの左縁部側では、回転時の移動方向と、慣性の作用方向とが逆方向となる。このため、図９Ａに示すように、紙幣Ｐの左縁部側が右縁部側と比べて回転しにくくなり、紙幣Ｐが屈曲してしわが発生するおそれがある。さらに、左縁部側が回転しにくくなるので、紙幣Ｐ全体としても回転しにくくなり、紙幣Ｐが回転不足で所望の姿勢とならないおそれがある。

そこで、本実施の形態では、このような不具合の発生を抑制するために、以下の２つの構成を適用している。

第１の構成は、図２、図３Ａ、図４および図９Ｂに示すように、第２の方向変換ローラ６１２の出金搬送方向Ｄ２を、搬送路の方向Ｄｔに対して角度θ傾ける構成である。図９Ｂにおいて、第１〜第３の方向変換ローラ６１１〜６１３の出金搬送方向を示す矢印は、その大きさで搬送速度（回転速度）を表している。

このような第１の構成では、紙幣Ｐの回転中、紙幣Ｐの右縁部側は、出金搬送方向Ｄ２が搬送路の方向Ｄｔと平行な場合と比べて、第２の方向変換ローラ６１２によって、右斜め前側に引っ張られる。その結果、紙幣Ｐにおけるしわの発生が抑制され、紙幣Ｐが回転不足で所望の姿勢とならないことも抑制される。このような効果を得るために、角度θは、５±２°の範囲の値であることが好ましい。

第２の構成は、図５および図９Ｂに示すように、紙幣Ｐの回転中、第３の方向変換ローラ６１３を駆動することである。制御部３１は、時刻Ｔ１から、第３の方向変換ローラ６１３を第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２とは逆方向に回転させ始める。つまり、制御部３１は、紙幣Ｐを出金搬送方向後方に搬送するように、第３の方向変換ローラ６１３を回転させ始める。制御部３１は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間、第３の方向変換ローラ６１３の設定回転速度を、Ｓ３で維持し、時刻Ｔ３から遅くし始め、時刻Ｔ４に設定回転速度を０に戻す。

このような第２の構成では、第３の方向変換ローラ６１３によって、紙幣Ｐを左縁部側が出金搬送方向後方に移動するように積極的に回転させるため、紙幣Ｐにおけるしわの発生が抑制され、紙幣Ｐが回転不足で所望の姿勢とならないことも抑制される。

紙幣Ｐの回転処理が終了すると、制御部３１は、紙幣Ｐの姿勢が出金目標状態になっているか否か、つまり、紙幣Ｐが長手搬送の姿勢になり、かつ、紙幣Ｐが搬送路の幅方向Ｄｗの中央に位置する状態になっているか否かを判定する。この判定には、後方検出部６５における紙幣Ｐの検出結果を用いることができる。

例えば、後方検出部６５は、入金処理時と同様に、図６に示すような、回転後の紙幣Ｐの姿勢（搬送路の幅方向Ｄｗに対する短辺Ｐｂの傾斜角度α１）、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置を検出する。

制御部３１は、傾斜角度α１が、紙幣Ｐが長手搬送の姿勢であると見なせる角度か否か、つまり傾斜角度α１の０°からのずれが許容角度未満であるか否かを判定する。制御部３１は、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置が、搬送路の幅方向Ｄｗの中央の位置であると見なせる位置が否か、つまり搬送路の幅方向Ｄｗの中央の位置からのずれが許容ずれ量未満であるか否かを判定する。

制御部３１は、傾斜角度α１の０°からのずれが許容角度未満であり、かつ、搬送路の幅方向Ｄｗの中央の位置からのずれが許容ずれ量未満である場合、紙幣Ｐが出金目標状態になっていると判定する。制御部３１は、傾斜角度α１の０°からのずれが許容角度以上、または、搬送路の幅方向Ｄｗの中央の位置からのずれが許容ずれ量以上である場合、紙幣Ｐが出金目標状態になっていないと判定する。

制御部３１は、回転後の紙幣Ｐが出金目標状態になっていないと判定した場合、搬送部５および第３の分岐機構５５３を制御して、当該紙幣Ｐを上部リジェクト収納部２８に収納する。

制御部３１は、回転後の紙幣Ｐが出金目標状態になっていると判定した場合、搬送部５、第３の分岐機構５５３、入出金部２３および紙幣搬送カセット１５を制御して、紙幣Ｐを１枚ずつ紙幣搬送カセット１５に収納する。このとき、紙幣Ｐは、長手搬送の姿勢で紙幣搬送カセット１５に収納される。

＜実施の形態の作用効果＞
紙葉類搬送装置４は、入金部２１（第１の受入部）から短手搬送の姿勢（第１の姿勢）で挿入された紙幣Ｐを、その姿勢を変更せずに、収納部２６に収納する。紙葉類搬送装置４は、入出金部２３（第２の受入部）を介して、紙幣搬送カセット１５から長手搬送の姿勢（第２の姿勢）で挿入された紙幣Ｐの姿勢を、姿勢変更ユニット６によって短手搬送の姿勢に変更して、収納部２６に収納する。このため、紙葉類搬送装置４に、紙幣Ｐが、短手搬送の姿勢で挿入されても、長手搬送の姿勢で挿入されても、同じ姿勢で収納部２６に収納することができる。

紙葉類搬送装置４は、第１の方向変換ローラ６１１と第２の方向変換ローラ６１２との回転速度差によって、紙幣Ｐの姿勢を、長手搬送の姿勢および短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢から、長手搬送の姿勢および短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢に変更する。このため、第１の方向変換ローラ６１１および第２の方向変換ローラ６１２を用いた１回の回転処理によって、例えば長手搬送の姿勢を、短手搬送の姿勢に変更できるため、紙葉類搬送装置４の大型化を抑制できる。また、回転処理時の制御が容易になる。

紙葉類搬送装置４は、紙幣Ｐを回転させる際に、第１の方向変換ローラ６１１の回転速度を、紙幣Ｐの姿勢を変更する前後の回転速度とは異なる速度に変更し、第２の方向変換ローラ６１２の回転速度を、紙幣Ｐの姿勢を変更する前後の回転速度から変更しない。このように、第１の方向変換ローラ６１１のみの回転速度を変更するため、紙幣Ｐを回転させるときの制御が容易になる。

紙幣Ｐを紙葉類処理装置１の後ろに搬送する場合における第３の搬送路５１３の下流（後ろ側）に向かうにしたがって、第１の方向変換ローラ６１１から離れる方向に、紙幣Ｐを搬送するように、第２の方向変換ローラ６１２を設けている。このため、紙葉類処理装置１の後ろに搬送される紙幣Ｐを回転させるときに、紙幣Ｐにしわが発生することを抑制でき、紙幣Ｐが回転不足で所望の姿勢とならないことを抑制できる。

第１，第２の接触ローラ６１４，６１５のそれぞれの回転軸に沿う断面における外周面６１４Ａ，６１５Ａを、曲面状に形成している。このため、第１，第２の接触ローラ６１４，６１５と紙幣Ｐとの接触面積を小さくすることができ、紙幣Ｐをスムーズに回転させることができる。また、部品のばらつきなどにより、第１，第２の接触ローラ６１４，６１５が設計とは異なる状態で傾いて固定された場合でも、第１，第２の接触ローラ６１４，６１５と紙幣Ｐとの接触状態を、設計通りに固定された場合と同様の状態にすることができる。

紙葉類搬送装置４は、紙幣Ｐを回転させないときに、下方ローラ６２および上方ローラ６３を紙幣Ｐに接触させる第１の状態に制御し、紙幣Ｐを回転させるときに、上方ローラ６３を紙幣Ｐに接触させない第２の状態に制御する。このため、紙幣Ｐを回転させないときには、下方ローラ６２および上方ローラ６３によって紙幣Ｐをスムーズに搬送できる。紙幣Ｐを回転させるときには、上方ローラ６３が紙幣Ｐに接触しないので、上方ローラ６３を紙幣Ｐに接触させたままにした場合のような、回転中に紙幣Ｐが破損するリスクをなくすことができる上、紙幣Ｐをスムーズに回転させることができる。

紙葉類搬送装置４は、紙幣Ｐの回転開始と同時に、上方ローラ６３を紙幣Ｐから離間させる。このため、紙幣Ｐの回転開始までは、下方ローラ６２および上方ローラ６３の接触によって、紙幣Ｐをスムーズに搬送できる。

紙葉類搬送装置４は、紙幣Ｐの回転終了と同時に、上方ローラ６３を紙幣Ｐに接触させる。このため、紙幣Ｐが回転時の慣性により回転しすぎることを抑制できる。

下方ローラ６２に、当該下方ローラ６２の軸方向の外側に向かうにしたがって、下方ローラ６２の軸に近づくように傾斜する傾斜面６２２Ａを設けている。このため、回転中の紙幣Ｐを、下方ローラ６２の傾斜面６２２Ａに接触させて、当該傾斜面６２２Ａに沿って移動させることができる。その結果、紙幣Ｐをスムーズに回転させることができる。

紙葉類搬送装置４は、紙幣Ｐを回転させるときに、第３の方向変換ローラ６１３および第３の接触ローラ６１６を紙幣Ｐに接触させるとともに、第３の方向変換ローラ６１３を第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２とは逆方向に回転させ、前記紙葉類を回転させないときに、第３の接触ローラ６１６を紙幣Ｐに接触させない。このため、紙幣Ｐを回転させるときに、紙幣Ｐにしわが発生することを抑制でき、紙幣Ｐが回転不足で所望の姿勢とならないことを抑制できる。紙幣Ｐを回転させないときに、紙幣Ｐをスムーズに搬送できる。

紙葉類搬送装置４は、紙幣Ｐを９０±２０°回転させることによって、紙幣Ｐの姿勢を、例えば、長手搬送の姿勢から短手搬送の姿勢に変更できるように構成されている。このため、図７Ｃまたは図７Ｄの右側の図に示すように、長手搬送される紙幣Ｐ４，Ｐ５が傾いている場合でも、図７Ｃまたは図７Ｄの左側の図に示すように、短手搬送の姿勢にすることができる。

紙葉類搬送装置４は、紙幣搬送カセット１５からの入金処理時において、後方検出部６５（第２の検出部）における検出結果に基づいて、連続して搬送される２枚の紙幣Ｐの間隔（第１の間隔）を求め、求めた間隔が閾値（第１の閾値）未満の場合、当該２枚の紙幣Ｐを回転させないと判定する。紙葉類搬送装置４は、紙幣Ｐを回転させないと判定して第１のリジェクト搬送制御を行う場合、搬送部５および第２，第６〜第９の分岐機構５２２，５５６〜５５９（第２の分岐部）を制御して、回転させないと判定した２枚の紙幣Ｐを一時保留部３０に保留し、入金対象の全ての紙幣Ｐに対する処理が終了した後に、搬送部５および第２，第６〜第９の分岐機構５２２，５５６〜５５９および第３の分岐機構５５３（第１の分岐部）を制御して、一時保留部３０に保留した紙幣Ｐを上部リジェクト収納部２８（第１のリジェクト収納部）に収納する。紙葉類搬送装置４は、紙幣Ｐを回転させないと判定して第２のリジェクト搬送制御を行う場合、搬送部５および第２，第４〜第９の分岐機構５２２，５５４〜５５９（第３の分岐部）を制御して、回転させないと判定した２枚の紙幣Ｐを計数リジェクト収納部２９（第２のリジェクト収納部）に収納する。このため、間隔が閾値未満の２枚の紙幣Ｐを回転させた場合に発生しうる、搬送や識別部２５における識別を適切に行えないという不具合を未然に防ぐことができる。

紙葉類搬送装置４は、紙幣搬送カセット１５からの入金処理時には、後方検出部６５（検出部）において、紙幣Ｐの姿勢を検出し、この検出結果に基づいて、紙幣Ｐの姿勢を、長手搬送の姿勢から短手搬送の姿勢に変更する。紙葉類搬送装置４は、紙幣搬送カセット１５への出金処理時には、前方検出部６４または識別部２５において、紙幣Ｐの姿勢を検出し、この検出結果に基づいて、紙幣Ｐの姿勢を、短手搬送の姿勢から長手搬送の姿勢に変更する。このように、回転前の紙幣Ｐの姿勢に応じて紙幣Ｐの回転状態を制御することによって、回転前の紙幣Ｐの姿勢に関係なく、紙幣Ｐの姿勢を所望の姿勢に変更することができる。

紙葉類搬送装置４は、紙幣搬送カセット１５からの入金処理時には、後方検出部６５（検出部）において、紙幣Ｐの搬送路の方向Ｄｔの長さＬを検出し、この検出結果に基づいて、回転後の紙幣Ｐが搬送路の幅方向Ｄｗの所定の位置に位置するように、紙幣Ｐの直線搬送距離Ｈ、つまり紙幣Ｐの回転開始のタイミングを調整する。紙葉類搬送装置４は、紙幣搬送カセット１５からの出金処理時には、前方検出部６４または識別部２５において、紙幣Ｐの搬送路の方向Ｄｔの長さＬを検出し、この検出結果に基づいて、回転後の紙幣Ｐが搬送路の幅方向Ｄｗの所定の位置に位置するように、紙幣Ｐの直線搬送距離Ｈを調整する。このため、回転前の紙幣Ｐが傾いている場合や、サイズが異なる紙幣Ｐが搬送される場合でも、回転後の紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置を、所定の位置にすることができる。したがって、回転後の紙幣Ｐが搬送路の側壁に衝突することを抑制でき、紙幣Ｐの搬送をスムーズに行うことができる。

紙葉類処理装置１に、紙幣搬送カセット１５（第１のカセット）が装着されるカセット装着部２２を設けている。このように、収納した紙幣Ｐを排出する機構を有する紙幣搬送カセット１５を用いて、入金処理の効率化を図ることができる。

紙葉類搬送装置４は、前方検出部６４（第１の検出部）または識別部２５（第１の検出部）における紙幣Ｐの検出結果に基づいて、紙幣搬送カセット１５からの入金処理時における回転後の紙幣Ｐの姿勢が、短手搬送と見なせるか否かを判定する。紙葉類搬送装置４は、短手搬送と見なせると判定した場合、紙幣Ｐを収納部２６に収納する。紙葉類搬送装置４は、短手搬送と見なせないと判定して第１のリジェクト搬送制御を行う場合、搬送部５および第２，第６〜第９の分岐機構５２２，５５６〜５５９（第２の分岐部）を制御して、短手搬送と見なせないと判定した紙幣Ｐを一時保留部３０に保留する。紙葉類搬送装置４は、入金対象の全ての紙幣Ｐに対する処理が終了した後に、搬送部５および第２，第６〜第９の分岐機構５２２，５５６〜５５９および第３の分岐機構５５３（第１の分岐部）を制御して、一時保留部３０に保留した紙幣Ｐを上部リジェクト収納部２８（第１のリジェクト収納部）に収納する。紙葉類搬送装置４は、短手搬送と見なせないと判定して第２のリジェクト搬送制御を行う場合、搬送部５および第２，第４〜第９の分岐機構５２２，５５４〜５５９を制御して、短手搬送と見なせないと判定した紙幣Ｐを計数リジェクト収納部２９（第２のリジェクト収納部）に収納する。このため、紙幣Ｐの姿勢をほぼ統一にした状態で、紙幣Ｐを収納部２６に収納できる。特に、第１のリジェクト搬送制御を行う場合、姿勢が短手搬送と見なせない全ての紙幣Ｐを、１回の搬送処理によって、上部リジェクト収納部２８に収納できる。

紙葉類搬送装置４は、紙幣搬送カセット１５への出金処理の際に、収納部２６から短手搬送で繰り出された紙幣Ｐの姿勢を、姿勢変更ユニット６によって長手搬送に変更して、紙幣搬送カセット１５に収納する。このため、紙葉類搬送装置４は、紙幣Ｐを紙幣搬送カセット１５に適切な姿勢で収納できる。

紙葉類搬送装置４は、紙幣搬送カセット１５への出金処理時において、紙幣Ｐを回転させるか否かを判定する。紙葉類搬送装置４は、第１の判定方法を用いる場合、前方検出部６４または識別部２５における検出結果に基づいて、連続して搬送される２枚の紙幣Ｐの間隔を求め、求めた間隔が閾値未満の場合、当該２枚の紙幣Ｐを回転させないと判定する。紙葉類搬送装置４は、第２の判定方法を用いる場合、前方検出部６４（第３，第４の検出部）または識別部２５（第３，第４の検出部）における検出結果に基づいて、連続して搬送される２枚の紙幣Ｐの間隔（第２の間隔）を求める。紙葉類搬送装置４は、求めた間隔と、前方検出部６４または識別部２５で検出された当該２枚の紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置と、に基づいて、当該２枚の紙幣Ｐを回転させた場合の予測間隔（第３の間隔）を求める。紙葉類搬送装置４は、求めた予測間隔が閾値（第３の閾値）未満の場合、当該２枚の紙幣Ｐを回転させないと判定する。紙葉類搬送装置４は、第３の判定方法を用いる場合、前方検出部６４（第３，第４，第５の検出部）または識別部２５（第３，第４，第５の検出部）における検出で得られる、紙幣Ｐの間隔と、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置と、紙幣Ｐのサイズと、に基づいて、予測間隔を求め、当該２枚の紙幣Ｐを回転させるか否かを判定する。紙葉類搬送装置４は、搬送部５および第３の分岐機構５５３（第１の分岐部）を制御して、回転させないと判定した２枚の紙幣Ｐを上部リジェクト収納部２８（第１のリジェクト収納部）に収納する。このため、間隔が閾値未満の２枚の紙幣Ｐを回転させた場合に発生しうる、搬送を適切に行えないという不具合を未然に防ぐことができる。特に、第２の判定方法を用いる場合、２枚の紙幣Ｐを回転させたと仮定した場合の予測間隔に基づいて、回転させるか否かを判定するため、当該２枚の紙幣を回転させた場合における不具合の発生リスクを適切に判定できる。また、第３の判定方法を用いる場合、予測間隔を求めるときに、紙幣Ｐのサイズも考慮に入れるため、予測間隔の算出精度を向上することができる。

［実施の形態の変形例］
本発明は、これまでに説明した実施の形態に示されたものに限られないことは言うまでも無く、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形を加えることができる。上記実施の形態および以下に示す変形例を、適用可能な範囲において、どのように組み合わせてもよい。

＜第１の変形例＞
第１の変形例の紙葉類処理装置１Ａについて説明する。図１０は、第１の変形例に係る紙葉類処理装置の要部のブロック図である。なお、上記実施の形態の紙葉類処理装置１と同様の構成については、説明を簡略にまたは省略する。また、第１の変形例の紙葉類処理装置１Ａおよび上記実施の形態の紙葉類処理装置１において、下部筐体１１に設けられた構成は同じのため、図示および説明を省略する。

図１０に示すように、第１の変形例の紙葉類処理装置１Ａの筐体１０は、壁体Ｗにはめ込まれている。壁体Ｗの第１の壁面Ｗ１側には、例えば、店舗や金融機関などのフロントオフィスが設けられている。壁体Ｗの第２の壁面Ｗ２側には、例えば、店舗や金融機関などのバックオフィスが設けられている。

筐体１０を構成する上部筐体１２の第１の壁面Ｗ１側には、紙幣Ｐの入金用として、第１の入金部２１Ａ（第１の受入部）が設けられている。第１の入金部２１Ａは、紙幣Ｐを長手搬送の姿勢で１枚ずつ取り込む（受け入れる）ことができるように構成されていること以外は、上記実施の形態の入金部２１と同じ構成を有している。第１の入金部２１Ａは、第３の搬送路５１３を介して、姿勢変更ユニット６に接続されている。

上部筐体１２の第２の壁面Ｗ２側には、紙幣Ｐの入金用として、第２の入金部２１Ｂ（第２の受入部）が設けられている。第２の入金部２１Ｂは、上記実施の形態の入金部２１と同様に、紙幣Ｐを短手方向の姿勢で１枚ずつ取り込むことができるように構成されている。第１８の搬送路５８８は、第３の搬送路５１３と、第２の入金部２１Ｂと、を接続する。第１８の搬送路５８８と第３の搬送路５１３との接続部分には、第１３の分岐機構５７３が設けられている。

紙葉類処理装置１Ａの制御部３１は、第１の入金部２１Ａから入金された紙幣Ｐであって、長手搬送される紙幣Ｐを姿勢変更ユニット６で回転させることで、短手搬送の姿勢に紙幣Ｐの姿勢を変更する。制御部３１は、紙幣Ｐを短手搬送の姿勢で、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納する。紙葉類処理装置１Ａの制御部３１は、第２の入金部２１Ｂから入金された紙幣Ｐであって、短手搬送される紙幣Ｐを、その姿勢を維持したまま、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納する。

このような紙葉類処理装置１Ａによれば、第１の入金部２１Ａおよび第２の入金部２１Ｂから入金された紙幣Ｐを、短手搬送の姿勢で、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納することができる。

例えば店舗の顧客は、フロントオフィスから、長手搬送の姿勢で紙幣Ｐを第１の入金部２１Ａに入れることができるため、サイズが小さい紙幣Ｐでも容易に第１の入金部２１Ａに入れることができる。例えば店舗の管理者は、バックオフィスから、短手搬送の姿勢で紙幣Ｐを第２の入金部２１Ｂに入れることができるため、紙幣Ｐにおける第２の入金部２１Ｂに取り込まれる方向の長さを短くすることができる。その結果、入金処理の時間短縮を図ることができる。

＜第２の変形例＞
第２の変形例の紙葉類処理装置１Ｂについて説明する。図１１は、第２の変形例に係る紙葉類処理装置の要部のブロック図である。なお、上記実施の形態の紙葉類処理装置１と同様の構成については、説明を簡略にまたは省略する。また、第２の変形例の紙葉類処理装置１Ｂおよび上記実施の形態の紙葉類処理装置１において、下部筐体１１に設けられた構成は同じのため、図示および説明を省略する。

図１１に示すように、第２の変形例の紙葉類処理装置１Ｂの筐体１０は、壁体Ｗにはめ込まれており、第１の壁面Ｗ１側には、フロントオフィスが設けられ、第２の壁面Ｗ２側には、バックオフィスが設けられている。

上部筐体１２の第１の壁面Ｗ１側には、紙幣Ｐの入金用として、上記実施の形態の紙葉類処理装置１と同様に、入金部２１（第１の受入部）と、紙幣搬送カセット１５からの紙幣Ｐを受け入れる入出金部２３（第３の受入部）と、が設けられている。入金部２１および紙幣搬送カセット１５から入金される紙幣Ｐの姿勢は、上記実施の形態と同様である。

上部筐体１２の第２の壁面Ｗ２側には、紙幣Ｐの入金用として、第１の変形例の紙葉類処理装置１Ａと同様に、第２の入金部２１Ｂ（第２の受入部）が設けられている。第２の入金部２１Ｂは、第１８の搬送路５８８および第１３の分岐機構５７３を介して、第３の搬送路５１３に接続されている。

紙葉類処理装置１Ｂの制御部３１は、入金部２１または第２の入金部２１Ｂから入金された紙幣Ｐであって、短手搬送の姿勢の紙幣Ｐを、その姿勢を維持したまま、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納する。制御部３１は、紙幣搬送カセット１５から入金された紙幣Ｐであって、長手搬送の姿勢の紙幣Ｐを姿勢変更ユニット６で回転させることで、短手搬送の姿勢に変更する。制御部３１は、紙幣Ｐを短手搬送の姿勢で、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納する。

このような紙葉類処理装置１Ｂによれば、入金部２１、紙幣搬送カセット１５、第２の入金部２１Ｂから入金された紙幣Ｐを、短手搬送の姿勢で、第１〜第６の収納カセット２６１〜２６６に収納することができる。例えば店舗の管理者は、バックオフィスから、短手搬送の姿勢で紙幣Ｐを第２の入金部２１Ｂに入れることができるため、入金処理の時間短縮を図ることができる。

＜その他の変形例＞
紙幣Ｐを紙葉類処理装置１，１Ａ、１Ｂ内に挿入できる構成を１個のみにしてもよく、この場合、紙幣Ｐを短手搬送されるように挿入して、長手搬送の姿勢で収納部２６に収納してもよいし、長手搬送されるように挿入して、短手搬送の姿勢で収納部２６に収納してもよい。例えば、紙葉類処理装置１に、入金部２１またはカセット装着部２２を設けなくてもよい。

短手搬送の姿勢の紙幣を回転させて、長手搬送の姿勢で紙幣Ｐを収納してもよいし、第１，第２，第３，第４，第５，第６の収納カセット２６１，２６２，２６３，２６４，２６５，２６６ごとに、収納時の紙幣Ｐの姿勢が異なるようにしてもよい。

第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２で紙幣Ｐを回転させるときに、第１の方向変換ローラ６１１の設定回転速度を変更せずにまたは遅くして、第２の方向変換ローラ６１２の設定回転速度を速くしてもよいし、回転速度差が生じるように第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２の両方の設定回転速度を速くしてもよいし、回転速度差が生じるように第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２の両方の設定回転速度を遅くしてもよい。

第２の方向変換ローラ６１２による紙幣Ｐの搬送方向を、第１の方向変換ローラ６１１による紙幣Ｐの搬送方向と平行にしてもよい。

第１，第２の接触ローラ６１４，６１５のそれぞれの回転軸に沿う断面における外周面６１４Ａ，６１５Ａを、平面状に形成してもよい。

姿勢変更ユニット６に、上方ローラ６３を設けなくてもよい。

紙幣Ｐを回転させるときに、上方ローラ６３を紙幣Ｐに接触させないために上昇させたが、下方ローラ６２３を紙幣Ｐに接触させないために下降させてもよいし、上方ローラ６３を上昇させるとともに下方ローラ６２を下降させてもよい。紙幣Ｐの回転開始と同時に、上方ローラ６３を上昇させたが、回転開始よりも早いタイミングで上方ローラ６３を上昇させてもよい。紙幣Ｐの回転終了と同時に、上方ローラ６３を下降させたが、回転終了よりも遅いタイミングで上方ローラ６３を下降させてもよい。

下方ローラ６２に、円錐台部６２２を設けなくてもよい。図４において、紙幣Ｐを短手搬送の姿勢から長手搬送の姿勢にするために、反時計回り方向に紙幣Ｐを回転させるときには、第１〜第３の方向変換ローラ６１１〜６１３よりも後ろ側（図４における右側）の下方ローラ６２における右側（図４における下側）の円錐台部６２２には、紙幣Ｐの端縁が接触するが、左側（図４における上側）の円錐台部６２２には、紙幣Ｐの端縁が接触しない。第１〜第３の方向変換ローラ６１１〜６１３よりも前側（図４における左側）の下方ローラ６２における左側の円錐台部６２２には、紙幣Ｐの端縁が接触するが、右側の円錐台部６２２には、紙幣Ｐの端縁が接触しない。このため、第１〜第３の方向変換ローラ６１１〜６１３よりも後ろ側の下方ローラ６２における左側と、前側の下方ローラ６２における右側と、に円錐台部６２２を設けなくてもよい。紙幣Ｐを短手搬送の姿勢から長手搬送の姿勢にするために、時計回り方向に紙幣Ｐを回転させる構成にする場合には、第１〜第３の方向変換ローラ６１１〜６１３よりも後ろ側の下方ローラ６２における右側と、前側の下方ローラ６２における左側と、に円錐台部６２２を設けなくてもよい。

紙葉類搬送装置４に、第３の方向変換ローラ６１３および第３の接触ローラ６１６を設けなくてもよい。

紙葉類搬送装置４による紙幣Ｐの回転角度は、固定されていてもよいし、操作者が設定できるようにしてもよい。

紙葉類搬送装置４は、２枚の間隔に関係なく、回転対象の全ての紙幣Ｐを回転させてもよい。

紙葉類搬送装置４は、回転前の紙幣Ｐの姿勢に関係なく、紙幣Ｐを同じ角度回転させてもよい。

紙葉類搬送装置４は、回転前の紙幣Ｐの搬送路の方向Ｄｔの長さＬに関係なく、紙幣Ｐの回転開始のタイミングを同じにしてもよい。

姿勢変更ユニット６での紙幣Ｐの回転方向を、紙幣Ｐの斜行状態に応じて変えてもよい。この場合、搬送方向の上流側に位置する斜行検出部（前方検出部６４または後方検出部６５あるいは識別部２５）で紙幣Ｐの姿勢（斜行の向き）を検出して、制御部３１が、搬送方向に先行している側から紙幣Ｐが回転するように回転方向を判定する。制御部３１は、判定結果に基づいて、紙幣Ｐが回転するときに、先行している側が搬送方向側に移動するように、姿勢変更ユニット６の第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２を制御する。このとき、制御部３１は、第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２のうち、紙幣Ｐの先行している側に配置された方向変換ローラの回転速度と、他方の方向変換ローラの回転速度と、に差をつけて、紙幣Ｐを回転させるように制御する。

姿勢変更ユニット６に組み立て誤差があったり、経年劣化が発生したりすると、前方検出部６４または後方検出部６５あるいは識別部２５の検出結果に基づいて、制御部３１が紙幣Ｐを回転させても、紙幣Ｐの回転角度が所望の角度にならず、所定の取引回数や所定の期間内に、所定枚数の紙幣Ｐが入金目標状態または出金目標状態にならないおそれがある。このような場合、制御部３１は、紙幣Ｐの実際の回転角度と所望の角度との差を判定し、当該判定結果に基づいて、実際の回転角度が所望の角度となるように、第１，第２の方向変換ローラ６１１，６１２の制御内容を変更してもよい。

紙葉類搬送装置４は、紙幣搬送カセット１５からの入金処理時における回転後の紙幣Ｐの姿勢が、短手搬送と見なせるか否かに関係なく、当該紙幣Ｐを収納部２６に収納してもよい。

紙葉類搬送装置４は、紙幣搬送カセット１５からの入金処理時のみに紙幣Ｐを回転させ、紙幣搬送カセット１５からの出金処理時に紙幣Ｐを回転させなくてもよいし、紙幣搬送カセット１５からの出金処理時のみに紙幣Ｐを回転させ、紙幣搬送カセット１５からの入金処理時に紙幣Ｐを回転させなくてもよい。

紙葉類処理装置１，１Ｂにおいて、紙幣搬送カセット１５とは形状が異なる紙幣搬送カセット（第２のカセット）を接続部材を介して、カセット装着部２２に装着できるようにして、当該紙幣搬送カセットに対する入金処理や出金処理を行えるようにしてもよい。紙葉類処理装置１，１Ａ、１Ｂにおいて、紙幣搬送カセット１５、入金部２１、第１，第２の入金部２１Ａ，２１Ｂのうち少なくともいずれか１つを、長手搬送の姿勢および短手搬送の姿勢の両方の姿勢で、紙幣Ｐを受け入れることができるようにしてもよい。紙葉類処理装置１，１Ａ、１Ｂにおいて、紙幣搬送カセット１５、入金部２１、第１，第２の入金部２１Ａ，２１Ｂの全てが、長手搬送の姿勢または短手搬送の姿勢のみで、紙幣Ｐを受け入れることができるようにしてもよい。

紙幣Ｐの間隔、紙幣Ｐの搬送路の幅方向Ｄｗの位置および紙幣Ｐのサイズを、それぞれ別の検出部で検出してもよい。

紙葉類処理装置で処理する紙葉類は、商品券、小切手、有価証券、カード状媒体などであってもよい。

本発明は、紙葉類搬送装置および紙葉類処理装置に適用できる。

１，１Ａ，１Ｂ 紙葉類処理装置
４ 紙葉類搬送装置
５ 搬送部
６ 姿勢変更ユニット
１０ 筐体
１１ 下部筐体
１２ 上部筐体
１５ 紙幣搬送カセット
２１ 入金部
２１Ａ 第１の入金部
２１Ｂ 第２の入金部
２２ カセット装着部
２３ 入出金部
２４ 出金部
２５ 識別部
２６ 収納部
２７ 回収部
２８ 上部リジェクト収納部
２９ 計数リジェクト収納部
３０ 一時保留部
３１ 制御部
５１ 上側搬送部
５３ 下側搬送部
６１ 姿勢変更部
６２ 下方ローラ
６３ 上方ローラ
６４ 前方検出部
６５ 後方検出部
６６ 前方通過センサ
６７ 後方通過センサ
２６１，２６２，２６３，２６４，２６５，２６６ 第１，第２，第３，第４，第５，第６の収納カセット
５１１，５１２，５１３，５１４，５１５，５１６，５１７，５１８，５１９，５２０，５３１，５３２，５３３，５３４，５３５．５３６，５３７，５８８ 第１，第２，第３，第４，第５，第６，第７，第８，第９，第１０，第１１，第１２，第１３，第１４，第１５，第１６，第１７，第１８の搬送路
５１１Ａ 上側路
５１１Ｂ 下側路
５１１Ｃ 前反転路
５１１Ｄ 後反転路
５１３Ａ 左側壁
５１３Ｂ 右側壁
５５１，５５２，５５３，５５４，５５５，５５６，５５７，５５８，５５９，５６０，５６１，５６２，５７３ 第１，第２，第３，第４，第５，第６，第７，第８，第９，第１０，第１１，第１２，第１３の分岐機構
６１１，６１２，６１３ 第１，第２，第３の方向変換ローラ
６１１Ａ，６１２Ａ，６１３Ａ 外周面
６１４，６１５，６１６ 第１，第２，第３の接触ローラ
６１４Ａ，６１５Ａ，６１６Ａ 外周面
６２１ 直胴部
６２２ 円錐台部
６２２Ａ 傾斜面
６２２Ｂ 上端
６４１ ラインセンサ
６５１ ラインセンサ
６６１ センサ
６７１ センサ
Ｐ 紙幣
Ｐａ 長辺
Ｐｂ 短辺
Ｒ 回転軌跡

Claims (12)

1. 搬送路に沿って搬送中の紙葉類の姿勢を第１の姿勢から第２の姿勢に変更する姿勢変更部と、
   制御部と、を備え、
   前記姿勢変更部は、前記搬送路の幅方向に並ぶように設けられた第１の方向変換ローラおよび第２の方向変換ローラを有し、
   前記制御部は、前記第１の方向変換ローラを前記第２の方向変換ローラよりも遅く回転させて前記紙葉類を回転させることによって、前記紙葉類の姿勢を前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に変更する、紙葉類搬送装置。
2. 前記制御部は、前記紙葉類の姿勢を変更する際、前記第１の方向変換ローラおよび前記第２の方向変換ローラのうち一方の方向変換ローラの回転速度を、前記紙葉類の姿勢を変更する前後の回転速度とは異なる速度に変更し、他方の方向変換ローラの回転速度を、前記紙葉類の姿勢を変更する前後の回転速度から変更しない、請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
3. 前記第１の方向変換ローラは、前記搬送路に沿う方向に前記紙葉類を搬送するように設けられ、
   前記第２の方向変換ローラは、前記搬送路の下流に向かうにしたがって前記第１の方向変換ローラから離れる方向に前記紙葉類を搬送するように設けられている、請求項１または２に記載の紙葉類搬送装置。
4. 前記第１の方向変換ローラによる前記紙葉類の搬送方向と、前記第２の方向変換ローラによる前記紙葉類の搬送方向とのなす角度は、５±２°である、請求項３に記載の紙葉類搬送装置。
5. 前記姿勢変更部は、
   前記第１の方向変換ローラとともに前記紙葉類に接触する第１の接触ローラと、
   前記第２の方向変換ローラとともに前記紙葉類に接触する第２の接触ローラと、をさらに有し、
   前記第１の接触ローラおよび前記第２の接触ローラのそれぞれの回転軸に沿う断面における外周面は、曲面状に形成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
6. 前記紙葉類の回転軌跡内に設けられた下方ローラと、
   前記下方ローラの上方に設けられた上方ローラと、さらに備え、
   前記制御部は、前記紙葉類を回転させないときに、前記下方ローラおよび前記上方ローラを前記紙葉類に接触させる第１の状態に制御し、前記紙葉類を回転させるときに、前記下方ローラおよび前記上方ローラのうち少なくとも一方のローラを前記紙葉類に接触させない第２の状態に制御する、請求項１から５のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
7. 前記姿勢変更部は、
   前記第１の方向変換ローラに対して前記第２の方向変換ローラの反対側に設けられた第３の方向変換ローラと、
   前記第３の方向変換ローラに対向する位置に設けられた第３の接触ローラと、をさらに有し、
   前記制御部は、前記紙葉類を回転させるときに、前記第３の方向変換ローラおよび前記第３の接触ローラを前記紙葉類に接触させるとともに、前記第３の方向変換ローラを前記第１の方向変換ローラおよび前記第２の方向変換ローラとは逆方向に回転させ、前記紙葉類を回転させないときに、前記第３の方向変換ローラおよび前記第３の接触ローラのうち少なくとも一方のローラを前記紙葉類に接触させない、請求項１から６のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
8. 前記制御部は、前記第１の方向変換ローラおよび前記第２の方向変換ローラを制御して、前記紙葉類を９０±２０°回転させる、請求項１から７のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
9. 前記第１の方向変換ローラおよび前記第２の方向変換ローラよりも前記搬送路の上流側における前記紙葉類の姿勢を検出する検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記検出部での検出結果に基づいて、前記搬送路に沿う方向と前記紙葉類の長辺または短辺とが平行になるように、前記紙葉類を回転させる、請求項１から８のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
10. 前記第１の方向変換ローラおよび前記第２の方向変換ローラよりも前記搬送路の上流側に配置され、前記紙葉類の前記搬送路に沿う方向の長さを検出する検出部をさらに備え、
    前記制御部は、前記検出部での検出結果に基づいて、回転後の前記紙葉類が前記搬送路の幅方向における所定の位置に位置するように、前記紙葉類の回転開始のタイミングを調整する、請求項１から９のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
11. 前記制御部は、回転後の前記紙葉類が前記搬送路の幅方向の中央に位置するように、前記紙葉類の回転開始のタイミングを調整する、請求項１０に記載の紙葉類搬送装置。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置と、
    前記紙葉類搬送装置で搬送される紙葉類を収納する収納部と、を備える、紙葉類処理装置。

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