CN103253534B - 介质输送装置以及自动交易装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种介质输送装置，无需对4个带轮进行打销，将制造设计上的困难性控制到最小限度，并且也对怠速轴施予旋转。本发明是用借助带轮悬架在驱动轴（1）和怠速轴（2）上的多个同步带（7，8）输送介质的介质输送装置，其中，将悬架了上述多个同步带（7，8）的多个带轮中、怠速轴（2）上的带轮（5）通过销（12）固定在该怠速轴（2）上，做成对上述怠速轴（2）施予旋转的构造，另一带轮（6）不固定在上述怠速轴（2）上。

Description

介质输送装置以及自动交易装置

技术领域

本发明专利申请是针对申请日为2009年6月19日、申请号为200910146334.9、发明名称为“介质输送装置以及自动交易装置”的申请提出的分案申请。

本发明涉及一种输送纸币等介质的介质输送装置以及具备介质输送装置的自动交易装置。

背景技术

一直以来，在设置在金融机构等的自动交易装置中，设有在装置内输送被存入的纸币和进行取款的纸币的介质输送装置。上述介质输送装置用多条同步带输送纸币。

图7是表示现有的纸币输送部的说明图。在该图中，同步带77、78被挂在配置于相互分离的位置的驱动带轮73、74和怠速带轮75、76上。驱动带轮73、74被固定在驱动轴71上，另一方面怠速带轮75、76借助轴承82可自由旋转地固定在怠速轴72上。此外，上述驱动轴71的两端被轴承79保持，其前端与未图示的驱动源结合。驱动源的旋转被传递到驱动轴71，使驱动带轮73、74旋转。通过旋转该驱动带轮73、74来旋转同步带77、78。通过旋转同步带77、78，并利用其与纸币M的接触面的摩擦力，来输送纸币M。

在该图中，通过销80将驱动带轮73、74固定在驱动轴71上。通过将该销80插入到在驱动带轮73、74和驱动轴71上形成的销孔83中，使驱动带轮73、74与驱动轴71同步旋转。

另一方面，在怠速轴72上，怠速带轮75、76的构成为，如上所述借助轴承82，各自独立地旋转。而且，怠速轴72相对框体81被固定，不进行旋转。这样，驱动带轮73、74以及怠速带轮75、76，与同步带77、78的未图示的齿相对应成为未图示的带齿的带轮。这样，由于同步带77、78的制造误差以及各轴与各带轮的安装角度关系的偏差等理由，对驱动带轮73、74以及怠速带轮75、76这四个带轮进行打销的做法在制造设计上是不能容许的。

另外，在同步带中，以降低输送振动为目的的技术已在JP特开2008-81250号公报(专利文献1)中公开。

专利文献1：JP特开2008-81250号公报

然而，当利用上述现有的纸币输送部时，在也需要通过旋转怠速轴72，来旋转驱动未图示的其他部分的情况下，则存在由于怠速轴72被固定，因此用这种构成则无法实现的问题。

另一方面，图8是表示现有的另一纸币输送部的说明图。在该图中，对与图7相同的要素用相同的符号表示。一侧的同步带77被挂在配置于相互分离的位置的驱动带轮73和驱动带轮85上，另一侧的同步带78被挂在驱动带轮74和怠速带轮76上。上述驱动带轮73、74被销80固定在驱动轴71上，驱动带轮73、74与驱动轴71同步旋转。怠速带轮76借助轴承82可自由旋转地固定于怠速轴72。

另一方面，驱动带轮85，被销86固定在与上述怠速轴72具有相同的中心轴的怠速轴92上。该销86被插入到在驱动带轮85和怠速轴92上形成的销孔87中。由此，怠速轴92借助轴承89与驱动带轮85同步旋转，从而能够旋转驱动未图示的其他部分。

然而，当利用图8的构成时，虽然怠速轴92能够旋转，但是却存在构造变复杂，带来成本上升的问题。

发明内容

本发明要解决的课题在于，提供一种构造简单的介质输送装置，能够用借助带轮而悬架在驱动轴和怠速轴上的多个同步带来输送介质，无需对4个带轮进行打销，将制造设计上的困难性控制在最小限度，并且通过对怠速轴也施予旋转，从而能够旋转驱动未图示的其他部分。

为了解决上述课题，本发明的介质输送装置，用借助带轮而悬架在驱动轴和被该驱动轴驱动的怠速轴上的多个同步带输送介质，其中，将悬架了上述多个同步带的多个带轮中、上述驱动轴上的所有带轮固定于该驱动轴，被上述驱动轴驱动的怠速轴上的带轮的一个部位固定在该怠速轴上，做成对上述怠速轴施予旋转的构造，上述怠速轴上的另一带轮不固定在该怠速轴上。

根据本发明的介质输送装置，能够获得将制造设计上的困难性控制在最小限度，并且通过对怠速轴也施予旋转，从而能够旋转驱动未图示的其他部分的构造简单的介质输送装置。

附图说明

图1是从上面表示第一实施方式的纸币输送部的说明图。

图2是表示第一实施方式的自动交易装置的简略构成的构成图。

图3是表示作为输送单元的纸币输送部的概要的立体图。

图4是表示怠速带轮与怠速轴的关系的说明图。

图5是从上面表示第二实施方式的纸币输送部的说明图。

图6是表示第二实施方式的变形例的说明图。

图7是表示现有的纸币输送部的说明图。

图8是表示现有的另一纸币输送部的说明图。

附图标记的说明

1…驱动轴；2…怠速轴；3、4…驱动带轮；5…固定怠速带轮；6…非固定怠速带轮；12…销；13…销孔；20…纸币输送部。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，根据附图说明第一实施方式。图2是表示第一实施方式的自动交易装置10的简略构成的构成图。在图中，21是待客部，用于收纳在取款处理中向顾客支付的纸币，并将取款处理中顾客存款的纸币收进装置内部。22是判定存取款的纸币的真伪并且判定张数等的鉴别部。23是收集存款的纸币并暂时进行保管的暂时保留部。24是收纳用于取款的纸币的作为内部金库的收纳部。

25是拒收箱部，用于收纳作为自动交易装置10不适于处理的纸币。26是补充上述收纳部24的纸币，还用于回收存款的纸币的补充回收部。此外，20是纸币输送部，其以在这些构成单元之间进行连结的方式配置，将纸币在这些构成单元之间输送。

图3是表示作为输送单元的纸币输送部20的概要的立体图。以下对输送纸币M的纸币输送部20进行说明。在该图中，同步带7-1、7-2、8-1、8-2，被挂在配置于相互分离的位置的驱动带轮3-1、3-2、4-1、4-2和怠速带轮5-1、5-2、6-1、6-2上。图中上侧的驱动带轮3-1、4-1被固定在上侧的驱动轴1-1上，图中下侧的驱动带轮3-2、4-2被固定在下侧的驱动轴1-2上。另外，图中上侧的怠速带轮5-1、6-1被固定在上侧的怠速轴2-1上，图中下侧的怠速带轮5-2、6-2被固定在下侧的怠速轴2-2上。

进而，上述驱动轴1-1的一端借助齿轮15-1与驱动源11结合，上述驱动轴1-2的一端，结合有齿轮15-2。齿轮15-1和齿轮15-2啮合。

驱动源11的旋转，借助齿轮15-1、齿轮15-2而传递到上下的驱动轴1-1、1-2上，使上下的驱动带轮3-1、3-2、4-1、4-2旋转。通过该驱动带轮3-1、3-2、4-1、4-2旋转，使同步带7-1、7-2、8-1、8-2旋转。同步带7-1、7-2、8-1、8-2的外侧表面由高性能摩擦材料形成，具有摩擦力。通过同步带7-1、7-2、8-1、8-2旋转，并利用与纸币M的接触面的摩擦力来输送纸币M。

图1是从上面表示第一实施方式的纸币输送部20的说明图。驱动轴1通过轴承9其两侧可旋转地被保持，在上述驱动源11的作用下被旋转。怠速轴2也通过轴承9其两端可旋转地被保持。在驱动带轮3、4和驱动轴1上形成有销孔13，通过在销孔13中插入销12，将驱动带轮3、4固定在驱动轴1上同步旋转。

如上所述，同步带7被悬架在驱动带轮3和固定怠速带轮5上。同样，同步带8被悬架在驱动带轮4和非固定怠速带轮6上。利用驱动带轮3、4的旋转，固定怠速带轮5、非固定怠速带轮6各自独立地旋转。在固定怠速带轮5和怠速轴2上形成有销孔13，通过在销孔13中插入销12，将固定怠速带轮5固定在怠速轴2上，因而固定怠速带轮5与怠速轴2同步旋转。

另一方面，在非固定怠速带轮6上形成有销孔13，但是不插入销12。因此，非固定怠速带轮6通过同步带8而旋转，但是该旋转独立于由上述固定怠速带轮5带来的怠速轴2的旋转。另外，非固定怠速带轮6，被设置在怠速轴2上的环14，限制轴向的移动。

图4是表示怠速带轮5、6与怠速轴2的关系的说明图。该图(a)表示固定怠速带轮5与怠速轴2的关系，该图(b)表示非固定怠速带轮6与怠速轴2的关系。

如该图(a)所示，在驱动带轮3和驱动轴1上形成有销孔13，并插入有销12。此外，在固定怠速带轮5和怠速轴2上也形成有销孔13，并插入有销12，因而固定怠速带轮5被固定在怠速轴2上。由此，驱动轴1的旋转，通过驱动带轮3、同步带7以及固定怠速带轮5的旋转而被传递到怠速轴2上。

另一方面，如同图(b)所示，在驱动带轮4和驱动轴1上也形成有销孔13，并插入有销12。但是，在非固定怠速带轮6和怠速轴2上虽然形成有销孔13，但未插入销12，因而非固定怠速带轮6未被固定在怠速轴2上。由此，驱动轴1的旋转，仅被传递到驱动带轮4、同步带8以及非固定怠速带轮6。如上所述，非固定怠速带轮6的旋转，独立于由固定怠速带轮5带来的怠速轴2的旋转。

此外，由于在非固定怠速带轮6以及怠速轴2上不插入销12，所以当然无需设置销孔13。然而，在非固定怠速带轮6上形成销孔13的做法是因为，这样可以使用与上述固定怠速带轮5相同构造的带轮，因此可以期待成本降低。

根据第一实施方式，在多个同步带7、8中，仅一侧的同步带7的旋转借助固定怠速带轮5对怠速轴2施予旋转，因此可以将制造设计上的困难性控制到最小限度。同时，怠速轴2通过旋转，能够使未图示的同轴上的齿轮和带轮进行驱动传递。此外，由于非固定怠速带轮6与怠速轴2的旋转速度差极少，因此非固定怠速带轮的材料可以不使用成本高的高性能滑动材料，从而可以期待成本降低。

(第二实施方式)

接着，说明第二实施方式。图5是从上面表示第二实施方式的纸币输送部20的说明图。第二实施方式是对一根驱动轴1设有多个怠速轴32、42、52的情况。在本第二实施方式中，将对怠速轴32、42、52施予旋转的固定怠速带轮的位置错开配置，且按相邻的怠速轴32、42、52而不同。

驱动轴1通过轴承9，其两侧可旋转地被保持，在上述驱动源11的作用下被旋转。多个怠速轴32、42、52也通过轴承9，其两端可旋转地被保持。在驱动带轮3、4和驱动轴1上形成有销孔13，通过在销孔13中插入销12，将驱动带轮3、4固定在驱动轴1上同步旋转。

在怠速轴32上从图示右侧开始依次设有固定怠速带轮35、非固定怠速带轮36，在怠速轴42上同样从右侧开始依次设有非固定怠速带轮46和固定怠速带轮45，在怠速轴52上同样设有固定怠速带轮55和非固定怠速带轮56。

同步带7被悬架于驱动带轮3和固定怠速带轮35、非固定怠速带轮46、固定怠速带轮55。

另一方面，同步带8被悬架于驱动带轮4和非固定怠速带轮36、固定怠速带轮45、非固定怠速带轮56。

在固定怠速带轮35和怠速轴32上形成有销孔13，通过在销孔13中插入销12，将固定怠速带轮35固定在怠速轴32上，使固定怠速带轮35与怠速轴32同步旋转。另一方面，在非固定怠速带轮36上也形成销孔13但不插入销12，借助轴承61可旋转地固定在怠速轴32上。因此，非固定怠速带轮36通过同步带8而旋转，但是该旋转独立于上述由固定怠速带轮35带来的怠速轴32的旋转。另外，非固定怠速带轮36，被设置在怠速轴32上的环15，限制轴向的移动。

其他的怠速轴42、52与固定怠速带轮45、55以及非固定怠速带轮46、56的关系也是同样的。

在本第二实施方式中，对怠速轴32、42、52施予旋转的固定怠速带轮35、45、55的位置配置为，在每个相邻的怠速轴32、42、52上不同。由此，能够对多个怠速轴32、42、52施予旋转。

图6是表示第二实施方式的变形例的说明图。该图(a)表示驱动轴1与多个怠速轴32、42、52平面状地排列的状态的纸币输送部20的一部分。该图(b)表示驱动轴1与多个怠速轴32、42、52立体地配置的状态的纸币输送部20的一部分。第二实施方式如该图(b)所示，也可以适用于驱动轴1与多个怠速轴32、42、52立体地配置的情况。

在上述实施方式的说明中，对同步带7、8的情况进行了说明，但是本发明也能够适用于输送链的情况。即，在用借助链轮分别悬架在驱动轴和怠速轴上的多个输送链来输送介质的介质输送装置中，将悬架了上述多个输送链的多个链轮中、怠速轴上的链轮的一个部位固定在该怠速轴上作为固定链轮，而成为对上述怠速轴施予旋转的构造。而且，另一链轮作为非固定链轮而成为不固定于上述怠速轴的构造，由此具有与上述实施方式相同的效果。

Claims (2)

1.一种介质输送装置，其利用借助带轮而悬架在驱动轴和被该驱动轴驱动的怠速轴上的多个同步带来输送介质，其特征在于，

在悬架了上述多个同步带的多个带轮中，将上述驱动轴上的所有带轮固定于该驱动轴，将上述怠速轴上的带轮的一个部位固定在该怠速轴上，做成对上述怠速轴施予旋转的构造，而上述怠速轴上的另一带轮不固定在该怠速轴上。

2.一种自动交易装置，其特征在于，具备权利要求1所述的介质输送装置。