CN1991920A - 纸币存取款机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有进行纸币识别、拒收并返还不能识别的纸币的存取款拒收机构的介质处理机，其即使在输送皮带与纸币之间的摩擦力小的情况下，也能够切实且无损伤地送出纸币，使其不存留在存款拒收部的内部。其中，在存款拒收部的一个输送用皮带上设有突起部，利用该突起部带出收集在存款拒收部中的拒收纸币。或者，设置使存款拒收部的输送上游侧筐体与突起前端轨迹相互重叠的范围、以及使输送导轨的下游侧端部延长线与突起前端轨迹相互重叠的范围。

Description

纸币存取款机

技术领域

本发明涉及进行纸币的识别，拒收并返还不能识别的纸币的存取款拒收机构。

背景技术

如图8所示，一般在纸币存取款机中，设有进行存入来自顾客的纸币的动作、和拒收并返不能识别的纸币的动作等的存取款部1、和对投入的纸币进行识别的识别部2。

而且，在存取款部1中，配置有拉入存入的纸币的拉入部21、使存入的纸币一张一张地分离的纸币分离部22、以及进行收集识别部2不能识别为真币而拒收的纸币的处理和将所收集的拒收纸币返还给顾客的处理的存款拒收部3。

另外，如图9、图10所示，存款拒收部3包括：由输送用皮带和辊构成的上部皮带部6a、设在下部的下部皮带部6b、用于使从暂时收集部5的方向(图中箭头C的方向)输送来的拒收纸币停止的纸币停止部件8、和未图示的用于驱动各个部分的驱动马达。

在图9所示的结构的存款拒收部3中，在进行存款动作时，通过未图示的驱动装置，使由虚线所示的下部皮带部6b’和输送导轨90’沿图中箭头A方向移动，配置在实线位置，并使其呈开放的状态，并且使纸币停止部件8’沿B方向移动，配置在实线位置，并使其呈闭合的状态，由此防止输送来的纸币100飞出到存款拒收部3的收集区域之外，使被拒收的纸币100收集到因下部皮带部6b的移动而形成的空间(9a)内。

另外，在进行返还拒收纸币100的动作时，与上述相反，由下部皮带部6b和输送导轨90构成输送路，所以使其沿与图中A方向相反的方向移动，且使其为闭合的状态，夹住拒收纸币100，并且使纸币停止部件8在与图中B方向相反的方向移动，且使其为开放的状态，把拒收纸币100输送到存取款部1，返还给顾客。

在图10所示的结构的存款拒收部中，在进行存款动作时，以辊7为支点，使虚线的下部皮带部6b’和输送导轨90’旋转，在D方向移动，配置在实线的位置，且使其为开放的状态，并且使纸币停止部件8’在B方向移动，配置在实线的位置，且使其为闭合的状态，由此来防止被输送来的拒收纸币100飞出到收集空间之外，而把被拒收的纸币100收集在因下部皮带6b的移动而形成的空间(9b)内。

另外，在进行返还拒收纸币100的动作时，为了将下部皮带部6b和输送导轨90构成为高速输送路，使其在与D方向相反的方向移动，且使其为闭合的状态，夹住纸币100，并且使纸币停止部件8在与B方向相反的方向移动，且使其为开放的状态，把拒收纸币100输送到存取款部1，返还给顾客(例如参照专利文献1)。

此时，在一般的情况下，由于被拒收的纸币存在撕裂或折皱等，有时会发生输送困难，所以作为强制排出机构，而设置有未图示的L形的推杆，通过使其往复运动，将所收集的呈输送困难状态的纸币推出到存取款部1，使其不存留在存款拒收部3的内部。

[专利文献1]  日本特开2003-226442号公报

但是，在上述以往的存款拒收部的机构中，在不能提高上部皮带部6a、下部皮带部6b与纸币之间的摩擦力的情况下，在没有强制排出机构时等，存在不能把纸币完全输送到存取款部1的问题。

另外，即使在作为强制排出机构而设置了推杆的情况下，也存在着如下的问题，即，在纸币被夹于推杆的可动部等时，由于推杆进行往复运动，所以即使移动到推出位置，也不能把纸币完全推出到拉入部21，而是又把纸币拉回，使纸币存留在存款拒收部3的内部，或者因只拉回一部分而造成返还纸币的破损。

发明内容

本发明为了解决上述的问题，采用下述的结构。即，在具有进行纸币的识别、拒收并送出不能识别的纸币的拒收机构的介质处理机中，在拒收介质输送用皮带上设置突起部，利用该突起部将该拒收介质带出。

根据本发明的纸币存取款机，由于在拒收介质输送用皮带上设置了突起部，利用该突起部将该拒收介质带出，所以能够对被收集在存款拒收部中的拒收纸币进行任意次的带出，而不会将其拉回，因此，即使是发生了折皱或撕裂的纸币，也能够可靠地原样返还给顾客。

附图说明

图1是实施例1的存款拒收部的结构图和动作说明图。

图2是实施例1的突起皮带的概略外观图。

图3是实施例1的存取款部的结构和动作说明图。

图4是实施例1的存款拒收部的结构图。

图5是实施例1的存款拒收部的动作表。

图6是实施例1的存款拒收部的变形例。

图7是实施例2的存款拒收部的结构图和动作说明图。

图8是纸币存取款机的概略构造图。

图9是以往的存款拒收部的结构图和动作说明图。

图10是以往的存款拒收部的结构图和动作说明图。

图中：1-存取款部；2-识别部；3-存款拒收部；5-暂时收集部；21-拉入部；22-纸币分离部；24a-开放导轨；24b-下部皮带部；25-平皮带；26-突起皮带；27L、27U-结合齿轮；29a、29b-凸轮；30a、30b-连杆；32、33-轴；34-皮带轮(空转)；35-皮带轮(固定)；37-突起位置检测机构；38-纸币停止部件；39-输送路区域；50-突起部；90-输送导轨；100-纸币；φ-皮带轮直径。

具体实施方式

下面，结合附图，对本发明的实施例进行说明。另外，在以下的说明中，为了便于理解，把所处理的介质作为纸币进行说明，但只要是纸张状的介质，即使不是纸币而是债券、票据等也可以同样地进行处理。

[实施例1]

实施例1的纸币存取款机在存款拒收部3的上部皮带部设有突起部，利用突起部将被收集到存款拒收部的纸币推出。

(结构)

(装置整体结构)

实施例1的纸币存取款机的整体结构，如图8所示，由以下各部分构成，即，进行来自顾客的纸币的分离动作和返还不能识别的纸币的动作等的存取款部1、对分离了的投入纸币进行识别的识别部2、暂时收集由识别部2识别为真币的纸币的暂时收集部5、对暂时收集部5的纸币进行再次识别，按照纸币的种类进行收集的收集部10、补充纸币的补充部11、和存放作为拒收纸币而回收的纸币的拒收部12。

而且，存取款部1由以下各部分构成，即，拉入被存入的纸币的拉入部21；使存入的纸币一张一张地分离的纸币分离部22；以及存款拒收部3，其进行对未被识别部2判定为真币而被拒收的纸币进行收集而不是取入到装置内的处理，和将所收集的拒收纸币返还给顾客的处理。

如图3所示，拉入部21采用如下的结构，即，利用未图示的驱动马达等，在顾客投入纸币时或取出被拒收的纸币时(图3(a))，使存入的纸币进行分离，在识别时(图3(b))，改变位置。

(存款拒收部的结构)

以下，结合图1对存款拒收部3的结构进行详细说明。首先，参照下侧的侧视图(图1(b))，说明存款拒收部3的结构。另外，在平皮带25、突起皮带26的下侧，设有与结合图9、图10说明过的以往的存款拒收部同样的输送导轨90，但为了简化图面，省略了该部分的图示。

存款拒收部3具有：对应收集拒收纸币的动作、或返还以及取款的动作，切换为开放的状态或闭合的状态的下部皮带部24a；作为使其开闭的导轨的开放导轨24b；与下部皮带部24a的动作同步动作的纸币停止部件38；用于将纸币输送到存款部1侧的平皮带25；为了推出所收集的纸币而设置了突起部50的图2所示的突起皮带26；由未图示的马达驱动的驱动齿轮36；将驱动力传递到下部皮带部24a和平皮带25的结合齿轮L(27L)；将驱动传递给突起皮带26的结合齿轮U(27U)；用于根据各个动作模式，切换开放导轨24b等的位置的凸轮29；传递凸轮29的动力的具有支点41的连杆A(30a)、连杆B(30b)。

上述连杆A(30a)与纸币停止部件38连动，而且，凸轮29由2个凸轮29a、29b构成，并构成为一同联动旋转的构造。

下面，结合俯视图(图1(a))，说明存款拒收部3的结构。在存款拒收部3中，还设有检测突起皮带26的突起部50的位置的突起位置检测机构37。该突起位置检测机构37，在突起皮带26沿箭头K方向旋转时，突起部50与其一起沿箭头K方向移动，当接触到突起位置检测机构37时，其以支点42为支点沿箭头M方向转动。而且，通过利用设在突起位置检测机构37前端的光学传感器等检测该转动，可检测出突起部50到达了规定的位置。

左右配置的2个轴32、33与皮带轮的关系是，平皮带25左侧的2个皮带轮34a、34b和突起皮带26右侧的皮带轮34c为空转，平皮带25右侧的2个皮带轮35a、35b和突起皮带26左侧的皮带轮35c为固定的。

即，构成为：当旋转驱动被传递到右侧的轴32时，平皮带25旋转，但突起皮带26不旋转，当旋转驱动被传递到轴33时，突起皮带26旋转，而平皮带25不旋转。

另外，为了简化机构，把平皮带25和突起皮带26挂在同一轴32、33上，并列地进行配置，由此将平皮带25和突起皮带26配置成图4所示的状态。

即，使平皮带25和突起皮带26的皮带轮的直径Ф为除了突起皮带26的突起部50以外都不会出现在输送路区域39内的皮带轮直径。通过采用这样的结构，在进行支付存款等的取款动作时，只要使突起部50位于输送路外，则不需要旋转突起皮带26，而只旋转平皮带25，即可输送纸币。

(动作)

基于以上的结构，实施例1的纸币存取款机如下这样动作。

(装置整体的动作)

首先，结合图8对实施例1的纸币存取款机整体的概略动作进行说明。当顾客将纸币投入到存取款部1的拉入部21时，作为存款动作，由纸币分离部22一张一张地分离，由识别部2进行识别，把被识别为真币的纸币收集在暂时收集部5中，对于不能判定为真币而被拒收的纸币，执行存款拒收纸币收集动作，把其收集在存款拒收部3中。

然后，由于被收集到存款拒收部3中的存款拒收纸币是应返还给顾客的纸币，所以，执行存款拒收纸币送出动作，把其返回存取款部1，返还给顾客。此时，在存款张数为规定张数以上的情况下，对于该规定张数以上的纸币不进行分离、识别处理，而是留在存取款部1中，直接返还给顾客。

对于上述被识别为真币并被收集在暂时收集部5中的纸币，再次由识别部2进行纸币种类的识别，按照各种类存放在收集部10中。此时，在发生了识别拒收时，把该纸币存放在拒收部12中。另外，在纸币存取款机内的纸币数额减少到规定的数额以下时等，由补充部11进行纸币的补充。

(存款拒收部的动作)

下面，结合图1的存款拒收部的动作说明图、图3的存取款部的动作说明图和图5的存款拒收部3的动作表，对存款拒收部的动作进行以下的详细说明。首先，当顾客将纸币投入到拉入部21时，拉入部21以支点(21b)为支点，向分离部22侧(图中箭头CCW方向)转动，在从图3(a)所示的位置转动到图3(b)所示的位置后，将纸币一张一张地分离。

采用如下的方法进行纸币的分离，即，一边利用压币器21a向下方按压被存入的纸币，一边利用纸币分离部22的分离辊22a对被按压的下侧的纸币进行分离。被分离的纸币被输送到图中箭头N方向的识别部2。

(存款拒收纸币收集动作：图5的模式编号1)

另外，作为存款拒收纸币收集动作(图5的模式编号1)，将分离后的各个纸币输送到识别部2进行识别，在为真币的情况下，收集到暂时收集部5中，对于被判定为不是真币的纸币，把其作为拒收纸币收集到存款拒收部3。此时，当使凸轮29的旋转位置位于图1(b)的侧视图所示的位置时，通过连杆A(30a)、连杆B(30b)，使各个部分的位置成为图示的位置。即，开放导轨24b在与箭头J相反的方向起作用，所以成为下部皮带部24a开放的状态，纸币停止部件38沿与图中箭头I方向相反的方向转动，成为闭合的状态，结合齿轮U(27U)沿H方向转动，成为非结合状态，开放导轨24b的下降，也使结合齿轮L(27L)成为非结合状态，对轴32、33都不能驱动，从而成为平皮带25和突起皮带26都不旋转的状态。

作为以上的状态，对被存入的所有纸币，或规定数的纸币进行分离、识别，在为真币的情况下，收集到暂时收集部5中，对于被判定为非真币的拒收纸币，收集在使下部皮带部24a为开放的状态而形成的空间内。

(存款拒收纸币返还动作：图5的模式编号2)

然后，在完成了对存入的所有纸币或规定数的纸币的分离、识别后，执行存款拒收纸币送出动作(图5的模式编号2)，即，在图3(b)的状态下，使压币器21a的纸币导出侧前端上升到与存款拒收部3的上部接触。

然后，(再返回图1)当通过未图示的驱动马达等，使凸轮29从图示的位置向CCW方向旋转时，凸轮29a、29b的接点位置沿箭头F方向旋转，连杆A(30a)、连杆B(30b)由于支点41而也沿F方向旋转，由此使开放导轨24b上升，使下部皮带部24a成为闭合的状态，并且使纸币停止部件38沿I方向旋转，成为开放的状态，而且，使结合齿轮U和结合齿轮L(27U、27L)结合，驱动平皮带25和突起皮带26，将存款拒收纸币向存取款部1输送。

然后，在完成了存款拒收纸币的向存取款部1的输送后，使拉入部21的压币器21a下降，从上部按压存款拒收纸币，然后，以支点21b为支点，使拉入部21向与分离部22相反的一侧(CW方向)旋转，从图3(b)的位置转到图3(a)的位置，打开压币器21a，进行促使顾客收回返还纸币的提示或显示等。

(取款动作：图5的模式编号3)

作为存款的取出等取款动作(图5的模式编号3)，在把作为真币而收集在收集部10中的纸币支付给顾客的动作中，当通过未图示的驱动马达等，使凸轮29从图示的位置向CW方向旋转时，凸轮29a的接点位置沿箭头F方向移动，凸轮29b的接点位置不移动，因此，连杆A(30a)沿F方向移动，而连杆B(30b)的位置仍保持原位，所以开放导轨24b沿图1的箭头J方向上升，使下部皮带部24a成为闭合的状态，并且使纸币停止部件38沿图中箭头I方向转动，成为开放的状态，只使结合齿轮L(27L)结合，只驱动右侧的轴32，从而只驱动平皮带25。

这里，不使结合齿轮U(27U)进行结合，不驱动左侧的轴33，不驱动突起皮带26，其理由是，在取款动作中，如果突起皮带26的突起部50在输送路内通过，会与纸币发生冲突，造成卡纸，因此，需要使突起部50预先停止在输送路外的位置。另外，关于突起部50的停止位置，可以通过上述突起位置检测机构37来检测，并使其预先停止在输送路外的规定的位置。

另外，在以上的实施例的说明中，如图1(a)的俯视图所示，对设置了2个平皮带25和1个突起皮带26的示例进行了说明，但如图6所示，通过采用设有3个平皮带25和2个突起皮带26的结构，即使是残留纸币被弯折多层的情况下的小纸币，也能够切实地返还给顾客。

当然，也可以进一步增减平皮带25、突起皮带26的数量，或者，也可以采用使平皮带25、突起皮带26在轴32、33的方向上与皮带的旋转相关地进行滑动的机构。

(实施例1的效果)

如以上详细说明的那样，根据上述的实施例1的纸币存取款机，由于在拒收介质输送用皮带上设置了突起部，并利用该突起部带出该拒收介质，所以，能够将收集在存款拒收部中的拒收纸币任意次地带出，而不会发生又被拉回的现象，因此，即使是发生了弯折或撕裂的纸币，也能够切实地原样返还给顾客。

另外，由于通过设置具有2个独立凸轮面的凸轮，并进行旋转控制，至少能够实现存款拒收纸币收集动作、存款拒收纸币送出动作、和取款动作，所以，可简化机构并且可减少致动器的数量。

[实施例2]

实施例2的纸币存取款机，设置了使存款拒收部的输送上游侧筐体与突起前端轨迹相互重叠的范围，并且设置了使输送导轨的输送下游侧端部延长线与突起前端轨迹相互重叠的范围。

(结构)

图7是实施例2的纸币存取款机的结构及其动作的说明图。由于各个结构与实施例1的存款拒收部的结构相同，所以为了简化说明，省略对该部分的说明。实施例2的特征是，存款拒收部在其配置上与实施例1的存款拒收部不同。

图7(a)是表示在存款时，把拒收纸币收集到存款拒收部3中时的各部的配置的图，下部皮带部24a为了形成收集拒收纸币的空间而成为开放的状态。该图中的虚线101表示突起皮带26的突起部50的前端在皮带旋转时所描绘出的前端的轨迹。

在该图的左侧，设有用于收集纸币的存款拒收部3的筐体40，从暂时收集部5的方向被输送来的纸币，通过该筐体40下落到下部皮带部24a，而被收集。示出了在从暂时收集部5的方向输送来的纸币因卡纸等而发生折皱的状态下收集卡纸纸币100z的情况。另外，为了简化图面，省略了平皮带25和纸币停止部件38的图示。

图7(b)是表示使下部皮带部24a成为闭合的状态，把所收集的拒收纸币输送到拉入部21时的各个部分的位置的图。在本图中，虚线部101表示突起皮带26的突起的前端轨迹。另外，图中的Lx表示输送上游侧的存款拒收部筐体40与突起前端轨迹101相互重叠的范围，另一方面，Ly表示输送导轨90的输送下游侧、即右端的延长线102与突起前端轨迹101相互重叠的范围。

如图7(b)所示，实施例2的存款拒收部的上述Lx、Ly全都为0以上。

(动作)

在Lx小于0的情况下，即，在输送上游侧的存款拒收部筐体40与突起前端轨迹101不形成重叠的情况下，在如图7(c)左侧所示那样在存款拒收部筐体40上存在残留的卡纸纸币100x的情况下，不能利用突起部50带出，而原样留在其中。

另外，在Ly小于0的情况下，即，在输送导轨90的输送下游侧、即右端的延长线102与突起前端轨迹101不形成重叠的情况下，残留在突起皮带26下侧的卡纸纸币100z受突起部50的按压，如图7(c)所示那样，只向右侧移动，不能利用突起部50带出，因此，原样留在输送导轨90上。

因此，通过使Lx为0以上，即使在存款拒收部筐体40上存在残留的卡纸纸币100x，也能够切实地把其带落到存款拒收部筐体40的下侧。而且，通过使Ly为0以上，能够利用突起部50将残留在该图右侧所示的输送导轨90上的卡纸纸币100y带出，并输送到拉入部21，可切实地返还给顾客。因此，即使是卡纸纸币，也不会残留在存款拒收部3内。

(实施例2的效果)

如上所述，根据实施例2的纸币存取款机，由于设置了使存款拒收部的输送上游侧筐体与突起前端轨迹相互重叠的范围，并且设置了使输送导轨的输送下游侧端部延长线与突起前端轨迹相互重叠的范围，所以可切实地防止卡纸纸币残留在存款拒收部中。

(其它变形例)

在以上的实施例的说明中，说明了使上部皮带比下部皮带长、并且在上部皮带上设置了突起部的结构，但也可以采用使下部皮带延长的结构，而且也可以采用在下部皮带上设置突起部的结构。

另外，在以上的实施例的说明中，说明了设置1个突起部50的示例，但只要是能够把突起部配置到输送路区域39外的位置，也可以设置2个或更多。

另外，在以上的实施例的说明中，说明了突起部50为矩形形状的示例，但只要是能够带出卡纸纸币的形状，也可以是L形、X形等形状。

(产业可利用性)

如上所述，本发明可广泛地应用于具有进行纸币的识别，拒收并返还不能识别的纸币的存取款拒收机构的介质处理装置等中。

Claims (9)

1.一种介质处理机，具有进行介质的识别，拒收并送出不能识别的介质的拒收机构，其特征在于，

在拒收介质输送用皮带上设有突起部，利用该突起部带出该拒收介质。

2.根据权利要求1所述的介质处理机，其特征在于，收集拒收介质的输送上游侧筐体与上述突起部的前端轨迹相互重叠。

3.根据权利要求1或2所述的介质处理机，其特征在于，引导拒收介质的输送的导向部的输送下游侧端部延长线与上述前端轨迹相互重叠。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的介质处理机，其特征在于，上述介质是纸币。

5.根据权利要求4所述的介质处理机，其特征在于，设有：

可旋转驱动的第1和第2轴；

在上述第1轴旋转的同时驱动的第1皮带；

在上述第2轴旋转的同时驱动、具有突起部的第2皮带；和

在上述第1轴旋转的同时驱动、在闭合状态下输送纸币、在开放状态下收集纸币的第3皮带，

在收集纸币的第1模式时，使上述第3皮带为开放状态，并停止上述第1和第2皮带的旋转，

在送出所收集的上述纸币的第2模式时，使上述第3皮带为闭合状态，并旋转驱动上述第1和第2皮带，

在取出纸币的第3模式时，使第3皮带为闭合状态，并只旋转驱动上述第1皮带。

6.根据权利要求5所述的介质处理机，其特征在于，使上述第2皮带的皮带轮直径为不妨碍纸币输送路的大小，并且使第1皮带的皮带轮直径为到达纸币输送路的大小。

7.根据权利要求4至6的任意一项所述的介质处理机，其特征在于，设有：

控制上述第1轴的驱动的第1结合部件；

控制上述第2轴的驱动的第2结合部件；

与上述第1结合部件连接的第1连杆；

与上述第2结合部件连接的第2连杆；和

控制上述第1和第2连杆的凸轮部，

通过上述凸轮部的控制，可控制上述第1和第2连杆，切换上述第1至第3模式。

8.根据权利要求7所述的介质处理机，其特征在于，上述凸轮部由分别旋转控制上述第1和第2连杆的2个凸轮构成。

9.根据权利要求7或8所述的介质处理机，其特征在于，使抑制纸币飞出的纸币停止部件与上述第1连杆联动。

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