CN103241553B - 一种塑料杯的堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料杯的堆叠机构，该种堆叠机构包括有机架、送杯板、推杯杆及叠杯装置，所述送杯板上具有杯孔，其特征在于所述叠杯装置包括有叠杯笼，所述叠杯笼为圆弧形，且朝下设置，所述叠杯笼的入口正对送杯板上的杯孔，所述叠杯笼的下端设有挡杯装置。本发明采用圆弧形的叠杯笼对塑料杯进行堆叠，塑料杯自动沿叠杯笼下落并堆叠，塑料杯在下落过程中不会脱离叠杯笼，而且叠杯笼不会对塑料杯造成损伤。

Description

一种塑料杯的堆叠机构

技术领域

本发明涉及的是一种塑料杯的堆叠机构。

背景技术

以往塑料杯的堆叠大多为手工堆叠，为提高叠杯的工作效率，其中专利号为201020196012.3、发明名称为《塑料杯推叠机》的实用新型专利公开了如下内容：一种塑料杯推叠机，包括送杯机构、叠杯机构，所述送杯机构包括进杯口、链板、使链板转动的动力装置、推杯杆和机架，所述链板上具有杯孔，其特征在于所述链板转动到出杯段时，链板形成一段斜坡，所述推杯杆安装在机架上，且与所述的斜坡大致垂直，所述推杯杆与一动作机构连接，所述叠杯机构包括有叠杯轨道和推杯装置，所述叠杯轨道的起始段为圆弧状，并在叠杯轨道的入口处设有棘爪，并且叠杯轨道的入口正对链板上的杯孔。上述专利采用推杯杆将杯子推出链板，杯子顺着圆弧状叠杯轨道移动，由棘爪将塑料杯的杯沿卡住，推杯杆将下一个塑料杯推出时，刚好套在上一个杯子外，如此实现自动叠杯，但是在叠杯时，由棘爪将杯沿卡住，这样容易造成杯沿受损，而且叠杯轨道为单层轨道，只能实现一排杯子的推叠，因此叠杯效率较低。

发明内容

鉴于背景技术存在的技术问题，本发明要解决的技术问题是提供一种叠杯效率高，避免杯子受损的塑料杯的堆叠机构。

为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种塑料杯的堆叠机构，包括有机架、送杯板、推杯杆及叠杯装置，所述送杯板上具有杯孔，其特征在于所述叠杯装置包括有叠杯笼，所述叠杯笼为圆弧形，且朝下设置，所述叠杯笼的入口正对送杯板上的杯孔，所述叠杯笼的下端设有挡杯装置。

所述挡杯装置包括有翻转轴，翻转轴上设有挡板，所述翻转轴与翻转动力源连接，且所述翻转轴还与振动组件连接。

所述振动组件包括有摆臂、摆杆及电机，所述电机的输出轴连接一凸轮，所述摆杆一端与凸轮连接，所述摆杆的另一端与摆臂连接，所述翻转轴与摆臂连接。

所述叠杯笼的入口端设有进杯板，所述进杯板上设有杯孔。

所述进杯板的前方设有带杯孔的导杯板，所述导杯板与气缸连接，气缸推动导杯板靠近送杯板。

所述叠杯笼至少设有两层。

所述叠杯笼的下方设有叠杯转移装置；所述叠杯转移装置包括有输送带和定位杆，所述定位杆纵向设置，且定位杆均布在输送带上。

本发明采用圆弧形的叠杯笼对塑料杯进行堆叠，推杯杆将塑料杯从送杯板上推送至叠杯笼内，由于叠杯笼朝下设置，塑料杯自动沿叠杯笼下落并堆叠，塑料杯在下落过程中不会脱离叠杯笼，而且叠杯笼不会对塑料杯造成损伤，当叠杯笼内的塑料杯堆叠到一定数量时，挡杯装置开闸堆叠好的塑料杯下落，被送至下道工序；所述挡杯装置的翻转轴在振动组件带动下小幅度转动，使得翻转轴上的挡板不停地拍打叠杯笼，使叠杯笼内的塑料杯堆叠整齐；所述在叠杯笼的入口端设置有进杯板，这样更便于塑料杯进入叠杯笼内；针对杯身较浅的塑料杯来说，叠杯笼和送杯板之间的距离较远时，仅靠推杯杆推送还不能将塑料杯送入叠杯笼内，此时所述进杯板前方的导杯板在气缸带动下靠近送杯板，塑料杯进入导杯板的杯孔内，而后气缸带动导杯板复位，导杯板与送杯板贴近，塑料杯便可穿过进杯板进入叠杯笼内；叠杯笼为独立的叠杯轨道，叠杯笼可以设置至少两层，这样一次推杯可以对送杯板上至少两排的塑料杯进行送杯，与现有技术相比工作效率至少提高了两倍；堆叠好的塑料杯掉落在叠杯转移装置的定位杆之间，定位杆使每个叠杯笼内的塑料杯分开输送，便于后续的塑料杯的计数及包装。

,附图说明

下面结合附图进一步描述本发明的工作原理及其有关细节。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明叠杯装置的结构示意图。

图3为本发明挡杯装置的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，该种塑料杯的堆叠机构，包括有机架15、送杯板14、推杯杆10及叠杯装置3，所述送杯板14上具有杯孔13，为了区分，该杯孔为第一杯孔13，所述送杯板14设置在传动轮11上，所述传动轮11与电机连接，所述推杯杆10与推杯气缸12连接，由推杯气缸12推动推杯杆10进行推杯动作，该部分为现有技术，不再赘诉；所述叠杯装置3包括有叠杯笼4，所述叠杯笼4至少设有两层，本实施例中所述叠杯笼设有两层，所述叠杯笼4为圆弧形，且朝下设置，所述叠杯笼4的入口8正对送杯板上的第一杯孔13，本实施例中，所述叠杯笼入口端设有进杯板6，所述进杯板上设有第二杯孔5，所述进杯板6的前方设有导杯板9，所述导杯板9上设有第三杯孔16，所述导杯板9与气缸7连接，气缸7推动导杯板9靠近送杯板14，推杯杆10推动塑料杯时，第一杯孔13、第二杯孔5及第三杯孔16三者相对应；所述叠杯笼4的下端设有挡杯装置2；所述挡杯装置2包括有翻转轴18，翻转轴18上设有挡板19，所述翻转轴18与翻转动力源连接，该翻转动力源采用气缸或电机均可以实现；所述翻转轴18还与振动组件26连接，所述振动组件26包括有摆臂22、摆杆21及电机，所述电机的输出轴连接一凸轮20，所述摆杆21一端与凸轮20连接，所述摆杆21的另一端与摆臂22连接，所述翻转轴18与摆臂22连接，本实施例的叠杯笼4设有两层，因此用挡杯的翻转轴18具有两组，为了降低生产成本，与两翻转轴18连接的两摆臂22通过连杆23与摆杆21连接，即摆杆21拉动连杆23，连杆23带动两摆臂22同时移动，从而使两翻转轴18小幅度转动。所述叠杯笼4的下方设有叠杯转移装置1；所述叠杯转移装置1包括有输送带16和定位杆17，所述定位杆17纵向设置，且定位杆17均布在输送带16上，所述堆叠好的塑料杯从叠杯笼里下落到输送带的定位杆17之间。

本机工作时，成型的塑料杯落在送杯板14上的第一杯孔13内，电机带动传动轮11转动，送杯板14传动，将塑料杯送至送杯板的出杯段时，即在推杯杆10的位置，推杯杆10在推杯气缸12带动下推动送杯板上的塑料杯，塑料杯穿过进杯板6上的第二杯孔5进入叠杯笼4内，若进杯板6与送杯板14之间的间距过大时，采用导杯板9，气缸7推动导杯板9靠近送杯板14，导杯板9将塑料杯接过来后气缸7拉动导杯板9复位，与进杯板6贴合，塑料杯穿过第三杯孔16和第二杯孔5进入叠杯笼4内，由于叠杯笼4有两层，因而有两排的塑料杯同时被推送，当下一个塑料杯进入叠杯笼4内时，堆叠在上一个塑料杯外，呈罗汉叠；参照图3，所述振动组件26带动翻转轴18小幅度的转动，即电机25启动，凸轮20带动摆杆21来回摆动，摆杆21则拉动连杆23移动，连杆23则带动两摆臂22摆动，摆臂22使翻转轴18往复转动，使得翻转轴18上的挡板19连续拍打叠杯笼，叠杯笼4因挡板19拍打而振动，从而使得叠杯笼4内的塑料杯堆叠整齐，而且加速下落，由于挡板19阻挡，塑料杯均堆叠在叠杯笼4内，当塑料杯堆叠到一定量时，翻转轴18在翻转动力源24的带动下大幅度转动，堆叠完成的塑料杯落在了叠杯笼下方的输送带的定位杆17之间，由于叠杯笼有两层，将翻转轴18翻转的时间错开，使每个叠杯笼4内的塑料杯均由定位杆17分隔开，避免重叠，从而便于下道工序的计数和包装。

Claims (7)

1.一种塑料杯的堆叠机构，包括有机架（15）、送杯板（14）、推杯杆（10）及叠杯装置（3），所述送杯板（14）上具有杯孔（13），所述叠杯装置（3）包括有叠杯笼（4），所述叠杯笼（4）为圆弧形，且朝下设置，所述叠杯笼（4）的入口（8）正对送杯板上的杯孔（13），所述叠杯笼（4）的下端设有挡杯装置（2），所述叠杯笼（4）的入口端设有进杯板（6），所述进杯板上设有杯孔（5），其特征在于所述进杯板（6）的前方设有带杯孔的导杯板（9），所述导杯板（9）与气缸（7）连接，所述气缸（7）推动导杯板（9）靠近送杯板（14）。

2. 根据权利要求1所述的塑料杯的堆叠机构，其特征在于所述挡杯装置（2）包括有翻转轴（18），翻转轴（18）上设有挡板（19），所述翻转轴（18）与翻转动力源（24）连接，且所述翻转轴（18）还与振动组件（26）连接。

3.根据权利要求2所述的塑料杯的堆叠机构，其特征在于所述振动组件（26）包括有摆臂（22）、摆杆（21）及电机（25），所述电机（25）的输出轴连接一凸轮（20），所述摆杆（21）一端与凸轮（20）连接，所述摆杆（21）的另一端与摆臂（22）连接，所述翻转轴（18）与摆臂（22）连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的塑料杯的堆叠机构，其特征在于所述叠杯笼（4）至少设有两层。

5.根据权利要求1-3任一项所述的塑料杯的堆叠机构，其特征在于所述叠杯笼（4）的下方设有叠杯转移装置（1）。

6.根据权利要求4所述的塑料杯的堆叠机构，其特征在于所述叠杯笼（4）的下方设有叠杯转移装置（1）。

7.根据权利要求5所述的塑料杯的堆叠机构，其特征在于所述叠杯转移装置（1）包括有输送带（16）和定位杆（17），所述定位杆（17）纵向设置，且定位杆（17）均布在输送带（16）上。