CN1919707A - 一种叠杯装置 - Google Patents

Abstract

一种叠杯装置，包括机架和叠杯架，其特征在于：所述机架上安装有取杯机械手，取杯机械手与制杯机的模座配合，可进入制杯机的模座中取出已成型杯子；取杯机械手的出杯口处于叠杯架的上方。本发明结构紧凑，占地面积小；已成型杯子按顺序叠合，整个叠杯过程不会出现杯子的变形、损坏和堵塞等现象，快速顺畅。

Description

一种叠杯装置

技术领域

本发明涉及一种将制杯机制出的杯子堆叠的叠杯装置。

背景技术

制杯片材经制杯机合模成型并切边脱模，制成杯子，杯子经叠合后进行包装。中国专利文献CN2541407Y公告的“带式叠杯机”，由动力轮、多组圆皮带、回扫滚、变位机构、同步带和叠杯架组成，在动力轮上挂有多组圆皮带，在圆皮带上面的中前部设置一回扫滚，在圆皮带的尾部设置有变位机构，同步带承接圆皮带布置，叠杯架安装在同步带的后面；在多组圆皮带的尾端上面还设置有吹风口；在叠杯架上面设置有垫块。工作时，多组圆皮带、同步带及回扫滚转动，制成的杯子落入圆皮带前段，进入两圆皮带之间进行定位的杯子卡在圆皮带上并由圆皮带往前输送，没进入两圆皮带之间进行定位的杯子由回扫滚阻挡及搅拨重新定位；圆皮带将杯子输送至变位机构，杯子翻转90°后被送进同步带；同步带将杯子向前输送，进入叠杯架进行叠合。这种叠杯机的圆皮带、同步带和叠杯架依次首尾连接，整机长度大，占地面积大；杯子脱模时靠风吹离模座，散乱地落入圆皮带前段上，杯子排列杂乱，容易堵塞，工作效率低；回扫滚在使杯子重新定位时容易造成杯子的变形、损坏，降低了成品率，并可造成堵塞。

发明内容

本发明的目的是提供一种占地面积小且能够快速有序顺畅地叠合杯子的叠杯装置。采用的技术方案如下：

一种叠杯装置，包括机架和叠杯架，其特征在于：所述机架上安装有取杯机械手，取杯机械手与制杯机的模座配合，可进入制杯机的模座中取出已成型杯子；取杯机械手的出杯口处于叠杯架的上方。

优选上述取杯机械手包括取杯架及取杯架驱动机构，其中取杯架上沿水平方向设有至少一对走杯导轨，各走杯导轨相互平行；紧接每对走杯导轨的末端设有一缺口，缺口的尺寸大于杯子杯口外沿的尺寸；每对走杯导轨两侧各设有多个吹气口，吹气口与压缩空气源连通并斜向上述缺口；取杯架上还设有纳杯筒，纳杯筒与走杯导轨对数目相同且一一对应，纳杯筒上端的进杯口处于缺口的正下方，纳杯筒下端的出杯口是取杯机械手的出杯口；取杯架驱动机构与取杯架连接并可驱动取杯架沿走杯导轨方向移动。走杯导轨对(即一对走杯导轨)的数目与杯模的列数相同，且与各列杯模一一对应。

为了便于取杯架的移动及定向，可在机架上设置一对导轨，导轨方向与走杯导轨方向相同，取杯架上设有与导轨配合的滑块或滚轮。

优选取杯架驱动机构包括至少一个气缸，气缸的缸体固定安装在机架上，活塞杆与取杯架连接，活塞杆的伸缩方向与走杯导轨方向相同。

优选取杯架还包括一安装板，滑块或滚轮设于安装板两侧并与导轨配合，走杯导轨设于安装板上，纳杯筒设于安装板下方，安装板与取杯架驱动机构连接。当取杯架驱动机构采用气缸时，气缸的缸体固定安装在机架上，活塞杆与安装板连接，活塞杆的伸缩方向与走杯导轨方向相同。

优选机架沿导轨方向设有两横梁，两根导轨分别设在两横梁上，安装板两侧的滑块或滚轮与导轨配合，走杯导轨和纳杯筒处于两横梁之间。取杯架驱动机构安装在横梁上，当取杯架驱动机构采用两个气缸时，两个气缸的缸体分别固定安装在两横梁上，活塞杆与安装板连接，活塞杆的伸缩方向与走杯导轨方向相同。

纳杯筒的出杯口下侧可以与叠杯架上的杯槽接触，也可以略高于叠杯架上的杯槽，但出杯口的最下端距杯槽底部的距离应当小于杯子杯口的外径，以确保纳杯筒的下端能够与杯槽中的杯子接触，并推动杯子，使其在杯槽中叠合。杯槽与纳杯筒数目相同且一一对应。杯子沿竖直方向进入纳杯筒后，在重力作用下向下滑动至叠杯架上的杯槽中，由于杯槽通常沿水平方向设置，因此纳杯筒中的杯子通道为曲线形状，且出杯口通常朝向叠杯架后端。

本发明与现有技术相比，其长度只相当于叠杯架的长度，结构紧凑，占地面积小；已成型杯子脱模时即可整齐有序地排列在走杯导轨上，然后沿走杯导轨移动并进入纳杯筒、杯槽，按顺序叠合，整个叠杯过程不会出现杯子的变形、损坏和堵塞等现象，快速顺畅，可与制杯机同步运行，及时将制杯机制出的杯子叠合。

附图说明

图1是本发明一优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例另一状态的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是走杯导轨的结构示意图。

具体实施方式

如图1～图3所示，这种叠杯装置包括机架1、叠杯架2和取杯机械手，取杯机械手安装在机架1上，取杯机械手与制杯机的模座配合，可进入制杯机的模座6中取出已成型杯子8；取杯机械手的出杯口处于叠杯架2的上方。具体结构如下：

取杯机械手包括取杯架及取杯架驱动机构；

取杯架包括一个安装板3、七对走杯导轨4和七个纳杯筒5，走杯导轨4设于安装板3上，纳杯筒5设于安装板3下方，安装板3与取杯架驱动机构连接；

七对走杯导轨4沿水平方向设置，各走杯导轨4相互平行，各对走杯导轨4与各列杯模61(共有七列)一一对应；走杯导轨4可进入制杯机的模座6中，取出已成型杯子8；

如图4所示，紧接每对走杯导轨4的末端设有缺口7，缺口7的尺寸大于杯子8杯口外沿的尺寸；每对走杯导轨4两侧各设有五个吹气口9，吹气口9与压缩空气源连通并斜向缺口7；

各纳杯筒5与各对走杯导轨4一一对应，纳杯筒5上端的进杯口51处于缺口7的正下方，纳杯筒5下端的出杯口52是取杯机械手的出杯口。

机架1上设置一对导轨10，导轨10方向与走杯导轨4方向相同，安装板3两侧设有与导轨10配合的滑块11。机架1沿导轨10方向设有两横梁12，导轨10设在横梁12上，走杯导轨4和纳杯筒5处于两横梁12之间。

取杯架驱动机构包括两个气缸13，两气缸13的缸体131分别固定安装在两横梁12上，活塞杆132与安装板3连接，活塞杆132的伸缩方向与走杯导轨4方向相同。

叠杯架2上设有七个杯槽14，杯槽14与纳杯筒5一一对应，纳杯筒5的出杯口52下侧与杯槽14接触。纳杯筒5中的杯子通道为曲线形状，且出杯口52朝向叠杯架2后端。

在杯子8成型后，气缸13将走杯导轨4推进制杯机的模座6中，杯子8脱模后由杯口边沿支承在各对走杯导轨4上，吹气口9吹风使杯子8沿走杯导轨4向缺口7方向移动，杯子8到达缺口7时沿竖直方向进入纳杯筒5，在重力作用下向下滑动，从出杯口52滑出至叠杯架2上的杯槽14中，纳杯筒5的下端与杯槽14中的杯子8接触并推动杯子8，使其在杯槽14中叠合；在杯子8进行堆叠的同时，走杯导轨4在气缸13的带动下退出模座6，模座6可再次合模进行杯子的成型，以上过程循环进行。叠杯装置运行时与模座6的开模合模动作同步。

Claims (9)

1、一种叠杯装置，包括机架和叠杯架，其特征在于：所述机架上安装有取杯机械手，取杯机械手与制杯机的模座配合，可进入制杯机的模座中取出已成型杯子；取杯机械手的出杯口处于叠杯架的上方。

2、根据权利要求1所述的叠杯装置，其特征是：所述取杯机械手包括取杯架及取杯架驱动机构，其中取杯架上沿水平方向设有至少一对走杯导轨，各走杯导轨相互平行；紧接每对走杯导轨的末端设有一缺口，缺口的尺寸大于杯子杯口外沿的尺寸；每对走杯导轨两侧各设有多个吹气口，吹气口与压缩空气源连通并斜向上述缺口；取杯架上还设有纳杯筒，纳杯筒与走杯导轨对数目相同且一一对应，纳杯筒上端的进杯口处于缺口的正下方，纳杯筒下端的出杯口是取杯机械手的出杯口；取杯架驱动机构与取杯架连接并可驱动取杯架沿走杯导轨方向移动。

3、根据权利要求2所述的叠杯装置，其特征是：所述机架上设置一对导轨，导轨方向与走杯导轨方向相同，取杯架上设有与导轨配合的滑块或滚轮。

4、根据权利要求2或3所述的叠杯装置，其特征是：所述取杯架驱动机构包括至少一个气缸，气缸的缸体固定安装在机架上，活塞杆与取杯架连接，活塞杆的伸缩方向与走杯导轨方向相同。

5、根据权利要求3所述的叠杯装置，其特征是：所述取杯架还包括一安装板，滑块或滚轮设于安装板两侧并与导轨配合，走杯导轨设于安装板上，纳杯筒设于安装板下方，安装板与取杯架驱动机构连接。

6、根据权利要求5所述的叠杯装置，其特征是：所述取杯架驱动机构包括至少一个气缸，气缸的缸体固定安装在机架上，活塞杆与安装板连接，活塞杆的伸缩方向与走杯导轨方向相同。

7、根据权利要求6所述的叠杯装置，其特征是：所述机架沿导轨方向设有两横梁，两根导轨分别设在两横梁上，安装板两侧的滑块或滚轮与导轨配合，走杯导轨和纳杯筒处于两横梁之间；取杯架驱动机构包括两个气缸，两个气缸的缸体分别固定安装在两横梁上，活塞杆与安装板连接，活塞杆的伸缩方向与走杯导轨方向相同。

8、根据权利要求2、3、5、6或7所述的叠杯装置，其特征是：所述纳杯筒的出杯口下侧与叠杯架上的杯槽接触，或略高于叠杯架上的杯槽，且出杯口的最下端距杯槽底部的距离小于杯子杯口的外径；杯槽与纳杯筒数目相同且一一对应。

9、根据权利要求4所述的叠杯装置，其特征是：所述纳杯筒的出杯口下侧与叠杯架上的杯槽接触，或略高于叠杯架上的杯槽，且出杯口的最下端距杯槽底部的距离小于杯子杯口的外径；杯槽与纳杯筒数目相同且一一对应。

Images