CN216443034U - 一种塑料瓶生产加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料瓶生产加工装置，包括机架、吸瓶机构、等距机构、剪尾机构、夹瓶机构、传送机构，通过吸瓶机构吸取若干瓶胚，等距机构包括若干放置座，若干放置座的两端分别滑动设置于机架上，通过推杆驱动装置驱动所述若干放置座相近运动或相远运动，剪尾机构滑动设置于机架的上方，通过剪尾机构将瓶胚上的料水口剪断，夹瓶机构包若干成对的第一夹杆、第二夹杆以及若干夹瓶驱动装置，若干夹瓶驱动装置分别设置于第一、第二夹杆的两端上方，通过夹瓶驱动装置分别驱动第一、第二夹杆相近或相离运动，传送机构设置于等距机构的一侧，用于承接夹瓶机构上的瓶胚。本实用新型实现瓶胚的自动剪尾以及调整瓶胚之间的间距，并自动进行抓取传送。

Description

一种塑料瓶生产加工装置

技术领域

本实用新型涉及瓶胚吹塑的技术领域，特别涉及一种塑料瓶生产加工装置。

背景技术

瓶胚的生产流程为首先通过注塑机注塑完成后，通过机械手将瓶胚从注塑机模具中取出，然后通过上胚完成上胚动作，并通过剪尾机完成剪水口动作，再进入吹瓶机进行吹制。虽然现有一些上胚设备能够替代人工完成瓶胚的放置、以及剪尾工作，但是自动化程度较低，生产成本较高，而且在使用过程中，由干不同厂商的注塑机注塑成型瓶胚间距、前尾机间距以及吹瓶机间距不一致，导致不同生产商的注塑机、上胚机、煎尾机.吹瓶机不能匹配使用，实用性较差，很难满足正常生产需要。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种塑料瓶生产加工装置，实现瓶胚的自动剪尾以及调整瓶胚之间的间距，且自动进行抓取、传送。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种塑料瓶生产加工装置，包括：

机架；

吸瓶机构，通过所述吸瓶机构吸取若干待剪料水口的瓶胚；

等距机构，所述等距机构包括若干放置座，所述若干放置座的两端分别滑动设置于所述机架上，用于承接所述吸瓶机构上的瓶胚，所述若干放置座之间设置有拉杆，通过推杆驱动装置驱动所述若干放置座相近运动或相远运动，所述拉杆限制所述若干放置座之间的移动距离；

剪尾机构，所述剪尾机构滑动设置于所述机架的上方，通过所述剪尾机构将瓶胚上的料水口剪断；

夹瓶机构，所述夹瓶机构包若干成对的第一夹杆、第二夹杆以及成对的夹瓶驱动装置，所述夹瓶驱动机构分别设置于所述第一、第二夹杆的两端上方，通过所述夹瓶驱动装置分别驱动所述第一、第二夹杆相近或相离运动，用于夹取瓶胚；

传送机构，所述传送机构设置于所述等距机构的一侧，用于承接所述夹瓶机构夹取的瓶胚。

优选的，所述机架的上方两侧固定设置有滑槽，所述滑槽之间设置有一对横梁座，所述横梁座的两端具有与所述滑槽滑动配合的滑块，通过滑移驱动装置驱动所述横梁座沿所述滑槽水平移动。

优选的，所述若干成对的第一、第二夹杆的之间设置有连接架，所述连接架的底部固定设置有若干夹瓶驱动装置，所述连接架之间固定设置有连接座，所述横梁座之间固定设置有固定座，所述固定座上固定安装有升降驱动装置，通过所述升降驱动装置驱动所述连接座带动所述夹瓶机构升降。

优选的，所述若干放置座上间隔设置有若干第一支撑杆，瓶胚套于相应的所述第一支撑杆上。

优选的，所述剪尾机构包括若干夹爪，所述夹爪上设置有切刀，通过所述夹爪夹紧瓶胚的料水口，并在所述切刀的作用下剪断瓶胚的料水口。

优选的，所述吸瓶机构包括取料板，若干取料管，所述取料管矩形阵列设置于所述取料板的底面，所述若干取料管均连接有气源，所述取料管在所述气源的真空作用下吸取瓶胚，通过三轴机械手将瓶胚放置于所述放置座的第一支撑杆上。

优选的，所述传送机构包括链条、若干承接板，所述若干承接板沿传送方向依次固定设置于所述链条上，通过链条驱动装置驱动所述若干承接板传送。

优选的，所述若干承接板上均间隔设置有若干第二支撑杆，所述夹瓶机构上的瓶胚放置于所述承接板的第二支撑杆上。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过滑轨驱动若干放置板之间相近运动或相离运动，能够控制若干放置座上第一支撑杆之间的行宽，因此，本实施例等距机构上第一支撑杆之间的间距可根据若干取料管以及若干第二支撑杆的间距进行改变，使等距机构能够配合取料机构、传送机构实现瓶胚的等距输送。

通过剪尾机构对瓶胚上的料水口进行剪断，同时夹瓶机构与剪尾机构同步运动，通过夹瓶机构实现瓶胚的自动夹取及输送，保证瓶胚之间保持在同一水平线上，同时避免第一、第二夹杆之间的瓶胚间距发生变化，影响后续瓶胚的输送。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为示出图1中的A部结构示意图；

图4为等距机构的工作状态示意图；

图5为夹瓶机构的第一、第二夹杆的结构示意图；

图6为夹瓶机构的工作状态示意图(隐藏图中连接架53)；

图7为吸瓶机构的整体结构仰视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种塑料瓶生产加工装置，包括机架1、吸瓶机构2、等距机构3、剪尾机构4、夹瓶机构5、传送机构6。

参照图1－图4所示，等距机构3包括若干放置座31，机架1的中部两侧设置有一对滑轨32，若干放置座31的两端具有与滑轨32滑动配合的移动块33，若干放置座31之间设置有可伸缩地拉杆，本实施例中若干放置座优选采用六组，其中第一组放置座31固定于滑轨32上，其余放置座31滑动于滑轨32上，机架上设置有推杆驱动装置，本实施例中推杆驱动装置优选采用气缸，其伸缩端与第六组放置座固定连接，若干放置座31上间隔设置有若干第一支撑杆311，瓶胚套于相应的第一支撑杆311上，通过推杆驱动装置驱动第六组放置座31沿滑轨移动，使若干放置座31之间相近运动或相离运动，并且通过拉杆限制放置板之间的移动距离，本实施例。

参照图1、图7所示，吸瓶机构2包括取料板21、若干取料管22，取料管 22矩形阵列设置于取料板21的底面，若干取料管22均连接有气源，取料管22 在气源的真空作用下吸取瓶胚，机架1的一侧设置有三轴机械手，取料板21设置于三轴机械手上，使取料板21能够沿X、Y、Z轴方向移动，通过三轴机械手将瓶胚放置于放置座31的第一支撑杆311上，等待剪断瓶胚的料水口。

参照图1、图3、图5、图6所示，剪尾机构4、夹瓶机构5滑动设置于机架1的上方，夹瓶机构5包若干成对的第一夹杆51、第二夹杆52以及成对的夹瓶驱动装置55，若干成对的第一、第二夹杆51、52的上方均设置有连接架53，连接架53的两端上均固定设置有固定架54，成对的夹瓶驱动装置分别固定安装于连接架53的底部两端，本实施中夹瓶驱动装置55优选采用双向气缸，第一、第二夹杆51、52的两端均固定设置有连接块521，夹瓶驱动装置55的伸缩端分别与连接块521固定连接，机架1的上方两侧固定设置有滑槽11，滑槽11之间设置有一对横梁座56，横梁座56的两端具有与滑槽11滑动配合的滑块561，固定架54之间固定设置有连接座57，横梁座56之间固定设置有固定座58，固定座 58上固定安装有升降驱动装置59，本实施例中升降驱动装置59优选采用气缸，其伸缩端与连接座57固定连接，机架1上设置有滑移驱动装置，本实施例滑移驱动装置优选采用电机，且滑移驱动装置与横梁座56之间设置有拖链，通过滑移驱动装置1驱动夹瓶机构5移动到放置座31的上方，升降驱动装置59随之驱动连接座57升降，使第一、第二夹杆51、52接近放置座31上的瓶胚，在夹瓶驱动装置55驱动下第一、第二夹杆51、52分别相近运动夹紧夹取瓶胚，从而实现瓶胚的自动夹取，且保证瓶胚之间保持在同一水平线上，同时避免第一、第二夹杆之间的瓶胚间距发生变化，影响后续瓶胚的输送。

参照图1、图3所示，剪尾机构4包括若干夹爪41，夹爪41上设置有连接板42，连接板42之间设置有滑座43，滑座43的两端具有与滑槽11滑动配合的第二滑块，拖链与滑座43固定连接，夹爪41上设置有切刀，本实施例中夹爪优选采用气动手指，滑座43在滑移驱动装置的驱动下与夹瓶机构5同步沿滑槽11 水平移动，通过夹爪41夹紧瓶胚的料水口，并在切刀的作用下剪断瓶胚的料水口，料水口剪断后瓶胚通过第一、第二夹杆51、52进行夹取。

参照图1、图2所示，传送机构6设置于等距机构3的一侧，用于承接夹瓶机构5夹取的瓶胚，传送机构6包括链条、若干承接板62，若干承接板62沿传送方向依次固定设置于链条上，若干承接板62上均间隔设置有若干第二支撑杆 63，夹瓶机构5上的瓶胚放置于承接板62的第二支撑杆63上，通过链条驱动装置驱动若干承接板62传送。

本实施例中放置板31上第一支撑杆311之间的间距与承接板62上第二支撑杆63之间的间距相等，取料板21上取料管22之间的间距与放置板31上第一支撑杆311的间距相等。

参照图1－图7所示，本实施例具体的工作过程如下：

瓶胚通过注塑机注塑成型后，通过三轴机械手驱动取料板21移动至瓶胚的上方，并驱动取料板21向下移动，若干取料管22在气源的作用下将若干瓶胚进行吸附，随后在三轴机械手的带动下移动至等距机构3的上方，而若干放置板 31之间此时相互靠拢，使若干放置板31上的第一支撑杆311之间的间距与若干取料管22之间的间距相等，从而使取料管22内的瓶胚能够准确放置于第一支撑杆311上，当取料管22内的瓶胚套于相应的第一支撑杆311上后，气源随之关闭使若干瓶胚脱离吸取管22的吸附，取料管22则在三轴机械手的带动下继续吸取瓶胚，同时，推杆驱动装置随之驱动第六组放置座沿滑轨32向右移动，其余放置板31在推杆驱动装置的联动下向右移动，并通过拉杆限制若干放置板31 之间的移动距离，使若干第一支撑杆311之间的间距与传送机构6上的第二支撑杆63之间的间距相等。

当若干瓶胚放置于第一支撑杆311上后，滑移驱动装置驱动剪尾机构4、夹瓶机构5朝向等距机构3的方向移动，剪尾机构4上的夹爪41经过瓶胚的料水口时，若干夹爪41相近运动，使切刀在夹爪41的作用下剪断瓶胚上的料水口，同时夹瓶机构5随着剪尾机构4移动至等距机构3的上方，滑移驱动装置随之停止工作，升降驱动装置59随之驱动连接座57带动若干成对的第一、第二夹杆 51、52向下移动，使若干放置板31上的瓶胚处于若干成对的第一、第二夹杆51、 52之间，接着，通过夹瓶驱动装置55分别驱动第一、第二夹杆51、52之间相近运动夹住瓶胚，再通过升降驱动装置59驱动连接座57带动若干成对的第一、第二夹杆51、52向上移动，放置板31上的瓶胚则在第一、第二夹杆51、52的作用下脱离第一支撑杆311。

通过滑移驱动装置驱动剪尾机构4、夹瓶机构5朝向传送机构6方向移动，使夹瓶机构5将若干瓶胚移动至若干承接板62的上方，在升降驱动装置59的作用下将第一、第二夹杆51、52上的瓶胚放置于第二支撑杆63，最后通过链条带动若干承接板62移动，使传送机构6将完成剪尾的若干瓶胚传送至吹塑工位，而推杆驱动装置随之驱动第六组放置座沿滑轨32向左移动，其余放置板31在推杆驱动装置的联动下向左移动，使其余放置板31朝向第一组放置板31靠拢，第一支撑杆311之间的间距与吸料管22之间的间距相等，继续承接吸瓶机构上的瓶胚。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种塑料瓶生产加工装置，其特征在于，包括：

机架；

吸瓶机构，通过所述吸瓶机构吸取若干待剪料水口的瓶胚；

等距机构，所述等距机构包括若干放置座，所述若干放置座的两端分别滑动设置于所述机架上，用于承接所述吸瓶机构上的瓶胚，所述若干放置座之间设置有拉杆，通过推杆驱动装置驱动所述若干放置座相近运动或相远运动，所述拉杆限制所述若干放置座之间的移动距离；

剪尾机构，所述剪尾机构滑动设置于所述机架的上方，通过所述剪尾机构将瓶胚上的料水口剪断；

夹瓶机构，所述夹瓶机构包若干成对的第一夹杆、第二夹杆以及成对的夹瓶驱动装置，所述夹瓶驱动机构分别设置于所述第一、第二夹杆的两端上方，通过所述夹瓶驱动装置分别驱动所述第一、第二夹杆相近或相离运动，用于夹取瓶胚；

传送机构，所述传送机构设置于所述等距机构的一侧，用于承接所述夹瓶机构夹取的瓶胚。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产加工装置，其特征在于，所述机架的上方两侧固定设置有滑槽，所述滑槽之间设置有一对横梁座，所述横梁座的两端具有与所述滑槽滑动配合的滑块，通过滑移驱动装置驱动所述横梁座沿所述滑槽水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种塑料瓶生产加工装置，其特征在于，所述若干成对的第一、第二夹杆的之间设置有连接架，所述连接架的底部固定设置有若干夹瓶驱动装置，所述连接架之间固定设置有连接座，所述横梁座之间固定设置有固定座，所述固定座上固定安装有升降驱动装置，通过所述升降驱动装置驱动所述连接座带动所述夹瓶机构升降。

4.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产加工装置，其特征在于，所述若干放置座上间隔设置有若干第一支撑杆，瓶胚套于所述第一支撑杆上。

5.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产加工装置，其特征在于，所述剪尾机构包括若干夹爪，所述夹爪上设置有切刀，通过所述夹爪夹紧瓶胚的料水口，并在所述切刀的作用下剪断瓶胚的料水口。

6.根据权利要求4所述的一种塑料瓶生产加工装置，其特征在于，所述吸瓶机构包括取料板，若干取料管，所述取料管矩形阵列设置于所述取料板的底面，所述若干取料管均连接有气源，所述取料管在所述气源的真空作用下吸取瓶胚，通过三轴机械手将瓶胚放置于所述放置座的第一支撑杆上。

7.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产加工装置，其特征在于，所述传送机构包括链条、若干承接板，所述若干承接板沿传送方向依次固定设置于所述链条上，通过链条驱动装置驱动所述若干承接板传送。

8.根据权利要求7所述的一种塑料瓶生产加工装置，其特征在于，所述若干承接板上均间隔设置有若干第二支撑杆，所述夹瓶机构上的瓶胚放置于所述承接板的第二支撑杆上。

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