CN104889191B - 一种高效紧凑的自动送取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效紧凑的自动送取料装置，包括递料器(1)、送料器(2)、取料器(3)、A气缸(4)、B气缸(5)、滑轨(6)。本发明采用由上述构件构成的装置，递料器设有槽座、进料道、递料滑块、递料气缸和递料支架；送料器设有S悬臂和S升降气缸，其中，S悬臂设有S夹爪和S爪气缸；取料器设有Q悬臂和Q升降气缸，其中，Q悬臂设有Q夹爪和Q爪气缸；滑轨的上面滑动设有滑板；工作时，递料器将柱料递给送料器，同时，取料器从模具型腔上将制品抓住；之后，送料器将柱料送入型腔，同时，取料器将制品移至工作台外放下；之后，送料器与取料器分别移至模具的左右二边；合模挤压成型，开模后，送料器与取料器复位的技术方案，使自动送取料装置达到了缩小占用空间、提高效率的目的。

Description

一种高效紧凑的自动送取料装置

技术领域

本发明涉及一种自动送料和取下制品的装置，具体是指冷挤压成型十字轴生产，用于从模具上取下制品，同时将柱料送入模具的一种高效紧凑的自动送取料装置。

背景技术

十字轴是汽车万向节联轴器的重要零件；十字轴是由圆柱形的钢质柱料经液压机、挤压成型模具冷挤压成型为十字轴制品，十字轴制品以下简称制品；冷挤压成型制品时，需要从模具上取下制品，同时将柱料送入模具，传统的方法是由人手将坯料装入挤压模，同时由人手将压制成型的制品从模具上取下，然而人手操作存在工作强度大、效率低、用工多、成本高和安全隐患的问题；冷挤压成型十字轴生产时，能够自动从模具上取下制品同时将柱料送入模具的装置称为自动送取料装置；

现有技术的自动送取料装置，例如，申请号为201510135067.0和201520173085.3，名为“一种挤压成型十字轴的自动推离和送料装置”的发明和实用新型中国专利申请；参阅图9，由于该装置推送料采用串行往复方式，串行往复的行程长，使得其部件外露伸出压机工作台较远，占用压机外部的空间较大，实际应用时阻碍人行通道，不利于规模化、自动化生产密集排布压机的要求；此外，串行工作方式近似于人工的单手操作，往复运行一次须用时8秒，不及5秒/次的人工双手操作的效率，因此，现有技术存在占用空间大、效率低的问题与不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由递料器、送料器、取料器、A气缸、B气缸和滑轨构成的装置，递料器设有槽座、进料道、递料滑块、递料气缸和递料支架；送料器设有S悬臂和S升降气缸，其中，S悬臂设有S夹爪和S爪气缸；取料器设有Q悬臂和Q升降气缸，其中，Q悬臂设有Q夹爪和Q爪气缸；滑轨的上面滑动设有滑板，送料器和取料器分别固定连接在滑板上面的左右二边；S悬臂和Q悬臂相互平行、方向与滑轨正交，且位于模具的上方；A气缸与B气缸的缸体左右相对串联连接，A气缸的活塞杆朝左经A连接杆与滑轨的左前侧面固定连接；B气缸的活塞杆朝右经B连接杆与滑板的右侧面固定连接；

应用连接，模具位于压机的工作台上面的中心，滑轨沿左右方向位于模具的前方与工作台固定连接，递料器位于模具的左方与工作台固定连接，进料道与外设的喂料器连接；起始状态，S悬臂的S夹爪位于递料器的右边，Q悬臂的Q夹爪位于模具的型腔的上方；

工作时，递料器的递料气缸驱动递料滑块向右伸出，将柱料由进料道递给S夹爪，S升降气缸驱动S悬臂先下降，使S夹爪套在柱料的外边，之后，S爪气缸驱动S夹爪收拢抓住柱料，之后，S升降气缸再驱动S悬臂上升，使柱料脱离递料滑块，与此同时，取料器的Q升降气缸驱动Q悬臂先下降，使Q夹爪套在已被顶出型腔的制品的外边，之后，Q爪气缸驱动Q夹爪收拢抓住制品，之后，Q升降气缸再驱动Q悬臂上升，使制品脱离型腔；之后，A气缸和B气缸的活塞杆同时顶出，A连接杆的作用，使A气缸和B气缸同步向右移动，B连接杆带动滑板沿滑轨、并带动送料器和取料器同步向右移动，使S夹爪带着柱料移至型腔的上方，同时使Q夹爪带着制品移至工作台之外，之后S升降气缸驱动S悬臂下降将柱料塞入型腔，之后S爪气缸驱动S夹爪张开脱离柱料，与此同时，Q爪气缸驱动Q夹爪张开脱离制品，使制品落入设在压机外部的周转箱内；之后，A气缸的活塞杆先缩回复位，带动A气缸和B气缸的缸体向左移动复位，由于此时B气缸的活塞杆仍处在伸出状态，使送料器移至模具的左方，而取料器移至接近模具的右方；模具合模挤压成型，开模后，B气缸的活塞杆再缩回复位，使送料器和取料器向左复位；如此周而复始自动取下制品送入柱料的技术方案，提供一种高效紧凑的自动送取料装置，旨在通过送料器和取料器并行工作的结构，使自动送取料装置达到缩小占用空间、提高效率的目的。

本发明的目的是这样实现的：一种高效紧凑的自动送取料装置，包括递料器、送料器、取料器、A气缸、B气缸、滑轨，其中：所述的递料器由槽座、进料道、递料滑块、递料气缸、递料支架构成，所述槽座为矩形块状的钢质构件，槽座的右侧面中心设有前后方向的矩形缺口称为递口，槽座的右上面设有与所述递口相通的圆形通道称为进料道，槽座的左侧面设有与所述递口相通的矩形通孔称为滑道，所述滑道内滑动设有矩形块状钢质的递料滑块；所述递料滑块的右部上面设有圆形的盲孔称为料窝，所述料窝位于所述递口内且与所述进料道对应；所述递料滑块的左端面与所述递料气缸的活塞杆连接，所述递料气缸的缸体和槽座分别连接在递料支架的上面；

所述的送料器由S悬臂、S夹爪、S爪气缸和S升降气缸构成，所述S悬臂为矩形管状的铝合金质构件，S悬臂的后端设有张合结构的S夹爪，所述S夹爪设有用于张合运动的S爪气缸，所述S爪气缸的活塞杆与S夹爪连接，S爪气缸的缸体与S悬臂连接；S悬臂下面的前部设有用于升降运动的S升降气缸，所述S升降气缸的活塞杆与S悬臂连接；

所述的取料器由Q悬臂、Q夹爪、Q爪气缸、Q升降气缸构成，所述Q悬臂为矩形管状的铝合金质构件，Q悬臂的后端设有张合结构的Q夹爪，所述Q夹爪设有用于张合运动的Q爪气缸，所述Q爪气缸的活塞杆与Q夹爪连接，Q爪气缸的缸体与Q悬臂连接；Q悬臂下面的前部设有用于升降运动的Q升降气缸，所述Q升降气缸的活塞杆与Q悬臂连接；

所述的滑轨为矩形长管状的铝合金质构件，滑轨的上面经滚子导轨副连接有矩形块状铝合金质的滑板，滑轨的前侧面设有圆柱杆形的滑杆；

送料器经所述S升降气缸的缸体固定连接在滑板上面的左边，取料器经所述Q升降气缸的缸体固定连接在滑板上面的右边；S悬臂和Q悬臂相互平行、方向与滑轨正交，且位于模具的上方；

所述的A气缸与B气缸的缸体左右相对串联连接，A气缸的活塞杆朝左经A连接杆与滑轨的左前侧面固定连接；B气缸的活塞杆朝右经B连接杆与滑板的右侧面固定连接；A气缸的缸体设有滑脚与所述滑杆滑动配合用于支撑所述A气缸和B气缸的左右滑动；

所述递料气缸、S爪气缸、S升降气缸、Q爪气缸、Q升降气缸、A气缸或B气缸为由缸体和活塞杆构成的气动伸缩执行元件；

所述滚子导轨副为由截面呈V型的滚道导轨和设有滚子的滚子架构成，用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；

应用连接，模具位于压机的工作台上面的中心，滑轨沿左右方向位于模具的前方与工作台固定连接，递料器位于模具的左方，经所述递料支架与工作台固定连接，进料道与外设的电磁振动的喂料器连接。

上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。

工作原理及有益效果

起始状态，S悬臂的S夹爪位于递料器的右边，Q悬臂的Q夹爪位于模具的型腔的上方；

工作时，递料器的递料气缸驱动递料滑块向右伸出所述递口，将凸出于所述料窝上的柱料由进料道递给S夹爪，S升降气缸驱动S悬臂先下降，使S夹爪套在柱料的外边，之后，S爪气缸驱动S夹爪收拢抓住柱料，之后，S升降气缸再驱动S悬臂上升，使柱料脱离递料滑块的所述料窝；与此同时，取料器的Q升降气缸驱动Q悬臂先下降，使Q夹爪套在已被顶出且凸出于型腔的制品的外边，之后，Q爪气缸驱动Q夹爪收拢抓住制品，之后，Q升降气缸再驱动Q悬臂上升，使制品脱离型腔；之后，A气缸和B气缸的活塞杆同时顶出，A连接杆的作用，使A气缸和B气缸同步向右移动，B连接杆带动滑板沿滑轨并带动送料器和取料器同步向右移动，使S夹爪带着柱料移至型腔的上方，同时使Q夹爪带着制品移至工作台之外，之后S升降气缸驱动S悬臂下降将柱料塞入型腔，之后S爪气缸驱动S夹爪张开脱离柱料，与此同时，Q爪气缸驱动Q夹爪张开脱离制品，使制品向下落入设在压机外部的周转箱内；之后，A气缸的活塞杆先缩回复位，带动A气缸和B气缸的缸体向左移动复位，此时由于B气缸的活塞杆仍处在伸出状态，使送料器移至模具的左方，而取料器移至接近模具的右方；模具合模挤压成型，开模后，B气缸的活塞杆再缩回复位，带动送料器和取料器向左复位；如此周而复始，自动取下制品并送入柱料。

本装置结构紧凑，缩小了占用空间；采用送料器和取料器并行工作方式，往复运行一次用时5秒，因而提高了效率。

上述，本发明采用由递料器、送料器、取料器、A气缸、B气缸和滑轨构成的装置，递料器设有槽座、进料道、递料滑块、递料气缸和递料支架；送料器设有S悬臂和S升降气缸，其中，S悬臂设有S夹爪和S爪气缸；取料器设有Q悬臂和Q升降气缸，其中，Q悬臂设有Q夹爪和Q爪气缸；滑轨的上面滑动设有滑板，送料器和取料器分别固定连接在滑板上面的左右二边；S悬臂和Q悬臂相互平行、方向与滑轨正交，且位于模具的上方；A气缸与B气缸的缸体左右相对串联连接，A气缸的活塞杆朝左经A连接杆与滑轨的左前侧面固定连接；B气缸的活塞杆朝右经B连接杆与滑板的右侧面固定连接；

应用连接，模具位于压机的工作台上面的中心，滑轨沿左右方向位于模具的前方与工作台固定连接，递料器位于模具的左方与工作台固定连接，进料道与外设的喂料器连接；起始状态，S悬臂的S夹爪位于递料器的右边，Q悬臂的Q夹爪位于模具的型腔的上方；

工作时，递料器的递料气缸驱动递料滑块向右伸出，将柱料由进料道递给S夹爪，S升降气缸驱动S悬臂先下降，使S夹爪套在柱料的外边，之后，S爪气缸驱动S夹爪收拢抓住柱料，之后，S升降气缸再驱动S悬臂上升，使柱料脱离递料滑块，与此同时，取料器的Q升降气缸驱动Q悬臂先下降，使Q夹爪套在已被顶出型腔的制品的外边，之后，Q爪气缸驱动Q夹爪收拢抓住制品，之后，Q升降气缸再驱动Q悬臂上升，使制品脱离型腔；之后，A气缸和B气缸的活塞杆同时顶出，A连接杆的作用，使A气缸和B气缸同步向右移动，B连接杆带动滑板沿滑轨、并带动送料器和取料器同步向右移动，使S夹爪带着柱料移至型腔的上方，同时使Q夹爪带着制品移至工作台之外，之后S升降气缸驱动S悬臂下降将柱料塞入型腔，之后S爪气缸驱动S夹爪张开脱离柱料，与此同时，Q爪气缸驱动Q夹爪张开脱离制品，使制品落入设在压机外部的周转箱内；之后，A气缸的活塞杆先缩回复位，带动A气缸和B气缸的缸体向左移动复位，由于此时B气缸的活塞杆仍处在伸出状态，使送料器移至模具的左方，而取料器移至接近模具的右方；模具合模挤压成型，开模后，B气缸的活塞杆再缩回复位，使送料器和取料器向左复位；如此周而复始自动取下制品送入柱料的技术方案，克服了现有技术存在占用空间大、效率低的问题与不足，所提供的一种高效紧凑的自动送取料装置，使自动送取料装置，达到了缩小占用空间、提高效率的目的。

附图说明

图1是本发明的一种高效紧凑的自动送取料装置的主视结构示意图；

图2是本发明的一种高效紧凑的自动送取料装置的主视轴测示意图；

图3是本发明的一种高效紧凑的自动送取料装置的后视轴测示意图；

图4是图3中C部的引出放大图；

图5是图3中D部的引出放大图；

图6是本发明的一种高效紧凑的自动送取料装置，处于起始时态的原理示意图；

图7是本发明的一种高效紧凑的自动送取料装置，工作在A气缸4和B气缸5的活塞杆同时顶出，送料器2将柱料03塞入型腔011，取料器3将制品04移至工作台02之外时态的原理示意图；

图8是本发明的一种高效紧凑的自动送取料装置，工作在A气缸4的活塞杆先缩回复位，送料器2移至模具01的左方，取料器3移至接近模具01的右方时态的原理示意图；

图9是现有技术的自动送取料装置的示意图。

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。

图中：递料器1、槽座11、进料道12、递料滑块13、递料气缸14、递料支架15、送料器2、S悬臂21、S夹爪211、S爪气缸212、S升降气缸22、取料器3、Q悬臂31、Q夹爪311、Q爪气缸312、Q升降气缸32、A气缸4、A连接杆41、B气缸5、B连接杆51、滑轨6、滑板61、滑杆62、模具01、型腔011、工作台02、柱料03、制品04。

具体实施方式

参阅图1～图8，本发明的一种高效紧凑的自动送取料装置，包括递料器1、送料器2、取料器3、A气缸4、B气缸5、滑轨6，其中：所述的递料器1由槽座11、进料道12、递料滑块13、递料气缸14、递料支架15构成，所述槽座11为矩形块状的钢质构件，槽座11的右侧面中心设有前后方向的矩形缺口称为递口，槽座11的右上面设有与所述递口相通的圆形通道称为进料道12，槽座11的左侧面设有与所述递口相通的矩形通孔称为滑道，所述滑道内滑动设有矩形块状钢质的递料滑块13；所述递料滑块13的右部上面设有圆形的盲孔称为料窝，所述料窝位于所述递口内且与所述进料道12对应；所述递料滑块13的左端面与所述递料气缸14的活塞杆连接，所述递料气缸14的缸体和槽座11分别连接在递料支架15的上面；

所述的送料器2由S悬臂21、S夹爪211、S爪气缸212和S升降气缸22构成，所述S悬臂21为矩形管状的铝合金质构件，S悬臂21的后端设有张合结构的S夹爪211，所述S夹爪211设有用于张合运动的S爪气缸212，所述S爪气缸212的活塞杆与S夹爪211连接，S爪气缸212的缸体与S悬臂21连接；S悬臂21下面的前部设有用于升降运动的S升降气缸22，所述S升降气缸22的活塞杆与S悬臂21连接；

所述的取料器3由Q悬臂31、Q夹爪311、Q爪气缸312、Q升降气缸32构成，所述Q悬臂31为矩形管状的铝合金质构件，Q悬臂31的后端设有张合结构的Q夹爪311，所述Q夹爪311设有用于张合运动的Q爪气缸312，所述Q爪气缸312的活塞杆与Q夹爪311连接，Q爪气缸312的缸体与Q悬臂31连接；Q悬臂31下面的前部设有用于升降运动的Q升降气缸32，所述Q升降气缸32的活塞杆与Q悬臂31连接；

所述的滑轨6为矩形长管状的铝合金质构件，滑轨6的上面经滚子导轨副连接有矩形块状铝合金质的滑板61，滑轨6的前侧面设有圆柱杆形的滑杆62；

送料器2经所述S升降气缸22的缸体固定连接在滑板61上面的左边，取料器3经所述Q升降气缸32的缸体固定连接在滑板61上面的右边；S悬臂21和Q悬臂31相互平行、方向与滑轨6正交，且位于模具01的上方；

所述的A气缸4与B气缸5的缸体左右相对串联连接，A气缸4的活塞杆朝左经A连接杆41与滑轨6的左前侧面固定连接；B气缸5的活塞杆朝右经B连接杆51与滑板61的右侧面固定连接；A气缸4的缸体设有滑脚与所述滑杆62滑动配合用于支撑所述A气缸4和B气缸5的左右滑动；

所述递料气缸14、S爪气缸212、S升降气缸22、Q爪气缸312、Q升降气缸32、A气缸4或B气缸5为由缸体和活塞杆构成的气动伸缩执行元件；

所述滚子导轨副为由截面呈V型的滚道导轨和设有滚子的滚子架构成，用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；

应用连接，模具01位于压机的工作台02上面的中心，滑轨6沿左右方向位于模具01的前方与工作台02固定连接，递料器1位于模具01的左方，经所述递料支架15与工作台02固定连接，进料道12与外设的电磁振动的喂料器连接。

上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。

工作原理及有益效果

起始状态，S悬臂21的S夹爪211位于递料器1的右边，Q悬臂31的Q夹爪311位于模具01的型腔011的上方；

工作时，递料器1的递料气缸14驱动递料滑块13向右伸出所述递口，将凸出于所述料窝上的柱料03由进料道12递给S夹爪211，S升降气缸22驱动S悬臂21先下降，使S夹爪211套在柱料03的外边，之后，S爪气缸212驱动S夹爪211收拢抓住柱料03，之后，S升降气缸22再驱动S悬臂21上升，使柱料03脱离递料滑块13的所述料窝；与此同时，取料器3的Q升降气缸32驱动Q悬臂31先下降，使Q夹爪311套在已被顶出且凸出于型腔011的制品04的外边，之后，Q爪气缸312驱动Q夹爪311收拢抓住制品04，之后，Q升降气缸32再驱动Q悬臂31上升，使制品04脱离型腔011；之后，A气缸4和B气缸5的活塞杆同时顶出，A连接杆41的作用，使A气缸4和B气缸5同步向右移动，B连接杆51带动滑板61沿滑轨6并带动送料器2和取料器3同步向右移动，使S夹爪211带着柱料03移至型腔011的上方，同时使Q夹爪311带着制品04移至工作台02之外，之后S升降气缸22驱动S悬臂21下降将柱料03塞入型腔011，之后S爪气缸212驱动S夹爪211张开脱离柱料03，与此同时，Q爪气缸312驱动Q夹爪311张开脱离制品04，使制品04向下落入设在压机外部的周转箱内；之后，A气缸4的活塞杆先缩回复位，带动A气缸4和B气缸5的缸体向左移动复位，此时由于B气缸5的活塞杆仍处在伸出状态，使送料器2移至模具01的左方，而取料器3移至接近模具01的右方；模具合模挤压成型，开模后，B气缸5的活塞杆再缩回复位，带动送料器2和取料器3向左复位；如此周而复始，自动取下制品04并送入柱料03。

本装置结构紧凑，缩小了占用空间；采用送料器2和取料器3并行工作方式，往复运行一次用时5秒，因而提高了效率。

Claims (1)

1.一种高效紧凑的自动送取料装置，包括递料器(1)、送料器(2)、取料器(3)、A气缸(4)、B气缸(5)、滑轨(6)，其特征在于：所述的递料器(1)由槽座(11)、进料道(12)、递料滑块(13)、递料气缸(14)、递料支架(15)构成，所述槽座(11)为矩形块状的钢质构件，槽座(11)的右侧面中心设有前后方向的矩形缺口称为递口，槽座(11)的右上面设有与所述递口相通的圆形通道称为进料道(12)，槽座(11)的左侧面设有与所述递口相通的矩形通孔称为滑道，所述滑道内滑动设有矩形块状钢质的递料滑块(13)；所述递料滑块(13)的右部上面设有圆形的盲孔称为料窝，所述料窝位于所述递口内且与所述进料道(12)对应；所述递料滑块(13)的左端面与所述递料气缸(14)的活塞杆连接，所述递料气缸(14)的缸体和槽座(11)分别连接在递料支架(15)的上面；

所述的送料器(2)由S悬臂(21)、S夹爪(211)、S爪气缸(212)和S升降气缸(22)构成，所述S悬臂(21)为矩形管状的铝合金质构件，S悬臂(21)的后端设有张合结构的S夹爪(211)，所述S夹爪(211)设有用于张合运动的S爪气缸(212)，所述S爪气缸(212)的活塞杆与S夹爪(211)连接，S爪气缸(212)的缸体与S悬臂(21)连接；S悬臂(21)下面的前部设有用于升降运动的S升降气缸(22)，所述S升降气缸(22)的活塞杆与S悬臂(21)连接；

所述的取料器(3)由Q悬臂(31)、Q夹爪(311)、Q爪气缸(312)、Q升降气缸(32)构成，所述Q悬臂(31)为矩形管状的铝合金质构件，Q悬臂(31)的后端设有张合结构的Q夹爪(311)，所述Q夹爪(311)设有用于张合运动的Q爪气缸(312)，所述Q爪气缸(312)的活塞杆与Q夹爪(311)连接，Q爪气缸(312)的缸体与Q悬臂(31)连接；Q悬臂(31)下面的前部设有用于升降运动的Q升降气缸(32)，所述Q升降气缸(32)的活塞杆与Q悬臂(31)连接；

所述的滑轨(6)为矩形长管状的铝合金质构件，滑轨(6)的上面经滚子导轨副连接有矩形块状铝合金质的滑板(61)，滑轨(6)的前侧面设有圆柱杆形的滑杆(62)；

送料器(2)经所述S升降气缸(22)的缸体固定连接在滑板(61)上面的左边，取料器(3)经所述Q升降气缸(32)的缸体固定连接在滑板(61)上面的右边；S悬臂(21)和Q悬臂(31)相互平行、方向与滑轨(6)正交，且位于模具(01)的上方；

所述的A气缸(4)与B气缸(5)的缸体左右相对串联连接，A气缸(4)的活塞杆朝左经A连接杆(41)与滑轨(6)的左前侧面固定连接；B气缸(5)的活塞杆朝右经B连接杆(51)与滑板(61)的右侧面固定连接；A气缸(4)的缸体设有滑脚与所述滑杆(62)滑动配合用于支撑所述A气缸(4)和B气缸(5)的左右滑动；

所述递料气缸(14)、S爪气缸(212)、S升降气缸(22)、Q爪气缸(312)、Q升降气缸(32)、A气缸(4)或B气缸(5)为由缸体和活塞杆构成的气动伸缩执行元件；

所述滚子导轨副为由截面呈V型的滚道导轨和设有滚子的滚子架构成，用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；

应用连接，模具(01)位于压机的工作台(02)上面的中心，滑轨(6)沿左右方向位于模具(01)的前方与工作台(02)固定连接，递料器(1)位于模具(01)的左方，经所述递料支架(15)与工作台(02)固定连接，进料道(12)与外设的电磁振动的喂料器连接。