CN213648797U - 多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种盐芯压制设备，具体涉及一种多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置。其包括送料盒及驱动送料盒在送料板上往复运动的的送料缸，其特征在于：所述送料盒前端还固定安装有刮料器及机械手，所述刮料器用于刮掉模腔内多余的粉料，所述机械手用于将挤压成型的盐芯制品运出，所述刮料器及机械手通过机械手支架与送料盒前端固定连接，所述刮料器通过连接支架与机械手支架前端中间位置固定连接，所述刮料器包括刮料板以及驱动刮料板上下移动的刮料气缸，所述刮料气缸固定安装在连接支架上，所述机械手通过连接板固定安装在机械手支架上。本实用新型结构合理而又巧妙，实现脱模的同时，保证了操作流程的连续性。

Description

多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种盐芯压制设备，具体涉及一种多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置。

背景技术

随着铸造工业的不断发展，越来越多的铸件需要铸出形状复杂的型腔，而且对型腔的表面粗糙度及清洁度的要求越来越高，如发动机活塞的油道，而传统的砂芯很难将其清理干净，粗糙度也不能达到产品设计的要求，这就要求所使用的型芯不仅要具有高的强度、高的尺寸精度及可靠性，而且还要具有良好的水溶性。正是这种需要，促进了可溶性盐芯技术的研究和发展，盐可以通过熔化铸造的方法或粉末压制烧结的方法制成各种几何形状复杂的盐芯，这类盐芯具有理想的强度和水溶性，以及良好的表面质量和尺寸稳定性，能够经受住铸造时高温液态金属的冲击，盐芯铸造是一种新型铸造工艺，该成型方法能够实现各种复杂的造型，满足客户的外观效果，但是现有设备中，盐芯制品成型后脱模困难。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型为压制盐芯而专门制造的一种多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置，本实用新型布局合理，结构巧妙，在压制盐芯制品的同时能够实现其灵活的脱模。

本实用新型提供技术方案为：一种多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置，所述送料装置固定设置在送料板上，其包括送料盒及驱动送料盒在送料板上往复运动的的送料缸，其特征在于：所述送料盒前端还固定安装有刮料器及机械手，所述刮料器用于刮掉模腔内多余的粉料，所述机械手用于将挤压成型的盐芯制品运出，所述刮料器及机械手通过机械手支架与送料盒前端固定连接，所述刮料器通过连接支架与机械手支架前端中间位置固定连接，所述刮料器包括刮料板以及驱动刮料板上下移动的刮料气缸，所述刮料气缸固定安装在连接支架上，所述机械手通过连接板固定安装在机械手支架上。

对上述方案进一步改进：所述刮料板为橡胶材质，其端部为锥形，刮料气缸的气缸杆通过拼紧螺母固定刮料气缸上，所述刮料板通过螺栓结构与气缸杆固定连接，所述刮料气缸的前端固定安装有不规则连接板，所述刮料板远离不规则连接板的一侧还设有限位板，所述不规则连接板对应刮料板的位置开设有纵向贯通槽，所述刮料板与气缸连接的螺栓结构贯穿纵向贯通槽，形成刮料板上下移动的限位轨道，所述不规则连接板与限位板将刮料板夹持在中间。

对上述方案进一步改进：所述机械手包括夹取半环以及驱动夹取半环的机械手气缸，所述机械手包括左机械手及右机械手，所述左机械手与右机械手相对设置在刮料器的两边,左夹取半环与右夹取半环相配合顶住盐芯制品。

对上述方案进一步改进：所述多工位盐芯制品全自动干粉液压机包括加料装置及主体，所述加料装置用于将粉料送入主体内，然后通过主体进行挤压成型，所述主体包括四根立柱、从上到下依次平行设置在四根立柱上的上横梁、上活梁及下横梁，四支立柱分别对应并穿过设置在上横梁、上活梁、下横梁四个角上的通孔，且上活梁与四支立柱精密的滑动配合，其沿着四支立柱上下滑动，上横梁及下横梁与四支立柱固定连接，其特征在于：所述上横梁上安装有上模驱动装置，所述上模驱动装置用于驱动上活梁沿四支立柱上下滑动，所述上活梁下面装有上模装置，所述上模装置用于向下挤压粉料。

所述下横梁上面安装有下模装置以及驱动下模装置的下模驱动装置，所述下模装置上设有用于装填粉料的模腔，所述下模装置用于与上模装置相配合将模腔内的粉料挤压成型。

对上述方案进一步改进：所述上模驱动装置为上油缸，所述上油缸固定设置在上横梁上，上油缸的活塞杆与上活梁固定连接，上油缸驱动上活梁沿着四支立柱上下滑动；所述上模装置包括从上到下依次的上模板、上模垫及上模冲，所述上模板与上活梁底部固定连接，所述上模垫与上模板通过螺栓固定连接，所述上模冲固定设置在上模垫上并通过定位销定位，所述上模板的两侧还固定安装有两根上导柱。两套上模装置沿着上横梁方向水平布置。

对上述方案进一步改进：所述上模冲的底部设有两个对称的凸起，两个凸起用于成型盐芯制品上的两个凹槽。

对上述方案进一步改进：所述下模装置包括内下模、外下模、阴模板、内下模座、下模垫、浮动模板、固定模板及下模板，所述外下模固定安装在阴模板上，所述外下模中心为空腔，所述内下模安装在外下模的空腔内，所述内下模中心位置也开设有空腔，所述内下模通过其空腔内的螺栓与内下模座固定连接且通过定位销定位，所述内下模与下模垫固定连接，所述内下模座与阴模板为精密的滑动配合，内下模在阴模板内上下滑动，所述内下模底部还设有内下模调节垫，所述下模垫固定安装在浮动模板上，所述阴模板通过中支撑板与固定模板固定连接，所述固定模板通过下支撑板与下横梁固定连接。

对上述方案进一步改进：所述阴模板通过上导柱与上模板滑动连接，所述上导柱与阴模板为精密的滑动配合；所述固定模板上固定安装有四根中导柱，所述浮动模板通过中导柱与固定模板滑动连接，所述浮动模板与中导柱为精密的滑动配合；所述下模板上固定安装有四根下导柱，所述下导柱穿过固定模板与浮动模板固定连接，所述固定模板与下导柱为精密的滑动配合。

对上述方案进一步改进：所述外下模的内壁顶端开设有正向缺口，所述内下模的外壁顶端开设有反向缺口，所述正向缺口与反向缺口配合即为模腔，所述模腔为环状；所述下模驱动装置为顶缸，所述顶缸为双出杆活塞缸，其上出活塞杆通过下连接板与下模板固定连接，所述上出活塞杆上还设置有顶缸退回调节装置，其下出活塞杆上设置有顶缸顶出调节装置；所述外下模的上端表面与内下模的上端表面一体化开设有平滑的锥形凹槽。

对上述方案进一步改进：所述加料装置包括储存盐粉的料仓以及将盐粉送入模腔的送料装置，所述送料板通过上支撑板与阴模板固定连接，所述料仓通过料仓支架固定安装在上横梁上，所述料仓通过输料管与送料装置固定连接，所述送料盒底部为空腔，所述送料盒顶部对称安装有两个斜管，所述输料管同理为两个，分别与对应的斜管固定连接。

与现有技术相比，本实用新型带来的有益效果为：本实用实现有效脱模的同时，其与送料盒及刮料器设置在同一水平面上，彼此连接而又相互独立工作，送料盒送料完成后回程，同时带动刮料器刮去多余粉料，当送料盒回程至初始位置时，机械手正好为内下模的两侧等候运出盐芯制品，结构合理而又巧妙，实现脱模的同时保证了操作流程的连续性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型上部结构的主视图。

图4为图3中的A部放大图。

图5为本实用新型下部结构的主视图。

图6为图5中的B部放大图。

图7为本实用新型送料盒、机械手及刮料器的侧视图。

图8为图1中P向的送料盒、机械手及刮料器的结构示意图。

图9为本实用新型刮料器的主视图。

图10为本实用新型刮料器的左视图。

图11为本实用新型压制的盐芯制品的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例，进一步说明本实用新型的具体实施方式。本实用新型不限于以下实施例的描述。

如图1至图10所示：一种多工位盐芯制品全自动干粉液压机，它包括加料装置1及主体2，所述加料装置1用于将粉料送入主体2内，然后通过主体2进行挤压成型，所述主体2包括四根立柱3、从上到下依次平行设置在四根立柱3上的上横梁4、上活梁5及下横梁6，四支立柱3分别对应并穿过设置在上横梁4、上活梁5、下横梁6四个角上的通孔，且上活梁5与四支立柱3精密的滑动配合，其沿着四支立柱3上下滑动，上横梁4及下横梁6与四支立柱3固定连接，其特征在于：所述上横梁4上安装有上模驱动装置7，所述上模驱动装置7用于驱动上活梁5沿四支立柱3上下滑动，所述上活梁5下面装有上模装置8，所述上模装置8用于向下挤压粉料。

所述下横梁6上面安装有下模装置9以及驱动下模装置9的下模驱动装置10，所述下模装置9上设有用于装填粉料的模腔11，所述下模装置9用于与上模装置8相配合将模腔内11的粉料挤压成型，所述上模装置8及下模装置9均为两套，一次操作可成型两个盐芯制品。

所述上模驱动装置7为上油缸71，所述上油缸71固定设置在上横梁4上，上油缸的活塞杆72与上活梁5固定连接，上油缸71驱动上活梁5沿着四支立柱3上下滑动；所述上模装置8包括从上到下依次设置的上模板81、上模垫82及上模冲83，所述上模板81与上活梁5底部固定连接，所述上模垫82与上模板81通过螺栓固定连接，所述上模冲83固定设置在上模垫82上，所述上模板81的四个角还固定安装有两根上导柱12，所述上模冲83的底部还设有两个对称的凸起84，两个凸起84用于成型盐芯制品上的两个凹槽。

所述下模装置9包括内下模91、外下模92、阴模板93、内下模座94、下模垫95、浮动模板96、固定模板97及下模板98，所述外下模92固定安装在阴模板93上，所述外下模92中心为空腔，所述内下模91安装在外下模92的空腔内，所述内下模91中心位置也开设有空腔，所述内下模91通过其空腔内的螺栓与内下模座94固定连接且通过定位销定位，所述内下模91与下模垫95固定连接，所述内下模座94与阴模板93为精密的滑动配合，内下模91在阴模板93内上下滑动，所述内下模91底部还设有内下模调节垫99，所述下模垫95固定安装在浮动模板96上，所述阴模板93通过中支撑板16与固定模板97固定连接，所述固定模板97通过下支撑板17与下横梁6固定连接。

所述阴模板93通过上导柱12与上模板81滑动连接，所述上导柱12与阴模板83为精密的滑动配合；所述固定模板97上固定安装有四根中导柱13，所述浮动模板96通过中导柱13与固定模板97滑动连接，所述浮动模板96与中导柱13为精密的滑动配合；所述下模板91上固定安装有四根下导柱14，所述下导柱14穿过固定模板97与浮动模板96固定连接，所述固定模板97与下导柱14为精密的滑动配合。

所述外下模92的内壁顶端开设有正向缺口，所述内下模的外壁顶端开设有反向缺口，所述正向缺口与反向缺口配合即为模腔11，所述模腔11为环状；所述下模驱动装置10为顶缸101，所述顶缸101为双出杆活塞缸，其上出活塞杆102通过下连接板18与下模板97固定连接，所述上出活塞杆102上还设置有顶缸退回调节装置19，其下出活塞杆103上设置有顶缸顶出调节装置20；所述外下模92的上端表面与内下模的上端表面一体化开设有平滑的锥形凹槽21；所述顶缸退回调节装置19包括上限位座191以及安装在上限位座上的若干个的上限位块192，顶缸顶出调节装置20包括下限位座201以及安装在下限位座上的若干个的下限位块202，所述下限位座201固定安装在下出活塞杆103的端头。

所述主体2上还设有盐芯制品高度调整装置22，所述盐芯制品高度调节装置22包括固定安装在下横梁6上的压高限位调整装置221以及固定安装在上活梁底部的限位柱222，所述限位柱222位于压高限位调整装置221正上方，所述压高限位调整装置221包括立柱223以及位于立柱内的调节杆224，所述立柱223与调节杆224通过螺纹连接，所述立柱223内壁设有内螺纹，所述调节杆224外壁设有外螺纹。

所述加料装置1包括储存盐粉的料仓23以及将盐粉送入模腔的送料装置24，所述送料装置24固定设置在送料板25上，所述送料板25通过上支撑板15与阴模板93固定连接，所述料仓23通过料仓支架27固定安装在上横梁4上，所述料仓23通过输料管28与送料装置24固定连接，所述送料装置24包括送料盒241以及驱动送料盒的送料缸242，所述送料缸242驱动送料盒241在送料板25上往复滑动，所述送料盒241底部为空腔，所述送料盒241顶部对称安装有两个斜管243，所述输料管28同理为两个，分别与对应的斜管243固定连接。

所述送料盒241前端固定安装有刮料器29及机械手30，所述刮料器29用于刮掉模腔11内多余的粉料，所述机械手30用于将挤压成型的盐芯制品运出主体2内，所述刮料器29及机械手30通过机械手支架31与送料盒241前端固定连接，所述刮料器29通过连接支架32与机械手支架31前端中间位置固定连接，所述刮料器29包括刮料板291以及驱动刮料板291上下移动的刮料气缸292，所述刮料气缸292固定安装在连接支架32上，所述刮料板291为橡胶材质，其端部为锥形，与锥形凹槽21相配合，刮料气缸292的气缸杆293通过拼紧螺母固定刮料气缸292上，所述刮料板291通过螺栓结构与气缸杆293固定连接，所述刮料气缸292的前端固定安装有不规则连接板294，所述刮料板291远离不规则连接294板的一侧还设有限位板295，所述不规则连接294板对应刮料板的位置开设有纵向贯通槽，所述刮料板291与气缸293连接的螺栓结构贯穿纵向贯通槽，形成刮料板291上下移动的限位轨道，所述不规则连接板294与限位板295将刮料板291夹持在中间，其对刮料板291上下移动进行限位的同时，还能够保证其对盐粉进行刮粉操作时的强度。

所述机械手30通过连接板33固定安装在机械手支架31上，所述机械手30包括夹取半环301以及驱动夹取半环的机械手气缸302，所述机械手30包括左机械手及右机械手，所述左机械手与右机械手相对设置在刮料器29的两边,左夹取半环与右夹取半环相配合顶住盐芯制品34。

本实用新型的工作过程为：初始时，根据所需盐芯制品的高度要求来调节盐芯制品高度调整装置，具体为通过向上或向下旋转调节杆来改变压高限位调整装置与限位柱之间的距离，从而改变上模冲进入模腔的深度，最后达到控制盐芯制品高度的要求，调整好压高限位调整装置与限位柱之间的距离后，送料缸驱动送料盒至模腔的正上方，料仓内的盐粉通过输料管进入送料盒，在经送料盒进入模腔内，加粉结束后，送料缸驱动送料盒回程至初始位置，同时刮料气缸驱动驱动刮料板向下移动至预设行程后，刮料板对锥形凹槽上的盐粉进行刮粉操作，送料盒回程至初始位置时，机械手正好位于内下模的正上方，接着，上油缸驱动上活梁向下移动，从而驱动上模冲向下移动，在这个过程中，上导柱在阴模板内向下滑动，形成了上模冲的下移轨道，避免了上模冲左右移动而导致无法对准模腔的问题，上模冲为快速下行，当接近模腔时降低下行的速度，缓慢进入模腔口，将已装入模腔的盐粉“封模”，上模冲在上油缸的作用下继续下压，内下模及外下模保持不动，直到至设定成型位，经“保压”、“泄压”后，盐芯制品压制成型，此后上油缸带动上模冲向上移动至初始位置，顶缸驱动上出活塞杆向上移动，活塞杆驱动下模板向上移动，下模板驱动下导柱在固定模板内向上移动，从而驱动固定在下导柱上的浮动模板向上移动，下模板驱动浮动模板沿中导向柱向上移动，进而驱动下模垫向上移动，下模垫驱动内下模座在阴模板内向上移动，最终驱动固定在内下模座上的内下模向上移动，由内下模将位于其顶部的盐芯制品顶出模腔，实现脱模，到此，设备完成一次压制操作，接着，位于内下模两侧的左机械手及右机械手开始运作，具体为两个机械手气缸驱动驱动两个夹取半环同时向内下模移动，直至同时抱住内下模，顶缸向下移动，从而带动内下模向下移动，位于其顶部的盐芯制品落在两个夹取半环上，送料缸驱动送料盒向前移动，将位于两个夹取半环上的盐芯制品送至预设工位，机械手气缸驱动两个两个夹取半环回程至初始位置，与此同时，送料盒正好位于模腔的正上方，开始对模腔进行加料，加料完成后，送料缸驱动送料盒回程至初始位置，此时机械手位于模腔的两侧，主体执行压制的操作，后续流程与上述重复。

由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置，所述送料装置固定设置在送料板上，其包括送料盒及驱动送料盒在送料板上往复运动的送料缸，其特征在于：所述送料盒前端还固定安装有刮料器及机械手，所述刮料器用于刮掉模腔内多余的粉料，所述机械手用于将挤压成型的盐芯制品运出，所述刮料器及机械手通过机械手支架与送料盒前端固定连接，所述刮料器通过连接支架与机械手支架前端中间位置固定连接，所述刮料器包括刮料板以及驱动刮料板上下移动的刮料气缸，所述刮料气缸固定安装在连接支架上，所述机械手通过连接板固定安装在机械手支架上。

2.根据权利要求1所述的多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置，其特征在于：所述刮料板为橡胶材质，其端部为锥形，刮料气缸的气缸杆通过拼紧螺母固定刮料气缸上，所述刮料板通过螺栓结构与气缸杆固定连接，所述刮料气缸的前端固定安装有不规则连接板，所述刮料板远离不规则连接板的一侧还设有限位板，所述不规则连接板对应刮料板的位置开设有纵向贯通槽，所述刮料板与气缸连接的螺栓结构贯穿纵向贯通槽，形成刮料板上下移动的限位轨道，所述不规则连接板与限位板将刮料板夹持在中间。

3.根据权利要求1所述的多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置，其特征在于：所述机械手包括夹取半环以及驱动夹取半环的机械手气缸，所述机械手包括左机械手及右机械手，所述左机械手与右机械手相对设置在刮料器的两边,左夹取半环与右夹取半环相配合顶住盐芯制品。

4.根据权利要求1所述的多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置，其特征在于：所述多工位盐芯制品全自动干粉液压机包括加料装置及主体，所述加料装置用于将粉料送入主体内，然后通过主体进行挤压成型，所述主体包括四根立柱、从上到下依次平行设置在四根立柱上的上横梁、上活梁及下横梁，四支立柱分别对应并穿过设置在上横梁、上活梁、下横梁四个角上的通孔，且上活梁与四支立柱精密的滑动配合，其沿着四支立柱上下滑动，上横梁及下横梁与四支立柱固定连接，所述上横梁上安装有上模驱动装置，所述上模驱动装置用于驱动上活梁沿四支立柱上下滑动，所述上活梁下面装有上模装置，所述上模装置用于向下挤压粉料；

所述下横梁上面安装有下模装置以及驱动下模装置的下模驱动装置，所述下模装置上设有用于装填粉料的模腔，所述下模装置用于与上模装置相配合将模腔内的粉料挤压成型。

5.根据权利要求4所述的多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置，其特征在于：所述上模驱动装置为上油缸，所述上油缸固定设置在上横梁上，上油缸的活塞杆与上活梁固定连接，上油缸驱动上活梁沿着四支立柱上下滑动；所述上模装置包括从上到下依次设置的上模板、上模垫及上模冲，所述上模板与上活梁底部固定连接，所述上模垫与上模板通过螺栓固定连接，所述上模冲固定设置在上模垫上并通过定位销定位，所述上模板的两侧还固定安装有两根上导柱。

6.根据权利要求5所述的多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置，其特征在于：所述上模冲的底部设有两个对称的凸起，两个凸起用于成型盐芯制品上的两个凹槽。

7.根据权利要求4所述的多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置，其特征在于：所述下模装置包括内下模、外下模、阴模板、内下模座、下模垫、浮动模板、固定模板及下模板，所述外下模固定安装在阴模板上，所述外下模中心为空腔，所述内下模安装在外下模的空腔内，所述内下模中心位置也开设有空腔，所述内下模通过其空腔内的螺栓与内下模座固定连接且通过定位销定位，所述内下模与下模垫固定连接，所述内下模座与阴模板为精密的滑动配合，内下模在阴模板内上下滑动，所述内下模底部还设有内下模调节垫，所述下模垫固定安装在浮动模板上，所述阴模板通过中支撑板与固定模板固定连接，所述固定模板通过下支撑板与下横梁固定连接。

8.根据权利要求7所述的多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置，其特征在于：所述阴模板通过上导柱与上模板滑动连接，所述上导柱与阴模板为精密的滑动配合；所述固定模板上固定安装有四根中导柱，所述浮动模板通过中导柱与固定模板滑动连接，所述浮动模板与中导柱为精密的滑动配合；所述下模板上固定安装有四根下导柱，所述下导柱穿过固定模板与浮动模板固定连接，所述固定模板与下导柱为精密的滑动配合。

9.根据权利要求7所述的多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置，其特征在于：所述外下模的内壁顶端开设有正向缺口，所述内下模的外壁顶端开设有反向缺口，所述正向缺口与反向缺口配合即为模腔，所述模腔为环状；所述下模驱动装置为顶缸，所述顶缸为双出杆活塞缸，其上出活塞杆通过下连接板与下模板固定连接，所述上出活塞杆上还设置有顶缸退回调节装置，其下出活塞杆上设置有顶缸顶出调节装置；所述外下模的上端表面与内下模的上端表面一体化开设有平滑的锥形凹槽。

10.根据权利要求4所述的多工位盐芯制品全自动干粉液压机的送料装置，其特征在于：所述加料装置包括储存盐粉的料仓以及将盐粉送入模腔的送料装置，所述送料板通过上支撑板与阴模板固定连接，所述料仓通过料仓支架固定安装在上横梁上，所述料仓通过输料管与送料装置固定连接，所述送料盒底部为空腔，所述送料盒顶部对称安装有两个斜管，所述输料管同理为两个，分别与对应的斜管固定连接。

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