CN111672969A - 一种冲孔模具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲孔模具,其特征在于,包括:底模,底模上设置有上冲孔;支座,在支座上开设有限位通道,摆动杆的一端形成有弧形齿条,弧形齿条和中间齿轮啮合,冲孔轮的外壁上形成有与中间齿轮啮合的弧形齿带,在冲孔轮的外缘上设置有侧冲头;定模板,定模板上转动设置有摆杆,在定模板左侧设置有左冲杆,右侧设置有右冲杆,在左冲杆的下端和摆动杆的另一端铰接,在右冲杆的下端设置有与上冲孔相对的上冲头,在定模板内设置有滑杆;动模,动模连接于滑杆的下端;驱动机构包括转动件和连杆,用于带动摆杆摆动。本发明提供了一种冲孔模具,实现板材上不在同一个平面内的工件孔的一次性冲孔,提高冲孔效率。
Description
技术领域
本发明涉及冲孔领域,尤其涉及一种冲孔模具。
背景技术
在现有冲孔领域中,经常遇到在同一片板材上需要多次冲孔,尤其是这些加工孔不在同一平面上时,需要一个孔一个孔进行冲压,在每次冲压过程中都需要进行一次板件的卸料和重新安装,造成加工效率低下。
例如,现有公开号为CN106180367B的中国发明专利公开了《冲孔模具》,包括:上模座,下模座,所述下模座上安装有下模块,所述下模块上设有冲孔凹模;在所述上模座和所述下模座间设有冲孔机构,其特征在于,所述冲孔机构包括:上导板,所述上导板固定在所述上模座上;滑块,其可滑动的设在下模座上,在滑块正对板件的一侧设有压料板,所述压料板内滑动的安装有冲孔凸模,所述冲孔凸模的尾部连接一驱动装置;在所述滑块内还开设有一滑道,所述滑道开设方向与冲孔方向垂直,所述滑道内安装有一驱动块,所述驱动块与所述驱动装置相对的一侧互为斜面结构;所述驱动装置的尾部伸入所述滑道内,所述驱动块向上运动,驱动所述冲孔凸模沿冲孔方向滑动。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一种冲孔模具,实现板材上不在同一个平面内的工件孔的一次性冲孔,提高冲孔效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种冲孔模具,其特征在于,包括:
底模,底模上设置有上冲孔;
支座,在支座上位于底模的侧壁处开设有限位通道,支座内位于限位通道处开设有侧冲孔,在限位通道的一侧位于侧冲孔处设置有吸附电磁铁,在限位通道的另一侧依次转动设置有摆动杆、中间齿轮和冲孔轮,摆动杆的一端形成有弧形齿条,弧形齿条和中间齿轮啮合,冲孔轮的外壁上形成有与中间齿轮啮合的弧形齿带,在冲孔轮的外缘上设置有与侧冲孔相对的侧冲头;
定模板,定模板固定设置于支座的上方,定模板上转动设置有摆杆,摆杆的左端开设有左条形孔,摆杆的右端开设有右条形孔,在定模板内竖向开设有左通孔和右通孔,在左通孔内滑动设置有左冲杆,右通孔内滑动设置有右冲杆,在左冲杆的上端设置有一限位于左条形孔内的左限位柱,在左冲杆的下端横向连接有滑轨,滑轨上滑动设置有一滑块,滑块的下端和所述摆动杆的另一端铰接,在右冲杆的上端设置有一限位于右条形孔内的右限位柱,在右冲杆的下端设置有与上冲孔相对的上冲头,在定模板内位于右通孔的两侧分别开设有滑动腔,各滑动腔的顶部相互连通,其中一个滑动腔的顶部和外部连通,在滑动腔的底部开设有与外部相通的滑动孔;
动模,动模设置于定模板的下方,动模上开设有用于上冲头穿过的贯穿孔,动模上侧壁上竖立有数量和滑动腔相同的滑杆,每根滑杆的上部滑动设置于对应的滑动孔之上,每根滑杆的上端设置有一分割块,分割块将对应的滑动腔分割成上腔室和下腔室,在分割块上开设有连通上腔室和下腔室的连通孔,在下腔室内设置有支撑弹簧,支撑弹簧套设于滑杆上端部,支撑弹簧的上端和分割块的下侧壁相抵,支撑弹簧的下端和下腔室的底部相抵,在右冲杆和动模之间设置有冲压弹簧,所述上冲头位于冲压弹簧之内,冲压弹簧的上端和右冲杆的端面相抵,冲压弹簧的下端和动模上侧面相抵;
驱动机构,包括转动件和连杆,连杆的上端铰接于转动件之上,连杆的下端和所述左限位柱或右限位柱转动连接。
作为改进,所述底模和动模的型腔面为拉伸体的表面形状,在长度方向上,底模和动模型腔的横截面形状相同。
再改进,所述底模和动模的型腔面为平面,所述限位通道沿着底模的侧壁向下布置。
再改进,所述限位通道在支座上前后贯通,所述支座上位于底模的前侧铺设有上料板,支座上位于底模的后侧铺设有卸料板,上料板和卸料板和底模高度平齐,上料板、底模和卸料板的上表面各处的截面具有相同形状,在限位通道的前侧设置有和限位通道相对的上料缸,上料缸的活塞杆沿着限位通道长度方向运动,在支座上设置有定位缸,定位缸的活塞杆沿着底模的后侧壁运动。
再改进,所述底模和动模的型腔面具有不同高度的凹凸面,底模和动模的型腔分别与工件的其中一个工作面形状相同,所述支座上设置有推动缸,推动缸的输出端设置有推动块,推动块滑动设置于支座上,所述吸附电磁铁设置于推动块之内,推动块和支座之间相对的侧壁具有与工件另外一个工作面相同的形状,当推动块向支座靠拢后,推动块和支座的相对侧壁之间形成所述的限位通道。
再改进,所述驱动机构包括固定轴、中空电机、驱动件和限位缸,中空电机穿过固定轴和驱动件连接,所述转动件和驱动件分别转动设置于固定轴之上,驱动件上开设有用于转动件安装的安装空间,转动件包括一转盘和设置于转盘之上的转动杆,转动杆外端和所述连杆上端铰接,转盘的外周壁上相对开设有第一传动槽和第二传动槽,在转盘的内周壁上相对开设有第一限位槽和第二限位槽,在驱动件上设置有一滑动腔,滑动腔内滑动设置有传动块,传动块上延伸有穿过驱动件用于插入第一传动槽或第二传动槽的传动销,在滑动腔内设置有和传动块相抵的压紧弹簧,驱动件上设置有拉动电机,拉动电机的输出端上缠绕有拉绳,拉绳穿过滑动腔和传动块相连,在固定轴的端部轴向开设有插入槽,在插入槽的底部开设有和插入槽相通的限位滑动孔,在限位滑动孔内滑动设置有用于插入第一限位槽或者第二限位槽的限位块,在固定轴的端部设置有限位缸,限位缸的输出端设置有插条,插条滑动设置于插入槽内用于推动限位块插入第一限位槽或第二限位槽内,在限位块内设置有永磁体,在插条内设置有电磁体。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明针对具有多个工作面的工件,特别是对于具有两个工作面的工件,将工件插入至支座的限位通道内,工件上的其中一个加工面置于底模之上,另外一个工作面位于底模的侧方,同时,利用驱动机构带动摆杆的摆动,实现左冲杆和右冲杆在定模板上交替地进行上下运动往复运动,在右冲杆向下运动过程中,右冲杆通过冲压弹簧推动动模首先压紧于工件的其中一个工作面上,实现对工件其中一个工作面进行整形,随着右冲杆的继续下行,右冲杆下端的上冲头穿过动模对工件上的其中一个工作面进行冲孔加工;另外,在右冲杆下行的同时,左冲杆向上运动,左冲杆带动摆动杆上的弧形齿条一端向下转动,通过中间齿轮的传动,冲孔轮上的侧冲头对工件的另一个工作面进行冲孔,期间上冲孔和侧冲孔是同步进行的,从而实现对板材上不在同一个平面内的工件孔的一次性冲孔,提高冲孔效率。
附图说明
图1是本发明实施例一中冲孔模具的结构示意图;
图2是图1中左冲杆和摆动件之间的连接结构示意图;
图3是本发明实施例一中支座的俯视示意图;
图4是本发明实施例一中冲孔模具可以加工的工件结构示意图;
图5是本发明实施例二中冲孔模具可以加工的工件结构示意图;
图6是本发明实施例二中限位通道的结构示意图;
图7a是本发明实施例三驱动机构带动连杆运动的运动示意图(一);
图7b是本发明实施例三驱动机构带动连杆运动的运动示意图(二);
图7c是本发明实施例三驱动机构带动连杆运动的运动示意图(三);
图8是本发明实施例三驱动机构的结构示意图;
图9是本发明实施例三驱动机构在另一个运动位置上的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图1至4所示,本实施中的冲孔模具,包括支座1、底模22、定模板3、驱动机构6、摆杆4、左冲杆31、右冲杆32、分割块34、滑杆341、支撑弹簧36、滑块312、摆动杆51、中间齿轮52、冲孔轮53、吸附电磁铁101。
其中,底模22设置于支座1之上,底模22上设置有上冲孔221。在支座1上位于底模22的侧壁处开设有限位通道12,支座1内位于限位通道12处开设有侧冲孔11,在限位通道12的一侧位于侧冲孔11处设置有吸附电磁铁101,在限位通道12的另一侧依次转动设置有摆动杆51、中间齿轮52和冲孔轮53,摆动杆51的一端形成有弧形齿条511,弧形齿条511和中间齿轮52啮合,冲孔轮53的外壁上形成有与中间齿轮52啮合的弧形齿带531,在冲孔轮53的外缘上设置有与侧冲孔11相对的侧冲头532。
定模板3固定设置于支座1的上方,定模板3上转动设置有摆杆4,摆杆4的左端开设有左条形孔41,摆杆4的右端开设有右条形孔42,在定模板3内竖向开设有左通孔和右通孔,在左通孔内滑动设置有左冲杆31,右通孔内滑动设置有右冲杆32,在左冲杆31的上端设置有一限位于左条形孔41内的左限位柱311,在左冲杆31的下端横向连接有滑轨313,滑轨313上滑动设置有一滑块312,滑块312的下端和摆动杆51的另一端铰接,在右冲杆32的上端设置有一限位于右条形孔42内的右限位柱3221,在右冲杆32的下端设置有与上冲孔221相对的上冲头35,在定模板3内位于右通孔的两侧分别开设有滑动腔33,各滑动腔33的顶部相互连通,其中一个滑动腔33的顶部和外部连通,在滑动腔33的底部开设有与外部相通的滑动孔。
在定模板3的下方设置有动模21,动模21上开设有用于上冲头穿过的贯穿孔,动模21上侧壁上竖立有数量和滑动腔33相同的滑杆341,每根滑杆341的上部滑动设置于对应的滑动孔之上,每根滑杆341的上端设置有一分割块34,分割块34将对应的滑动腔33分割成上腔室和下腔室,在分割块34上开设有连通上腔室和下腔室的连通孔,在下腔室内设置有支撑弹簧36,支撑弹簧36套设于滑杆341上端部,支撑弹簧36的上端和分割块34的下侧壁相抵,支撑弹簧36的下端和下腔室的底部相抵,在右冲杆32和动模21之间设置有冲压弹簧351,上冲头35位于冲压弹簧351之内,冲压弹簧351的上端和右冲杆32的端面相抵,冲压弹簧351的下端和动模21上侧面相抵。
上述驱动机构6包括转动件61和连杆62,连杆62的上端铰接于转动件61之上,连杆62的下端和上述左限位柱311或右限位柱321转动连接。
另外,在本实施例1中,针对的加工工件形状为拉伸件,即沿着工件的长度方向上,各点处横截面的形状相同。故,在实施例1中,底模22和动模21的型腔面为拉伸体的表面形状,在长度方向上,底模22和动模21型腔的横截面形状相同。尤其是,当底模22和动模21的型腔面为平面时,该加工工件即为L型型材10,如图4所示,对应地,上述限位通道12沿着底模22的侧壁向下布置。
进一步地,为了实现自动化上料和卸料,如图3所示,实施例1中的限位通道12在支座1上前后贯通,上述支座1上位于底模22的前侧铺设有上料板14,支座1上位于底模22的后侧铺设有卸料板15,上料板14和卸料板15和底模22高度平齐,上料板14、底模22和卸料板15的上表面各处的截面具有相同形状,上料板14、底模22和卸料板15的上表面各处的截面具有相同形状,在限位通道12的前侧设置有和限位通道12相对的上料缸13,上料缸13的活塞杆沿着限位通道1长度方向运动,在支座1上设置有定位缸16,定位缸16的活塞杆沿着底模22的后侧壁运动。上料时,定位缸16的活塞杆伸出,之后,将工件插入限位通道12内,上料缸13的活塞杆伸出,将限位通道12内的工件推向底模处,直至工件侧边和定位缸16的活塞杆相抵,冲压完成后,定位缸16活塞杆复位,上料缸13的活塞杆继续伸出,将冲孔完成后的工件推出限位通道12,完成卸料,之后,上料缸13复位,重新对下一个工件的上料。
在整个冲压过程中,首先,将工件插入限位通道12内,定位缸16的活塞杆沿着底模22的侧壁伸出,上料缸13的活塞杆伸出,推动限位通道12内的工件向底模22方向移动,直至工件侧边和定位缸16的活塞杆相抵,此时,吸附电磁铁101得电,工件上的其中一个加工面和底模22上表面接触,另外一个工作面贴敷于限位通12道的侧壁之上;驱动机构6的转动件61旋转,转动件61通过连杆62带动摆杆4的摆动,使得左冲杆31和右冲杆32在定模板3上交替地进行上下运动往复运动,在右冲杆32向下运动过程中,右冲杆32通过冲压弹簧351推动动模21预压于工件的其中一个工作面上,在此过程中,下腔室内的支撑弹簧36被压缩,下腔室内的空气通过连通孔排至上腔室内,之后从上腔室排出至外部,当动模21下侧面完全压紧于工件的其中一个工作面之上后,动模21停止下行,随着右冲杆32的进一步下行,右冲杆32下端的上冲头35穿过动模21对工件上的其中一个工作面进行冲孔加工;在右冲杆32下行的同时,左冲杆31同步向上运动,左冲杆31带动摆动杆51上的弧形齿条511一端向下转动,通过中间齿轮52的传动,冲孔轮53上的侧冲头532对工件的另一个工作面进行冲孔;随着转动件61的继续转动,摆杆4反方向带动,上冲头35和侧冲头532同步离开工件,动模21上升,吸附电磁铁101失电,定位缸16活塞杆复位,上料缸13的活塞杆继续伸出,将冲孔完成后的工件推出限位通道12,完成卸料,之后,上料缸13复位,重新对下一个工件的上料,从而进入下一个工件的冲孔。
实施例2
实施例2加工的是弯折工件,尤其还是弯折工件两个侧壁上的形状不规则,如图5所示,需要加工上表面和侧面上的通孔。实施例2相对于实施例1的区别技术特征为,如图6所示,底模22和动模21的型腔不同,以及限位通道12的设置方式不同,具体地,在实施例2中,底模22和动模21的型腔面具有不同高度的凹凸面,底模22和动模21的型腔分别与工件的其中一个工作面形状相同,支座1上设置有推动缸17,推动缸17的输出端设置有推动块18,推动块18滑动设置于支座1上,吸附电磁铁101设置于推动块18之内,推动块18和支座1之间相对的侧壁具有与工件另外一个工作面相同的形状,当推动块18向支座1靠拢后,推动块18和支座1的相对侧壁之间形成上述的限位通道12。
上料时,推动缸17活塞杆缩回,推动块18沿着支座1向外移动,限位通道12变宽,需要冲孔的工件置于底模22之上,工件上的其中一个加工面和底模22上表面接触,另外一个工作面贴敷于支座1的外侧壁之上,推动缸17活塞杆伸出,推动块18向工件方向移动,对工件进行定位压紧,冲孔完成后,推动缸17活塞杆重新缩回,取出冲孔完成后的工件即可。
实施例3
实施例3的目的是,为了在冲孔过程中,能够对工件型面进行保压,避免工件表面冲孔对工件型面精度造成影响。如图7至9所示,实施例3相对于上述两个实施例的区别技术特征为,上述驱动机构6还包括固定轴601、中空电机63、驱动件64和限位缸67,中空电机63穿过固定轴601和驱动件64连接,上述转动件61和驱动件64分别转动设置于固定轴601之上,驱动件64上开设有用于转动件61安装的安装空间640,转动件61包括一转盘610和设置于转盘610之上的转动杆613,转动杆613外端和上连杆62上端铰接,转盘610的外周壁上相对开设有第一传动槽611和第二传动槽612,在转盘610的内周壁上相对开设有第一限位槽614和第二限位槽615,在驱动件64上设置有一滑动腔641,滑动腔641内滑动设置有传动块65,传动块65上延伸有穿过驱动件64用于插入第一传动槽611或第二传动槽612的传动销651,在滑动腔641内设置有和传动块65相抵的压紧弹簧69,驱动件64上设置有拉动电机66,拉动电机66的输出端上缠绕有拉绳661,拉绳661穿过滑动腔641和传动块65相连,在固定轴601的端部轴向开设有插入槽,在插入槽的底部开设有和插入槽相通的限位滑动孔,在限位滑动孔内滑动设置有用于插入第一限位槽614或者第二限位槽615的限位块68,在固定轴601的端部设置有限位缸67,限位缸67的输出端设置有插条671,插条671滑动设置于插入槽内用于推动限位块68插入第一限位槽614或第二限位槽615内,在限位块68内设置有永磁体681,在插条67内设置有电磁体671。
中空电机63带动驱动件64绕着固定轴601匀速转动,在压紧弹簧69的作用下,传动销651插入转动件61的第二传动槽612内,转动件61带动连杆62运动,使得右冲杆32向下运动,左冲杆31向上运动,上冲头35和侧冲头532同步对工件的两个工作面进行冲孔,冲孔完成时,限位缸67伸出,插条671推动限位块68插入转动件61的第一限位槽614内,同时,拉动电机66转动,拉绳661带动传动块65远离转动件61,此时,驱动件64的转动无法带动转动件61同步旋转,在冲孔完成后,实现对工件型面的保压,减小冲孔对工件造成损伤;当驱动件64再次旋转后,拉动电机66方向转动,在压紧弹簧69的作用下,传动块65上的传动销651插入第一传动槽611内,限位缸67复位,电磁体671得电,对限位块68内的永磁体681产生磁场力,实现限位块68离开第一限位槽614,缩回至固定轴601之内,摆杆4反向摆动,动模21远离底模22,上冲头35和侧冲头532同步离开工件,实现对工件的卸料并进行重新上料,进入下一个冲孔工序。在上述冲孔过程中,转动件61的转动规律为,首先,转动件61旋转,带动摆杆4摆动,使得右冲杆32向下运动,左冲杆31向上运动,实现对工件上两个不同工作面的同步冲压;之后,限位块68对转动件61进行锁止,转动件61停止转动一段时间,实现对冲压工件进行保压;接着,限位块68复位,转动件61继续同向旋转,实现对工件进行卸料并重新进行上料。
综上,本发明针对具有多个工作面的工件,特别是对于具有两个工作面的工件,将工件插入至支座1的限位通道12内,工件上的其中一个加工面置于底模22之上,另外一个工作面位于底模22的侧方,同时,利用驱动机构6带动摆杆4的摆动,实现左冲杆31和右冲杆32在定模板3上交替地进行上下运动往复运动,在右冲杆32向下运动过程中,右冲杆32通过冲压弹簧351推动动模21首先压紧于工件的其中一个工作面上,实现对工件其中一个工作面进行整形,随着右冲杆32的继续下行,右冲杆32下端的上冲头35穿过动模21对工件上的其中一个工作面进行冲孔加工;另外,在右冲杆32下行的同时,左冲杆31向上运动,左冲杆31带动摆动杆51上的弧形齿条511一端向下转动,通过中间齿轮52的传动,冲孔轮53上的侧冲头532对工件的另一个工作面进行冲孔,期间上冲孔和侧冲孔是同步进行的,从而实现对板材上不在同一个平面内的工件孔的一次性冲孔,提高冲孔效率。
Claims (6)
1.一种冲孔模具,其特征在于,包括:
底模(21),底模(21)上设置有上冲孔;
支座(1),在支座(1)上位于底模(21)的侧壁处开设有限位通道(12),支座(1)内位于限位通道(12)处开设有侧冲孔(11),在限位通道(12)的一侧位于侧冲孔(11)处设置有吸附电磁铁(101),在限位通道(12)的另一侧依次转动设置有摆动杆(51)、中间齿轮(52)和冲孔轮(53),摆动杆(51)的一端形成有弧形齿条(511),弧形齿条(511)和中间齿轮(52)啮合,冲孔轮(53)的外壁上形成有与中间齿轮(52)啮合的弧形齿带(531),在冲孔轮(53)的外缘上设置有与侧冲孔(11)相对的侧冲头(532);
定模板(3),定模板(3)固定设置于支座(1)的上方,定模板(3)上转动设置有摆杆(4),摆杆(4)的左端开设有左条形孔(41),摆杆(4)的右端开设有右条形孔(42),在定模板(3)内竖向开设有左通孔和右通孔,在左通孔内滑动设置有左冲杆(31),右通孔内滑动设置有右冲杆(32),在左冲杆(31)的上端设置有一限位于左条形孔(41)内的左限位柱(311),在左冲杆(31)的下端横向连接有滑轨(313),滑轨(313)上滑动设置有一滑块(312),滑块(312)的下端和所述摆动杆(51)的另一端铰接,在右冲杆(32)的上端设置有一限位于右条形孔(42)内的右限位柱(321),在右冲杆(32)的下端设置有与上冲孔(221)相对的上冲头(35),在定模板(3)内位于右通孔的两侧分别开设有滑动腔(33),各滑动腔(33)的顶部相互连通,其中一个滑动腔(33)的顶部和外部连通,在滑动腔(33)的底部开设有与外部相通的滑动孔;
动模(21),动模(21)设置于定模板(3)的下方,动模(21)上开设有用于上冲头(35)穿过的贯穿孔,动模(21)上侧壁上竖立有数量和滑动腔(33)相同的滑杆(341),每根滑杆(341)的上部滑动设置于对应的滑动孔之上,每根滑杆(341)的上端设置有一分割块(34),分割块(34)将对应的滑动腔(33)分割成上腔室和下腔室,在分割块(34)上开设有连通上腔室和下腔室的连通孔,在下腔室内设置有支撑弹簧(36),支撑弹簧(36)套设于滑杆(341)上端部,支撑弹簧(36)的上端和分割块(34)的下侧壁相抵,支撑弹簧(36)的下端和下腔室的底部相抵,在右冲杆(32)和动模(21)之间设置有冲压弹簧(351),所述上冲头(35)位于冲压弹簧(351)之内,冲压弹簧(351)的上端和右冲杆(32)的端面相抵,冲压弹簧(351)的下端和动模(21)上侧面相抵;
驱动机构(6),包括转动件(61)和连杆(62),连杆(62)的上端铰接于转动件(61)之上,连杆(62)的下端和所述左限位柱(311)或右限位柱(321)转动连接。
2.根据权利要求1所述的冲孔模具,其特征在于:所述底模(22)和动模(21)的型腔面为拉伸体的表面形状,在长度方向上,底模(22)和动模(21)型腔的横截面形状相同。
3.根据权利要求2所述的冲孔模具,其特征在于:所述底模(22)和动模(21)的型腔面为平面,所述限位通道(12)沿着底模(22)的侧壁向下布置。
4.根据权利要求3所述的冲孔模具,其特征在于:所述限位通道(12)在支座(1)上前后贯通,所述支座(1)上位于底模(22)的前侧铺设有上料板(14),支座(1)上位于底模(22)的后侧铺设有卸料板(15),上料板(14)和卸料板(15)和底模(22)高度平齐,上料板(14)、底模(22)和卸料板(15)的上表面各处的截面具有相同形状,在限位通道(12)的前侧设置有和限位通道(12)相对的上料缸(13),上料缸(13)的活塞杆沿着限位通道(12)长度方向运动,在支座(1)上设置有定位缸(16),定位缸(16)的活塞杆沿着底模(22)的后侧壁运动。
5.根据权利要求1所述的冲孔模具,其特征在于:所述底模(22)和动模(21)的型腔面具有不同高度的凹凸面,底模(22)和动模(21)的型腔分别与工件的其中一个工作面形状相同,所述支座(1)上设置有推动缸(17),推动缸(17)的输出端设置有推动块(18),推动块(18)滑动设置于支座(1)上,所述吸附电磁铁(101)设置于推动块(18)之内,推动块(18)和支座(1)之间相对的侧壁具有与工件另外一个工作面相同的形状,当推动块(18)向支座(1)靠拢后,推动块(18)和支座(1)的相对侧壁之间形成所述的限位通道(12)。
6.根据权利要求1所述的冲孔模具,其特征在于:所述驱动机构(6)包括固定轴(601)、中空电机(63)、驱动件(64)和限位缸(67),中空电机(63)穿过固定轴(601)和驱动件(64)连接,所述转动件(61)和驱动件(64)分别转动设置于固定轴(601)之上,驱动件(64)上开设有用于转动件(61)安装的安装空间(640),转动件(61)包括一转盘(610)和设置于转盘(610)之上的转动杆(613),转动杆(613)外端和所述连杆(62)上端铰接,转盘(610)的外周壁上相对开设有第一传动槽(611)和第二传动槽(612),在转盘(610)的内周壁上相对开设有第一限位槽(614)和第二限位槽(615),在驱动件(64)上设置有一滑动腔(641),滑动腔(641)内滑动设置有传动块(65),传动块(65)上延伸有穿过驱动件(64)用于插入第一传动槽(614)或第二传动槽(615)的传动销(651),在滑动腔(641)内设置有和传动块(65)相抵的压紧弹簧(69),驱动件(64)上设置有拉动电机(66),拉动电机(66)的输出端上缠绕有拉绳(661),拉绳(661)穿过滑动腔(641)和传动块(65)相连,在固定轴(601)的端部轴向开设有插入槽,在插入槽的底部开设有和插入槽相通的限位滑动孔,在限位滑动孔内滑动设置有用于插入第一限位槽(614)或者第二限位槽(615)的限位块(68),在固定轴(601)的端部设置有限位缸(67),限位缸(67)的输出端设置有插条(671),插条(671)滑动设置于插入槽内用于推动限位块(68)插入第一限位槽(614)或第二限位槽(615)内,在限位块(68)内设置有永磁体(681),在插条(67)内设置有电磁体(671)。
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CN202010485974.9A CN111672969A (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种冲孔模具 |
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Cited By (1)
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CN114054583A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-18 | 龙口市亨嘉智能装备有限公司 | 紧固件中心孔冲钻机构 |
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2020
- 2020-06-01 CN CN202010485974.9A patent/CN111672969A/zh not_active Withdrawn
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