CN105073611A - 用于热成型装置的堆垛台、用于制造杯形产品的方法和热成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于热成型装置的堆垛台和一种用于在热成型装置中制造杯形产品的方法，以及为此装配的热成型装置。已知，利用按压器将产品从薄膜层中压到另外的传输带上。这个另外的传输带首先将产品带到倾斜机构。在经倾斜机构处理后，产品侧立并从此处继续传输。本发明设置成，首先将从按压器出来的产品预先堆叠，然后倾斜，更确切地说优选借助自重而倾斜，然后才卧立式地进行堆叠。

Description

用于热成型装置的堆垛台、用于制造杯形产品的方法和热成型装置

本发明涉及一种用于热成型装置的堆垛台、用于在热成型装置中制造杯形产品的方法和带有堆垛台的热成型装置。

热成型装置在现有技术中已大量公开。它们用于热塑性变形塑料。塑料通常作为循环薄膜卷或者作为各塑料层输入设备。在热成型装置的内部，塑料通过多个平台。它们通常是加热台、成型台、常用的分离台和根据使用情况而需要的堆垛台。堆垛台的任务是将杯形的产品通过彼此嵌套的方式进行堆叠，从而得到成批货物。在此应当进一步理解“杯形”。原则上取决于，产品可以加入到与其一起制造的另一相同的产品中，使得大量的这种相同的产品可以堆叠成一批。在此情况下，杯子可以是开口的或者关闭的，并且它们可以塑造成在平面上呈圆形或者其他的形状，例如矩形。因此原则上，所有可以想到的凹形的物品，例如碗、盘、杯或者相同的由塑料或者必要时由纸制成的或者其他类似的产品，均属于此处因为简单的命名而称为“杯形”的产品。尤其应当想到的是用于包装肉类、水果和其它食品的塑料碗。

专利文献DE4244089A1公开了带有堆垛台的热成型装备。在成型台的成型模具中产生各碗状的物品。然而它们还没有完全分离。相反，如现有技术中大多数设备那样，该文献从以下出发，即让产品仍然用小的脊部连接是有利的。它们可以于是很容易地继续传输。只在放置于成型模具后的分离台中设置总是将整排的成型产品从彼此相连的系统中压出的按压器。一板在生产过程中制造的、在至少两个长边上还与各自相邻的物品通过脊部相连的物品，称为“一个批次”或者复数时称为“多个批次”，在本发明中也使用该名称。一个批次‘内的物品布置在网格中，即以行和列的形式布置，其中作为列应当理解成沿机器方向布置，而该批次’的行由此应当理解成相对于机器方向横向布置。

在专利文献DE4244089A1中，利用按压器总是将一行凹形的物品从批次中压出。它们然后卧立于倾斜式堆垛机上。倾斜式堆垛机以可振动的方式布置在传输装置上，其将产品以一个批次‘的形式从成型模具中向外传输。倾斜式堆垛机执行倾斜运动，使得物品形成新的方向。在新的方向上设置堆垛推进器，其将在倾斜堆垛机上放置的堆垛形式的产品推到称为横向传送器的传输带上。横向传送器相对于机器方向横向运动，并将堆垛传到纵向传送带上。

专利文献EP0395960A1显示了纵向传送器，其分布在多个彼此相邻的以及沿传输方向对齐的槽中。

对于专利文献DE-OS3025951的另一种方法，设置有宽轨传送器，其中根据位移原理，分离段相对于宽轨传送器明显扩宽，并且由多个相邻分布的传送带构成。然而公开的内容中没有进行堆叠，而是依次排列物品。

本发明的目的是改善现有技术或者提供替代方案。

根据本发明的第一方面的内容，上述目的可以通过用于热成型装置的堆垛台来实现，其设置成用于将批次中大量的杯形产品堆叠成具有堆叠方向的堆垛，其中设置有倾斜机构，该倾斜机构设置成用于将不同于堆叠方向对齐的杯形产品倾斜，用以对齐于堆叠方向进行堆叠，其中在该批次中产品以行和列的形式放置，其中列沿机器方向布置，而行相对于机器方向横向布置，其中该堆垛台的特征在于，倾斜机构具有倾斜边缘，其带有连接在其上的用于产品的落槽。

对此需要说明以下概念：

优选地，“堆垛台”只具备堆叠已经分离的产品的功能，但是也可以执行分离和在必要时执行另外一个操作步骤或者另外多个操作步骤。

一般应当指出，在本发明的上下文中不定冠词(例如“一个”、“两个”)等应当理解成“至少”的表述，即“至少一个…”、“至少两个…”等，只要不能从各自的上下文中大致得出在此处只应当指“正好一个…”、“正好两个…”等。

“堆叠方向”应当理解成所制成的堆垛的纵向延伸方向，在简单的情况下理解成例如圆形的旋转对称的产品的纵向延伸方向，即旋转轴线。

在一般情况下，“不同于堆叠方向对齐”是指垂直方向。然而，本发明不限于各个产品纵向轴线的垂直对齐，由此可以是潜在的产品堆叠方向。

“落槽”的特征在于，它为杯形产品提供下落延伸段。它也可以很短。下落延伸段中的入口必须间接或者直接地具有“倾斜边缘”。作为倾斜边缘应当理解成这样的边缘，其在堆垛台的内部承担倾斜产品的功能。优选地，倾斜可以通过重力的影响来完成。边缘可以是实心的或者具有贯通的杆或具有从一个或多个侧面凸出的螺栓。还可以例如考虑气压支撑或者例如水压支撑的其他流体支撑，以便在倾斜边缘处支持倾斜的运动和接着进到落槽中的运动。

本发明的上述内容利用倾斜边缘和落槽倾斜产品。由此可以完全去掉专利文献DE4244089A1中成本和维护费用高昂的倾斜堆垛机。在理想的设计方案中甚至可以考虑，倾斜边缘和落槽各自均没有驱动部件。

优选的是，为每一列产品设置落槽，尤其是刚好一个落槽。产品沿机器方向向前运动并且处于网格中。由此，每一列以平行与其相邻列的方式移动到倾斜机构上。因为倾斜边缘起到倾斜产品的作用，但是落槽支持或者起到稳定产品的作用，使得它们可以稍后更容易地堆叠，因此当为批次的每一列设置刚好一个落槽时，各个产品的运动可以达到特别高的精度，从而于结构上在设备中为每一列在成型模具中的空腔处都设置刚好一个落槽。

本发明的一个优选的实施例设置成，在一个落槽的情况下将这一个落槽设置成可更换的模块，或者在多个落槽的情况下将这些落槽要么单个地要么一起地设置成可更换的模块。

根据不同的设计，对于倾斜产品的可靠性十分重要的是该落槽的几何形状能够精确地适合于成型模具的几何形状，并且由此适合于所制造的产品的几何形状。因为在理想情况下，无需其它的驱动，倾斜槽应该可以使得从该批次中出来的产品的位置发生变化，即在重力的帮助下使得产品运动。因此，针对产品的落槽的理想形式可以提供例如引导边缘、引导导杆或者类似物用于通过其而运动的产品，和/或落槽可以提供制动机构用于产品，和/或落槽可以提供转向机构用于移动中的产品，或类似物。因此在生产热成型装置中，力求于与成型模具相匹配，该成型模具通常也是由用于一个批次‘的所有待制造的产品的模块组成，以同样的方式，落槽可以作为与之匹配的模块使用。在热成型装置的操作者更换待制造的产品的情况下，当这些落槽能够换成每个落槽一个模块或者换成一个用于所有落槽的模块时也是有利的。在理想的情况下，落槽模块可以由多个彼此相连的落槽组成，使得在这些落槽中的一个落槽损坏的情况下不必更换整个的多槽模块，而是可以仅更换受损的单个落槽。

前面已经简要地指出，有利的是落槽设置成产品能够由于重力而加速地沿着落槽落下。

产品在从分离到完成堆叠的路径中通常需要两次不同的运动：一方面，它们必须实施倾斜运动，因此通常以垂直的轴线从成型模具中和从分离中出来的产品不必垂直地进行堆叠，而是优选地宁可卧立而不是竖立进行堆叠。另一方面，在大多数情况下有位置变化，其中产品从该批次‘的水平高度出发向下移动。本发明认识到，为了改变位置而设置电机驱动器，这会导致不必要的费用和由此对于热成型装置的买家而言不必要的开销。相反，对于本发明更加有意义的是，利用重力来使产品向下加速。然后产品利用其自身的重力实现常常期望的向下的位置变化。

为了完整起见应当指出的是，在一种状况下，在其中施加与下落中的产品的重力相反的制动力，这样间或可以观察到产品在向下通过落槽的路径中没有加速，同样地可以属于此处所介绍的情况。然而在优选的实施例中，产品会在通过落槽的路径中至少经由落槽的部分区段提高它的速度。

当设置了下落制动器时，于侧面和/或在顶部和/或在底部，但优选在至少两个相对的侧面处，借助摩擦的方式对下落的产品进行制动。这一方面可以用来降低在生产过程中的声响，另一方面可以更好地保护产品的边缘，产品以其向下撞击。

适合的下落制动器可以例如是刷子。

关于装置的设计建议，在落槽处连接有堆叠段。

在专利文献DE4244089A1中，产品直接在按压器的下方堆叠，由此沿垂直方堆叠。对产品的进一步操作于是没有继续堆叠。相反，倾斜堆垛机将已经产生的堆垛仅在水平高度上向下并且同时于侧面上放置，并且从此处继续传输，但是没有继续堆叠。

在本发明中，与之相对地优选在产品通过倾斜边缘和落槽之后进行堆叠。对于这方面的构思在于，首先将要么完全没有堆叠的各个产品，要么已预先堆叠的产品倾斜，并且通过在其高度上的落槽向下移动。“预先堆叠”的产品应当理解成制作了小堆的产品，但是它与在最终离开热成型装置的完成的或者至少在其第一步骤中离开堆垛台的堆垛相比具有更少的堆叠的产品。所以尤其应当想到，仅设置一个、两个或三个产品在预叠堆垛中，然后倾斜预叠堆垛并且让其通过落槽落下，于是小的预叠堆垛仍然直接于此处在同一个装置中堆叠成更大的堆垛，但是卧立的预叠堆垛，即倾斜的预叠堆垛。对此可以将预叠堆垛在其倾斜的位置处简单地卧立式地推入彼此之中。优选的是，堆叠段在低于落槽的位置开始，使得该装置可以构建得非常短，并且在理想的方案中，除了用于堆叠卧立的产品的堆叠推进器，不需要在卧立的方向上设置其他的驱动器，直至要么建成最终的堆垛要么对预叠堆垛进行至少一次堆叠。

优选地，上述堆叠段是沿机器方向上升式地倾斜，下降式地倾斜或者水平的，优选与推进器一起，特别优选的是根据不同的产品选择性地设定。

还可以设置成角度可调。

如果堆叠段沿机器方向上升式地倾斜，那么已堆叠的或者至少经过预叠而出来的已堆叠的产品的重力的分量与机器方向相反。推进器于是可以将逆着机器方向作用的重力的分量用于进行堆叠。具体地，推进器必须只将一个新的倾斜的并且由落槽所提供的产品(优选已预先堆叠)，沿机器方向进一步传送，并且在此情况下推入到已经建成的其他堆垛中。由于已经堆叠的其他堆垛的因重力而逆着该方向的力的分量的原因，其他堆垛必须要么不固定要么仅很少地固定。这与以下因素无关，即推进器是否像前推杆那样构造，并且直接抓住产品(例如，抓入产品中)，或者推进器是否设计成例如传送带。

优选地，沿机器方向以凹侧向前的方式推出。这样可以特别简单地通过堆垛台：优选地，产品以凹侧向上的方式在模具中产生。随后，按压器为了分离可以将产品简单地向下从批次中压出。于是只要希望，它们就可以一如既往地以凹侧向上的方式卧立，简单地由于重力而形成预叠堆垛。在倾斜时产品可以优选地以凹侧向前的方式倾斜。对此它们必须只沿机器方向经由倾斜边缘传输。接着，推进器将它们例如在凸起的一侧上抓住，并且沿机器方向继续推动。

在这样的状况下，能够通过以下方式特别简单地实现杯形产品在卧立方向的转向，即在从该批次中压出后不是沿机器方向经由倾斜边缘传送，而是逆着机器方向经由倾斜边缘进入在此以理想方式设置的落槽中。它们于是以凹陷的一侧逆着机器方向卧立，并且推进器可以例如抓入凹陷的一侧中。

优选地，分离、压出的产品的传输工具设置成，可以选择性地要么在第一方向要么在第二方向上传送，优选沿着机器方向或逆着机器方向传送，其中，两个倾斜边缘设置有各自所属的落槽。当针对不同的产品设置倾斜边缘或者至少落槽时，这样设置的堆垛台无需任何改装就可以堆叠不同的产品。于是在一种情况下得到的堆垛凹侧向前，在另一种情况下得到的堆垛凸侧向前。只是推进器必须在必要时就其运动另外编程。然而，不需要进行机械方面的改装。

相同的优点是，设置多种落槽时，并且能够影响分离的优选已预先堆叠的产品的路径，使得它们要么被导向第一要么被导向第二或者被导向另外的落槽或落槽模块。为此，在局部固定的倾斜边缘处的落槽模块可以例如自行移动，或者倾斜边缘可以被移动，例如通过推动接收和继续传输压出的且分离的产品的传输工具，例如传送带。

推进器，其也可以称为堆垛推进器，将优选已预先堆叠的产品从落槽的区域中推出，并且要么推入最终的堆垛中，要么推入进一步堆叠的物体中。

优选地，堆垛推进器由电动机驱动。它可以具有控制器或调节器。一般在本发明的上下文中应当指出的是，为了简化可读性，一般称为“控制”。控制的概念一方面包括控制，但是另一方面还明确了“调节”是控制的下位概念，只要不是个别地得出此处应当仅指控制，而不是调节。然而若没有其它的说明，在称为“控制”时应当指以下情况，即应当也明确地公开有调节。

建议，堆叠段具有推进制动器，其设置成将由推进器沿堆叠方向推移的产品制动在其边缘处。

可以例如在槽纹的侧面结构中存在这种推进制动器，例如，可以设置刷子，或者可以构造例如空气压力作为反向压力，例如使用压缩空气喷嘴。原则上，所有在堆叠段中在为了堆叠而推动的产品的边缘上逆着推移方向施加有目标的力的工具都可以考虑。

关于进入堆垛台建议，设置按压器，其设置成将批次中的产品直接压到倾斜边缘上。在装置这样的设计方案中或者在至少堆垛台的设计方案中省掉了其它的传送工具，其首先接收压出的产品，然后向倾斜边缘传输。

根据本发明的第二方面的内容，上述目的可以通过用于热成型装置的堆垛台来实现，其设置成用于将批次中大量的杯形产品堆叠成具有堆叠方向的堆垛，其中设置有倾斜机构，该倾斜机构将不同于堆叠方向对齐的杯形产品倾斜，用以对齐于堆叠方向进行堆叠，其中在该批次中产品以行和列的方式放置，其中列沿机器方向纵向布置，并且行相对于机器方向横向布置，其中堆垛台具有预叠机构，其位于倾斜机构上游，使得堆垛台设置成将一列的多个产品同时倾斜成预叠堆垛，该堆垛台的特征在于，它设置成将每一列倾斜的预叠堆垛沿机器方向直接地推到各自所属的从堆垛台中输出的堆垛中。

同样地，相对于专利文献DE4244089A1，本发明的这个方面的内容省掉了完整的机器单元，即省掉了横向传送机构，其在该文献中紧接着连接在推进器处，并且首先很容易地以彼此堆叠的方式接收单个的预叠堆垛，然后横向传送并且接着从机器中输出，其中不进行预叠堆垛的最终堆叠。相反，在该文献中，将首先借助按压器制作的产品堆垛作为最终的堆垛输出。

与之相对地，本发明认识到，首先在按压器中只制造预叠堆垛或者各个产品，并且对卧立形式的产品进行最终的堆叠是有利的。

建议，为了将倾斜的预先堆叠的产品推入堆垛中而设置推进器，其设置成将产品按照堆叠节拍沿着堆叠方向推到堆垛中。

需要明确强调的是，该堆叠节拍不必无条件地等于倾斜节拍，但是优选地与倾斜节拍相协调。在理想情况下，推进节拍与倾斜节拍相同。这就意味着，每次在倾斜一个产品或者一行产品后，推进器对倾斜的产品或者预叠堆垛实施推出运动。

然而在优选的实施例中，不是每次推进同时进行堆叠，即最终制造待传出的堆垛，而是堆叠节拍低于推进节拍。在这种不同的节拍彼此相互协调的情况下，可以例如在每次产品或者预叠堆垛的倾斜和下落通过落槽而进入到推进器的作用区域后在堆叠段上完成推进器的前推，其中刚刚落下的产品或者刚刚落下的预叠堆垛进一步预先堆叠成更大的堆垛，即通过在堆叠段中将不同产品或者预叠堆垛推入彼此之中。在n个节拍后，堆垛已经变得如此之大，要么它自动地由其他传输机构抓取，要么推进器执行堆叠冲程和由此执行推进冲程，或者其他的传输工具推出由此最终制成的堆垛。

优选地，推进器设置成将多个预叠堆垛同时推入堆垛中。

优选地，从一列中产生的预置的堆垛与该批次的相应的列排成直线。

在这样的方案中不需要横向传输，而是该批次‘的列的各个产品能够沿机器方向不受损地向前移动。它们到达推进器并于在此处分离，要么以单个或者预先堆叠的方式提供给倾斜边缘和落槽，于此处由推进器进一步沿机器方向推动，并且最终到达其堆垛处，运行方向不会发生侧偏。

优选地，推进器设置成选择性地执行两个推动阶段中的任意一个推动阶段，其中第一推动阶段具有较短的前推，并且第二推动阶段具有较长的前推，其中第一推动阶段设置成堆叠预叠堆垛，并且其中第二推动阶段设置成推进产品以继续传输。

应当指出的是，也可以设置成多于两个推动阶段。

根据本发明的第三方面的内容，上述目的可以通过一种用于热成型装置的堆垛台来实现，其设置成用于将批次中大量的杯形产品堆叠成具有堆叠方向的堆垛，其中设置有倾斜机构，该倾斜机构设置成将不同于堆叠方向对齐的杯形产品倾斜，用以对齐于堆叠方向进行堆叠，其中在该批次中产品以行和列的方式放置，其中列沿机器方向布置，并且行相对于机器方向横向布置，其中堆垛台具有按压机构，其从该批次中将各个用品压出，并且将压出的各个用品送到预叠传送机构上，该预叠传送机构将各个用品以预叠传送冲程导向倾斜机构，其中该堆垛台的特征在于，预叠传送冲程在每次按压后沿倾斜方向执行前推。

对此应当说明以下概念，即在专利文献DE4244089A1中已知公开了“预叠传送机构”：因为在此处的文献中也是从按压器(未显示)中将该批次中的产品压入一个堆垛中。在这种形式下，已经制成的堆垛到达原本的堆垛台，也即此专利文献中例如像图1所示的那种状态。即，在此说明的传送带3不是那个用其传输原始的塑料薄膜或塑料盘的传送带。相反，借助于具有空腔的模具在该公开文本中所示的位置的上方和前方传输塑料层和形成杯形产品。如果接着此处公开的堆垛还要堆叠成更大的堆叠单元，那么所示的传输带3即是“预叠传送机构”。

在专利文献DE4244089A1中，用于倾斜机构的预叠传送行程设置成，使得最初所有的堆垛完全由按压器引导。然后，必须停止在成型模具中的生产过程，并且各行依次沿倾斜方向前推，具体而言推入倾斜堆垛6中。于此处逐行进行倾斜，并且接着前推到横向传送器4上。

相反，本发明提出的第三方面的内容是，在每次按压多行后，同时预叠传送机构向倾斜边缘沿着倾斜方向前推。因此对于任意一个时刻，在预叠传送机构的不同的行中会再次有不同数量的产品在预叠堆垛中。然而，在每一次沿倾翻方向前推时，倾斜具有相同数量的产品的预叠堆垛。

优选有目的地，前推含有的产品数量小于该批次‘的行数。这在结构上用于，即使在每个按压行程中预叠传送机构都会前推，还是会构建预叠堆垛。

根据本发明的第四方面的内容，上述目的可以通过一种用于热成型装置的堆垛台来实现，其设置成用于将批次中大量的杯形产品堆叠成具有堆叠方向的堆垛，其中设置倾斜机构，该倾斜机构设置成将不同于堆叠方向对齐的杯形产品倾斜，用以对齐于堆叠方向进行堆叠，其中在批次中产品以行和列的方式放置，其中列沿机器方向布置，并且行相对于机器方向横向布置，其中堆垛台具有按压机构，该按压机构从批次中将各个用品压出，其中按压机构优选将压出的各个用品送到预叠传送机构上，该预叠传送机构将各个用品按照预叠传输行程导向倾斜机构，从此处起各个用品作为预叠堆垛推到堆垛中，其中当从批次中直接压倒倾斜机构上时，它抓住了优选的特征组合，其中该堆垛台的特征在于，其设置成，除了推动各个用品到堆垛中，还控制替代的将单个用品导向废品的传输路径。

相对于现有技术，可以在质检中或者也可以例如在启动装置时，或者例如在启动加热台时将各个用品导向废品，或者例如分别将至少一行用品提供给废品。

控制，是否选择性地将各个用品推入堆垛中，或者是否将它导向废品，要么可以手动预置，要么可以设置测量装置，其设置成评估产品的质量，并且当低于或者超过一定限度时会自动地安排导向废品。

优选地，当该行至少一个产品应当送入废品时，将一行所有的产品都送入废品。这可以使堆叠节拍保持相同。此外，这有一定的概率，即没有通过质检的产品的相邻的产品也不理想。

为了控制替代的传输路径，预叠传送机构可以例如设置成，选择在相反方向上向倾斜机构传送，以替代前推。

在理想情况下，在预叠传送机构的上游步置废品收集器，例如，简单的篮子或者桶用于废品。在此“上游”方向是指应当逆着原本继续传送的方向沿朝向堆垛的方向传送，即如果机器方向一直朝向堆垛，那么是在机器方向上于某种程度上的上游。

在替代的或累积的实施例中，落槽可以具有可在下落路径中调节的转向器。由此也可以容易地将废掉的产品从朝向堆垛的路径中清除。

应当理解的是，堆垛台可以同时实现上述多方面内容，优选实现本发明上述所有特征。

根据本发明的另一个实施例，上述目的可以通过一种用于在热成型装置中制造杯形产品的方法来实现，其中首先从批次中将产品借助于按压机构压出，必要时预先堆叠，并且在经由倾斜边缘倾斜到落槽中后借助于推进器卧立式地堆叠成堆垛。

应当明确地指出，对于这个有益的方法而言，同样地可以采用上述所有部分内容和各个特征。

可以理解的是，热成型装置直接受益于该堆垛台和/或该方法的优点。

与其他装置的具体方案无关，建议可以设置一种调节装置，用于调节产品在倾斜边缘处的倾斜点。

根据待制造的产品、在到达倾斜边缘时的塑料温度或其他的参数，有意义的的是调整倾斜点。尤其是为了调节装置的结构设计应当考虑，朝向倾斜边缘引导的传送带在其倾斜程度方面是可调的，该传送带在其朝向倾斜边缘或朝向落槽的距离是可调节的和/或落槽在其倾斜程度方面是可调节的。

本发明在下文中借助基于附图的实施例来详细地说明。其中：

图1示意性地显示了热成型装置的堆垛台的侧视图，其带有按压器、大量产品、薄膜、预叠传送带、推进器，倾斜边缘、落槽、推进器和堆叠传送带；

图2显示了在第一按压行程后的图1的示意性视图；

图3显示了在第二按压行程期间的图1和图2的视图；

图4显示了在第二按压行程后的图1至图3的视图；

图5显示了在第三按压行程期间的图1至图4的视图；

图6显示了在第三按压行程后的图1至图5的视图；

图7显示了部分堆垛台的示意性的空间视图；以及

图8显示了具有大量落槽的模块的示例性的结构。

在示意性示出的热成型装置中运行如下一种本发明特别优选的方法：

成型模具(未示出)沿机器方向1布置在堆垛台2的上方，对于热成型装置的简单的直线构造方式而言即布置在图1所示的长边的左侧。

该成型模具是空腔模具，其设置成沿机器方向1制造批次3中的三行产品，由此是第一行的产品C、第二行的产品B和第三行的产品A。该批次‘的列的数量可以是任意的。由于是侧视图，因此以下为了简化起见，总是只说明一个产品，而不是说明整行或者多个产品，这是因为在侧视图中总是只有该批次‘的一行在本实施例中最右侧的产品能够以可视的方式显示。

制造的产品A、B和C彼此通过小的槽口4(示例性地标示)连接，使得它们在热成型台后可以仍然以与薄膜5连接的方式传输着通过该装置。

通过多批产品沿机器方向的连接方式，这些彼此相连的批次产品经过按压器6的下方。对于该批次的每一行产品，在此即对于产品A、产品B和产品C)，按压器6分别具有一个按压臂7(示例性地标示)。这三个按压臂7彼此通过按压桥8相连。

该机器通过用品的长度9来把握其推进的节奏，即通过以一次冲程和一个节拍在模具中产生的一个批次‘的产品的长度来把握其推进的节奏。

只要薄膜5带着用品9，即带着三行产品A、B和C到达按压器6并于此处停驻，按压器6就带着其按压臂7向下移动。在此情况下，每个按压臂7压进它的其所对应的产品A、B或C中。槽口4在因此而在它们中产生的拉力的作用下撕裂，并且产品A、B、C从薄膜5中作为单个用品脱离出来。在按压器6下游只留下剩余薄膜网格10。

在薄膜5和剩余薄膜网格10的平面的下方，在按压器6的高度上有预叠传送带11。

按压器6的冲程可以设定成，将产品A、B、C以相同的状况按压到预叠传送带上，并且于此处像产品在批次‘3内相对于彼此那样卧立。

如果三个产品A、B、C到达了预叠传送带11上，那么这就沿机器方向1前进一个节拍。

然而，在薄膜5以每个节拍推进高达整个用品时，即在此所示的实施例中经过带有三个产品以及成型模具中的空腔的用品的长度9，预叠传送带11同时计时，但是只沿机器方向1推进一个空腔的长度12，即因此每次只一个产品A、B、C的长度。

按压器6再次向上移回，薄膜5向前移动用品的长度9，然后结束一个节拍(如图2所示)。

在这种状态下，最前面的杯形产品C仍然位于一个节拍前移了一个空腔长度12的预叠传送带上。该预叠传送带如此放置，即基于机器方向1，压出的产品A、B、C的下游还有比空腔的长度12稍微多点的空间，使得最前面的产品C还能安全地卧立在预叠传送带11上，这是由于其重心，基于机器方向1，还在倾斜边缘13之上。

预叠传送带11既可以沿机器方向1，又可以相对于水平方向倾斜的方式进行调节。由此可以精确地设定多远最前面的产品C在一个节拍前推后仍然在预叠传送带11上，或者是否它例如已经经由倾斜边缘13而落下。

在第二个节拍(如图3所示)开始时，按压器6再次实施一个按压冲程，并且将相同批次中三个相同的产品A、B、C从薄膜5中压出，具体地是从由此产生的剩余薄膜网格10中压出。

控制按压器6，使得它不会施加沿垂直方向向下强制的力到预叠传送带11处。其原因在于，对于批次‘3的两个前面的产品B、C已经分别有一个产品位于在按压器6应当将两个前面的产品B、C从薄膜5中压出地方，即两个后面的产品A、B。这导致最后面的产品A在预叠传送带11的前推节拍后被直接压到预叠传送带11上，但是中间的产品B压入位于其下方的在节拍以前之前后面的产品A中；同样地，在产品B移动后，前面的产品C从薄膜5中向下压入之前中间的产品B中。由此在预叠传送带上得到单个产物，由最后面的产品A，以及两个第一预叠堆垛14、15和在装置启动阶段在其之下的单个产品形成，即最先先运行的产品C(至此如图3所示)

为完全结束此节拍，按压器6再次移向上方，并且预叠传送带11按照节拍再次沿机器方向1前移空腔的长度12。

在此情况下，每次最前面的预叠堆垛16(如图4所示，只是其中机器已经事先运行了较长时间)从预叠传送带11经由倾斜边缘13沿机器方向送出。由于每次最前面的预叠堆垛的重力，它沿倾斜方向17(如图4中指示的那样)倾倒到落槽18中。落槽18的壁部19(示例性地标示)使产品在其向下倾斜和落入落槽18的过程中稳定在每次最前面的预叠堆垛中，直至下落的预叠堆垛立在堆叠底部20上。由此产品A、B、C沿着倾斜的方向位于堆叠底部20上，因此平卧或者甚至水平地与产品轴线21对齐。

推进器22设置在产品传输装置的第三层上。它可以以平行于堆叠底部20的方式向前推动，更确切地说是沿机器方向。通过这种方式，它可以将第一预叠堆垛推入第二预叠堆垛中，从而要么得到完成的堆垛，要么得到扩展了的预叠堆垛23(如图5所示)。

在堆叠底部20上可以收集任意数量的预叠堆垛，至到得到最终要从堆垛台中输出的堆垛24。于是完成的堆垛24由推进器22推到输出带25上，这样完成的堆垛24能够沿机器方向1从堆垛台中输出。

如果在生产过程中确定批次3中的产品不满足质量要求，那么要么例如在落槽18中转向并提取这行的产品，其中优选地在这种情况下预叠传送带11不按照节拍前推；要么预叠传送带11逆着机器方向1活动，从而能够沿剔出方向26(如图6中指示)提取废品。

已说明过，本发明上述(特别优选的)的方法流程(如图1至图6所示)优选地对于批次‘3的行27、28、29的所有产品同时进行，这样对于例如三行27、28、29的三列30、31、32而言提供有三个落槽33、34、35，使得每一列30、31、32的产品彼此分开地落入各自的落槽33、34、35中(如图7所示)，其中优选地推进器还设置成带有三个推手36、37、38，使得每个推手36、37、38都能够落入刚好一个落槽33、34、35中，并且产品可以于此在堆叠底部20上沿机器方向继续传输。

优选地，如图7所示，所有落槽33、34、35可以与堆叠底部20和推手36、37、38一起相对于水平面倾斜一个角度39。只是不是必须有倾斜，和/或该角度39可以是零或者它可以使负值，即带有下降的延伸。

优选地，各个落槽配置有白铁制的侧壁40(示例性地标示，参见图8)。

这样在倾斜边缘41的下游，产品能够在侧壁40之间被安全引导着向下落到堆叠底部42上。此处，固定在侧壁40上的有弹力且带纹路的片材43可以保证(优选地在不同的高度)防止产品沿机器方向1向前无意间地倾谢。优选地，片材43可以借助栅格式布置的保持装置(像例如借助此处所示的可在其位置上沿机器方向1移动的孔那样)固定，这样它们可以对于不同长度的堆垛分别有目的地进行布置。

优选地，落槽的侧壁40彼此连接，例如通过连续的螺钉连接，使得所有的落槽作为模块进行更换。

附图标记表

1机器方向

2堆垛台

3批次

4槽口

5薄膜

6按压器

7按压臂

8按压桥

9用品的长度

10剩余薄膜网格

11预叠传送带

12空腔的长度

13倾斜边缘

14、15第一预叠堆垛

16最前面的预叠堆垛

17倾斜方向

18落槽

19壁部

20堆叠底部

21产品轴线

22推进器

23扩展的预叠堆垛

24堆垛

25输出传送带

26剔出方向

27、28、29行

30、31、32列

33、34、35落槽

36、37、38推手

39角度

40侧壁

41倾斜边缘

42堆叠底部

43片材

Claims (24)

1.用于热成型装置的堆垛台，设置成用于将大量的杯形产品批次地堆叠成带有堆叠方向的堆垛，其中设置有倾斜机构，所述倾斜机构设置成用于将不同于所述堆叠方向对齐的所述杯形产品倾斜，用以对齐于所述堆叠方向进行堆叠，其中在所述批次中产品以行和列的方式放置，其中所述列沿机器方向布置，并且所述行相对于机器方向横向布置，

其特征在于，所述倾斜机构具有倾斜边缘，所述倾斜边缘带有在其上连接的用于所述产品的落槽。

2.如权利要求1所述的堆垛台，其特征在于，为每一列产品设置落槽。

3.如权利要求1或2所述的堆垛台，其特征在于，所述落槽设置在能更换的模块中。

4.如上述任意一项权利要求所述的堆垛台，其特征在于，所述落槽设置成让所述产品由于重力而加速式地沿着所述落槽掉落。

5.如上述任意一项权利要求所述的堆垛台，其特征在于，设置下落制动器，以便从侧面对下落的产品通过摩擦进行制动。

6.如上述任意一项权利要求所述的堆垛台，其特征在于，在所述落槽处连接有堆叠段。

7.如权利要求6所述的堆垛台，其特征在于，所述堆叠段沿机器方向上升式地倾斜，优选与推进器一起。

8.如权利要求6或7所述的堆垛台，其特征在于，所述堆叠段具有推进制动器，其设置成将由所述推进器向堆叠方向推移的产品制动在其边缘处。

9.如上述任意一项权利要求所述的堆垛台，其特征在于，设置按压机构，其设置成将所述批次的产品直接按压到倾斜边缘上。

10.用于热成型装置的堆垛台，设置成用于将大量的杯形产品批次地堆叠成具有堆叠方向的堆垛，其中设置有倾斜机构，所述倾斜机构设置成将不同于所述堆叠方向对齐的所述杯形产品倾斜，用以对齐于所述堆叠方向进行堆叠，其中在所述批次中产品以行和列的方式放置，其中所述列沿机器方向布置，并且所述行相对于机器方向横向布置，其中所述堆垛台具有预叠机构，所述预叠机构位于倾斜机构的上游，使得所述堆垛台设置成将一列的多个产品同时倾斜为预叠堆垛，

其特征在于，所述堆垛台设置成，将每一列倾斜的预叠堆垛沿机器方向直接地推进各自所属的从所述堆垛台中输出的堆垛中。

11.如权利要求10所述的堆垛台，其特征在于，为了将所述倾斜的预先堆叠的产品推进堆垛中而设置推进机构，所述推进机构设置成将所述产品在堆叠节拍中沿堆叠方向推入所述堆垛中。

12.如权利要求11所述的堆垛台，其特征在于，所述推进器设置成将多个预叠堆垛同时推入所述堆垛中。

13.如权利要求11或12所述的堆垛台，其特征在于，将从一列中产生的预置的堆垛与所述批次的相应的列排成一排。

14.如权利要求11至13中任意一项所述的堆垛台，其特征在于，所述推进器设置成选择性地执行两个推移阶段中的一个推移阶段，其中第一推移阶段具有较短的前推且第二推移阶段具有较长的前推，其中所述第一推移阶段设置成堆叠预叠堆垛，并且其中所述第二推移阶段设置成推动所述产品以便继续传输。

15.用于热成型装置的堆垛台，设置成用于将大量的杯形产品批次地堆叠成具有堆叠方向的堆垛，其中设置有倾斜机构，所述倾斜机构设置成将不同于所述堆叠方向对齐的所述杯形产品倾斜，用以对齐于所述堆叠方向进行堆叠，其中在所述批次中产品以行和列的方式放置，其中所述列沿机器方向纵向布置，并且所述行相对于机器方向横向布置，其中所述堆垛台具有按压机构，所述按压机构从所述批次中压出各个用品，并且将压出的各个用品送到预叠传送机构上，所述预叠传送机构将所述各个用品以预叠传送冲程导向所述倾斜机构，

其特征在于，所述预叠传送冲程在每次按压后沿倾斜方向执行前推。

16.如权利要求15所述的堆垛台，其特征在于，

所述前推含有的产品数量小于所述批次的行数。

17.用于热成型装置的堆垛台，设置成用于将大量的杯形产品批次地堆叠成具有堆叠方向的堆垛，其中设置有倾斜机构，所述倾斜机构设置成将不同于所述堆叠方向对齐的所述杯形产品倾斜，用以对齐于所述堆叠方向进行堆叠，其中在所述批次中产品以行和列的方式放置，其中所述列沿机器方向纵向布置，并且所述行相对于机器方向横向布置，其中所述堆垛台具有按压机构，所述按压机构从所述批次中压出各个用品，

其中所述按压机构优选地将压出的各个用品送到预叠传送机构上，所述预叠传送机构将各个用品以预叠传输冲程导向所述倾斜机构，从此处起所述各个用品作为预叠堆垛推到堆垛中，

其特征在于，所述堆垛台设置成，除了用于推动各个用品到所述堆垛中，还控制将单个用品引到废品的可替代的传输路径。

18.如权利要求17所述的堆垛台，其特征在于，

所述预叠传送机构设置成，选择性地替代朝向所述倾斜机构的前推，执行沿相反方向的传输推移。

19.如权利要求18所述的堆垛台，其特征在于，

在所述预叠传送机构的上游布置废品收集器。

20.如权利要求18或19所述的堆垛台，其特征在于，

所述落槽具有在所述下落路径中可调的转向器。

21.如上述任意一项权利要求所述的堆垛台，其特征在于，为所述产品在所述倾斜边缘处的倾斜点设置调节机构。

22.如多个上述权利要求所述的堆垛台。

23.用于在热成型装置中制造杯型产品的方法，其中首先借助按压机构从批次中压出产品，于必要时预先堆叠，并且在倾斜后经由倾斜边缘进入落槽中借助推进器卧立地堆叠成堆垛。

24.带有如权利要求1至22中任意一项所述的堆垛台的热成型装置，和/或设置成用于执行如权利要求23所述的方法的热成型装置。