CN104828565B - 塑料杯双排异步推叠机 - Google Patents

Abstract

塑料杯双排异步推叠机，包括有送杯链板装置和异步推杯装置，杯体推出的方向上设有通过上下移动与异步推杯装置配合工作的集杯板，集杯板上设一排集杯孔，上排推叠柱推杯时集杯板上移至与上排推叠柱相对应的容杯孔的出杯口处，下排推叠柱推杯时集杯板下移至与下排推叠柱相对应的容杯孔的出杯口处，所述上排推叠柱和下排推叠柱其中一排推叠柱将杯体从容杯孔推出至集杯板的集杯孔内，另一排推叠柱将杯体从容杯孔推出到集杯板的集杯孔内后继续推送直至推到集杯孔外；新型的塑料杯双排异步推叠机通过集杯板的上下动作来配合推叠柱推杯，可以将两排杯体同时收集在集杯板的集杯孔内，并通过推叠柱将杯体从集杯孔内推出，因此其推杯叠杯将更加稳定。

Description

塑料杯双排异步推叠机

技术领域

本发明涉及塑料杯双排异步推叠机。

背景技术

中国专利公开号CN 103241553 A，公开了一种塑料杯的堆叠机构，它包括有机架、送杯板、推杯杆及叠杯装置，所述送杯板上具有杯孔，所述送杯板（或称链板）绕设在机架上并由传动轮上进行间歇移动，所述传动轮与电机连接，所述推杯杆与推杯气缸连接，出杯段的送杯板设置在推杯杆与进杯板之间，由推杯气缸推动推杯杆进行推杯动作。叠杯装置需设置叠杯笼，其叠杯过程复杂并且叠杯效率不高。

中国专利公开号CN 203781355U，公开了一种塑料杯推叠机的双排叠杯机构，具有机架、推杯装置及叠杯装置，其推杯装置具有在机架上前后移动的上推板、下推板，上推板和下推板上分别设有一排推叠柱；其叠杯装置包括有进杯板和若干叠杯通道，进杯板上设有上下两排杯孔，上下两排杯孔的数量及位置与上推叠柱和下推叠柱的数量及位置相对应，每个叠杯通道的入口朝上敞开并且承接从进杯板中出来的塑料杯；所述下推叠柱将送杯板内的塑料杯推入叠杯通道至A处，A处至进杯板的距离大于等于塑料杯的高度，上推叠柱将送杯板内的塑料杯推进并落在A处与进杯板之间；能够将送杯板上的两排杯子进行推叠，还能增加叠杯的稳定性、整齐度。下推叠柱先将塑料杯推至A 处，上推叠柱再将塑料杯推进并落在A 处与进杯板之间，所述上推叠柱及下推叠柱向后移动时下推叠柱同时于或先于上推叠柱脱离推叠机的送杯板。送杯板进入到出杯段时，推杯装置开始工作但是，上排推叠柱推出的杯体在下落的时候会出现杯体侧翻等现象，使推杯效果不好，不稳定、不可靠。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种塑料杯双排异步推叠机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

塑料杯双排异步推叠机，包括有送杯链板装置和异步推杯装置，所述送杯链板装置包括由动力源传动间歇动作的一组送杯链板，该组送杯链板包括有若干个送杯链板，每个送杯链板上设有用于放置杯体的容杯孔，所述异步推杯装置包括上排推叠柱和下排推叠柱，上排推叠柱和下排推叠柱由传动装置传动异步推送配合将送杯链板内的杯体向前推出并且上、下排推叠柱与出杯工位处的上下排容杯孔位置相对应，其特征在于：杯体推出的方向上设有通过上下移动与异步推杯装置配合工作的集杯板，集杯板上设一排集杯孔，上排推叠柱推杯时集杯板上移至与上排推叠柱相对应的容杯孔的出杯口处，下排推叠柱推杯时集杯板下移至与下排推叠柱相对应的容杯孔的出杯口处，所述上排推叠柱和下排推叠柱其中一排推叠柱将杯体从容杯孔推出至集杯板的集杯孔内，另一排推叠柱将杯体从容杯孔推出到集杯板的集杯孔内后继续推送直至推到集杯孔外。

所述传动装置包括电机、分割器、传动主轴和摇臂组件，所述电机通过分割器与传动主轴传动连接，所述摇臂组件包括第一摇臂组件和第二摇臂组件，第一摇臂组件和第二摇臂组件分别与传动主轴偏心传动连接，所述第一摇臂组件传动上排推叠柱前后移动，所述第二摇臂组件传动下排推叠柱前后移动，所述集杯板由摆臂组件传动上下移动，该摆臂组件与所述传动主轴传动连接。

所述第一摇臂组件包括摇臂A和摆臂A，所述摇臂A与传动主轴通过偏心轮A传动，摇臂A和摆臂A铰接，摆臂A传动横杆A前后移动，所述横杆A与上排推叠柱连接。

所述第二摇臂组件包括有摇臂B，所述摇臂B与传动主轴通过偏心轮B传动，所述摇臂B传动横杆B前后移动，所述横杆B与下排推叠柱连接。

所述摆臂组件包括有摆臂B，所述摆臂B铰接在机架上并且摆臂B的两端上下摆动，摆臂B的一端通过偏心轮C与传动主轴传动连接，摆臂B的另一端通过连杆传动集杯板在竖直导轨上升降，该连杆的两端分别与摆臂B和集杯板铰接。

所述下排推叠柱推杯时将送杯链板内的杯体推出并将杯体推到下移的集杯板的集杯孔内，所述上排推叠柱推杯时将送杯链板内的杯体推出并且将上移的集杯板的集杯孔内的杯体一并向前推出，该塑料杯双排异步推叠机还包括有叠杯通道，叠杯通道与上移的集杯板的集杯孔出口相衔接。

本发明的有益效果为，新型的塑料杯双排异步推叠机通过集杯板的上下动作来配合推叠柱推杯，可以将两排杯体同时收集在集杯板的集杯孔内，并通过推叠柱将杯体从集杯孔内推出，因此其推杯叠杯将更加稳定，因此本发明与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本发明实施方式中的结构示意图。

图2为本发明实施方式中下排推叠柱推杯时的结构示意图。

图3为本发明实施方式中下排推叠柱推杯时的立体结构示意图；图4为图3的另一角度立体结构示意图。

图5为本发明实施方式中上排推叠柱推杯时的结构示意图。

图6为本发明实施方式中上排推叠柱推杯时的立体结构示意图；图7为图6的另一角度立体结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中塑料杯双排异步推叠机，包括有送杯链板装置1和异步推杯装置2。其中送杯链板装置1包括由动力源（如电机）传动间歇动作的一组送杯链板，该组送杯链板包括有若干个送杯链板21，每个送杯链板21上设有用于放置杯体的容杯孔，本实施例中每个送杯链板上设置两排容杯孔，两排容杯孔将下上平行并且呈水平方向分布，成型后的塑料杯体0将掉落在送杯链板上面，落入容杯孔中，通过动力源（如电机）传动链条带动链条上面的送杯链板进行间歇动作，当送杯链板装置将杯体送至出杯工位后，异步推杯装置将杯体推出，此为现有技术不再赘述。

其中异步推杯装置2包括上排推叠柱3和下排推叠柱4，上排推叠柱3和下排推叠柱4由传动装置传动进行异步推送配合，通过异步推送配合将送杯链板内的杯体向前推出。在出杯工位，上排推叠柱对应上排的容杯孔，通过上排推叠柱的推送将对应的上排的容杯孔内的杯体推出， 上排推叠柱将与上排的容杯孔水平方向上的位置相对应，同样下排推叠柱也将对应下排的容杯孔，不再赘述。

杯体0推出的方向上设有集杯板5，集杯板5通过上下移动与异步推杯装置2配合工作。集杯板5上设一排集杯孔，集杯板的上下移动形成高位和低位。本实施方式中配合工作具体为，上排推叠柱3推杯时集杯板5上移至与上排推叠柱3位置相对应的容杯孔的出杯口处，下排推叠柱4推杯时集杯板5下移至与下排推叠柱4位置相对应的容杯孔的出杯口处。上排推叠柱和下排推叠柱，其中一排推叠柱将杯体从容杯孔推出至集杯板的集杯孔内（即在工作时，推叠柱前进将杯体从送杯链板中推送至集杯板内，然后推叠柱后退），另一排推叠柱将杯体从容杯孔推出到集杯板的集杯孔内后还将继续推送直至推到集杯孔外（即在工作时，推叠柱前进将杯体从送杯链板中推送至集杯板内，而且还将继续推送，直至将杯体推送到集杯板的外面，然后推叠柱后退）。通过集杯板的上下动作来配合推叠柱推杯，可以将两排杯推出的杯体同时收集在集杯板的集杯孔内，并通过推叠柱将杯体从集杯孔内推出，因此其推杯叠杯将更加稳定。

传动装置可以采用CN 203781355U中的传动装置来传动上、下排推叠柱的异步前后移动。本实施例中传动装置包括电机6、分割器7、传动主轴8和摇臂组件，所述电机通过减速器30、分割器7与传动主轴8传动连接，本实施例中与分割器连接的链轮31将作为传动送杯链板的输出端。所述摇臂组件包括第一摇臂组件10和第二摇臂组件9，第一摇臂组件和第二摇臂组件分别与传动主轴8偏心传动连接，所述第一摇臂组件10传动上排推叠柱3前后移动，所述第二摇臂组件9传动下排推叠柱4前后移动，所述集杯板5由摆臂组件11传动上下移动，该摆臂组件11与所述传动主轴8传动连接。通过传动主轴进行联动，其配合更加准确，运行更加稳定。

所述第一摇臂组件10包括摇臂A12和摆臂A13，所述摇臂A12与传动主轴8通过偏心轮A14传动，摇臂A和摆臂A铰接，摆臂A13传动横杆A18前后移动，所述横杆A18与上排推叠柱3连接。

所述第二摇臂组件9包括有摇臂B15，所述摇臂B15与传动主轴8通过偏心轮B16传动，所述摇臂B15传动横杆B17前后移动，所述横杆B17与下排推叠柱4连接。

所述摆臂组件包括有摆臂B19，所述摆臂B19铰接在机架上并且摆臂B的两端上下摆动，摆臂B的一端通过偏心轮C20与传动主轴8传动连接，摆臂B的另一端通过连杆23传动集杯板5在竖直导轨22上升降，该连杆的两端分别与摆臂B和集杯板铰接。本实施例中偏心轮C上具有凸轮槽24，摆臂B的一端将根据凸轮槽24的轨迹上下摆动。

本实施例中，下排推叠柱将杯体从容杯孔推出至集杯板的集杯孔内，下排推叠柱推杯时将送杯链板内的杯体推出并将杯体推到下移的集杯板的集杯孔内（即在工作时，下排推叠柱前进将杯体从送杯链板中推送至下移的集杯板内，然后下排推叠柱后退）。上排推叠柱将杯体从容杯孔推出到集杯板的集杯孔内直至推到集杯孔外，上排推叠柱推杯时将送杯链板内的杯体推出并且将已经上移的集杯板的集杯孔内的杯体一并向前推出（即在工作时，上排推叠柱前进将杯体从送杯链板中推送至上移的集杯板内，而且还将继续推送，直至将杯体推送到集杯板的外面，然后上排推叠柱后退）。该塑料杯双排异步推叠机还包括有叠杯通道，叠杯通道与上移的集杯板的集杯孔出口相衔接。通过集杯板的上下动作来配合推叠柱推杯，可以将两排杯体同时收集在集杯板的集杯孔内，并通过推叠柱将杯体从集杯孔内推出，刚好将杯体推出进入到叠杯通道内。

本实施方式塑料杯双排异步推叠机工作时，送杯链板装置的送杯链板将杯体送至出杯工位，异步推杯装置中的下排推叠柱先前进将送杯链板下排的容杯孔内的杯体推送出来并进入到集杯板的集杯孔内（此时的集杯板处于低位），接着下排推叠柱后退，集杯板上移至高位，上排推叠柱前进将送杯链板容杯孔内的杯体推送出来并进入到集杯板的集杯孔内并且上排推叠柱还将继续推送将两个杯体一并推出集杯板，使杯体进入到叠杯通道中，然后上排叠杯柱后退，集杯板下移至低位，如此循环。

Claims (6)

1.塑料杯双排异步推叠机，包括有送杯链板装置（1）和异步推杯装置（2），所述送杯链板装置（1）包括由动力源传动间歇动作的一组送杯链板，该组送杯链板包括有若干个送杯链板（21），每个送杯链板上设有用于放置杯体（0）的容杯孔，所述异步推杯装置（2）包括上排推叠柱（3）和下排推叠柱（4），上排推叠柱（3）和下排推叠柱（4）由传动装置传动异步推送配合将送杯链板内的杯体向前推出并且上、下排推叠柱与出杯工位处的上下排容杯孔位置相对应，其特征在于：杯体推出的方向上设有通过上下移动与异步推杯装置配合工作的集杯板（5），集杯板（5）上设一排集杯孔，上排推叠柱（3）推杯时集杯板（5）上移至与上排推叠柱相对应的容杯孔的出杯口处，下排推叠柱（4）推杯时集杯板（5）下移至与下排推叠柱相对应的容杯孔的出杯口处，所述上排推叠柱（3）和下排推叠柱（4）其中一排推叠柱将杯体从容杯孔推出至集杯板的集杯孔内，另一排推叠柱将杯体从容杯孔推出到集杯板的集杯孔内后继续推送直至推到集杯孔外。

2.如权利要求1所述的塑料杯双排异步推叠机，其特征在于：所述传动装置包括电机（6）、分割器（7）、传动主轴（8）和摇臂组件，所述电机通过分割器与传动主轴传动连接，所述摇臂组件包括第一摇臂组件（10）和第二摇臂组件（9），第一摇臂组件和第二摇臂组件分别与传动主轴（8）偏心传动连接，所述第一摇臂组件（10）传动上排推叠柱（3）前后移动，所述第二摇臂组件（9）传动下排推叠柱（4）前后移动，所述集杯板（5）由摆臂组件（11）传动上下移动，该摆臂组件（11）与所述传动主轴（8）传动连接。

3.如权利要求2所述的塑料杯双排异步推叠机，其特征在于：所述第一摇臂组件（10）包括摇臂A（12）和摆臂A（13），所述摇臂A（12）与传动主轴（8）通过偏心轮A（14）传动，摇臂A（12）和摆臂A（13）铰接，摆臂A（12）传动横杆A（18）前后移动，所述横杆A（18）与上排推叠柱（3）连接。

4.如权利要求2所述的塑料杯双排异步推叠机，其特征在于：所述第二摇臂组件（9）包括有摇臂B（15），所述摇臂B（15）与传动主轴（8）通过偏心轮B（16）传动，所述摇臂B（15）传动横杆B（17）前后移动，所述横杆B（17）与下排推叠柱（4）连接。

5.如权利要求2所述的塑料杯双排异步推叠机，其特征在于：所述摆臂组件（11）包括有摆臂B（19），所述摆臂B（19）铰接在机架上并且摆臂B的两端上下摆动，摆臂B（19）的一端通过偏心轮C（20）与传动主轴（8）传动连接，摆臂B（19）的另一端通过连杆（23）传动集杯板（5）在竖直导轨（22）上升降，该连杆（23）的两端分别与摆臂B（19）和集杯板（5）铰接。

6.如权利要求1所述的塑料杯双排异步推叠机，其特征在于：所述下排推叠柱推杯时将送杯链板内的杯体推出并将杯体推到下移的集杯板的集杯孔内，所述上排推叠柱推杯时将送杯链板内的杯体推出并且将上移的集杯板的集杯孔内的杯体一并向前推出，该塑料杯双排异步推叠机还包括有叠杯通道，叠杯通道与上移的集杯板的集杯孔出口相衔接。