CN2905056Y - 一种全自动胶囊填充机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制药设备，尤其涉及一种能自动完成硬胶囊药粉填充的装置，包括轮盘装置、胶囊调头装置、胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置、传动装置以及机台，所述轮盘装置包括安装在机台上方的圆周间隔排列的N个上轮盘和N个下轮盘，所述轮盘装置与所述N个胶囊调头装置之间形成有N个胶囊装入工位，所述轮盘装置与所述N个胶囊分离装置之间形成有N个胶囊分离工位，所述轮盘装置与所述N个胶囊填充装置之间形成有N个胶囊填充工位，所述轮盘装置与所述N个胶囊合装装置之间形成有N个胶囊合装工位，所述N≥2。本实用新型提供的一种全自动胶囊填充机结构合理、生产效率高，占地面积小，制造成本低，成品率高，填粉剂量准确。

Description

一种全自动胶囊填充机

技术领域

本实用新型涉及一种制药设备，尤其涉及一种能自动完成硬胶囊药粉填充的装置。

背景技术

全自动胶囊填充机是一种将空胶囊的胶囊帽与胶囊体分离后，在胶囊体中填入药粉，然后再将胶囊帽与胶囊体合装在一起的装置。全自动胶囊填充机有以下几个关键技术：一、将混乱放置的胶囊帽、体的位置调整为方向一致；二、胶囊帽与胶囊体的分离；三、为每一个胶囊体注入准确剂量的药粉。

目前，国内外制药行业所采用的全自动胶囊填充机的胶囊帽与胶囊体的分离过程多采用真空吸离的方法，应用此方法在完成胶囊帽、体分离的过程中如果真空度过小会使胶囊帽、体无法分离，如果真空度过大又会造成胶囊体底部被吸破，产生大量的次品，造成胶囊的浪费。并且采用真空方法分离胶囊帽、体需采用较大的真空抽吸机，使得全自动胶囊填充机的造价过高、机体过重不易运输，并且产生巨大的噪音污染。

现有胶囊药粉填充技术多采用在基座台上装设空胶囊漏斗、输送机构及填充机构，其中，运输机构是在转盘上装设复数个输送器，输送器是由上、下输送器组成，上、下输送器有复数个相对的模穴，又在输送机构的循环动作行程的末端装设排出部，使装在空胶囊漏斗内的空胶囊得以排入输送器的模穴内，再由输送机构的转盘依序间歇转动，使其上的输送器依序动作而将空胶囊打开并输送至填充机构进行填药、套合胶囊以及排出瑕疵胶囊等动作，然后再由排出部将完成封装的胶囊送出。然而输送机构在转盘上的输送器在送出完成封装的胶囊后，由于上、下输送器的模穴经过填充机构填药后，在上、下输送器的模穴内多少会沾上药粉，而模穴内若有药粉或颗粒残留，则空胶囊无法稳定的套入上、下输送器的模穴内，这样就无法准确进行填装及封套，因而造成许多包装不良的瑕疵品，故不良率较高从而降低产品的品质。中国专利公告号CN2642676公开的一种结构改良的全自动胶囊填充机是在基座台上装设有空胶囊漏斗、输送机构及填充机构，输送机构在转盘上装设复数个输送器，输送器是由上、下输送器组成，上、下输送器具有复数个相对的模穴，又在输送机构的循环动作行程的末端装设有排出部，输送机构的转盘上方位于排出部的后方装设有真空清理器，输送器在排出胶囊后，由真空清理器清除输送器的模穴内于装填过程中掉落的药粉，使得输送器的模穴净空以便于再次装入空胶囊，从而提高胶囊包装产品的质量。但该实用新型专利并未解决采用该填充机构在每次为胶囊体填粉时填充管内部会残留药粉和填充管内药粉泄漏引起填充药粉时剂量不准确的问题。

现有技术中的全自动胶囊填充机的输送器多是利用了圆周运动来完成循环的胶囊填充动作。如前述的中国专利公告号为CN2642676的实用新型专利，使用该结构的输送器只能利用圆周有限的空间来进行胶囊的分离、填粉和合装工序，这种设计使得填充机如果要提高生产效率只能扩大输送器的圆周长，导致机器占地面积过大，机器的制造成本大幅增加。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，其目的是提供一种结构合理、生产效率高，占地面积小，制造成本低，成品率高，填粉剂量准确的全自动胶囊填充机。

本实用新型提供的一种全自动胶囊填充机，包括轮盘装置、胶囊调头装置、胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置、传动装置以及机台。

所述轮盘装置包括安装在机台上方的圆周间隔排列的N个上轮盘和N个下轮盘，所述N≥2，所述N个上轮盘分别通过转轴与传动装置的齿轮相连，所述上轮盘上径向排布有n组圆心夹角相同的胶囊帽孔组，所述n≥3，每组胶囊帽孔组由n’个帽通孔组成，所述帽通孔的孔径略小于胶囊帽的直径同时略大于胶囊体的直径，所述下轮盘位于上轮盘下方，所述N个下轮盘分别通过转轴与传动装置的齿轮相连，所述下轮盘上径向排布有n组圆心夹角相同的胶囊体孔杆，所述胶囊体孔杆通过弹簧与下轮盘连接，每个胶囊体孔杆上排布有n’个与帽通孔配合的体通孔，所述体通孔的孔径略小于胶囊体的直径，所述胶囊体孔杆靠近圆心端还分别设有滑轮，所述胶囊体孔杆上方设有一固定的圆形板，上轮盘与下轮盘反相转动。所述N个上轮盘与所述N个胶囊调头装置之间分别形成有N个胶囊装入工位，所述N个上轮盘、所述N个胶囊体孔杆与N个胶囊分离装置之间分别形成有N个胶囊分离工位，所述N个胶囊体孔杆与所述N个胶囊填充装置之间分别形成有N个胶囊填充工位，所述N个上轮盘、所述N个胶囊体孔杆与所述N个胶囊合装装置之间分别形成有N个胶囊合装工位。圆形板下方位于胶囊分离工位处设有突起的滑道。

所述胶囊调头装置包括存料斗和位于胶囊装入工位上方的n’个胶囊导管，所述胶囊导管与帽通孔投影正对，存料斗下端设有振动板，振动板上设有电磁线圈，振动板下方设有n’个胶囊传送管道，所述胶囊传送管道中部设有阻挡滑板，胶囊传送管道下方设有胶囊定向调头板，胶囊定向调头板上开设有n’个通槽，所述通槽槽宽大于胶囊体直径并小于胶囊帽直径，所述胶囊定向调头板上部滑动设有T型胶囊调头推板，胶囊定向调头板下部滑动设有胶囊定向推板，T型胶囊调头推板与胶囊定向推板与由电机带动的曲杆相连，所述胶囊定向调头板前端还设有胶囊导管。

所述胶囊分离装置包括胶囊压杆，所述胶囊压杆与传动装置的主推杆相连，所述胶囊压杆位于胶囊分离工位上方。

作为优选，所述胶囊分离装置的胶囊压杆下方的上轮盘与胶囊体孔杆之间设有一对摩擦滚轮，所述摩擦滚轮与传动装置通过皮带相连。所述摩擦滚轮的两根滚轮上还设有与帽通孔对应槽道。

所述胶囊填充装置包括与转轴相连的计量板，所述计量板上径向排布有n组圆心夹角相同的药粉孔组，每组药粉孔组由n’个通孔组成，所述通孔与体通孔配合，所述计量板上方设有一半圆形的药粉槽，所述计量板下方设有密封板，所述密封板在胶囊填充工位开设有径向排布的n’个通孔，所述密封板下方设有缓冲弹簧座，所述药粉槽外侧设有电磁振动片，所述电磁振动片与缓冲弹簧座相连，所述胶囊填充工位上方还设有药粉冲针，所述药粉冲针与传动装置的主推杆相连。

所述胶囊合装装置包括通过固定柱固定在机台上的挡板和顶板，所述挡板下方设有滑动推板，滑动推板可沿固定柱上下滑动，所述滑动推板与推杆连接，所述滑动推板两侧设有穿过挡板的下顶柱，所述滑动推板中间设有顶针座，所述顶针座上设有带限位圈的弹簧顶针，所述弹簧顶针穿过挡板位于胶囊合装工位处，所述顶板下方设有滑动顶板，所述滑动顶板通过弹簧与顶板连接，所述滑动顶板可延固定柱上下滑动，所述滑动顶板下方中间设有上顶针，滑动顶板下方两侧设有上顶柱，所述上顶针与弹簧顶针相对设置，所述上顶柱与下顶柱相对设置，所述胶囊合装工位位于挡板与滑动顶板之间。

所述传动系统包括电机、由电机带动的传动轮、与传动轮同轴的齿轮以及与传动轮相连的减速器，所述减速器的输出轴端设有盘轮，所述盘轮上连有主推杆，盘轮与主推杆构成了一个曲柄滑块机构将旋转运动转换成上下往复运动，所述主推杆上连有推杆、胶囊压杆和药粉冲针。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种全自动胶囊填充机，其胶囊定向调头板上的n’个通槽与上、下轮盘上的n’个帽通孔和体通孔设计使得全自动胶囊填充机可根据客户需要方便的调整产率。同时由于该全自动胶囊填充机的帽通孔与体通孔是延上、下轮盘径向分布，因此可以根据客户生产量的需要增加或减少径向分布的胶囊帽孔组与胶囊体孔杆的数量即可方便的进行调整。另外，该全自动胶囊填充机的结构设计可根据产量的需要组合N组上轮盘、下轮盘、胶囊调头装置、胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置来使用，每增加一组上述设备生产效率即可大幅提高。因此本实用新型的全自动胶囊填充机具有较强的适用性，无需对机器结构进行大规模改动即可满足不同生产率的需要，大大降低了制造成本。

本实用新型提供的一种全自动胶囊填充机的胶囊分离装置由于抛弃了现有技术中使用真空吸离的方法，使得整机造价大大降低，避免了因真空吸离而导致胶囊体被吸破的状况，并且本实用新型提供的全自动胶囊填充机生产耗能也大大低于采用真口吸离的全自动胶囊填充机。

本实用新型提供的一种全自动胶囊填充机的胶囊填充装置，采用剂量板的设计方案，剂量板上的每个药粉孔组都填有标准计量的药粉，并且通过药粉冲针将药粉直接冲入胶囊体中，因此不会出现药粉残留的现象，胶囊成品率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的全自动胶囊填充机的立体结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是本实用新型实施例1的轮盘装置结构示意图。

图4是本实用新型实施例1的胶囊调头装置结构示意图。

图5是图4的B处放大示意图。

图6是本实用新型实施例1的上轮盘与下轮盘结构示意图。

图7是本实用新型实施例1的摩擦滚轮结构示意图。

图8是本实用新型实施例1的胶囊填充装置立体结构示意图。

图9是本实用新型实施例1的胶囊填充装置结构示意图。

图10是本实用新型实施例1的胶囊合装装置立体结构示意图。

图11是本实用新型实施例1的传动装置立体结构示意图。

具体实施方式

实施例1

下面结合图1-10说明本实用新型的实施例1。

如图1-10所示的一种全自动胶囊填充机，包括1个轮盘装置、3个胶囊调头装置、3个胶囊分离装置、3个胶囊填充装置、3个胶囊合装装置、传动装置以及机台1。

所述轮盘装置包括安装在机台1上方的圆周间隔排列的3个上轮盘12和3个下轮盘13，所述上轮盘12分别通过转轴17与传动装置的齿轮16相连，所述上轮盘12上径向排布有6组圆心夹角相同的胶囊帽孔组121，每组胶囊帽孔组121由2个帽通孔22组成，所述帽通孔122的孔径略小于胶囊帽的直径同时略大于胶囊体的直径，所述下轮盘13位于上轮盘12下方，所述下轮盘13分别通过转轴17与传动装置的齿轮16相连，所述下轮盘13上径向排布有6组圆心夹角相同的胶囊体孔杆135，所述胶囊体孔杆135通过弹簧137与下轮盘13连接，每个胶囊体孔杆135上排布有2个与帽通孔122配合的体通孔134，所述体通孔134的孔径略小于胶囊体的直径，所述胶囊体孔杆135靠近圆心端还分别设有滑轮132，所述胶囊体孔杆135上方设有一固定的圆形板131。所述3个上轮盘12与所述3个胶囊调头装置之间分别形成有胶囊装入工位8，所述3个上轮盘12、所述3个下轮盘上的胶囊体孔杆135与3个胶囊分离装置之间分别形成有3个胶囊分离工位9，所述3个下轮盘上的胶囊体孔杆135与所述3个胶囊填充装置之间分别形成有3个胶囊填充工位10，所述3个上轮盘12、所述3个下轮盘上的胶囊体孔杆135与所述3个胶囊合装装置之间分别形成有3个胶囊合装工位11。圆形板131下方位于胶囊分离工位处设有突起的滑道133。

所述胶囊调头装置包括存料斗2和位于胶囊装入工位8上方的2个胶囊导管28，所述胶囊导管28与帽通孔122投影正对，存料斗2下端设有振动板22，振动板22上设有电磁线圈21，振动板22下方设有2个胶囊传送管道23，所述胶囊传送管道23中部设有阻挡滑板24，胶囊传送管道23下方设有胶囊定向调头板27，胶囊定向调头板27上开设有2个通槽271，所述通槽271槽宽大于胶囊体直径并小于胶囊帽直径，所述胶囊定向调头板27上部滑动设有T型胶囊调头推板251，胶囊定向调头板27下部滑动设有胶囊定向推板252，T型胶囊调头推板251与胶囊定向推板252与由电机3带动的曲杆25相连，所述胶囊定向调头板27前端还设有胶囊导管28。

所述胶囊分离装置包括胶囊压杆14，所述胶囊压杆14与传动装置的主推杆15相连，所述胶囊压杆14位于胶囊分离工位9上方。所述胶囊分离装置的胶囊压杆14下方的上轮盘12与胶囊体孔杆135之间设有一对摩擦滚轮141，所述摩擦滚轮141与传动装置通过皮带相连。所述摩擦滚轮141的两根滚轮上还设有与帽通孔122对应的槽道142。

所述胶囊填充装置包括与转轴17相连的计量板61，所述计量板61上径向排布有n组圆心夹角相同的药粉孔组64，每组药粉孔组64由2个通孔67组成，所述通孔67与体通孔134配合，所述计量板61上方设有一半圆形的药粉槽62，所述计量板61下方设有密封板65，所述密封板65在胶囊填充工位10开设有径和向排布的2个通孔67，所述密封板65下方设有缓冲弹簧座66，所述药粉槽62外侧设有电磁振动片63，所述电磁振动片63与缓冲弹簧座66相连，所述胶囊填充工位上方还设有药粉冲针7，所述药粉冲针7与传动装置的主推杆15相连。

所述胶囊合装装置包括通过固定柱45，固定在机台1上的挡板41和顶板52，所述挡板41下方设有滑动推板42，滑动推板42可沿固定柱45上下滑动，所述滑动推板42与推杆18连接，所述滑动推板42两侧设有穿过挡板41的下顶柱44，所述滑动推板42中间设有顶针座43，所述顶针座43上设有带限位圈47的弹簧顶针46，所述弹簧顶针46穿过挡板41位于胶囊合装工位11处，所述顶板52下方设有滑动顶板54，所述滑动顶板54通过弹簧50与顶板52连接，所述滑动顶板54可延固定柱上下滑动，所述滑动顶板54下方中间设有上顶针53，滑动顶板54下方两侧设有上顶柱51，所述上顶针53与弹簧顶针46相对设置，所述上顶柱51与下顶柱44相对设置，所述胶囊合装工位11位于挡板41与滑动顶板54之间。

所述传动系统包括电机3、由电机3带动的传动轮、与传动轮同轴的齿轮16以及与传动轮相连的减速器，所述减速器的输出轴端设有盘轮19，所述盘轮19上连有主推杆15，盘轮19与主推杆15构成了一个曲柄滑块机构将旋转运动转换成上下往复运动，所述主推杆上连有推杆18、胶囊压杆14和药粉冲针7。

该全自动胶囊填充机的运作方式如下：

首先将空胶囊无序的放入存料斗2中，当电机3运行时电磁线圈21的磁力使振动板22产生振动，空胶囊落入振动板22下方的2个胶囊传送管道23，所述胶囊传送管道23中部的阻挡滑板24通过电机3带动做往复运动控制每个胶囊传送管道23每次只能落入一个胶囊。胶囊传送管道23下方设有胶囊定向调头板27，胶囊定向调头板27上开设有2个通槽271，所述通槽271槽宽大于胶囊体直径并小于胶囊帽直径，所述胶囊定向调头板27上部滑动设有T型胶囊调头推板251，胶囊定向调头板27下部滑动设有胶囊定向推板252，T型胶囊调头推板251与胶囊定向推板252与由电机带动的曲杆25相连，当空胶囊落入通槽271时出现两种情况：(一)当胶囊帽朝下落入通槽271时，此空胶囊无法落入通槽271中，这种情况下的空胶囊在T型胶囊调头推板251的推动下调头后被推入胶囊定向调头板27前端的胶囊导管28中；(二)当胶囊体朝下落入通槽271时，此空胶囊悬挂在胶囊定向调头板27的通槽271中，这种情况下空胶囊无需调头，直接被胶囊定向推板252推入胶囊定向调头板27前端的胶囊导管28中。

所述胶囊导管28与帽通孔122在胶囊装入工位8处投影正对，胶囊体向下落入正对的上轮盘12的2个帽通孔122中。

所述轮盘装置包括安装在机台1上方的圆周间隔排列的3个上轮盘12和3个下轮盘13，所述上轮盘12分别通过转轴17与传动装置的齿轮16相连，上轮盘12与下轮盘13逆向转动，每个上轮盘12在胶囊装入工位8处上方均设有胶囊调头装置。胶囊落入帽通孔122后随即被运转至胶囊分离工位9，在胶囊分离工位9处上轮盘12上的帽通孔122、胶囊体孔杆135上的体通孔134和胶囊压杆14投影正对，胶囊分离工位的上轮盘12与胶囊体孔杆135之间设置一对摩擦滚轴141来辅助胶囊帽与胶囊体的分离，孔胶囊体孔杆135在滑轮132与突起的滑道133的作用下滑到摩擦滚轴141下方，胶囊压杆14在主推杆15的带动下将胶囊的体部压入一对摩擦滚轴的槽道142中，摩擦滚轴141在与电机3相连的皮带的带动下高速转动，胶囊帽被卡在帽通孔122中，胶囊体则被卡在摩擦滚轮141的槽道142中带走并压入胶囊体孔杆135上的体通孔134中。

随后，体通孔134内的胶囊体被运转至胶囊填充工位10。在胶囊填充工位10处，体通孔134、胶囊填充装置上的密封板65的通孔67以及药粉冲针7投影正对。计量板61在传动装置的带动下与上轮盘12、下轮盘13同步转动，药粉孔组64在电磁振动片63的作用下被均匀的填入药粉，当药粉孔组64转动到胶囊填充工位10时，药粉冲针7在主推杆15的带动下将药粉孔组64中的药粉冲过密封板65的通孔67填入胶囊体中。

接着，胶囊体被胶囊体孔杆135带至胶囊合装工位11，在胶囊合装工位11处体通孔134、相邻的刚离开胶囊分离工位9的装有胶囊帽的帽通孔122以及弹簧顶针46投影正对。这时，在与主推杆15连接的推杆18的带动下滑动推板42向上运动，弹簧顶针46穿过挡板41和体通孔134将胶囊体推向胶囊帽，在上顶针53的作用下胶囊体与胶囊帽合为一体。当限位圈47顶到挡板41时，弹簧顶针将胶囊顶出帽通孔122，接着上顶柱51与下顶柱44接触，这时弹簧顶针46不在向上运动，而滑动推板42与滑动顶板54继续向上运动，并使上顶针53与胶囊分离，接着胶囊被一旁的抽吸机吸离。

实施例2

一种全自动胶囊填充机，包括轮盘装置、胶囊调头装置、胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置、传动装置以及机台1。

所述轮盘装置包括安装在机台1上方的圆周间隔排列的5个上轮盘12和5个下轮盘13，所述上轮盘12分别通过转轴17与传动装置的齿轮16相连，所述上轮盘12上径向排布有3组圆心夹角相同的胶囊帽孔组121，每组胶囊帽孔组121由4个帽通孔122组成，所述帽通孔122的孔径略小于胶囊帽的直径同时略大于胶囊体的直径，所述下轮盘13位于上轮盘12下方，所述下轮盘13分别通过转轴17与传动装置的齿轮16相连，所述下轮盘13上径向排布有3组圆心夹角相同的胶囊体孔135，所述胶囊体孔杆135通过弹簧137与下轮盘13连接，每个胶囊体孔杆135上排布有4个与帽通孔122配合的体通孔134，所述体通孔134的孔径略小于胶囊体的直径，所述胶囊体孔杆135靠近圆心端还分别设有滑轮132，所述胶囊体孔杆135上方设有一固定的圆形板131。所述5个上轮盘12与所述5个胶囊调头装置之间分别形成有5个胶囊装入工位8，所述5个上轮盘12、所述5个下轮盘13上的胶囊体孔杆135与5个胶囊分离装置之间分别形成有5个胶囊分离工位9，所述5个下轮盘13上的胶囊体孔杆135与所述5个胶囊填充装置之间分别形成有5个胶囊填充工位10，所述5个上轮盘12、所述5个下轮盘13上的胶囊体孔杆135与所述5个胶囊合装装置之间分别形成有5个胶囊合装工位11。板131下方位于胶囊分离工位处设有突起的滑道133。

所述胶囊调头装置包括存料斗2和位于胶囊装入工位8上方的4个胶囊导管28，所述胶囊导管28与帽通孔122投影正对，存料斗2下端设有振动板22，振动板22上设有电磁线圈21，振动板22下方设有4个胶囊传送管道23，所述胶囊传送管道23中部设有阻挡滑板24，胶囊传送管道23下方设有胶囊定向调头板27，胶囊定向调头板27上开设有4个通槽271，所述通槽271槽宽大于胶囊体直径并小于胶囊帽直径，所述胶囊定向调头板27上部滑动设有T型胶囊调头推板251，胶囊定向调头板27下部滑动设有胶囊定向推板252，T型胶囊调头推板251与胶囊定向推板252与由电机3带动的曲杆25相连，所述胶囊定向调头板27前端还设有胶囊导管28。

所述胶囊分离装置包括胶囊压杆14，所述胶囊压杆14与传动装置的主推杆15相连，所述胶囊压杆14位于胶囊分离工位9上方。胶囊压杆14在主推杆15的带动下将胶囊的体部压入体通孔134，由于体通孔134直接小于胶囊体直接，胶囊体被卡在体通孔134中，胶囊体孔杆135在滑轮132与突起的滑道133的作用下向下转出胶囊装入工位9并带走胶囊体，而胶囊帽则留在帽通孔122内。

所述胶囊填充装置包括与转轴17相连的计量板61，所述计量板61上径向排布有4组圆心夹角相同的药粉孔组64，每组药粉孔组64由4个通孔67组成，所述通孔67与体通孔134配合，所述计量板61上方设有一半圆形的药粉槽62，所述计量板61下方设有密封板65，所述密封板65在胶囊填充工位10开设有径向排布的4个通孔67，所述密封板65下方设有缓冲弹簧座66，所述药粉槽62外侧设有电磁振动片63，所述电磁振动片63与缓冲弹簧座66相连，所述胶囊填充工位上方还设有药粉冲针7，所述药粉冲针7与传动装置的主推杆15相连。

所述胶囊合装装置包括通过固定柱45固定在机台1上的挡板41和顶板52，所述挡板41下方设有滑动推板42，滑动推板42可沿固定柱45上下滑动，所述滑动推板42与推杆18连接，所述滑动推板42两侧设有穿过挡板41的下顶柱44，所述滑动推板42中间设有顶针座43，所述顶针座43上设有带限位圈47的弹簧顶针46，所述弹簧顶针46穿过挡板41位于胶囊合装工位11处，所述顶板52下方设有滑动顶板54，所述滑l板54通过弹簧50与顶板52连接，所述滑动顶板54可延固定柱上下滑动，所述滑动顶板54下方中间设有上顶针53，滑动顶板54下方两侧设有上顶柱51，所述上顶针53与弹簧顶针46相对设置，所述上顶柱51与下顶柱44相对设置，所述胶囊合装工位11位于挡板41与滑动顶板54之间。

所述传动系统包括电机3、由电机3带动的传动轮、与传动轮同轴的齿轮16以及与传动轮相连的减速器，所述减速器的输出轴端设有盘轮19，所述盘轮19上连有主推杆15，盘轮19与主推杆15构成了一个曲柄滑块机构将旋转运动转换成上下往复运动，所述主推杆上连有推杆18、胶囊压杆14和药粉冲针7。

该实施例的全自动循环运作方式与实施例1相同。

Claims (10)

1.一种全自动胶囊填充机，包括轮盘装置、胶囊调头装置、胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置、传动装置以及机台(1)，其特征在于所述轮盘装置包括安装在机台(1)上方的圆周间隔排列的N个上轮盘(12)和N个下轮盘(13)，所述轮盘装置与所述N个胶囊调头装置之间形成有N个胶囊装入工位(8)，所述轮盘装置与所述N个胶囊分离装置之间形成有N个胶囊分离工位(9)，所述轮盘装置与所述N个胶囊填充装置之间形成有N个胶囊填充工位(10)，所述轮盘装置与所述N个胶囊合装装置之间形成有N个胶囊合装工位(11)，所述N≥2。

2.如权利要求1所述的一种全自动胶囊填充机，其特征在于所述轮盘装置的N个上轮盘(12)分别通过转轴(17)与传动装置的齿轮(16)相连，所述上轮盘(12)上径向排布有n组圆心夹角相同的胶囊帽孔组(121)，所述n≥3，每组胶囊帽孔组(121)由n’个帽通孔(122)组成，所述下轮盘(13)位于上轮盘(12)下方，所述N个下轮盘(13)分别通过转轴(17)与传动装置的齿轮(16)相连，所述下轮盘(13)上径向排布有n组圆心夹角相同的胶囊体孔杆(135)，所述胶囊体孔杆(135)通过弹簧(137)与下轮盘(13)连接，每个胶囊体孔杆(135)上排布有n’个与帽通孔(122)配合的体通孔(134)，所述胶囊体孔杆(135)靠近圆心端还分别设有滑轮(132)，所述胶囊体孔杆(135)上方设有一固定的圆形板(131)，圆形板(131)下方位于胶囊分离工位处设有突起的滑道(133)。

3.如权利要求1所述的一种全自动胶囊填充机，其特征在于所述胶囊调头装置包括存料斗(2)和位于胶囊装入工位(8)上方的n’个胶囊导管(28)，所述胶囊导管(28)与帽通孔(122)投影正对，存料斗(2)下端设有振动板(22)，振动板(22)上设有电磁线圈(21)，振动板(22)下方设有n’个胶囊传送管道(23)，胶囊传送管道(23)下方设有胶囊定向调头板(27)，胶囊定向调头板(27)上开设有n’个通槽(271)，所述通槽(271)槽宽大于胶囊体直径并小于胶囊帽直径，所述胶囊定向调头板(27)上部滑动设有T型胶囊调头推板(251)，胶囊定向调头板(27)下部滑动设有胶囊定向推板(252)，T型胶囊调头推板(251)与胶囊定向推板(252)与由电机(3)带动的曲杆(25)相连，所述胶囊定向调头板(27)前端还设有胶囊导管(28)。

4.如权利要求3所述的一种全自动胶囊填充机，其特征在于所述胶囊传送管道(23)中部设有阻挡滑板(24)，所述阻挡滑板(24)与传动装置相连。

5.如权利要求1所述的一种全自动胶囊填充机，其特征在于所述胶囊分离装置包括胶囊压杆(14)，所述胶囊压杆(14)与传动装置的主推杆(15)相连，所述胶囊压杆(14)位于胶囊分离工位(9)上方。

6.如权利要求5所述的一种全自动胶囊填充机，其特征在于所述胶囊分离装置的胶囊压杆(14)下方的上轮盘(12)与胶囊体孔杆(135)之间设有一对摩擦滚轮(141)，所述摩擦滚轮(141)与传动装置通过皮带相连。

7.如权利要求6所述的一种全自动胶囊填充机，其特征在于所述摩擦滚轮的两根滚轮上还设有与帽通孔(122)对应槽道(142)。

8.如权利要求1所述的一种全自动胶囊填充机，其特征在于所述胶囊填充装置包括与转轴(17)相连的计量板(61)，所述计量板(61)上径向排布有n组圆心夹角相同的药粉孔组(64)，每组药粉孔组(64)由n’个通孔(67)组成，所述通孔(67)与体通孔(134)配合，所述计量板(61)上方设有一半圆形的药粉槽(62)，所述计量板(61)下方设有密封板(65)，所述密封板(65)在胶囊填充工位(10)开设有径向排布的n’个通孔(67)，所述密封板(65)下方设有缓冲弹簧座(66)，所述药粉槽(62)外侧设有电磁振动片(63)，所述电磁振动片(63)与缓冲弹簧座(66)相连，所述胶囊填充工位(10)上方还设有药粉冲针(7)，所述药粉冲针(7)与传动装置的主推杆(15)相连。

9.如权利要求1所述的一种全自动胶囊填充机，其特征在于所述胶囊合装装置包括通过固定柱(45)固定在机台(1)上的挡板(41)和顶板(52)，所述挡板(41)下方设有滑动推板(42)，滑动推板(42)可沿固定柱(45)上下滑动，所述滑动推板(42)与推杆(18)连接，所述滑动推板(42)两侧设有穿过挡板(41)的下顶柱(44)，所述滑动推板(42)中间设有顶针座(43)，所述顶针座(43)上设有带限位圈(47)的弹簧顶针(46)，所述弹簧顶针(46)穿过挡板(41)位于胶囊合装工位(11)处，所述顶板(52)下方设有滑动顶板(54)，所述滑动顶板(54)通过弹簧(50)与顶板(52)连接，所述滑动顶板(54)可延固定柱上下滑动，所述滑动顶板(54)下方中间设有上顶针(53)，滑动顶板(54)下方两侧设有上顶柱(51)，所述上顶针(53)与弹簧顶针(46)相对设置，所述上顶柱(51)与下顶柱(44)相对设置，所述胶囊合装工位(11)位于挡板(41)与滑动顶板(54)之间。

10.如权利要求1所述的一种全自动胶囊填充机，其特征在于所述传动系统包括电机(3)、由电机(3)带动的传动轮、与传动轮同轴的齿轮(16)以及与传动轮相连的减速器，所述减速器的输出轴端设有盘轮(19)，所述盘轮(19)上连有主推杆(15)，盘轮(19)与主推杆(15)构成了一个曲柄滑块机构将旋转运动转换成上下往复运动，所述主推杆(15)上连有推杆(18)、胶囊压杆(14)和药粉冲针(7)。

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