CN113520874A - 一种制药用生物胶囊填充机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制药用生物胶囊填充机，包括工作台，工作台的上端安装有环形直线电机，环形直线电机包括环形磁轨、多个沿环形磁轨滑动的动子，每一动子的上端均设置有胶囊分离模块，胶囊分离模块均包括与动子连接的下胶囊盘、沿下胶囊盘前后滑动的上胶囊盘，向下贯穿每一胶囊分离模块均开设有多个胶囊填充槽，工作台的上端于环形磁轨内设置有环形滑轨，每一上胶囊盘均设置有沿环形滑轨滑动的滑轴；工作台的周围沿环形磁轨的方向依次设置有胶囊落放装置、负压胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊复位装置、胶囊推出装置，环形滑轨于胶囊填充位置处向内弯曲。本发明采用环形直线电机带动胶囊完成填充，没有复杂的传动机构，检修方便。

Description

一种制药用生物胶囊填充机

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，特别涉及一种制药用生物胶囊填充机。

背景技术

胶囊一般包括有壳体、帽体，帽体的直径大于壳体的直径，壳体上设有填充腔，帽体盖设在填充腔上，填充腔用于填充药粉，胶囊填充机就是用于在填充腔内填充药粉。

现有的胶囊填充机，其一般包括有转动盘，转动盘上绕其周向设有若干对定位座，每对定位座由上定位座、下定位座组成，上定位座、下定位座上对应位置分别设有帽体定位腔、壳体定位腔，帽体定位腔、壳体定位腔形成胶囊定位腔，所述转盘的一侧设置有药粉给入装置，开始时，上定位座、下定位座对齐设置，先手工将胶囊的壳体、帽体分别压入壳体定位腔、帽体定位腔内，再向下定位座上的壳体的填充腔内填充药粉，最后将帽体、壳体压合后送出。但现有的胶囊填充机主要由下端的动力机构提供动力，导致其内部传动机构非常复杂，难以检修。

发明内容

本发明的目的是提供一种制药用生物胶囊填充机，采用环形直线电机带动胶囊完成填充，没有复杂的传动机构，检修方便。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种制药用生物胶囊填充机，包括工作台，所述工作台的上端安装有环形直线电机，所述环形直线电机包括沿所述工作台边缘安装的环形磁轨、多个沿所述环形磁轨滑动的动子，每一动子的上端均设置有胶囊分离模块，所述胶囊分离模块均包括与所述动子连接的下胶囊盘、沿所述下胶囊盘前后滑动的上胶囊盘，向下贯穿每一胶囊分离模块均开设有多个胶囊填充槽，所述工作台的上端于所述环形磁轨内设置有环形滑轨，每一上胶囊盘均设置有沿所述环形滑轨滑动的滑轴；

所述工作台的周围沿所述环形磁轨的方向依次设置有胶囊落放装置、负压胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊复位装置、胶囊推出装置，所述环形滑轨于所述胶囊填充位置处向内弯曲使所述上胶囊盘可相对所述下胶囊盘向后滑动至所述胶囊填充槽全都打开；

所述负压胶囊分离装置包括负压产生器、与所述负压产生器连接且与所述胶囊分离器相配合的C型负压盘，所述C型负压盘内的上下两侧均设置有多个与所述胶囊分离模块上胶囊填充槽一一对应的负压孔；

所述胶囊填充装置包括储料箱、与所述储料箱下端连通的填药箱，所述填药箱的下端向下连通有多根与所述胶囊分离模块上胶囊填充槽一一对应的填药管，每一填药管内均设置有螺旋下料杆，每一螺旋下料杆均向上穿过所述填药箱的上端连接有第一链轮，所述填药箱的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴连接有第二链轮，所述第二链轮与每一第一链轮通过链条传动连接；

所述胶囊复位装置包括可与所述上胶囊盘接触的上限位板、正对所述上限位板且位于所述下胶囊盘下方的第一伸缩驱动装置、与所述第一伸缩驱动装置上端连接的下限位板，所述下限位板向上设置有多根与所述胶囊分离模块上胶囊填充槽一一对应的挤压杆；

所述胶囊推出装置包括从所述上胶囊盘上方逐渐向外且向下倾斜的出料通道、与所述出料通道相配合且位于所述下胶囊盘下方的第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的上端连接有下支撑板，所述下支撑板向上设置有多根与所述胶囊分离模块上胶囊填充槽一一对应的推杆。

通过采用上述技术方案，进行胶囊填充时，胶囊分离模块在环形直线电机的带动下移动到胶囊落放装置处，由胶囊落放装置将空胶囊一一落放到胶囊填充槽内；

环形直线电机带动胶囊分离模块逐渐沿环形磁轨向前运动，当到达负压胶囊分离装置处时，C型负压盘上的负压孔正对每一胶囊填充槽，产生的负压吸力将胶囊的壳体向下移，胶囊的帽体向上移，实现胶囊的分离；

随后胶囊分离模块向前移动，到达胶囊填充装置处时，上胶囊盘由于滑轴在向内弯曲的环形轨道内滑动向内移动，打开下胶囊盘上的胶囊填充槽，露出壳体，使每一填药管正对壳体，此时驱动电机带动螺旋下料杆转动使药物精准下落到壳体内，完成胶囊的填充；

胶囊分离模块从胶囊填充装置处离开后，上胶囊盘逐渐复位，到达胶囊复位装置后，第一伸缩驱动装置带动挤压杆上移将壳体向上挤压，使帽体再次套到壳体上；

随后囊分离模块继续向前移动，到达胶囊推出装置后，第二伸缩驱动装置带动推杆向上将胶囊从胶囊填充槽内推出到出料通道内滑出，完成一次胶囊的填充，最后囊分离模块继续循环进行胶囊填充。

本发明的进一步设置为：所述胶囊落放装置包括胶囊储存箱、与所述胶囊储存箱下端连接的第一落放盘、设置于所述上胶囊盘正上方的第二落放盘、位于所述第一落放盘下端及所述第二落放盘上端且可水平前后推动的胶囊推条，向下贯穿所述胶囊储存箱的底部及所述第一落放盘开设有多条与所述与所述胶囊分离模块上胶囊填充槽一一对应的第一竖条孔，向下贯穿所述第二落放盘开设有与所述胶囊分离模块上胶囊填充槽一一对应的第二竖条孔，所述胶囊推条靠近所述第二落放盘的一端设置有两条倾斜向下的推齿，所述胶囊推条远离所述第二落放盘的一端设置有驱动其前后运动的第三伸缩驱动装置。

通过采用上述技术方案，进行胶囊填充时，胶囊储存箱内的空胶囊落到第一竖条孔内，并且当从第一竖条孔掉落后，胶囊推条向前推动，使推齿将胶囊推动至倾斜，并且由于中间的推齿推动胶囊的中部，使得较轻的壳体向前转动，直至落到第二竖条孔内，逐渐使所有的胶囊处于壳体朝下的状态掉落到胶囊分离模块上的胶囊填充槽内。

本发明的进一步设置为：所述第二落放盘靠近所述第三伸缩驱动装置的一侧开设有切割所述第一竖条孔的挤压缺口，所述挤压缺口活动连接有挤压条，所述挤压条开设有多个与每一第一竖条孔相配合的C型挤压口，所述挤压条的两边均开设有滑孔，所述第三伸缩驱动装置连接有两条与对应滑孔滑动连接的滑杆，每一滑杆均外套有设置于所述第三伸缩驱动装置与所述挤压条之间的弹簧。

通过采用上述技术方案，使得每一次只能有一排胶囊下落到胶囊填充槽内，而不易出现胶囊一次下落卡住的情况。

本发明的进一步设置为：所述工作台的周围于所述胶囊推出装置远离所述胶囊复位装置的一侧设置有清除装置，所述清除装置包括从所述上胶囊盘上方逐渐向外且向下倾斜的清理通道、与所述清理通道相配合且位于所述下胶囊盘下方的第四伸缩驱动装置、鼓风机，所述第四伸缩驱动装置的上端连接有与所述鼓风机连通的中空吹气盘，所述中空吹气盘向上连通有多根与所述胶囊分离模块上胶囊填充槽一一对应的吹气杆，每一吹气杆均开设有吹气孔，每一吹气杆周围均设置有毛刷。

通过采用上述技术方案，通过毛刷及吹气的方式将胶囊填充槽内内残留的药物剔除，防止影响下一次胶囊填充。

本发明的进一步设置为：所述清理通道内开设有多个与所述胶囊分离模块上胶囊填充槽一一对应的清理孔。

本发明的进一步设置为：每一下胶囊盘靠近所述环形滑轨的一侧均向内开设有滑槽，每一上胶囊盘靠近所述环形滑轨的一侧设置有与对应滑槽滑动连接的连接轴。

本发明的进一步设置为：所述出料通道内开设有多个与所述胶囊分离模块上胶囊填充槽一一对应的出孔。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

其一、本发明采用环形直线电机带动空胶囊依次完成填充，各个工位都有相应独立的驱动部件，没有复杂的传动机构，检修方便；

其二、本发明可使胶囊的壳体朝下进入到胶囊填充槽内，便于后续的填充作业，不需要人工将空胶囊放正，节省人力；

其三、本发明采用负压吸引的方式来使胶囊分离，操作简单，分离效果好；

其四、本发明采用螺旋下料的方式将药物准确定量的添加到胶囊内，有效避免药物多加或少加的情况；

其五、胶囊填充完后通过清除装置将胶囊填充槽内壁附着的药物剔除，防止胶囊填充槽内壁的药物逐渐附着过多影响胶囊填充。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2主要用于展示工作台上的环形直线电机、胶囊分离模块及环形滑轨；

图3用于展示下胶囊盘与上胶囊盘的连接关系；

图4是胶囊落放装置局部剖视图；

图5是负压胶囊分离装置的局部剖视图；

图6是胶囊填充装置的局部剖视图；

图7是胶囊复位装置的局部剖视图；

图8是胶囊推出装置的局部剖视图；

图9是清除装置的局部剖视图。

图中：1、工作台；11、环形滑轨；2、环形直线电机；21、环形磁轨；22、动子；3、胶囊分离模块；31、下胶囊盘；32、上胶囊盘；33、胶囊填充槽；34、滑轴；35、滑槽；36、连接轴；4、胶囊落放装置；41、胶囊储存箱；42、第一落放盘；43、第二落放盘；44、胶囊推条；45、第一竖条孔；46、第二竖条孔；47、推齿；48、第三伸缩驱动装置；49、挤压条；491、C型挤压口；492、滑杆；493、弹簧；5、负压胶囊分离装置；51、负压产生器；52、C型负压盘；53、负压孔；6、胶囊填充装置；61、储料箱；62、填药箱；63、填药管；64、螺旋下料杆；65、第一链轮；66、驱动电机；67、第二链轮；68、链条；7、胶囊复位装置；71、上限位板；72、第一伸缩驱动装置；73、下限位板；74、挤压杆；8、胶囊推出装置；81、出料通道；82、第二伸缩驱动装置；83、下支撑板；84、推杆；85、出孔；9、清除装置；91、清理通道；92、第四伸缩驱动装置；93、鼓风机；94、中空吹气盘；95、吹气杆；96、吹气孔；97、毛刷；98、清理孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例，参照图1-9，一种制药用生物胶囊填充机，包括工作台1，工作台1的上端安装有一条环形直线电机2，环形直线电机2包括一条沿工作台1边缘安装的环形磁轨21、多个沿环形磁轨21滑动的动子22，每一动子22的上端均设置有一个胶囊分离模块3，胶囊分离模块3均包括一个与动子22连接的下胶囊盘31、一个沿下胶囊盘31前后滑动的上胶囊盘32，向下贯穿每一胶囊分离模块3均开设有多个胶囊填充槽33，工作台1的上端于环形磁轨21内设置有一条环形滑轨11，每一上胶囊盘32均设置有一根沿环形滑轨11滑动的滑轴34，每一下胶囊盘31靠近环形滑轨11的一侧均向内开设有两条滑槽35，每一上胶囊盘32靠近环形滑轨11的一侧设置有两根与对应滑槽35滑动连接的连接轴36。

工作台1的周围沿环形磁轨21的方向依次设置有一个胶囊落放装置4、一个负压胶囊分离装置5、一个胶囊填充装置6、一个胶囊复位装置7、一个胶囊推出装置8、一个清除装置9，环形滑轨11于胶囊填充位置处向内弯曲使上胶囊盘32可相对下胶囊盘31向后滑动至胶囊填充槽33全都打开。

胶囊落放装置4包括一个胶囊储存箱41、一个与胶囊储存箱41下端连接的第一落放盘42、一个设置于上胶囊盘32正上方的第二落放盘43、一条位于第一落放盘42下端及第二落放盘43上端且可水平前后推动的胶囊推条44，向下贯穿胶囊储存箱41的底部及第一落放盘42开设有多条与与胶囊分离模块3上胶囊填充槽33一一对应的第一竖条孔45，向下贯穿第二落放盘43开设有与胶囊分离模块3上胶囊填充槽33一一对应的第二竖条孔46，胶囊推条44靠近第二落放盘43的一端设置有两条倾斜向下的推齿47，上部的推齿47位于胶囊的中部，向前推动时，能够使胶囊较轻的一端向前转动，胶囊推条44远离第二落放盘43的一端设置有一台驱动其前后运动的第三伸缩驱动装置48。

第二落放盘43靠近第三伸缩驱动装置48的一侧开设有一条切割第一竖条孔45的挤压缺口(图略)，挤压缺口活动连接有一条挤压条49，挤压条49开设有多个与每一第一竖条孔45相配合的C型挤压口491，挤压条49的两边均开设有一个滑孔(图略)，第三伸缩驱动装置48连接有两条两条与对应滑孔滑动连接的滑杆492，每一滑杆492均外套有一根设置于第三伸缩驱动装置48与挤压条49之间的弹簧493。

负压胶囊分离装置5包括一个负压产生器51、一个与负压产生器51连接且与胶囊分离器相配合的C型负压盘52，C型负压盘52内的上下两侧均设置有多个与胶囊分离模块3上胶囊填充槽33一一对应的负压孔53。

胶囊填充装置6包括一个储料箱61、一个与储料箱61下端连通的填药箱62，填药箱62的下端向下连通有多根与胶囊分离模块3上胶囊填充槽33一一对应的填药管63，每一填药管63内均设置有一根螺旋下料杆64，每一螺旋下料杆64均向上穿过填药箱62的上端连接有一个第一链轮65，填药箱62的一侧安装有一台驱动电机66，驱动电机66的动力输出轴连接有一个第二链轮67，第二链轮67与每一第一链轮65通过一条链条68传动连接。

胶囊复位装置7包括可一块与上胶囊盘32接触的上限位板71、一台正对上限位板71且位于下胶囊盘31下方的第一伸缩驱动装置72、与第一伸缩驱动装置72上端连接的下限位板73，下限位板73向上设置有多根与胶囊分离模块3上胶囊填充槽33一一对应的挤压杆74。

胶囊推出装置8包括一条从上胶囊盘32上方逐渐向外且向下倾斜的出料通道81、一台与出料通道81相配合且位于下胶囊盘31下方的第二伸缩驱动装置82，第二伸缩驱动装置82的上端连接有一块下支撑板83，下支撑板83向上设置有多根与胶囊分离模块3上胶囊填充槽33一一对应的推杆84，出料通道81内开设有多个与胶囊分离模块3上胶囊填充槽33一一对应的出孔85。

清除装置9包括一条从上胶囊盘32上方逐渐向外且向下倾斜的清理通道91、一台与清理通道91相配合且位于下胶囊盘31下方的第四伸缩驱动装置92、一台鼓风机93，第四伸缩驱动装置92的上端连接有一块与鼓风机93连通的中空吹气盘94，中空吹气盘94向上连通有多根与胶囊分离模块3上胶囊填充槽33一一对应的吹气杆95，每一吹气杆95均开设有吹气孔96，每一吹气杆95周围均设置有毛刷97，清理通道91内开设有多个与胶囊分离模块3上胶囊填充槽33一一对应的清理孔98。

工作原理：进行胶囊填充时，胶囊储存箱41内的空胶囊落到第一竖条孔45内，并且当从第一竖条孔45掉落后，胶囊推条44向前推动，使推齿47将胶囊推动至倾斜，并且由于中间的推齿47推动胶囊的中部，使得较轻的壳体向前转动，直至落到第二竖条孔46内，过程中滑杆492向前滑动挤压弹簧493，使得挤压条49前移挤压第一竖条孔45内的胶囊，使其不能自由下落，当胶囊推条44后移，不再压缩弹簧493使，胶囊推条44不再挤压胶囊，胶囊又可自由下落，逐渐使所有的胶囊处于壳体朝下的状态掉落到胶囊分离模块3上的胶囊填充槽33内；

在环形直线电机2的带动下，带动胶囊分离模块3逐渐沿环形磁轨21向前运动，当到达负压胶囊分离装置5处时，C型负压盘52上的负压孔53正对每一胶囊填充槽33，产生的负压吸力将胶囊的壳体向下移，胶囊的帽体向上移，实现胶囊的分离；

随后胶囊分离模块3向前移动，到达胶囊填充装置6处时，上胶囊盘32由于滑轴34在向内弯曲的环形轨道内滑动向内移动，打开下胶囊盘31上的胶囊填充槽33，露出壳体，使每一填药管63正对壳体，此时驱动电机66带动螺旋下料杆64转动使药物精准下落到壳体内，完成胶囊的填充；

胶囊分离模块3从胶囊填充装置6处离开后，上胶囊盘32逐渐复位，到达胶囊复位装置7后，第一伸缩驱动装置72带动挤压杆74上移将壳体向上挤压，使帽体再次套到壳体上；

随后囊分离模块继续向前移动，到达胶囊推出装置8后，第二伸缩驱动装置82带动推杆84向上将胶囊从胶囊填充槽33内推出到出料通道81内滑出，完成一次胶囊的填充；

胶囊推出后，囊分离模块继续向前移动，到达清除装置9位置，第四伸缩驱动装置92带动吹气杆95伸入到胶囊填充槽33内吹风，并且毛刷97将粘在内壁的药物刮落，最终吹到清理通道91内，完成胶囊填充槽33的清理，最后囊分离模块继续循环进行胶囊填充。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种制药用生物胶囊填充机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端安装有环形直线电机(2)，所述环形直线电机(2)包括沿所述工作台(1)边缘安装的环形磁轨(21)、多个沿所述环形磁轨(21)滑动的动子(22)，每一动子(22)的上端均设置有胶囊分离模块(3)，所述胶囊分离模块(3)均包括与所述动子(22)连接的下胶囊盘(31)、沿所述下胶囊盘(31)前后滑动的上胶囊盘(32)，向下贯穿每一胶囊分离模块(3)均开设有多个胶囊填充槽(33)，所述工作台(1)的上端于所述环形磁轨(21)内设置有环形滑轨(11)，每一上胶囊盘(32)均设置有沿所述环形滑轨(11)滑动的滑轴(34)；

所述工作台(1)的周围沿所述环形磁轨(21)的方向依次设置有胶囊落放装置(4)、负压胶囊分离装置(5)、胶囊填充装置(6)、胶囊复位装置(7)、胶囊推出装置(8)，所述环形滑轨(11)于所述胶囊填充位置处向内弯曲使所述上胶囊盘(32)可相对所述下胶囊盘(31)向后滑动至所述胶囊填充槽(33)全都打开；

所述负压胶囊分离装置(5)包括负压产生器(51)、与所述负压产生器(51)连接且与所述胶囊分离器相配合的C型负压盘(52)，所述C型负压盘(52)内的上下两侧均设置有多个与所述胶囊分离模块(3)上胶囊填充槽(33)一一对应的负压孔(53)；

所述胶囊填充装置(6)包括储料箱(61)、与所述储料箱(61)下端连通的填药箱(62)，所述填药箱(62)的下端向下连通有多根与所述胶囊分离模块(3)上胶囊填充槽(33)一一对应的填药管(63)，每一填药管(63)内均设置有螺旋下料杆(64)，每一螺旋下料杆(64)均向上穿过所述填药箱(62)的上端连接有第一链轮(65)，所述填药箱(62)的一侧安装有驱动电机(66)，所述驱动电机(66)的动力输出轴连接有第二链轮(67)，所述第二链轮(67)与每一第一链轮(65)通过链条(68)传动连接；

所述胶囊复位装置(7)包括可与所述上胶囊盘(32)接触的上限位板(71)、正对所述上限位板(71)且位于所述下胶囊盘(31)下方的第一伸缩驱动装置(72)、与所述第一伸缩驱动装置(72)上端连接的下限位板(73)，所述下限位板(73)向上设置有多根与所述胶囊分离模块(3)上胶囊填充槽(33)一一对应的挤压杆(74)；

所述胶囊推出装置(8)包括从所述上胶囊盘(32)上方逐渐向外且向下倾斜的出料通道(81)、与所述出料通道(81)相配合且位于所述下胶囊盘(31)下方的第二伸缩驱动装置(82)，所述第二伸缩驱动装置(82)的上端连接有下支撑板(83)，所述下支撑板(83)向上设置有多根与所述胶囊分离模块(3)上胶囊填充槽(33)一一对应的推杆(84)。

2.根据权利要求1所述的一种制药用生物胶囊填充机，其特征在于：所述胶囊落放装置(4)包括胶囊储存箱(41)、与所述胶囊储存箱(41)下端连接的第一落放盘(42)、设置于所述上胶囊盘(32)正上方的第二落放盘(43)、位于所述第一落放盘(42)下端及所述第二落放盘(43)上端且可水平前后推动的胶囊推条(44)，向下贯穿所述胶囊储存箱(41)的底部及所述第一落放盘(42)开设有多条与所述与所述胶囊分离模块(3)上胶囊填充槽(33)一一对应的第一竖条孔(45)，向下贯穿所述第二落放盘(43)开设有与所述胶囊分离模块(3)上胶囊填充槽(33)一一对应的第二竖条孔(46)，所述胶囊推条(44)靠近所述第二落放盘(43)的一端设置有两条倾斜向下的推齿(47)，所述胶囊推条(44)远离所述第二落放盘(43)的一端设置有驱动其前后运动的第三伸缩驱动装置(48)。

3.根据权利要求1所述的一种制药用生物胶囊填充机，其特征在于：所述第二落放盘(43)靠近所述第三伸缩驱动装置(48)的一侧开设有切割所述第一竖条孔(45)的挤压缺口，所述挤压缺口活动连接有挤压条(49)，所述挤压条(49)开设有多个与每一第一竖条孔(45)相配合的C型挤压口(491)，所述挤压条(49)的两边均开设有滑孔，所述第三伸缩驱动装置(48)连接有两条与对应滑孔滑动连接的滑杆(492)，每一滑杆(492)均外套有设置于所述第三伸缩驱动装置(48)与所述挤压条(49)之间的弹簧(493)。

4.根据权利要求1所述的一种制药用生物胶囊填充机，其特征在于：所述工作台(1)的周围于所述胶囊推出装置(8)远离所述胶囊复位装置(7)的一侧设置有清除装置(9)，所述清除装置(9)包括从所述上胶囊盘(32)上方逐渐向外且向下倾斜的清理通道(91)、与所述清理通道(91)相配合且位于所述下胶囊盘(31)下方的第四伸缩驱动装置(92)、鼓风机(93)，所述第四伸缩驱动装置(92)的上端连接有与所述鼓风机(93)连通的中空吹气盘(94)，所述中空吹气盘(94)向上连通有多根与所述胶囊分离模块(3)上胶囊填充槽(33)一一对应的吹气杆(95)，每一吹气杆(95)均开设有吹气孔(96)，每一吹气杆(95)周围均设置有毛刷(97)。

5.根据权利要求4所述的一种制药用生物胶囊填充机，其特征在于：所述清理通道(91)内开设有多个与所述胶囊分离模块(3)上胶囊填充槽(33)一一对应的清理孔(98)。

6.根据权利要求1所述的一种制药用生物胶囊填充机，其特征在于：每一下胶囊盘(31)靠近所述环形滑轨(11)的一侧均向内开设有滑槽(35)，每一上胶囊盘(32)靠近所述环形滑轨(11)的一侧设置有与对应滑槽(35)滑动连接的连接轴(36)。

7.根据权利要求1所述的一种制药用生物胶囊填充机，其特征在于：所述出料通道(81)内开设有多个与所述胶囊分离模块(3)上胶囊填充槽(33)一一对应的出孔(85)。

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