CN112154866B

CN112154866B - 一种银耳采摘收集设备

Info

Publication number: CN112154866B
Application number: CN202010924262.2A
Authority: CN
Inventors: 刘国强
Original assignee: Individual
Current assignee: Nanjing Agricultural University
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2022-07-19
Anticipated expiration: 2040-09-04
Also published as: CN112154866A

Abstract

本发明涉及一种采摘设备，尤其涉及一种银耳采摘收集设备。提供一种无需人工将银耳从菌包上采摘下来，从而无需随身携带收集袋，更便利的进行采摘工作的银耳采摘收集设备。一种银耳采摘收集设备，包括有底座，底座顶部设有支架；采摘箱，支架顶部设有采摘箱；夹紧机构，采摘箱内设有夹紧机构；采摘机构，采摘箱顶部设有采摘机构。通过设置的第三楔形块可自动将已采摘银耳的菌包进行脱离，从而工作人员只需放上待采摘的菌包即可；通过设置的挡料网可避免有银耳残余在采摘箱内，从而无需人工对采摘箱内的银耳二次收集。

Description

一种银耳采摘收集设备

技术领域

本发明涉及一种采摘设备，尤其涉及一种银耳采摘收集设备。

背景技术

银耳味甘、淡、性平、无毒，既有补脾开胃的功效，又有益气清肠、滋阴润肺的作用，银耳还富有天然植物性胶质，是可以长期服用的良好润肤食品。

银耳在成熟后，需要将其从菌包上采摘下来，如今没有专门采摘银耳的设备，从而只能人工采摘，人工采摘需手动将银耳一个个的从菌包上剥离，采摘时还需一直带着收集袋，跟随采摘的位置一直移动收集袋，不利于采摘时的行动，因此需要设计出一种无需人工将银耳从菌包上采摘下来，从而无需随身携带收集袋，更便利的进行采摘工作的银耳采摘收集设备。

发明内容

为了克服人工采摘需手动将银耳一个个的从菌包上剥离，采摘时还需一直带着收集袋，跟随采摘的位置一直移动收集袋，不利于采摘时的行动的缺点，本发明的技术问题为：提供一种无需人工将银耳从菌包上采摘下来，从而无需随身携带收集袋，更便利的进行采摘工作的银耳采摘收集设备。

技术方案：一种银耳采摘收集设备，包括有：

底座，底座顶部设有支架；

采摘箱，支架顶部设有采摘箱；

夹紧机构，采摘箱内设有夹紧机构；

采摘机构，采摘箱顶部设有采摘机构。

进一步，夹紧机构包括有：

第一转轴，采摘箱底部转动式设有第一转轴，第一转轴穿过采摘箱顶部；

转盘，第一转轴一侧设有转盘；

安装板，转盘顶部沿周向均匀设有安装板，安装板四周均开有滑槽；

夹紧块，滑槽内滑动式设有夹紧块；

推杆，安装板中部两侧均滑动式设有推杆，推杆一端之间均连接有推板；

第一弹簧，推板内壁与安装板外壁之间均连接有套设在推杆上的第一弹簧；

推环，远离推板的推杆一侧均设有推环；

第一楔形块，靠近推环的推杆一侧均设有第一楔形块；

第二弹簧，推环外壁与安装板内壁之间均连接有套设在推杆上的第二弹簧；

L形块，推杆另一端均设有L形块；

顶杆，第一楔形块内均设有顶杆；

连接柱，第一转轴中部设有连接柱；

活动板，对角夹紧块一端之间均连接有活动板，活动板交点处与连接柱端部相连且可转动；

弹性杆，活动板之间连接有弹性杆；

固定块，第一转轴中部设有多个固定块；

连接杆，固定块上均滑动式设有连接杆；

卡板，连接杆一端均设有卡板；

第三弹簧，卡板与固定块之间均连接有套设在连接杆上的第三弹簧。

进一步，采摘机构包括有：

第一支杆，采摘箱顶部一侧设有第一支杆；

伺服电机，第一支杆顶部连接有伺服电机；

第二转轴，伺服电机输出轴连接有第二转轴；

缺齿轮，第二转轴中部设有缺齿轮；

安装轴，采摘箱的内壁上下两侧均设有安装轴；

转杆，安装轴之间转动式连接有转杆，转杆端部与第二转轴端部相连；

第三转轴，靠近第一支杆的采摘箱顶部一侧转动式设有第三转轴；

全齿轮，第三转轴一侧设有全齿轮，全齿轮与缺齿轮相啮合；

第二支杆，采摘箱顶部设有第二支杆；

第四转轴，第二支杆一侧转动式设有第四转轴；

第一锥齿轮组，第四转轴一端与第三转轴顶部之间连接有第一锥齿轮组；

第二锥齿轮组，第一转轴顶部与第四转轴另一端之间连接有第二锥齿轮组。

进一步，还包括有弹出机构，弹出机构包括有：

第三楔形块，采摘箱内壁一侧设有第三楔形块，第三楔形块顶部与采摘箱内壁顶部相连；

第二楔形块，连接杆另一端设有第二楔形块，第二楔形块与第三楔形块相配合；

挡板，采摘箱一侧设有挡板。

进一步，还包括有扫料机构，扫料机构包括有：

挡料网，采摘箱内底部设有挡料网；

扫料板，靠近转盘的第一转轴一侧设有扫料板；

防护板，靠近挡板的采摘箱底部一侧开有出料口，靠近挡板的采摘箱底端一侧设有防护板。

本发明的有益效果在于：通过设置的第三楔形块可自动将已采摘银耳的菌包进行脱离，从而工作人员只需放上待采摘的菌包即可；通过设置的挡料网可避免有银耳残余在采摘箱内，从而无需人工对采摘箱内的银耳二次收集；通过设置的防护板可避免银耳掉落时四处飞散，更快的进行收集工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的A部分放大图。

图4为本发明的A部分的部分放大图。

图5为本发明的第二部分立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底座，2、支架，3、采摘箱，4、夹紧机构，40、第一转轴，41、转盘，42、安装板，43、滑槽，44、夹紧块，45、推板，46、推杆，460、推环，47、第一弹簧，48、第二弹簧，49、第一楔形块，410、L形块，411、顶杆，412、活动板，413、弹性杆，414、固定块，415、连接杆，416、卡板，417、第三弹簧，418、连接柱，5、采摘机构，50、第一支杆，51、伺服电机，52、第二转轴，53、缺齿轮，54、安装轴，55、转杆，56、第三转轴，57、全齿轮，58、第一锥齿轮组，59、第二支杆，510、第四转轴，511、第二锥齿轮组，6、弹出机构，60、第二楔形块，61、第三楔形块，62、挡板，7、扫料机构，70、挡料网，71、扫料板，72、出料口，73、防护板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种银耳采摘收集设备，如图1所示，包括有底座1、支架2、采摘箱3、夹紧机构4和采摘机构5，底座1顶部设有支架2，支架2顶部设有采摘箱3，采摘箱3内设有夹紧机构4，采摘箱3顶部设有采摘机构5。

需要将银耳从菌包上采摘下来时，工作人员可将菌包放于夹紧机构4上，夹紧机构4可将菌包夹紧从而避免采摘银耳时菌包脱落，随后启动采摘机构5工作，采摘机构5工作将银耳从菌包上脱离，从而掉落在采摘箱3内，采摘机构5工作同时间歇带动夹紧机构4转动，工作人员可在夹紧机构4不转动时将已脱落银耳的菌包取下，然后再将需采摘银耳的菌包再放于夹紧机构4上，随着采摘机构5不断的工作同时在工作人员的配合下，可持续的将银耳从菌包上采摘下来，不再需要采摘银耳时，停止采摘机构5工作，工作人员即可对采摘箱3内的银耳进行收集。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-5所示，夹紧机构4包括有第一转轴40、转盘41、安装板42、夹紧块44、推板45、推杆46、推环460、第一弹簧47、第二弹簧48、第一楔形块49、L形块410、顶杆411、活动板412、弹性杆413、固定块414、连接杆415、卡板416，第三弹簧417和连接柱418，采摘箱3底部转动式设有第一转轴40，第一转轴40顶部穿过采摘箱3顶部，第一转轴40下部设有转盘41，转盘41顶部沿周向设有三个安装板42，安装板42四周均开有滑槽43，滑槽43内滑动式设有夹紧块44，安装板42中部左右两侧均滑动式设有推杆46，推杆46外端之间均连接有推板45，推板45内壁的左右两侧与安装板42外壁之间均连接有第一弹簧47，推杆46内侧均设有推环460和第一楔形块49，推环460外壁与安装板42内壁之间均连接有第二弹簧48，推环460内壁与第一楔形块49外壁相连，推杆46内端均设有L形块410，第一转轴40中部设有连接柱418，对角夹紧块44内端之间均连接有活动板412，活动板412左右两侧均设有顶杆411，顶杆411与第一楔形块49配合，活动板412交点处与连接柱418端部相连且可转动，活动板412之间连接有弹性杆413，第一转轴40中部设有固定块414，固定块414上滑动式设有3个连接杆415，连接杆415底部均设有卡板416，卡板416顶部与固定块414底部之间均连接有第三弹簧417。

将菌包放于夹紧块44之间使菌包与推板45相贴合，随后推动菌包向后移动带动推板45向后移动，推板45向后移动带动推杆46向后移动，推杆46向后移动带动推环460和第一楔形块49向后移动，第一楔形块49向后移动将顶杆411挤开，此时第一弹簧47被压缩，第二弹簧48被拉伸，当第一楔形块49移动至所能移动的最末端时，在顶杆411的作用下带动活动板412转动相互靠近，从而夹紧块44相互靠近夹紧菌包，此时弹性杆413被压缩，推杆46继续向后移动带动L形块410继续向后移动，L形块410移动至与卡板416接触后继续移动，卡板416随之向上移动，第三弹簧417被压缩，当卡板416不与L形块410的斜面接触时，在第三弹簧417的作用下卡板416向下移动复位从而卡紧L形块410，完成整个夹紧菌包的工序后即可进行下一采摘步骤。

如图2和图5所示，采摘机构5包括有第一支杆50、伺服电机51、第二转轴52、缺齿轮53、安装轴54、转杆55、第三转轴56、全齿轮57、第一锥齿轮组58、第二支杆59、第四转轴510和第二锥齿轮组511，采摘箱3顶部后侧设有三根第一支杆50，第一支杆50顶部之间连接有伺服电机51，伺服电机51输出轴连接有第二转轴52，第二转轴52中部设有缺齿轮53，采摘箱3后侧内壁上下两侧均设有安装轴54，安装轴54之间转动式连接有转杆55，转杆55顶部与第二转轴52底部相连，采摘箱3顶部后侧转动式设有第三转轴56，第三转轴56上侧设有全齿轮57，全齿轮57与缺齿轮53相啮合，采摘箱3顶部设有第二支杆59，第二支杆59上侧转动式设有第四转轴510，第四转轴510后端与第三转轴56顶部之间连接有第一锥齿轮组58，第一转轴40顶部与第四转轴510前端之间连接有第二锥齿轮组511。

菌包夹紧后，启动伺服电机51工作，伺服电机51输出轴转动带动第二转轴52转动，第二转轴52转动带动转杆55转动，第二转轴52转动同时带动缺齿轮53转动，缺齿轮53转动通过全齿轮57带动第三转轴56转动，缺齿轮53每转一圈全齿轮57转三分之一圈，第三转轴56转动通过第一锥齿轮组58带动第四转轴510转动，第四转轴510转动通过第二锥齿轮组511带动第一转轴40转动，第一转轴40转动带动转盘41转动，从而带动其上的部件一起转动，菌包随之转动至转杆55旁，在转杆55自转的作用下将银耳从菌包上采摘下来，银耳掉落在采摘箱3内，当已采摘完银耳的菌包继续跟随转盘41转动远离转杆55时，在转盘41每次转动的间隔，工作人员可拉动连接杆415使其向上移动带动卡板416向上移动，卡板416向上移动不再卡住L形块410，在第一弹簧47和第二弹簧48的作用下，L形块410、第一楔形块49、推环460、推杆46和推板45向前移动复位，在弹性杆413的作用下活动板412转动相互远离，从而夹紧块44相互远离松开菌包，工作人员即可将菌包取下同时放上待采摘的菌包使其被夹紧，随着转杆55不断的转动和第一转轴40间歇转动同时在工作人员的配合下可不断的进行银耳采摘工作，将所有银耳从菌包上采摘下来后停止伺服电机51工作，工作人员可对采摘箱3内的银耳进行收集。

如图2、图4和图5所示，还包括有弹出机构6，弹出机构6包括有第二楔形块60、第三楔形块61和挡板62，采摘箱3后侧内壁左侧设有第三楔形块61，第三楔形块61顶部与采摘箱3内壁顶部相连，连接杆415顶部设有第二楔形块60，第二楔形块60与第三楔形块61相配合，采摘箱3左下侧设有挡板62。

工作人员可将收集箱放于支架2左侧，当银耳从菌包上脱离后转盘41继续转动，连接杆415转动带动第二楔形块60转动，第二楔形块60转动至与第三楔形块61接触后进行转动，第二楔形块60随之向上移动带动连接杆415向上移动，从而带动卡板416向上移动，从而无需人工拉动连接杆415使菌包脱落，只需在菌包脱落后放入新的待采摘的菌包即可，菌包从夹紧块44上脱落从而掉落在挡板62上，随之滑落至收集箱内。

如图2所示，还包括有扫料机构7，扫料机构7包括有挡料网70、扫料板71和防护板73，采摘箱3内底部设有挡料网70，第一转轴40下侧设有扫料板71，采摘箱3底部左侧开有出料口72，采摘箱3底端左侧设有防护板73。

工作人员将储物框放于底座1底部左前侧，第一转轴40转动带动扫料板71转动，扫料板71转动带动掉落在采摘箱3内的银耳移动，从而银耳通过出料口72掉落在储物筐内，挡料网70可挡住银耳使其不处于采摘箱3内中部，扫料板71即可将所有的银耳进行清扫，扫料板71可挡住银耳避免其从出料口72掉落时四处飞散，有利于对银耳的收集工作。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims

1.一种银耳采摘收集设备，其特征是，包括有：

底座（1），底座（1）顶部设有支架（2）；

采摘箱（3），支架（2）顶部设有采摘箱（3）；

夹紧机构（4），采摘箱（3）内设有夹紧机构（4）；

采摘机构（5），采摘箱（3）顶部设有采摘机构（5）；

夹紧机构（4）包括有：

第一转轴（40），采摘箱（3）底部转动式设有第一转轴（40），第一转轴（40）穿过采摘箱（3）顶部；

转盘（41），第一转轴（40）一侧设有转盘（41）；

安装板（42），转盘（41）顶部沿周向均匀设有安装板（42），安装板（42）四周均开有滑槽（43）；

夹紧块（44），滑槽（43）内滑动式设有夹紧块（44）；

推杆（46），安装板（42）中部两侧均滑动式设有推杆（46），推杆（46）一端之间均连接有推板（45）；

第一弹簧（47），推板（45）内壁与安装板（42）外壁之间均连接有套设在推杆（46）上的第一弹簧（47）；

推环（460），远离推板（45）的推杆（46）一侧均设有推环（460）；

第一楔形块（49），靠近推环（460）的推杆（46）一侧均设有第一楔形块（49）；

第二弹簧（48），推环（460）外壁与安装板（42）内壁之间均连接有套设在推杆（46）上的第二弹簧（48）；

L形块（410），推杆（46）另一端均设有L形块（410）；

顶杆（411），第一楔形块（49）内均设有顶杆（411）；

连接柱（418），第一转轴（40）中部设有连接柱（418）；

活动板（412），对角夹紧块（44）一端之间均连接有活动板（412），活动板（412）交点处与连接柱（418）端部相连且可转动；

弹性杆（413），活动板（412）之间连接有弹性杆（413）；

固定块（414），第一转轴（40）中部设有多个固定块（414）；

连接杆（415），固定块（414）上均滑动式设有连接杆（415）；

卡板（416），连接杆（415）一端均设有卡板（416）；

第三弹簧（417），卡板（416）与固定块（414）之间均连接有套设在连接杆（415）上的第三弹簧（417）；

采摘机构（5）包括有：

第一支杆（50），采摘箱（3）顶部一侧设有第一支杆（50）；

伺服电机（51），第一支杆（50）顶部连接有伺服电机（51）；

第二转轴（52），伺服电机（51）输出轴连接有第二转轴（52）；

缺齿轮（53），第二转轴（52）中部设有缺齿轮（53）；

安装轴（54），采摘箱（3）的内壁上下两侧均设有安装轴（54）；

转杆（55），安装轴（54）之间转动式连接有转杆（55），转杆（55）端部与第二转轴（52）端部相连；

第三转轴（56），靠近第一支杆（50）的采摘箱（3）顶部一侧转动式设有第三转轴（56）；

全齿轮（57），第三转轴（56）一侧设有全齿轮（57），全齿轮（57）与缺齿轮（53）相啮合；

第二支杆（59），采摘箱（3）顶部设有第二支杆（59）；

第四转轴（510），第二支杆（59）一侧转动式设有第四转轴（510）；

第一锥齿轮组（58），第四转轴（510）一端与第三转轴（56）顶部之间连接有第一锥齿轮组（58）；

第二锥齿轮组（511），第一转轴（40）顶部与第四转轴（510）另一端之间连接有第二锥齿轮组（511）。

2.如权利要求1所述的一种银耳采摘收集设备，其特征是，还包括有弹出机构（6），弹出机构（6）包括有：

第三楔形块（61），采摘箱（3）内壁一侧设有第三楔形块（61），第三楔形块（61）顶部与采摘箱（3）内壁顶部相连；

第二楔形块（60），连接杆（415）另一端设有第二楔形块（60），第二楔形块（60）与第三楔形块（61）相配合；

挡板（62），采摘箱（3）一侧设有挡板（62）。

3.如权利要求2所述的一种银耳采摘收集设备，其特征是，还包括有扫料机构（7），扫料机构（7）包括有：

挡料网（70），采摘箱（3）内底部设有挡料网（70）；

扫料板（71），靠近转盘（41）的第一转轴（40）一侧设有扫料板（71）；

防护板（73），靠近挡板（62）的采摘箱（3）底部一侧开有出料口（72），靠近挡板（62）的采摘箱（3）底端一侧设有防护板（73）。