CN109328886B - 木耳采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木耳采摘机，包括机架，以及设置在所述机架内的驱动装置和采集托盘，所述驱动装置与所述采集托盘传动连接，在所述采集托盘上方设置有扶正装置，在所述机架上还设置有压料装置，用于把待采摘的木耳段扶正并压紧在所述采集托盘上，在所述采集托盘侧边设置有采集装置，用于把木耳段上的木耳拨落，并从所述采集托盘下方的出口落下。该木耳采摘机结构紧凑，设计合理，便于在种植区直接使用，提升采摘效率。

Description

木耳采摘机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种木耳采摘机。

背景技术

木耳主要分有野生的和人工培育的两种，而人工培育主要有采用段木培育和采用袋料培育两种形式。人工培育时把菌种种植在段木或袋料的侧面，后续长出的木耳则都在段木或袋料的侧面。

另外，木耳成熟采摘的时间较为集中和频繁，采摘木耳时需要大量的人工，也就产生了大量的人工费用。随着木耳产业的规模逐渐扩大，木耳采摘和大量的人工费用就成了木耳种植户较为头疼的一个问题。

现有技术中能够代替人工进行木耳采摘的木耳采摘机通常体型较为庞大笨重，结构也比较复杂，不利于在木耳种植培育区内直接使用。如果把待采摘的木耳段搬运到种植区外，采摘后再搬运回来，又会增加额外的搬运工作，劳动强度较大，而且在搬运的时候有可能会损伤木耳，降低采摘木耳的品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种木耳采摘机，结构紧凑，设计合理，便于在种植区直接使用，提升采摘效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供一种木耳采摘机，包括机架，以及设置在所述机架内的驱动装置和采集托盘，所述驱动装置与所述采集托盘传动连接，在所述采集托盘上方设置有扶正装置，在所述机架上还设置有压料装置，用于把待采摘的木耳段扶正并压紧在所述采集托盘上，在所述采集托盘侧边设置有采集装置，用于把木耳段上的木耳拨落，并从所述采集托盘下方的出口落下。

可选地，所述压料装置包括主轴以及固定设置在所述主轴上的固定块，在所述主轴上还设置有压头和第一压缩弹簧，所述压头可沿所述主轴的轴向移动，所述第一压缩弹簧套设在所述主轴上且位于所述压头与所述固定块之间。

可选地，所述扶正装置包括第一本体和第二本体，以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一本体与所述第一齿轮固定连接，所述第二本体与所述第二齿轮固定连接，在所述第一本体的一端和所述第二本体的一端固定连接有第一拉伸弹簧，在所述第二本体另一端设置有弧形延伸部，所述弧形延伸部与设置在所述主轴上的拉紧自锁装置相配合，用于使所述第一本体和所述第二本体扣合。

可选地，在所述压料装置下方设置有解锁装置，所述解锁装置包括连杆、设置在所述连杆一端的按压部，以及设置在所述连杆另一端的第一延伸部和第二延伸部，在所述连杆上还设置有止挡部和与所述止挡部抵接的第二压缩弹簧，所述解锁装置与所述拉紧自锁装置相配合，用于解除所述扶正装置的扣合状态。

可选地，所述拉紧自锁装置包括第一连接臂，以及与所述第一连接臂活动连接的第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂分别与扭簧两端相连，在所述第二连接臂上设置有轴承。

可选地，所述采集装置包括采集刀，所述采集刀设置在所述采集托盘侧缘，所述采集刀包括刀背，以及在所述刀背上间隔设置的多个弧形凸起，在所述采集刀下方对应设置有限位滑块。

可选地，所述采集托盘中心设置有凸起，所述采集托盘上还设置有多个紧固螺栓，所述采集托盘上还设置有锥刺及至少一个排水孔。

可选地，所述木耳采摘机还包括引导装置，所述引导装置设置在所述采集托盘与所述扶正装置之间，所述引导装置包括第三本体和第四本体，以及相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三本体与所述第三齿轮固定连接，所述第四本体与所述第四齿轮固定连接，在所述第三本体的一端和所述第四本体的一端固定连接有第一拉伸弹簧，在所述第三本体和所述第四本体上还设置有多个弧形引导部。

可选地，在所述压头上设置有定位珠，在所述定位珠与压头之间设置有第三压缩弹簧。

可选地，所述驱动装置包括减速电机，以及与所述减速电机输出轴固定连接的电磁离合器，所述电磁离合器与所述采集托盘传动连接。

可选地，在所述机架上还设置有定位圈，在所述主轴上对称环设有顶珠，所述顶珠与所述定位圈内侧抵接，在所述定位圈内侧设置有凹槽和凸台。

可选地，在所述主轴上还设置有钢绞线，所述钢绞线的一端与所述主轴固定连接，另一端与设置在所述机架上的刀具固定连接，在所述刀具与所述机架之间设置有扭簧。

可选地，所述压料装置还包括防护罩，所述防护罩设置在所述压头上，在所述压头上还设置有把手，用于操控所述压头旋转或下压。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的木耳采摘机，通过与驱动装置传动连接的采集托盘，使放置在采集托盘上的木耳段绕轴心旋转。通过设置在采集托盘上方的扶正装置，使放置的木耳段减小倾斜的可能。通过设置在机架上的压料装置，使木耳段压紧在采集托盘上，跟随采集托盘旋转，减小了木耳段旋转时受离心力的作用偏斜甚至甩出的可能。通过设置在采集托盘侧边的采集装置，使木耳从木耳段上脱落，并从采集托盘下方的出口落下，并采用自备的筐体收集。减小了人工采摘时的劳动强度，同时也提升了采摘的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的木耳采摘机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的压料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的扶正装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的解锁装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的拉紧自锁装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的采集托盘处的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的引导装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的驱动装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的定位圈的结构示意图。

图标：100-木耳采摘机；110-机架；112-定位圈；1122-凹槽；1124-凸台；1126-顶珠；115-出口；117-拉手；119-万向轮；120-驱动装置；122-减速电机；124-电磁离合器；130-采集托盘；132-紧固螺栓；134-排水孔；136-锥刺；138-凸起；140-扶正装置；141-第一拉伸弹簧；142-第一本体；144-第二本体；146-第一齿轮；148-第二齿轮；149-弧形延伸部；150-压料装置；152-主轴；154-固定块；156-压头；1562-定位珠；1564-第三压缩弹簧；157-第一压缩弹簧；158-防护罩；159-把手；160-采集装置；162-采集刀；164-限位滑块；170-解锁装置；171-连杆；172-按压部；174-第一延伸部；176-第二延伸部；177-止挡部；178-第二压缩弹簧；180-拉紧自锁装置；182-第一连接臂；184-第二连接臂；186-轴承；190-引导装置；191-第二拉伸弹簧；192-第三本体；1925-延伸部；194-第四本体；196-第三齿轮；198-第四齿轮；199-弧形引导部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种木耳采摘机100，包括机架110，以及设置在机架110内的驱动装置120和采集托盘130，驱动装置120与采集托盘130传动连接，在采集托盘130上方设置有扶正装置140，在机架110上还设置有压料装置150，用于把待采摘的木耳段扶正并压紧在采集托盘130上，在采集托盘130侧边设置有采集装置160，用于把木耳段上的木耳拨落，并从采集托盘130下方的出口115落下。

需要说明的是，第一，如图1所示，在木耳采摘机100的左侧设置有驱动装置120。同时，还设置有控制电路，控制电路与驱动装置120相连。在木耳采摘机100左侧还设置有控制面板，用于控制木耳采摘机100的启停。

第二，在木耳采摘机100的右侧设置有压料装置150、采集装置160和采集托盘130。在采集托盘130侧边设置有挡板(图1中未画出)，防止拨落木耳时，木耳掉落至其他位置，影响设备的正常运行。

第三，木耳采摘机100的侧板与机架110之间为活动连接，示例的，侧板的一端通过三角折叠托架与机架110一侧连接。方便从侧面开启侧板，减小了操作过程中的难度，进而方便对木耳采摘机100进行维护。在采集木耳前，可以把木耳采摘机100的侧板打开，调节采集装置160的底座，以使采集装置160靠近或远离采集托盘130。采集木耳时，就可根据不同批次木耳的大小来调节采集装置160与采集托盘130之间的距离，以达到最佳的采集效果。另外，采用三角折叠托架可以使侧板固定支撑起来，在采摘木耳时，可作为临时取放平台使用。

第四，如图1所示，在机架110的侧边还对应设置有拉手117，在机架110底部设置有万向轮119，方便对木耳采摘机100进行移动。

本发明实施例提供的木耳采摘机100，通过与驱动装置120传动连接的采集托盘130，使放置在采集托盘130上的木耳段绕轴心旋转。通过设置在采集托盘130上方的扶正装置140，使放置的木耳段减小倾斜的可能。通过设置在机架110上的压料装置150，使木耳段压紧在采集托盘130上，跟随采集托盘130旋转，减小了木耳段旋转时受离心力的作用偏斜甚至甩出的可能。通过设置在采集托盘130侧边的采集装置160，使木耳从木耳段上脱落，并从采集托盘130下方的出口115落下，并采用自备的筐体收集。减小了人工采摘时的劳动强度，同时也提升了采摘的效率。

如图2所示，压料装置150包括主轴152，以及固定设置在主轴152上的固定块154，在主轴152上还设置有压头156和第一压缩弹簧157，压头156可沿主轴152的轴向移动，第一压缩弹簧157套设在主轴152上且位于压头156与固定块154之间，用于压头156下压后的自动回弹。

具体的，压头156可随主轴152一起旋转，也可在主轴152上进行上下运动。当对压头156施加绕主轴152旋转的力时，压头156绕主轴152的轴线旋转。当对压头156施加向下的力时，压头156沿主轴152向下运动，此时第一压缩弹簧157收到挤压力。当向下的力消失时，第一压缩弹簧157恢复弹性形变，使压头156恢复到施加力之前的高度。固定块154起到支撑的作用，限制第一压缩弹簧157在主轴152上轴向运动的范围。

如图3所示，扶正装置140包括第一本体142和第二本体144，以及相互啮合的第一齿轮146和第二齿轮148，第一本体142与第一齿轮146固定连接，第二本体144与第二齿轮148固定连接，在第一本体142的一端和第二本体144的一端固定连接有第一拉伸弹簧141，在第二本体144另一端设置有弧形延伸部149，弧形延伸部149与设置在主轴152上的拉紧自锁装置180(如图5所示)相配合，用于使第一本体142和第二本体144扣合。

具体的，第一齿轮146和第二齿轮148啮合转动的角度较小，第一本体142和第二本体144可分别固定在第一齿轮146和第二齿轮148的边沿。因为啮合角度较小(不超过30°)，不会影响到第一本体142和第二本体144之间的开启和闭合。

另外，如图1和图3所示，在第一本体142和第二本体144上分别设置有两层钩齿，该钩齿可直接采用调节螺栓，方便取材使用。在第一本体142和第二本体144合拢后，使处于第一本体142和第二本体144之间的木耳段更加稳定，在合拢过程中对木耳段起到了扶正的作用，使木耳段处于竖直状态，扶正更加容易便捷。拉紧自锁装置180推动弧形延伸部149，并通过与第二本体144固定连接的第二齿轮148，以及与第二齿轮148啮合的第一齿轮146，带动第一本体142运动，使扶正装置140起到合拢扶正的作用，同时第一拉伸弹簧141被拉伸。当拉紧自锁装置180结束对弧形延伸部149的作用后，在第一拉伸弹簧141的作用下，扶正装置140恢复到原始的张开形态。

如图1、图4和图5所示，在压料装置150下方设置有解锁装置170，解锁装置170包括连杆171、设置在连杆171一端的按压部172，以及设置在连杆171另一端的第一延伸部174和第二延伸部176，在连杆171上还设置有止挡部177和与止挡部177抵接的第二压缩弹簧178，解锁装置170与拉紧自锁装置180相配合，用于解除扶正装置140的扣合状态。

具体的，转动压料装置150至预设位置后，需要下压压料装置150，以使木耳段压紧在采集托盘130上。下压过程中，压头156推动按压部172，使第一延伸部174向下运动，触动拉紧自锁装置180，解除对使扶正装置140的控制，使扶正装置140恢复到初始状态。在主轴152上还设置有行程开关，第二延伸部176用于触发行程开关，当解锁装置170被压料装置150压下后，第一延伸部174先触动拉紧自锁装置180，随着解锁装置170继续向下运动，第二延伸部176触发行程开关，通过行程开关控制电磁离合器124和采集装置160的起停。当压料装置150转回至原始位置时，压头156不再压下按压部172，在第二压缩弹簧178的作用下，恢复至原始状态，方便下一个木耳段放入时，进行持续的扶正、压紧、采集、恢复原始状态等一系列进程。

如图5所示，拉紧自锁装置180包括第一连接臂182，以及与第一连接臂182活动连接的第二连接臂184，第一连接臂182与第二连接臂184分别与扭簧(图5中未画出)两端相连，在第二连接臂184上设置有轴承186。

具体的，请参照图1至图5，第一连接臂182与主轴152之间固定连接，当转动压料装置150时，与主轴152固定连接的第一连接臂182与压料装置150一起转动。进而，轴承186外圈与扶正装置140的弧形延伸部149抵持，并施加使扶正装置140收缩的力。当下压压料装置150时，使解锁装置170的第一延伸部174向下运动。第一延伸部174使第二连接臂184向下扭转，轴承186外圈与扶正装置140的弧形延伸部149脱离抵持状态。此时，弧形延伸部149不再受轴承186的力的作用，第一本体142与第二本体144在第一拉伸弹簧141的作用下恢复至张开的状态。

如图1和图6所示，采集装置160包括采集刀162，采集刀162设置在采集托盘130侧缘，采集刀162包括刀背，以及在刀背上间隔设置的多个弧形凸起，在采集刀162下方对应设置有限位滑块164。

具体的，采集刀162的刀柄通过紧固环安装在采集装置160本体上，紧固环通过紧固螺栓进行松紧。另外，在装载采集刀162时，可以旋转采集刀162的刀柄使采集刀162偏转所需的角度，以达到更好的采集效果。采集刀162在采集装置160本体的作用下做上下往复运动。采集装置160本体的运动形式与缝纫机机头上下往复运动形式类似，在此不作赘述。限位滑块164为设置在同一载体上的两个轴承，采集刀162的刀背穿过两个轴承之间的缝隙。这样一来，在采集刀162做上下往复运动时，减小了采集刀162的摆动幅度，提升了采集刀162运动时的稳定性。

另外，还可以通过调节采集装置160的底座，以使采集装置160靠近或远离采集托盘130。此时，采集刀162也会靠近或远离，限位滑块164可以根据采集刀162的角度和距离来相应调节，使采集刀162一直保持竖直状态与稳定性。

如图6所示，在采集托盘130的中心设置有凸起138，该凸起138可以为圆台结构。因为木耳段在制作过程中会插入菌棒，所以木耳段的底部中心都会有一个具有一定深度的圆形孔。这样一来，凸起138可以与木耳段上的圆形孔相对应，使木耳段在采集托盘130上保持稳定的状态。在采集托盘130上还设置有多个紧固螺栓132，增加木耳段与采集托盘130之间的摩擦力，减小了采集托盘130与木耳段之间发生相对转动的可能。

进一步地，在采集托盘130上还设置有排水孔134和锥刺136，锥刺136可将放置在采集托盘130上的袋装木耳段刺破，因为木耳成长过程中需经常往木耳段上浇水，水存在木耳段内容易使木耳感染生病，木耳段刺破后集聚在木耳段内的水可通过排水孔134流出，提升了后续新长出木耳的质量。

如图1所示，在压头156上设置有定位珠1562，在定位珠1562与压头156之间设置有第三压缩弹簧1564。

具体的，定位珠1562与压头156之间可采用螺杆或仅一端有螺纹的螺杆连接，螺纹部穿过压头156连接处的通孔，在螺杆远离定位珠1562的一端与螺母固定连接，使螺杆主体可通过通孔上下移动。在螺杆主体上套设有第三压缩弹簧1564，即定位珠1562与压头156之间设置有第三压缩弹簧1564。这样一来，在压料装置150下压时，在第三压缩弹簧1564弹性力的作用下使定位珠1562与木耳段顶端抵紧。另外，定位珠1562的头部采用牛眼轮，这样一来，定位珠1562与木耳段抵紧之后，牛眼轮的万向滚珠与木耳段直接接触，木耳段旋转时，万向滚珠随着木耳段一起转动，减小了因接触时摩擦阻力过大对木耳段造成损坏。

如图1和7所示，木耳采摘机100还包括引导装置190，引导装置190设置在采集托盘130与扶正装置140之间。引导装置190包括第三本体192和第四本体194，以及相互啮合的第三齿轮196和第四齿轮198，第三本体192与第三齿轮196固定连接，第四本体194与第四齿轮198固定连接，在第三本体192的一端和第四本体194的一端固定连接有第二拉伸弹簧191，在第三本体192和第四本体194上还设置有多个弧形引导部199。

具体的，如图1和图7所示，第三本体192包括延伸部1925，延伸部1925末端通过牵引线与所述主轴152连接(图1中未画出)。初始状态下，第三本体192和第四本体194在第二拉伸弹簧191拉力的作用下维持闭合状态。这时，放入木耳段时在弧形引导部199的配合下，使木耳段更容易的放置到采集托盘130上。当转动压料装置150，使定位珠1562移动到采集托盘130上方时，主轴152随着压料装置150转动，牵引线拉动延伸部1925，使第三本体192和第四本体194张开一定角度，不影响后续木耳的采集。当压料装置150转回初始状态时，引导装置190不再受牵引线的作用，引导装置190也恢复至初始状态。

如图1和图8所示，驱动装置120包括减速电机122，以及与减速电机122输出轴固定连接的电磁离合器124，电磁离合器124与采集托盘130传动连接。

具体的，在电磁离合器124上固定设置有传动轮，在采集托盘130上固定设置有从动轮。示例的，如图8所示，从动轮与主动轮之间可以采用链传动，同样的，也可以采用带传动。电磁离合器124是应用电磁感应原理和内外摩擦片之间的摩擦力，使机械传动系统中两个旋转运动的部件，在主动部件不停止旋转的情况下，从动部件可以与其结合或分离的电磁机械连接器，是一种自动执行的电器。电磁离合器124可以用来控制机械的起动、反向、调速和制动等。它具有结构简单、动作较快、控制能量小、便于远距离控制；体积虽小，能传递较大的转矩；用作制动控制时，具有制动迅速且平稳的优点。

如图1和图9所示，在机架110上还设置有定位圈112，在主轴152上对称环设有顶珠1126，顶珠1126与定位圈112内侧抵接，在定位圈112内侧设置有凹槽1122和凸台1124。

具体的，顶珠1126与主轴152之间通过套筒连接，在套筒内设置有弹簧，使顶珠1126与定位圈112的内圈抵持，并具有一定的弹性力。在定位圈112内侧设置有凹槽1122，当顶珠1126运动到凹槽1122所在的位置时，顶珠1126在弹性力的作用下抵持到凹槽1122内。这样一来，每当顶珠1126运动到此位置，就会有卡顿感，方便转动压料装置150时，对转动的方位有较精准的定位。另外，通过设置在定位圈112内的凸台1124，当顶珠1126碰到凸台1124后便不能继续转动，对压料装置150起到了限位作用，防止因压料装置150移动到其他区域与其他部件发生干涉碰撞，起到了保护的作用。

如图1和图2所示，在主轴152上还设置有钢绞线(图1中未画出)，钢绞线的一端与主轴152固定连接，另一端与设置在机架110上的刀具固定连接，在刀具与机架110之间设置有扭簧。

具体的，钢绞线的一端与主轴152相连，另一端通过导向轮与设置在机架110上的刀具(图1中未画出)相连，在刀具与机架110之间设置有扭簧。当主轴152转动时，拉动钢绞线，使刀具转动一定的角度。这样一来，刀具以一定角度接触木耳段顶部，对于装袋型木耳段，通过采集时木耳段自转可以将木耳段顶部薄膜切开，省去了人工处理开顶口工序的时间，方便后续对木耳段的处理。

另外，刀具通过螺杆与机架110连接，可通过改变螺杆旋入机架110的深度来调节刀具装载的高度。也可以根据螺杆旋入的不同位置来改变刀具伸出的长度。这样一来，可以适应不同高度规格的木耳段开顶口的需求。

如图2所示，压料装置150还包括防护罩158，防护罩158设置在压头156上，在压头156上还设置有把手159，用于操控压头156旋转或下压。

具体的，防护罩158可以随压头156一起转动，当转到采集托盘130正上方，可以防止采集木耳段上的木耳时，部分木耳采集过程中受力飞出。另外，通过设置在压头156上的把手159，旋转和下压压头156时更加的便捷，可操作性更强。

需要说明的是，本发明实施例对防护罩158的形状不做具体限制，示例的，防护罩158可以设置成矩形轮廓，也可以设置成圆形轮廓，只要能够防止采集木耳段上的木耳时，部分木耳采集过程中受力飞出即可。

另外，如图1和图5所示，在采集托盘130下方的出口115处还可设置有抽拉式收集槽，方便收集从出口115处落下的木耳。具体的，在收集槽两侧可设置有滑轨，在机架110上对应位置设置有滑槽，以使所述收集槽可滑入出口115下方的空闲区域。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种木耳采摘机，其特征在于，包括机架，以及设置在所述机架内的驱动装置和采集托盘，所述驱动装置与所述采集托盘传动连接，在所述采集托盘上方设置有扶正装置，在所述机架上还设置有压料装置，用于把待采摘的木耳段扶正并压紧在所述采集托盘上，在所述采集托盘侧边设置有采集装置，用于把木耳段上的木耳拨落，并从所述采集托盘下方的出口落下；所述压料装置包括主轴以及固定设置在所述主轴上的固定块，在所述主轴上还设置有压头和第一压缩弹簧，所述压头可沿所述主轴的轴向移动，所述第一压缩弹簧套设在所述主轴上且位于所述压头与所述固定块之间；

在所述机架上还设置有定位圈，在所述主轴上对称环设有顶珠，所述顶珠与所述定位圈内侧抵接，在所述定位圈内侧设置有凹槽和凸台；

在所述主轴上还设置有钢绞线，所述钢绞线的一端与所述主轴固定连接，另一端与设置在所述机架上的刀具固定连接，在所述刀具与所述机架之间设置有扭簧；所述扶正装置包括第一本体和第二本体，以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一本体与所述第一齿轮固定连接，所述第二本体与所述第二齿轮固定连接，在所述第一本体的一端和所述第二本体的一端固定连接有第一拉伸弹簧，在所述第二本体另一端设置有弧形延伸部，所述弧形延伸部与设置在所述主轴上的拉紧自锁装置相配合，用于使所述第一本体和所述第二本体扣合；在所述压料装置下方设置有解锁装置，所述解锁装置包括连杆、设置在所述连杆一端的按压部以及设置在所述连杆另一端的第一延伸部和第二延伸部，在所述连杆上还设置有止挡部和与所述止挡部抵接的第二压缩弹簧，所述解锁装置与所述拉紧自锁装置相配合，用于解除所述扶正装置的扣合状态；所述拉紧自锁装置包括第一连接臂，以及与所述第一连接臂活动连接的第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂分别与扭簧两端相连，在所述第二连接臂上设置有轴承。

2.根据权利要求1所述的木耳采摘机，其特征在于，所述采集装置包括采集刀，所述采集刀设置在所述采集托盘侧缘，所述采集刀包括刀背，以及在所述刀背上间隔设置的多个弧形凸起，在所述采集刀下方对应设置有限位滑块。

3.根据权利要求1或2所述的木耳采摘机，其特征在于，所述采集托盘中心设置有凸起，所述采集托盘上还设置有多个紧固螺栓，所述采集托盘上还设置有锥刺及至少一个排水孔。

4.根据权利要求1所述的木耳采摘机，其特征在于，所述木耳采摘机还包括引导装置，所述引导装置设置在所述采集托盘与所述扶正装置之间，所述引导装置包括第三本体和第四本体，以及相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三本体与所述第三齿轮固定连接，所述第四本体与所述第四齿轮固定连接，在所述第三本体的一端和所述第四本体的一端固定连接有第一拉伸弹簧，在所述第三本体和所述第四本体上还设置有多个弧形引导部。

5.根据权利要求1所述的木耳采摘机，其特征在于，在所述压头上设置有定位珠，在所述定位珠与压头之间设置有第三压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的木耳采摘机，其特征在于，所述驱动装置包括减速电机，以及与所述减速电机输出轴固定连接的电磁离合器，所述电磁离合器与所述采集托盘传动连接。

7.根据权利要求1所述的木耳采摘机，其特征在于，所述压料装置还包括防护罩，所述防护罩设置在所述压头上，在所述压头上还设置有把手，用于操控所述压头旋转或下压。