CN108076810B - 一种荷叶收割装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种荷叶收割装置，包括传料板，所述传料板位于船边的上侧，且安装板通过螺栓与船边连接，电机电性连接蓄电池，且蓄电池位于船体内。遇到荷梗时，卡进两个切刀之间，接着切刀转动会抵住上侧的荷叶，这样的话，在荷叶的压力下，切刀会绕着轴反向转动，转动槽的前后宽度在旋转方向上逐渐增大的，反方向上则是减小，这样两个切刀就会靠近，对荷梗进行切割，每次都是在荷梗跟荷叶的连接处卡住，从而保证了荷叶下的荷梗切割长度，保证了整齐度，接着旋转过来的割刀会对荷梗进行切割，切割后的荷梗被荷梗挡板挡住，防止滑出，在转板的带动下滑入到筛板上。其控制方法为：S1定位、S2收割和S3拨料。

Description

一种荷叶收割装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及荷叶收割技术领域，具体为一种荷叶收割装置及其控制方法。

背景技术

荷叶可广泛应用于功能食品、保健食品和饮料中，而且因采集成本提高及包装用量强劲，荷叶价格难以回调。近几年，市场需求量越来越大，晒干的荷叶可加工成绿色食品的包装袋，它还是减肥药等多种药品的生产原料，由此带动了价格迅猛增涨。但是传统荷叶收割的方式弊端很多，首先是安全问题：一方面人们在船中收割荷叶会弯下腰去掰荷叶杆易跌入河中，若用镰刀的也有可能因船的晃动不小心伤到自己，人下水收割也可能滑到蹭伤；然后是效率问题：人工收割时一个船上至少两个人因为荷叶生长及其杂乱，人工收割速度慢，费时费力，且人工割出的荷叶也不规整。因此市场上就有了荷叶收割装置，比如公告号为CN205213434U的“荷叶收割装置，该装置包括用于将荷叶与荷梗分离的第一切割机构，通过夹紧机构用于将带荷梗的荷叶传送到第一切割机构的推送机构和荷叶收集机构；推送机构设在第一切割机构的一侧，收集机构设在第一切割机构的另一侧。本实用新型的有益效果是：整体实现荷叶的自动收割去梗，提高工作效率，降低人力劳动成本；通过升降机构与框架连接，实现对第一切割机构高度的控制，使得整个装置能适应大多数荷叶的高度差异，适用范围广；整体装置采用遥控控制，一人可同时控制多台机器同时工作，实现远程操作，大大降低了安全隐患”，但是，它的切割机构高度固定，而我们知道，荷叶的高度是不一的，这样的话切割下来的荷叶下面带有的荷梗长度不一，甚至比较矮的荷叶还有可能被切破。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术收割的荷叶带有的的荷梗长度不一的缺陷，提供一种荷叶收割装置及其控制方法。所述一种荷叶收割装置及其控制方法具有收割的荷叶荷梗长度固定等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种荷叶收割装置，包括传料板，所述传料板的右端向下倾斜，且传料板的左端设有前后两个向左的支撑板，两个支撑板之间设有实心的转筒，且转筒的前后端分别通过转轴与支撑板转动连接，其中一个转轴穿过支撑板连接有电机，且电机固定在对应的支撑板上，所述转筒的周向等间隔开设有转动槽，且转动槽的内腔前后壁之间设有轴，所述轴上套接有前后两个转环，两个转环之间通过弹开弹簧连接，所述转动槽的宽度在转筒旋转的方向上逐渐增大，且转环远离轴的一端设有切刀，两个前后相对的切刀的刀刃相对，且切刀在转筒旋转方向的一端连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的另一端固定在转动槽在转筒旋转方向上的内壁上，所述切刀远离转环的一端设有垂直的荷叶挡板，且荷叶挡板指向转筒旋转的方向，所述转筒上等间隔设有数量与转动槽一致的转板，且转板位于切刀旋转方向的后侧，所述转板的旋转直径小于切刀的旋转直径，且转板上开设有漏水孔，所述转板远离转筒的一端设有垂直的荷梗挡板，且荷梗挡板在转筒旋转方向的一端设有割刀，所述传料板的右端连接有收集箱，且收集箱的内腔左端上侧设有右端向下倾斜的筛板，所述筛板上前后开设有多个条形的荷梗孔，且筛板的下端右侧铰接连接有隔板，所述传料板的左端下侧设有向下的安装板，且安装板和收集箱分别位于船边的外内两侧，所述传料板位于船边的上侧，且安装板通过螺栓与船边连接，电机电性连接蓄电池，且蓄电池位于船体内。

优选的，所述安装板上开设有与螺栓对应的竖直的滑槽。

优选的，所述荷叶挡板远离切刀的一端设有指向转筒的圆弧形的防刮板。

优选的，所述防刮板与荷叶挡板之间为一体成型结构。

优选的，所述割刀呈锯齿状。

其控制方法为：

S1：定位：根据船体的吃水深度，旋松螺栓，上下调节安装板，从而调节转筒的距离水面的高度，转筒位于船头；

S2：收割：滑动船体，向有荷叶的方向移动收割；

S3：拨料：将遗漏在传料板上的荷叶拨下，送入收集箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明，转筒位于船体的船头，行驶的船体带动转筒前行，电机带动转筒转动，转动的转筒带动切刀转动，切刀从水下旋转到水面，遇到荷梗时，卡进两个切刀之间，接着切刀转动会抵住上侧的荷叶，这样的话，在荷叶的压力下，切刀会绕着轴反向转动，转动槽的前后宽度在旋转方向上逐渐增大的，反方向上则是减小，这样两个切刀就会靠近，对荷梗进行切割，每次都是在荷梗跟荷叶的连接处卡住，从而保证了荷叶下的荷梗切割长度，保证了整齐度，切割后的荷叶在荷叶挡板的阻挡下，顺着切刀转动在惯性的作用下滑到筛板上，接着旋转过来的割刀会对荷梗进行切割，切割后的荷梗被荷梗挡板挡住，防止滑出，在转板的带动下滑入到筛板上，荷梗则从荷梗孔漏下，荷叶滑到右侧进入到收集箱，两者被隔板隔开。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本图1的A结构放大图；

图3为本发明的主视图。

图中：1传料板、2支撑板、3转筒、4转动槽、5轴、6转环、7弹开弹簧、8切刀、9拉力弹簧、10荷叶挡板、11转板、12荷梗挡板、13割刀、14收集箱、15筛板、16安装板、17滑槽、18防刮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种荷叶收割装置，包括传料板1，传料板1的右端向下倾斜，且传料板1的左端设有前后两个向左的支撑板2，两个支撑板2之间设有实心的转筒3，且转筒3的前后端分别通过转轴与支撑板2转动连接，其中一个转轴穿过支撑板2连接有电机，且电机固定在对应的支撑板2上，转筒3的周向等间隔开设有转动槽4，且转动槽4的内腔前后壁之间设有轴5，轴5上套接有前后两个转环6，两个转环6之间通过弹开弹簧7连接，转动槽4的宽度在转筒3旋转的方向上逐渐增大，且转环6远离轴5的一端设有切刀8，两个前后相对的切刀8的刀刃相对，两个切刀8的刀刃接触时，两个转环6之间仍留有弹开弹簧7的间隙，也就是说两个切刀8相向伸出转环6，向背的两个切刀8之间的间隙比较小，荷梗不容易卡入，且切刀8在转筒3旋转方向的一端连接有拉力弹簧9，拉力弹簧9的另一端固定在转动槽4在转筒3旋转方向上的内壁上，切刀8远离转环6的一端设有垂直的荷叶挡板10。

荷叶挡板10远离切刀8的一端设有指向转筒3的圆弧形的防刮板18，这样防刮板18先接触荷叶，圆弧的形状不会刮破荷叶，防止荷叶挡板10损坏荷叶，防刮板18与荷叶挡板10之间为一体成型结构，便于制造，也更结实，且荷叶挡板10指向转筒3旋转的方向，转筒3上等间隔设有数量与转动槽4一致的转板11，且转板11位于切刀8旋转方向的后侧，转板11的旋转直径小于切刀8的旋转直径，这样就防止割刀13先于切刀8接触荷叶，荷叶就不会被割刀13切烂，且转板11上开设有漏水孔，转板11远离转筒3的一端设有垂直的荷梗挡板12，且荷梗挡板12在转筒3旋转方向的一端设有割刀13，割刀13呈锯齿状，切割荷梗的效果更好，割刀13上的齿更容易插入荷梗，不容易滑脱，传料板1的右端连接有收集箱14，且收集箱14的内腔左端上侧设有右端向下倾斜的筛板15，筛板15上前后开设有多个条形的荷梗孔，且筛板15的下端右侧铰接连接有隔板，隔板的下端活动，便于取出荷梗，传料板1的左端下侧设有向下的安装板16，且安装板16和收集箱14分别位于船边的外内两侧，传料板1位于船边的上侧，且安装板16通过螺栓与船边连接，安装板16上开设有与螺栓对应的竖直的滑槽17，便于上下调节转筒3的高度，这里的螺栓上下设有多个，电机电性连接蓄电池，且蓄电池位于船体内。

其控制方法为：

S1：定位：根据船体的吃水深度，旋松螺栓，上下调节安装板16，从而调节转筒3的距离水面的高度，转筒3位于船头；

S2：收割：滑动船体，向有荷叶的方向移动收割；

S3：拨料：将遗漏在传料板1上的荷叶拨下，送入收集箱14。

本发明，转筒3位于船体的船头，行驶的船体带动转筒3前行，电机带动转筒3转动，转动的转筒3带动切刀8转动，切刀8从水下旋转到水面，遇到荷梗时，卡进两个切刀8之间，接着切刀8转动会抵住上侧的荷叶，这样的话，在荷叶的压力下，切刀8会绕着轴5反向转动，转动槽4的前后宽度在旋转方向上逐渐增大的，反方向上则是减小，这样两个切刀8就会靠近，对荷梗进行切割，每次都是在荷梗跟荷叶的连接处卡住，从而保证了荷叶下的荷梗切割长度，保证了整齐度，切割后的荷叶在荷叶挡板10的阻挡下，顺着切刀8转动在惯性的作用下滑到筛板15上，接着旋转过来的割刀13会对荷梗进行切割，切割后的荷梗被荷梗挡板12挡住，防止滑出，在转板11的带动下滑入到筛板15上，荷梗则从荷梗孔漏下，荷叶滑到右侧进入到收集箱14，两者被隔板隔开。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种荷叶收割装置，包括传料板(1)，其特征在于：所述传料板(1)的右端向下倾斜，且传料板(1)的左端设有前后两个向左的支撑板(2)，两个支撑板(2)之间设有实心的转筒(3)，且转筒(3)的前后端分别通过转轴与支撑板(2)转动连接，其中一个转轴穿过支撑板(2)连接有电机，且电机固定在对应的支撑板(2)上，所述转筒(3)的周向等间隔开设有转动槽(4)，且转动槽(4)的内腔前后壁之间设有轴(5)，所述轴(5)上套接有前后两个转环(6)，两个转环(6)之间通过弹开弹簧(7)连接，所述转动槽(4)的宽度在转筒(3)旋转的方向上逐渐增大，且转环(6)远离轴(5)的一端设有切刀(8)，两个前后相对的切刀(8)的刀刃相对，且切刀(8)在转筒(3)旋转方向的一端连接有拉力弹簧(9)，所述拉力弹簧(9)的另一端固定在转动槽(4)在转筒(3)旋转方向上的内壁上，所述切刀(8)远离转环(6)的一端设有垂直的荷叶挡板(10)，且荷叶挡板(10)指向转筒(3)旋转的方向，所述转筒(3)上等间隔设有数量与转动槽(4)一致的转板(11)，且转板(11)位于切刀(8)旋转方向的后侧，所述转板(11)的旋转直径小于切刀(8)的旋转直径，且转板(11)上开设有漏水孔，所述转板(11)远离转筒(3)的一端设有垂直的荷梗挡板(12)，且荷梗挡板(12)在转筒(3)旋转方向的一端设有割刀(13)，所述传料板(1)的右端连接有收集箱(14)，且收集箱(14)的内腔左端上侧设有右端向下倾斜的筛板(15)，所述筛板(15)上前后开设有多个条形的荷梗孔，且筛板(15)的下端右侧铰接连接有隔板，所述传料板(1)的左端下侧设有向下的安装板(16)，且安装板(16)和收集箱(14)分别位于船边的外内两侧，所述传料板(1)位于船边的上侧，且安装板(16)通过螺栓与船边连接，电机电性连接蓄电池，且蓄电池位于船体内。

2.根据权利要求1所述的一种荷叶收割装置，其特征在于：所述安装板(16)上开设有与螺栓对应的竖直的滑槽(17)。

3.根据权利要求1所述的一种荷叶收割装置，其特征在于：所述荷叶挡板(10)远离切刀(8)的一端设有指向转筒(3)的圆弧形的防刮板(18)。

4.根据权利要求3所述的一种荷叶收割装置，其特征在于：所述防刮板(18)与荷叶挡板(10)之间为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的一种荷叶收割装置，其特征在于：所述割刀(13)呈锯齿状；

其控制方法为：

S1：定位：根据船体的吃水深度，旋松螺栓，上下调节安装板(16)，从而调节转筒(3)的距离水面的高度，转筒(3)位于船头；

S2：收割：滑动船体，向有荷叶的方向移动收割；

S3：拨料：将遗漏在传料板(1)上的荷叶拨下，送入收集箱(14)。

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