CN111728236A - 一种自动化剥笋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化剥笋机，包括剥笋装置、分选装置、控制装置、机架、驱动装置及护罩，剥笋装置包括双剥笋单元：大笋剥壳单元与小笋剥壳单元，并列固定于机架上方；分选装置用于分离笋壳和笋肉，设于剥笋装置正下方，固定于机架下部；控制装置用于安装整机的电控系统，控制机器、风机运转，设有欠压、失压和过载保护，设于机架后上部；驱动装置由电机作为配套动力，将电机固定于机架上，通过带传动、链传动和齿轮传动带动机器工作；护罩用于保护操作人员和避免机器损坏，位于剥笋装置外侧并通过螺栓固定于机架上。剥笋机设有双剥笋单元，利用在入料口的压辊下方设置刀片，通过输送带与几个压辊之间的配合，达到快速剥除笋壳不破坏笋肉的目的。

Description

一种自动化剥笋机

技术领域

本发明涉及食品加工机械技术领域，具体为一种自动化剥笋机。

背景技术

竹笋，即竹的嫩茎，味道鲜美，口感香脆，不仅可作为“菜中珍品”的蔬菜，还是具有助消化、防便秘等功效的良药。我国竹林面积逾9000万亩，竹笋产量丰富，市场需求量日益增大，成为多地山区农民脱贫致富的重要途径。竹笋在食用之前需去除笋壳，保留笋肉，工序较为繁琐。在用量少的情况下，只需人工剥笋即可，但若需要大量加工，工作强度则较大，人工剥笋不仅效率低，而且需要耗费大量的劳力、财力，尤其在雨季，竹笋生长速度迅猛，人工剥笋速度达不到竹笋收获速度，若不及时处理，竹笋容易腐坏，造成浪费。

现有剥笋技术中，多采用人工剥笋，即用刀片划开竹笋的外壳，接着用手指自上而下缠绕笋壳直至脱落，人工剥笋不仅效率低，还容易被刀和笋壳划伤，对操作人员有人身安全。而现有的剥笋机构多为手摇式，即一只手摇动手柄，另一只手放入竹笋，该类机器不仅操作麻烦，而且对竹笋的直径、长度要求较高。针对以上方面，本发明采用双剥笋单元，分别为大笋剥壳单元和小笋剥壳单元，可适用于直径10mm～65mm、长度200mm～500mm内的所有竹笋，通过在压辊下方设置刀片，并与输送带配合，从而达到剥笋的效果，另外在剥笋装置下方设置风机分离笋壳和笋肉以减轻工作强度。总体结构简单实用，操作方便，自动化程度高，有效提高剥笋效率和笋肉的完整性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化剥笋机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案来实现：

一种自动化剥笋机，包括有剥笋装置、分选装置、控制装置、机架、驱动装置以及护罩，所述剥笋装置包括双剥笋单元，分别用于对大笋剥壳和对小笋剥壳，其中大笋剥壳单元与小笋剥壳单元并列设于机架上方；所述分选装置，主要由风选电机和风机组成，用于分离笋壳和笋肉，设于剥笋装置正下方，固定于机架下部；所述控制装置用于安装整机的电控系统，控制机器运转、风机运转，设有欠压、失压和过载保护，与机架相连，设于机架后上部；所述驱动装置由电机作为配套动力，将电机固定于机架上，通过带传动、链传动和齿轮传动带动机器工作；所述护罩用于保护操作人员和避免机器损坏，位于剥笋装置外侧并通过螺栓固定于机架上。

进一步的，所述剥笋装置包括大笋剥壳单元和小笋剥壳单元，通过固定板固定于机架上，大笋剥壳单元适用于直径在30mm～65mm的大笋，小笋剥壳单元适用于直径在10mm～30mm的小笋，所述大笋剥壳单元和小笋剥壳单元可分别整体拆卸，便于更换。

进一步的，所述大笋剥壳单元包括输送机构一、压辊机构一、固定板、光轴支架、固定心轴一，所述输送机构一通过固定板固定于机架上，所述压辊机构一通过设于固定心轴一上的光轴支架固定于机架上。

进一步的，所述输送机构一包括调节螺栓、大笋去壳单元侧板、传动轴一、固定心轴二、出料压辊、输送带一、滚筒、滚筒轴，所述调节螺栓固定于大笋去壳单元侧板上，用于限制压辊机构位置，所述固定心轴二设有两个，分别设于入料位置和出料位置，用于固定两块大笋去壳单元侧板，所述大笋去壳单元侧板之间设有输送带一，通过设于滚筒轴上的滚筒带动工作，所述出料压辊设于输送带一运动方向下方，通过传动轴一固定于大笋去壳单元侧板之间。

进一步的，所述出料压辊通过输送带一与输送带一运动方向下方的滚筒紧密配合，可通过调节传动轴一在大笋去壳单元侧板腰孔中的位置，从而调节出料压辊的位置。

进一步的，所述输送带一长度为550mm～650mm，宽度为50mm～100mm。

进一步的，所述压辊机构一包括调节支撑板、定位支撑板一、直角连接杆、刀架、入料压辊、固定心轴三、传动轴二、刀片、压辊心轴、中间压辊，所述调节支撑板一端通过固定心轴一与光轴支架固定于机架上，另一端通过螺栓螺母与定位支撑板一连接，所述中间压辊、入料压辊分别通过压辊心轴、传动轴二与定位支撑板一连接，所述刀架通过螺栓固定于定位支撑板一上，所述刀片通过螺栓固定于刀架上，所述直角连接杆一端通过螺母固定于定位支撑板一上，另一端与压辊心轴连接，所述固定心轴三设于入料压辊上方，用于固定两块定位支撑板一。

进一步的，所述固定心轴三固定于两块定位支撑板一之间，设于入料位置上方，起保护作用，也可通过固定心轴三以固定心轴一为中心转动压辊机构一。

进一步的，所述小笋剥壳单元包括输送机构二、压辊机构二、固定板、光轴支架、固定心轴一，所述输送机构二通过固定板固定于机架上，所述压辊机构二通过设于固定心轴一上的光轴支架固定于机架上。

进一步的，所述输送机构二包括调节螺栓、小笋去壳单元侧板、传动轴三、固定心轴二、出料压辊、输送带二、滚筒、滚筒轴，所述调节螺栓固定于小笋去壳单元侧板上，用于限制压辊机构位置，所述固定心轴二设有两个，分别设于入料位置和出料位置，用于固定两块小笋去壳单元侧板，所述小笋去壳单元侧板之间设有输送带二，通过设于滚筒轴上的滚筒带动工作，所述出料压辊设于输送带二运动方向下方，通过传动轴三固定于小笋去壳单元侧板之间。

进一步的，所述出料压辊通过输送带二与输送带二运动方向下方的滚筒紧密配合，可通过调节传动轴三在小笋去壳单元侧板上腰孔中的位置，从而调节出料压辊的位置。

进一步的，所述输送带二长度为450mm～550mm，宽度为50mm～100mm。进一步的，所述输送带一和输送带二均采用PU聚氨酯钢丝同步带。

进一步的，所述输送带一和输送带二与水平面间的倾斜夹角均为35°～45°。

进一步的，所述调节螺栓顶端设有橡胶套，固定于大笋去壳单元侧板和小笋去壳单元侧板上，通过与螺母配合可自由调节高度。

进一步的，所述压辊机构二包括调节支撑板、定位支撑板二、直角连接杆、刀架、入料压辊、固定心轴三、传动轴四、刀片、压辊心轴、中间压辊，所述调节支撑板一端通过固定心轴一与光轴支架固定于机架上，另一端通过螺栓螺母与定位支撑板二连接，所述中间压辊、入料压辊分别通过压辊心轴、传动轴四与定位支撑板二连接，所述刀架通过螺栓固定于定位支撑板二上，所述刀片通过螺栓固定于刀架上，所述直角连接杆一端通过螺母固定于定位支撑板二上，另一端与压辊心轴连接，所述固定心轴三设于入料压辊上方，用于固定两块定位支撑板二。

进一步的，所述固定心轴三固定于两块定位支撑板二之间，设于入料位置上方，起保护作用，也可通过固定心轴三以固定心轴一为中心转动压辊机构二。

进一步的，所述中间压辊与出料压辊和入料压辊沿输送带方向的距离相同，相互平行放置。

进一步的，所述调节支撑板和定位支撑板一或定位支撑板二各设有一对腰孔，通过螺栓螺母连接，从而可改变压辊机构一或压辊机构二整体的长度。

进一步的，所述刀架通过螺栓分别固定于定位支撑板一和定位支撑板二上，在面向入料方向开有横槽用于放置刀片，刀架下方设有螺栓用于固定刀片。

进一步的，所述刀片采用双层刀片，其中上层刀片设于下层刀片后方5mm～10mm。

进一步的，所述刀片与输送带一或输送带二之间的倾斜夹角为5°～15°。

进一步的，所述刀片的材质为高速钢。

进一步的，所述压辊心轴孔的直径大于直角连接杆的直径，中间压辊可根据竹笋粗细程度通过直角连接杆上下移动。

进一步的，所述入料压辊、中间压辊和出料压辊直径均为50mm～70mm，材质为聚氨酯，表面设有凹凸条纹，增大摩擦力。

进一步的，所述大笋去壳单元侧板、小笋去壳单元侧板、调节支撑板、定位支撑板一、定位支撑板二材质均为不锈钢304。

进一步的，所述分选装置包括风机、分选电机，所述风机和分选电机设于剥笋装置正下方，固定于机架上。

进一步的，所述控制装置包括电控箱、储物箱，所述电控箱内装有电控系统，电控箱和储物箱并列设于剥笋装置后方，固定于机架上。

进一步的，所述电控系统安装在控制装置内，用于控制机器运转、风机运转，设有欠压、失压和过载保护，采用基于PLC剥笋过程的自适应控制，目的是保证笋子在剥离过程中不易损伤。

进一步的，所述电控箱和储物箱宽度为300mm～500mm，可供竹笋笋尖朝向入料方向放置。

进一步的，所述机架包括支撑架、笋壳分离板、电机罩，所述笋壳分离板设有两块，固定在支撑架上，分别设于大笋剥壳单元和小笋剥壳单元下方，所述电机罩固定在支撑架上，设于控制装置下方。

进一步的，所述驱动装置包括电机、多楔带轮、带轮一、传动轴五、带轮二、带轮三、链轮一、链轮二、齿轮，所述电机通过螺栓螺母固定在机架上，所述多楔带轮与电机轴连接，通过皮带传递动力到带轮一，所述带轮一和传动轴五各设有两个，由带轮一通过传动轴五分别为大笋剥壳单元和小笋剥壳单元传递动力，所述传动轴五一端固定带轮一，另一端连接带轮二，所述带轮二与带轮三各设有两个，由带轮二通过皮带传动将动力传递给带轮三，所述带轮三分别连接传动轴一和传动轴三，通过皮带带动出料压辊转动，所述传动轴一和传动轴三另一端通过齿轮啮合带动滚筒工作，所述链轮一和链轮二各设有两个，链轮一分别设于传动轴一和传动轴三上，通过链传动将动力传递给链轮二，再分别通过传动轴二和传动轴四带动入料压辊转动，从而分别带动大笋剥壳单元和小笋剥壳单元工作。

进一步的，所述护罩包括罩壳、挡板、护杆，所述罩壳固定于机架上，在大笋剥壳单元和小笋剥壳单元所对应的地方开有入料口和出料口，所述挡板设于出料口两侧，固定于罩壳上，所述护杆设于入料口处，固定于罩壳上。

进一步的，所述罩壳一端通过铰链固定于机架上，另一端可打开以便检查或修理机器。

进一步的，所述护杆套有橡胶套，固定于入料口的罩壳上，分别在大笋剥壳单元和小笋剥壳单元各设有一对，每对护杆之间的距离为40mm～70mm，可自由调节距离。

与现有技术相比较，本发明的有益效果如下：

(1)本发明采用双剥笋单元，分别为大笋剥壳单元和小笋剥壳单元，可剥的竹笋范围性广，适应性强；且大笋剥壳单元和小笋剥壳单元可分别整体拆卸，方便修理或更换。

(2)本发明采用采用基于PLC剥笋过程的自适应控制，设有欠压、失压和过载保护，工作稳定好，损伤率低。

(3)本发明设置输送机构和压辊机构，利用在压辊下方设置刀片，通过输送带与压辊之间的配合，带动竹笋完成剥壳工作，极大程度的减轻人工强度，提高工作效率。

(4)本发明设有分选装置，通过在剥笋装置下方设置风机来分离笋壳和笋肉，分离速度快，效率高，可节省人力，节约成本。

(5)本发明设有控制装置，若机器遇到故障时，可按紧急按钮关闭机器，避免对机器造成损坏，也可保护人身安全。

(6)本发明设有护罩，护罩又包括罩壳、挡板、护杆，既可保护机器不受到外界因素损害，也可防止竹笋搅入机器；护杆设于入料口，可保证操作人员的安全。

(7)本发明整体结构简单，自动化程度高，实用性强，上料操作简单，而且具有剥笋速度快，不破坏笋肉等特点，效率高，节省人工和成本，满足自动化生产要求。

附图说明

图1为本发明自动化剥笋机整机的立体结构示意图一；

图2为本发明自动化剥笋机整机的立体结构示意图二；

图3为图2去除外罩后的立体结构示意图；

图4为本发明自动化剥笋机中双剥笋单元的整体结构示意图；

图5为图4中大笋剥壳单元的输送机构一示意图；

图6为图4中大笋剥壳单元的压辊机构一示意图；

图7为图4中的小笋剥壳单元示意图；

图8为本发明自动化剥笋机的分选装置、控制装置、机架的结构示意图；

图9为本发明自动化剥笋机中驱动装置主视图；

图10为本发明自动化剥笋机中驱动装置的立体结构示意图；

图11为本发明自动化剥笋机中外罩的立体结构示意图；

图12为竹笋入料前的结构示意图；

图13为竹笋上层局部笋壳切除后的结构示意图；

图14为竹笋笋壳被完全剥离的过程示意图。

附图标记说明：1-剥笋装置、2-分选装置、3-控制装置、4-机架、5-驱动装置、6-护罩、7-竹笋、8-笋肉、9-笋壳、11-大笋剥壳单元、12-小笋剥壳单元、21-风机、22-风选电机、31-电控箱、32-储物箱、41-支撑架、42-笋壳分离板、43-电机罩、51-电机、52-多楔带轮、53-带轮一、54-传动轴五、55-带轮二、56-带轮三、57-链轮一、58-链轮二、59-齿轮、61-罩壳、62-挡板、63-护杆、111-输送机构一、112-压辊机构一、113-固定板、114-光轴支架、115-固定心轴一、121-输送机构二、122-压辊机构二、1110-调节螺栓、1111-大笋去壳单元侧板、1112-传动轴一、1113-固定心轴二、1114-出料压辊、1115-输送带一、1116-滚筒、1117-滚筒轴、1120-调节支撑板、1121-定位支撑板一、1122-直角连接杆、1123-刀架、1124-入料压辊、1125-固定心轴三、1126-传动轴二、1127-刀片、1128-压辊心轴、1129-中间压辊、1210-小笋去壳单元侧板、1211-传动轴三、1212-输送带二、1220-定位支撑板二、1221-传动轴四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，一种自动化剥笋机，包括有剥笋装置1、分选装置2、控制装置3、机架4、驱动装置5以及护罩6，剥笋装置1包括双剥笋单元，分别用于对大笋剥壳和对小笋剥壳，大笋剥壳单元11适用于直径在30mm～65mm的大笋，小笋剥壳单元12适用于直径在10mm～30mm的小笋，大笋剥壳单元11与小笋剥壳单元12并列设于机架4上方；分选装置2用于分离笋壳9和笋肉8，设于剥笋装置1正下方，固定于机架4下部；控制装置3用于安装整机的电控系统，控制机器运转、风机21运转，与机架4相连，设于电机罩43上方；驱动装置5由电机51作为配套动力，将电机固定于机架4上，通过带传动、链传动和齿轮传动带动机器工作；护罩6用于保护操作人员和避免机器损坏，位于剥笋装置外侧并通过螺栓固定于机架4上。

如图3、4所示，剥笋装置1中的大笋剥壳单元11和小笋剥壳单元12，通过固定板113固定于机架4上，并且可分别整体拆卸，便于更换或修理。

如图5、6所示，大笋剥壳单元11包括输送机构一111、压辊机构一112、固定板113、光轴支架114、固定心轴一115。输送机构一111通过固定板113固定于机架4上，压辊机构一112通过设于固定心轴一115上的光轴支架114固定于机架4上。

其中，输送机构一111包括调节螺栓1110、大笋去壳单元侧板1111、传动轴一1112、固定心轴二1113、出料压辊1114、输送带一1115、滚筒1116、滚筒轴1117，其中，调节螺栓1110固定于大笋去壳单元侧板1111上，用于限制压辊机构一112位置，固定心轴二1113设有两个，分别设于入料位置和出料位置，用于固定两块大笋去壳单元侧板1111；大笋去壳单元侧板1111之间设有输送带一1115，采用PU聚氨酯钢丝同步带，长度为550mm～650mm，宽度为50mm～100mm，与水平面间的倾斜夹角为35°～45°，通过设于滚筒轴1117上的滚筒1116带动工作；出料压辊1114设于输送带一1115运动方向下方，通过传动轴一1112固定于大笋去壳单元侧板1111之间，出料压辊1114通过输送带一1115与输送带一1115运动方向下方的滚筒1116紧密配合，可通过调节传动轴一1112在大笋去壳单元侧板1111腰孔中的位置，从而调节出料压辊1114的位置。

其中，压辊机构一112包括调节支撑板1120、定位支撑板一1121、直角连接杆1122、刀架1123、入料压辊1124、固定心轴三1125、传动轴二1126、刀片1127、压辊心轴1128、中间压辊1129，其中，调节支撑板1120一端通过固定心轴一115与光轴支架114固定于机架4上，另一端通过螺栓螺母与定位支撑板一1121连接；中间压辊1129、入料压辊1124分别通过压辊心轴1128、传动轴二1126与定位支撑板一1121连接，刀架1123通过螺栓固定于定位支撑板一1121上，刀片1127通过螺栓固定于刀架1123上，直角连接杆1122一端通过螺母固定于定位支撑板一1121上，另一端与压辊心轴1128连接；固定心轴三1125固定于两块定位支撑板一1121之间，设于入料压辊1124上方，用于固定两块定位支撑板一1121，可起保护作用，也可通过固定心轴三1125以固定心轴一115为中心转动压辊机构一112。

如图7所示，小笋剥壳单元12包括输送机构二121、压辊机构二122、固定板113、光轴支架114、固定心轴一115，输送机构二121通过固定板113固定于机架4上，压辊机构二122通过设于固定心轴一115上的光轴支架114固定于机架4上。

其中，输送机构二121包括调节螺栓1110、小笋去壳单元侧板1210、传动轴三1211、固定心轴二1113、出料压辊1114、输送带二1212、滚筒1116、滚筒轴1117，其中，调节螺栓1110设有四个，顶端设有橡胶套，固定于大笋去壳单元侧板1111和小笋去壳单元侧板1210上，通过与螺母配合可自由调节高度，可用于限制压辊机构二122位置；固定心轴二1113设有两个，分别设于入料位置和出料位置，用于固定两块小笋去壳单元侧板1210；小笋去壳单元侧板1210之间设有输送带二1212，采用PU聚氨酯钢丝同步带，长度为450mm～550mm，宽度为50mm～100mm，与水平面间的倾斜夹角为35°～45°，通过设于滚筒轴1117上的滚筒1116带动工作；出料压辊1114设于输送带二1212运动方向下方，通过传动轴三1211固定于小笋去壳单元侧板1210之间，出料压辊1114通过输送带二1212与输送带二1212运动方向下方的滚筒紧密配合，可通过调节传动轴三1211在小笋去壳单元侧板1210上腰孔中的位置，从而调节出料压辊1114的位置。

其中，压辊机构二122包括调节支撑板1120、定位支撑板二1220、直角连接杆1122、刀架1123、入料压辊1124、固定心轴三1125、传动轴四1221、刀片1127、压辊心轴1128、中间压辊1129，调节支撑板1120一端通过固定心轴一115与光轴支架114固定于机架4上，另一端通过螺栓螺母与定位支撑板二1220连接；中间压辊1129、入料压辊1124分别通过压辊心轴1128、传动轴四1221与定位支撑板二1220连接，中间压辊与出料压辊和入料压辊沿输送带方向的距离相同，相互平行放置，刀架1123通过螺栓固定于定位支撑板二1220上，刀片1127通过螺栓固定于刀架1123上，直角连接杆1122一端通过螺母固定于定位支撑板二1220上，另一端与压辊心轴1128连接，固定心轴三11125固定于两块定位支撑板二1220之间，设于入料压辊1124上方，用于固定两块定位支撑板二1220，可起保护作用，也可通过固定心轴三1125以固定心轴一115为中心转动压辊机构二122。

压辊机构一112和压辊机构二122中的调节支撑板1120和定位支撑板一1121或定位支撑板二1220各设有一对腰孔，通过螺栓螺母连接，从而可改变压辊机构一或压辊机构二整体的长度；刀架1123通过螺栓分别固定于定位支撑板一1121和定位支撑板二1220上，在面向入料方向开有横槽用于放置刀片1127，刀架1123下方设有螺栓用于固定刀片1127，可通过调整刀架1123以调整刀片1127角度；刀片1127与输送带一1115或输送带二1212之间的倾斜夹角为5°～15°，采用双层刀片，材质均为高速钢，其中上层刀片设于下层刀片后方5mm～10mm，可使剥笋效果更好；压辊心轴1128孔的直径大于直角连接杆1122的直径，中间压辊1129可根据竹笋7粗细程度通过直角连接杆1122上下移动；其中入料压辊1124、中间压辊1129和出料压辊1114直径均为50mm～70mm，材质为聚氨酯，表面设有凹凸条纹，以增大摩擦力。

如图8所示，分选装置2包括风机21、风选电机22，风机21和风选电机22设于剥笋装置1正下方，固定于机架4上，可用于分离笋壳9和笋肉8。

控制装置3包括电控箱31、储物箱32，控制装置3内安装有电控系统，用于控制机器运转、风机21运转，设有欠压、失压和过载保护，采用基于PLC剥笋过程的自适应控制，目的是保证笋子在剥离过程中不易损伤，电控箱31和储物箱32并列设于剥笋装置1后方，固定于机架4上，且宽度为300mm～500mm，表层可供竹笋7的笋尖朝向入料方向放置；其中电控箱31可用于在危急时刻及时关闭机器，储物箱32可用于放置工具或机器零件。

机架4包括支撑架41、笋壳分离板42、电机罩43，笋壳分离板42设有两块，固定在支撑架41上，分别设于大笋剥壳单元11和小笋剥壳单元12下方，笋壳9可顺其掉落；电机罩43固定在支撑架41上，设于控制装置3下方，用于保护电机51。

如图9、10所示，驱动装置5包括电机51、多楔带轮52、带轮一53、传动轴五54、带轮二55、带轮三56、链轮一57、链轮二58、齿轮59，电机51通过螺栓螺母固定在机架4上，多楔带轮52与电机轴连接，通过皮带传递动力到带轮一53；带轮一53和传动轴五54各设有两个，由带轮一53通过传动轴五54分别为大笋剥壳单元11和小笋剥壳单元12传递动力；传动轴五54一端固定带轮一53，另一端连接带轮二55，带轮二55与带轮三56各设有两个，由带轮二55通过皮带传动将动力传递给带轮三56；带轮三56分别连接传动轴一1112和传动轴三1211，通过皮带带动出料压辊1114转动，传动轴一1112和传动轴三1211另一端通过齿轮59啮合带动滚筒工作；链轮一57和链轮二58各设有两个，链轮一57分别设于传动轴一1112和传动轴三1211上，通过链传动将动力传递给链轮二58，再分别通过传动轴二1126和传动轴四1221带动入料压辊1124转动，从而分别带动大笋剥壳单元11和小笋剥壳单元12工作。

如图11所示，护罩6包括罩壳61、挡板62、护杆63。罩壳61一端通过铰链固定于机架4上，另一端可打开以便检查或修理机器，另外在大笋剥壳单元11和小笋剥壳单元12所对应的地方开有入料口和出料口，在出料口两侧设有挡板62，固定于罩壳61上，可防止竹笋7在输送过程中偏离；护杆63套有橡胶套，固定于入料口的罩壳61上，分别在大笋剥壳单元11和小笋剥壳单元12各设有一对，每对护杆63之间的距离为40mm～70mm，可自由调节距离，目的是保护人身安全。

由于大笋剥壳单元11与小笋剥壳单元12工作原理相同，为便于理解，以下为小笋剥壳单元12的工作原理：

机器工作时，由电机51作为配套动力，多楔带轮52与电机轴连接，通过带传动将动力传递给带轮一53；传动轴五54一端连接带轮一53，另一端设有带轮二55，通过带传动带轮二55将动力传递给带轮三56，带轮三56与链轮一57固定于传动轴三1211上，从而带动传动轴三1211上的出料压辊1114转动；链轮二58设于压辊机构二122的传动轴四1221上，通过链轮一57传递动力从而带动传动轴四1221上的入料压辊1124转动；传动轴三1211另一端设有齿轮59，通过齿轮59啮合由滚筒轴1117带动滚筒1116转动，从而带动小笋剥壳单元12工作。

如图12、13、14所示，竹笋7由入料口进入，在入料压辊1124和刀片1127的配合下，将竹笋7上层局部笋壳9切除，再由输送带的摩擦力带其继续向下运动，为防止笋尖翘起，设有中间压辊1129用以限位；由于滚筒1116与出料压辊1114转向相反，当竹笋7到达出料压辊1114上方时，剩余笋壳9由滚筒1116和出料压辊1114对挤笋尖的笋壳9，使剩余笋壳9完全脱落，从笋壳分离板42中掉落，刀削后的少量笋壳9和笋肉8经过分选装置2分离，该机器模仿人工剥笋过程，即人工使用刀具将笋壳9划开，再由手指缠绕笋壳9直至脱落。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本发明所属技术领域的技术人员来说，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，还会做出若干变化和改进，这些变化和改进都要落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动化剥笋机，包括有剥笋装置(1)、分选装置(2)、控制装置(3)、机架(4)、驱动装置(5)以及护罩(6)，其特征在于：所述剥笋装置(1)包括双剥笋单元：大笋剥壳单元(11)与小笋剥壳单元(12)，分别用于对大笋剥壳和对小笋剥壳，大笋剥壳单元(11)与小笋剥壳单元(12)并列设于机架(4)上方；

所述分选装置(2)用于分离笋壳(9)和笋肉(8)，设于剥笋装置(1)正下方，固定于机架(4)下部；所述控制装置(3)用于控制机器、风机(21)运转，与机架(4)相连，设于机架(4)后上部；所述驱动装置(5)由电机(51)作为配套动力，将电机(51)固定于机架(4)上，通过带传动、链传动和齿轮传动带动机器工作；所述护罩(6)用于保护操作人员和避免机器损坏，位于剥笋装置(1)外侧并通过螺栓固定于机架(4)上；

所述大笋剥壳单元(11)包括输送机构一(111)、压辊机构一(112)、固定板(113)、光轴支架(114)和固定心轴一(115)；所述输送机构一(111)通过固定板(113)固定于机架(4)上，所述压辊机构一(112)通过设于固定心轴一(115)上的光轴支架(114)固定于机架(4)上；

所述输送机构一(111)包括调节螺栓(1110)、大笋去壳单元侧板(1111)、传动轴一(1112)、固定心轴二(1113)、出料压辊(1114)、输送带一(1115)、滚筒(1116)和滚筒轴(1117)；所述调节螺栓(1110)固定于大笋去壳单元侧板(1111)上，用于限制压辊机构位置，所述固定心轴二(1113)设有两个，分别设于入料位置和出料位置，用于固定两块大笋去壳单元侧板(1111)，所述大笋去壳单元侧板(1111)之间设有输送带一(1115)，通过设于滚筒轴(1117)上的滚筒(1116)带动工作，所述出料压辊(1114)设于输送带一(1115)运动方向下方，通过传动轴一(1112)固定于大笋去壳单元侧板(1111)之间；

所述出料压辊通过输送带一(1115)与其运动方向下方的滚筒(1116)紧密配合，通过调节传动轴一(1112)在大笋去壳单元侧板(1111)腰孔中的位置，从而调节出料压辊(1114)的位置；所述压辊机构一(112)包括调节支撑板(1120)、定位支撑板一(1121)、直角连接杆(1122)、刀架(1123)、入料压辊(1124)、固定心轴三(1125)、传动轴二(1126)、刀片(1127)、压辊心轴(1128)和中间压辊(1129)；所述调节支撑板(1120)一端通过固定心轴一(115)与光轴支架(114)固定于机架(4)上，另一端通过螺栓螺母与定位支撑板一(1121)连接，所述中间压辊(1129)、入料压辊(1124)分别通过压辊心轴(1128)、传动轴二(1126)与定位支撑板一(1121)连接；所述刀架(1123)通过螺栓固定于定位支撑板一(1121)上，所述刀片(1127)通过螺栓固定于刀架(1123)上，所述直角连接杆(1122)一端通过螺母固定于定位支撑板一(1121)上，另一端与压辊心轴(1128)连接，所述固定心轴三(1125)设于入料压辊(1124)上方，用于固定两块定位支撑板一(1121)；所述固定心轴三(1125)固定于两块定位支撑板一(1121)之间，设于入料位置上方，起保护作用，也可通过固定心轴三(1125)以固定心轴一(115)为中心转动压辊机构一(112)；

所述小笋剥壳单元(12)包括输送机构二(121)、压辊机构二(122)、固定板(113)、光轴支架(114)和固定心轴一(115)，所述输送机构二(121)通过固定板(113)固定于机架(4)上，所述压辊机构二(122)通过设于固定心轴一(115)上的光轴支架(114)固定于机架(4)上；所述输送机构二(121)包括调节螺栓(1110)、小笋去壳单元侧板(1210)、传动轴三(1211)、固定心轴二(1113)、出料压辊(1114)、输送带二(1212)、滚筒(1116)和滚筒轴(1117)；所述调节螺栓(1110)固定于小笋去壳单元侧板(1210)上，用于限制压辊机构位置，所述固定心轴二(1113)设有两个，分别设于入料位置和出料位置，用于固定两块小笋去壳单元侧板(1210)，所述小笋去壳单元侧板(1210)之间设有输送带二(1212)，通过设于滚筒轴(1117)上的滚筒(1116)带动工作，所述出料压辊(1114)设于输送带二(1212)运动方向下方，通过传动轴三(1211)固定于小笋去壳单元侧板(1210)之间；所述出料压辊(1114)通过输送带二(1212)与其运动方向下方的滚筒(1116)紧密配合，通过调节传动轴三(1211)在小笋去壳单元侧板(1210)上腰孔中的位置，从而调节出料压辊(1114)的位置；所述调节螺栓(1110)顶端设有橡胶套，固定于大笋去壳单元侧板(1111)和小笋去壳单元侧板(1210)上，通过与螺母配合可自由调节高度；

所述压辊机构二(122)包括调节支撑板(1120)、定位支撑板二(1220)、直角连接杆(1122)、刀架(1123)、入料压辊(1124)、固定心轴三(1125)、传动轴四(1221)、刀片(1127)、压辊心轴(1128)和中间压辊(1129)；所述调节支撑板(1120)一端通过固定心轴一(115)与光轴支架(114)固定于机架(4)上，另一端通过螺栓螺母与定位支撑板二(1220)连接，所述中间压辊(1129)、入料压辊(1124)分别通过压辊心轴(1128)、传动轴四(1221)与定位支撑板二(1220)连接；所述刀架(1123)通过螺栓固定于定位支撑板二(1220)上，所述刀片(1127)通过螺栓固定于刀架(1123)上，所述直角连接杆(1122)一端通过螺母固定于定位支撑板二(1220)上，另一端与压辊心轴(1128)连接，所述固定心轴三(1125)设于入料压辊(1124)上方，用于固定两块定位支撑板二(1220)；所述固定心轴三(1125)固定于两块定位支撑板二(1220)之间，设于入料位置上方，起保护作用，也可通过固定心轴三(1125)以固定心轴一(115)为中心转动压辊机构二(122)；所述压辊心轴(1128)上孔的直径大于直角连接杆(1122)的直径，中间压辊(1129)可根据竹笋(7)粗细程度通过直角连接杆(1122)上下移动；所述刀架(1123)通过螺栓分别固定于定位支撑板一(1121)和定位支撑板二(1220)上，在面向入料方向开有横槽用于放置刀片(1127)，刀架(1123)下方设有螺栓用于固定刀片(1127)；所述中间压辊(1129)与出料压辊(1114)和入料压辊(1124)沿输送带方向的距离相同，相互平行放置；所述调节支撑板(1120)和定位支撑板一(1121)或定位支撑板二(1220)各设有一对腰孔，通过螺栓螺母连接，从而可改变压辊机构一(112)或压辊机构二(122)整体的长度；

所述分选装置(2)包括风机(21)、分选电机(22)，所述风机(21)和分选电机(22)设于剥笋装置(1)正下方，固定于机架(4)上；

所述控制装置(3)包括电控箱(31)、储物箱(32)，所述电控箱(31)内装有电控系统，电控箱(31)和储物箱(32)并列设于剥笋装置(1)后方，固定于机架(4)上；所述电控系统安装在控制装置(3)内，用于控制机器运转、风机(21)运转，设有欠压、失压和过载保护，采用基于PLC剥笋过程的自适应控制；所述电控箱(31)和储物箱(32)宽度为300mm～500mm，可供竹笋(7)的笋尖朝向入料方向放置；

所述机架(4)包括支撑架(41)、笋壳分离板(42)和电机罩(43)，所述笋壳分离板(42)设有两块，固定在支撑架(41)上，分别设于大笋剥壳单元(11)和小笋剥壳单元(12)下方，所述电机罩(43)固定在支撑架(41)上，设于控制装置(3)下方；

所述驱动装置(5)包括电机(51)、多楔带轮(52)、带轮一(53)、传动轴五(54)、带轮二(55)、带轮三(56)、链轮一(57)、链轮二(58)和齿轮(59)；所述电机(51)通过螺栓螺母固定在机架(4)上，所述多楔带轮(52)与电机(51)轴连接，通过皮带传递动力到带轮一(53)，所述带轮一(53)和传动轴五(54)各设有两个，由带轮一(53)通过传动轴五(54)分别为大笋剥壳单元(11)和小笋剥壳单元(12)传递动力；所述传动轴五(54)一端固定带轮一(53)，另一端连接带轮二(55)，所述带轮二(55)与带轮三(56)各设有两个，由带轮二(55)通过皮带传动将动力传递给带轮三(56)，所述带轮三(56)分别连接传动轴一(1112)和传动轴三(1211)，通过皮带带动出料压辊(1114)转动；所述传动轴一(1112)和传动轴三(1211)另一端通过齿轮(59)啮合带动滚筒(1116)工作，所述链轮一(57)和链轮二(58)各设有两个，链轮一(57)分别设于传动轴一(1112)和传动轴三(1211)上，通过链传动将动力传递给链轮二(58)，再分别通过传动轴二(1126)和传动轴四(1221)带动入料压辊(1124)转动，从而分别带动大笋剥壳单元(11)和小笋剥壳单元(12)工作；

所述护罩(6)包括罩壳(61)、挡板(62)和护杆(63)，所述罩壳(61)固定于机架(4)上，在大笋剥壳单元(11)和小笋剥壳单元(12)所对应的地方开有入料口和出料口，所述挡板(62)设于出料口两侧，固定于罩壳(61)上，所述护杆(63)设于入料口处，固定于罩壳(61)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化剥笋机，其特征在于：所述剥笋装置(1)中大笋剥壳单元(11)适用于直径在30mm～65mm的大笋，小笋剥壳单元(12)适用于直径在10mm～30mm的小笋，且大笋剥壳单元(11)和小笋剥壳单元(12)可分别整体拆卸。

3.根据权利要求1所述的一种自动化剥笋机，其特征在于：所述输送带一(1115)长度为550mm～650mm，宽度为50mm～100mm。

4.根据权利要求1所述的一种自动化剥笋机，其特征在于：所述输送带二(1212)长度为450mm～550mm，宽度为50mm～100mm。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动化剥笋机，其特征在于：所述输送带一(1115)和输送带二(1212)均采用PU聚氨酯钢丝同步带；

所述输送带一(1115)和输送带二(1212)与水平面间的倾斜夹角均为35°～45°。

6.根据权利要求1所述的一种自动化剥笋机，其特征在于：所述刀片(1127)采用双层刀片，其中上层刀片设于下层刀片后方5mm～10mm；

所述刀片(1127)与输送带一(1115)或输送带二(1212)之间的倾斜夹角为5°～15°；

所述刀片(1127)的材质为高速钢。

7.根据权利要求1所述的一种自动化剥笋机，其特征在于：所述入料压辊(1124)、中间压辊(1129)和出料压辊(1114)直径均为50mm～70mm，材质为聚氨酯，表面设有凹凸条纹，增大摩擦力。

8.根据权利要求1所述的一种自动化剥笋机，其特征在于：所述大笋去壳单元侧板(1111)、小笋去壳单元侧板(1210)、调节支撑板(1120)、定位支撑板一(1121)、定位支撑板二(1220)材质均为不锈钢304。

9.根据权利要求1所述的一种自动化剥笋机，其特征在于：所述罩壳(61)一端通过铰链固定于机架(4)上，另一端绕铰链旋转0～180°。

10.根据权利要求1所述的一种自动化剥笋机，其特征在于：所述护杆(63)套有橡胶套，固定于入料口的罩壳(61)上，分别在大笋剥壳单元(11)和小笋剥壳单元(12)各设有一对，每对护杆(63)之间的距离为40mm～70mm，可自由调节距离。

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