CN110583373B - 一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法，包括龙门架、电动滑块、防尘罩、连通架、防撞单元、采摘刀组和收集框，所述的龙门架的上端中部安装有电动滑块，电动滑块上设有防尘罩，防尘罩的内部沿其周向均匀设有连通架，连通架的下端安装有防撞单元，防撞单元的前端安装有采摘刀组，防尘罩的下端左右对称安装有收集框。本发明可以解决人员通常借助刀具对银耳的根部进行切断采摘，由于银耳根部汁液较多，现有刀具对银耳根部切断时，银耳容易粘附在刀面上，人员需要将其刮落至收集框内，人工采摘时，常常会将刀具与树桩外壁贴的较近，刀具与树桩外壁之间的间距不能有效控制，刀具容易与树桩外壁接触从而造成磨损等难题。

Description

一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法

技术领域

本发明涉及银耳加工领域，特别涉及一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法。

背景技术

银耳又称作白木耳、雪耳、银耳子等，属于真菌类银耳科银耳属，是门担子菌门真菌银耳的子实体，有"菌中之冠"的美称，有补脾开胃的功效，又有益气清肠、滋阴润肺的作用，既能增强人体免疫力，又可增强肿瘤患者对放、化疗的耐受力，现有的银耳人工养殖通常将银耳苗种入树桩中进行发育生长，但是，在采摘过程中常常会遇到以下问题：

1、人员通常借助刀具对银耳的根部进行切断采摘，单次操作只能对单个银耳根部切断，且银耳通常环绕种植在树桩上，人员需要调整自身位置从而来应对不同位置的银耳采摘，采摘效率较低；

2、由于银耳根部汁液较多，现有刀具对银耳根部切断时，银耳容易粘附在刀面上，人员需要将其刮落至收集框内，延长了单次切断的时间，降低了工作效率，人工采摘时，常常会将刀具与树桩外壁贴的较近，且由于是人工持刀，刀具与树桩外壁之间的间距不能有效控制，刀具容易与树桩外壁接触从而造成磨损，减少了刀具的使用寿命。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种银耳养殖管理用采摘机，包括龙门架、电动滑块、防尘罩、连通架、防撞单元、采摘刀组和收集框，所述的龙门架的上端中部安装有电动滑块，电动滑块上设有防尘罩，防尘罩的内部沿其周向均匀设有连通架，连通架的下端安装有防撞单元，防撞单元的前端安装有采摘刀组，防尘罩的下端左右对称安装有收集框。

所述的防尘罩的左右两端设有两个连接滑块，连接滑块通过滑动配合的方式与龙门架相连，防尘罩的右端设有接口孔，防尘罩的内部开设有通水腔，且通水腔与接口孔相通,防尘罩对防撞单元、采摘刀组起到防尘与保护的作用。

所述的连通架包括连接管、空腔管和复位弹簧，空腔管的上端通过连接管与通水腔的下端相连，空腔管通过滑动配合的方式与防尘罩内壁相连，空腔管与防尘罩之间连有复位弹簧，复位弹簧对空腔管起到复位的作用，具体工作时，通水腔上端与外接水龙头通过外接管进行连接，打开外接水龙头，水源经过通水腔后对采摘刀组表面进行清洗。

所述的防撞单元包括滑动座、柔性橡胶垫、斜滑槽、阻挡块、应急块、解锁柱、连接弹簧和一号滑轮，滑动座的下端安装有柔性橡胶垫，滑动座的前端开设有斜滑槽，斜滑槽通过滑动配合的方式与应急块相连，应急块内设有通孔，通孔内通过连接弹簧与解锁柱相连，滑动座的中部开设有进出槽，且进出槽内设有阻挡块，柔性橡胶垫的下端安装有一号滑轮。

所述的采摘刀组包括采摘刀、工作滑块、缓冲弹簧、挤压环、分离柱、分离块和二号滑轮，采摘刀的后端下侧安装有工作滑块，工作滑块通过滑动配合的方式与应急块相连，采摘刀通过缓冲弹簧与应急块相连，采摘刀的前端均匀设有分离柱，采摘刀的中部外壁均匀安装有分离块，阻挡块的前端安装有挤压环，挤压环的下端安装有二号滑轮，一号滑轮与二号滑轮的设置使得采摘刀与树桩外壁之间始终保持相同间距，且避免了采摘刀与树桩外壁接触受损的情况。

具体工作时，采摘刀对银耳根部进行切断，在切断时，采摘刀受损后移使得分离柱受挤压环前端挤压，分离柱被顶起从而对粘附在采摘刀刀面上的银耳顶离，且分离块的设置对堆积在采摘刀刀面上的银耳起到了辅助推离的作用，由于树桩的直径不同，当采摘刀与树桩外壁意外接触时，采摘刀受挤压后向后运动从而将解锁柱向后顶动，解锁柱将阻挡块向后推入进出槽内，采摘刀组整体向后斜上方运动从而远离树桩外壁，减小了采摘刀的受损情况。

优选的，所述的斜滑槽从下往上为逐渐向后倾斜的结构，阻挡块的前端从下往上为逐渐向后倾斜的结构，且阻挡块的前端面均匀开设有内凹槽，且内凹槽内设有钢珠。

优选的，所述的应急块的后端设有斜滑块，斜滑块通过主弹簧与斜滑槽相连。

优选的，所述的采摘刀的内部开设有出水腔，出水腔的后端设有螺纹结构，出水腔的前端从下往上为逐渐向上倾斜的结构。

优选的，所述的采摘刀的后端中部开设有接触槽，接触槽与解锁柱的位置相对应，接触槽的设置对解锁柱起到了位置更正的作用，采摘刀的前端均匀开设有伸缩孔，采摘刀的中部开设有出水孔，且出水孔与出水腔之间为连通设置。

优选的，所述的分离柱从上往下为逐渐向后倾斜的结构，分离柱的上端均匀设有橡胶点，橡胶点的设置提高了银耳根部与采摘刀表面的分离可能性，分离柱的下端通过操作弹簧与采摘刀内壁相连，操作弹簧起到了复位的作用。

优选的，所述的分离块为橡胶材质的套体结构，且分离块从前往后为逐渐向上倾斜的结构，且分离块的内部连有弹起弹簧，当较多的银耳粘附在采摘刀表面时，银耳将分离块向下压成弯曲状，由于分离块为橡胶材质组成，且内部设有弹起弹簧，在弹力的作用下分离块复位从而将银耳与采摘刀之间弹起分离。

优选的，所述的一号滑轮与二号滑轮之间为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号滑轮包括固定套、螺纹柱和滚动珠，固定套的下端通过螺纹连接的方式与螺纹柱相连，螺纹柱的下端开设有凹型槽，且凹型槽内设有滚动珠。

优选的，所述的收集框的中部为伸缩结构，收集框的内端为从上往下向内倾斜的弧形结构从而提高了与树桩外壁的贴合度。

有益效果

1、本发明所述的一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法，本发明的采摘刀采用环形多工位布置从而提高了单次操作的采摘量，提高了整体采摘的效率，且分离柱、分离块的设置降低了银耳根部的粘附率，通过采摘刀受阻时位置外扩的移动方式减少了其磨损率；

2、本发明所述的一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法，本发明所述的防撞单元对采摘刀起到了减损的作用，通过方位外扩的方式减少了采摘刀与树桩外壁之间的磨损程度，提高了采摘刀的使用寿命；

3、本发明所述的一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法，本发明所述的分离柱通过挤压顶起的方式将银耳根部与采摘刀刀面进行分离，且分离块通过复位弹起的方式将银耳根部集中弹起；

4、本发明所述的一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法，本发明所述的一号滑轮、二号滑轮对采摘刀起到顶起限位的作用，确保了采摘刀与树桩外壁之间的间距均匀性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的剖视图；

图2是本发明防撞单元与采摘刀组之间的剖视图；

图3是本发明采摘刀组的结构示意图；

图4是本发明图1的剖视图；

图5是本发明图2的剖视图；

图6是本发明与树桩之间位置示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图6所示，一种银耳养殖管理用采摘机，包括龙门架1、电动滑块2、防尘罩3、连通架4、防撞单元5、采摘刀组6和收集框7，所述的龙门架1的上端中部安装有电动滑块2，电动滑块2上设有防尘罩3，防尘罩3的内部沿其周向均匀设有连通架4，连通架4的下端安装有防撞单元5，防撞单元5的前端安装有采摘刀组6，防尘罩3的下端左右对称安装有收集框7。

所述的防尘罩3的左右两端设有两个连接滑块，连接滑块通过滑动配合的方式与龙门架1相连，防尘罩3的右端设有接口孔，防尘罩3的内部开设有通水腔，且通水腔与接口孔相通,防尘罩3对防撞单元5、采摘刀组6起到防尘与保护的作用。

所述的连通架4包括连接管41、空腔管42和复位弹簧43，空腔管42的上端通过连接管41与通水腔的下端相连，空腔管42通过滑动配合的方式与防尘罩3内壁相连，空腔管42与防尘罩3之间连有复位弹簧43，复位弹簧43对空腔管42起到复位的作用，具体工作时，通水腔上端与外接水龙头通过外接管进行连接，打开外接水龙头，水源经过通水腔后对采摘刀组6表面进行清洗。

所述的防撞单元5包括滑动座51、柔性橡胶垫52、斜滑槽53、阻挡块54、应急块55、解锁柱56、连接弹簧57和一号滑轮58，滑动座51的下端安装有柔性橡胶垫52，滑动座51的前端开设有斜滑槽53，斜滑槽53通过滑动配合的方式与应急块55相连，应急块55内设有通孔，通孔内通过连接弹簧57与解锁柱56相连，滑动座51的中部开设有进出槽，且进出槽内设有阻挡块54，柔性橡胶垫52的下端安装有一号滑轮58。

所述的采摘刀组6包括采摘刀61、工作滑块67、缓冲弹簧62、挤压环63、分离柱64、分离块65和二号滑轮66，采摘刀61的后端下侧安装有工作滑块67，工作滑块67通过滑动配合的方式与应急块55相连，采摘刀61通过缓冲弹簧62与应急块55相连，采摘刀61的前端均匀设有分离柱64，采摘刀61的中部外壁均匀安装有分离块65，阻挡块54的前端安装有挤压环63，挤压环63的下端安装有二号滑轮66，一号滑轮58与二号滑轮66的设置使得采摘刀61与树桩外壁之间始终保持相同间距，且避免了采摘刀61与树桩外壁接触受损的情况。

具体工作时，采摘刀61对银耳根部进行切断，在切断时，采摘刀61受损后移使得分离柱64受挤压环63前端挤压，分离柱64被顶起从而对粘附在采摘刀61刀面上的银耳顶离，且分离块65的设置对堆积在采摘刀61刀面上的银耳起到了辅助推离的作用，由于树桩的直径不同，当采摘刀61与树桩外壁意外接触时，采摘刀61受挤压后向后运动从而将解锁柱56向后顶动，解锁柱56将阻挡块64向后推入进出槽内，采摘刀61组整体向后斜上方运动从而远离树桩外壁，减小了采摘刀61的受损情况。

所述的斜滑槽53从下往上为逐渐向后倾斜的结构，阻挡块54的前端从下往上为逐渐向后倾斜的结构，且阻挡块54的前端面均匀开设有内凹槽，且内凹槽内设有钢珠。

所述的应急块55的后端设有斜滑块，斜滑块通过主弹簧与斜滑槽53相连。

所述的采摘刀61的内部开设有出水腔，出水腔的后端设有螺纹结构，出水腔的前端从下往上为逐渐向上倾斜的结构。

所述的采摘刀61的后端中部开设有接触槽，接触槽与解锁柱56的位置相对应，采摘刀61的前端均匀开设有伸缩孔，采摘刀61的中部开设有出水孔，且出水孔与出水腔之间为连通设置。

所述的分离柱64从上往下为逐渐向后倾斜的结构，分离柱64的上端均匀设有橡胶点，橡胶点的设置提高了银耳根部与采摘刀61表面的分离可能性，分离柱64的下端通过操作弹簧与采摘刀61内壁相连，操作弹簧起到了复位的作用。

所述的分离块65为橡胶材质的套体结构，且分离块65从前往后为逐渐向上倾斜的结构，且分离块65的内部连有弹起弹簧，当较多的银耳粘附在采摘刀61表面时，银耳将分离块65向下压成弯曲状，由于分离块65为橡胶材质组成，且内部设有弹起弹簧，在弹力的作用下分离块65复位从而将银耳与采摘刀61之间弹起分离。

所述的一号滑轮58与二号滑轮66之间为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号滑轮58包括固定套581、螺纹柱582和滚动珠583，固定套581的下端通过螺纹连接的方式与螺纹柱582相连，螺纹柱582的下端开设有凹型槽，且凹型槽内设有滚动珠583。

所述的收集框7的中部为伸缩结构，收集框7的内端为从上往下向内倾斜的弧形结构。

此外本发明还提供了一种银耳养殖管理用采摘机的采摘作业方法，包括以下步骤：

S1、将种有银耳的树桩横放在放置平台上；

S2、银耳采摘：电动滑块2带动采摘刀组6沿树桩外壁进行移动从而对银耳根部进行切断，在采摘过程中分离柱64与分离块65对采摘刀61刀面与银耳根部之间起到分离的作用，切断后的银耳落入收集框7；

S3、减小采摘刀61受损：采摘刀61与树桩外壁接触受阻后向后运动，解锁柱56同步运动从而将阻挡块54推入进出槽内，采摘刀组6在斜滑槽53的导引下向上运动从而与树桩外壁逐渐远离；

S4、将待采摘的树桩替换掉采摘完的树桩，重复S2-S3步骤对替换后的树桩进行银耳采摘处理。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种银耳养殖管理用采摘机，包括龙门架(1)、电动滑块(2)、防尘罩(3)、连通架(4)、防撞单元(5)、采摘刀组(6)和收集框(7)，其特征在于：所述的龙门架(1)的上端中部安装有电动滑块(2)，电动滑块(2)上设有防尘罩(3)，防尘罩(3)的内部沿其周向均匀设有连通架(4)，连通架(4)的下端安装有防撞单元(5)，防撞单元(5)的前端安装有采摘刀组(6)，防尘罩(3)的下端左右对称安装有收集框(7)；

所述的防尘罩(3)的左右两端设有两个连接滑块，连接滑块通过滑动配合的方式与龙门架(1)相连，防尘罩(3)的右端设有接口孔，防尘罩(3)的内部开设有通水腔，且通水腔与接口孔相通；

所述的连通架(4)包括连接管(41)、空腔管(42)和复位弹簧(43)，空腔管(42)的上端通过连接管(41)与通水腔的下端相连，空腔管(42)通过滑动配合的方式与防尘罩(3)内壁相连，空腔管(42)与防尘罩(3)之间连有复位弹簧(43)；

所述的防撞单元(5)包括滑动座(51)、柔性橡胶垫(52)、斜滑槽(53)、阻挡块(54)、应急块(55)、解锁柱(56)、连接弹簧(57)和一号滑轮(58)，滑动座(51)的下端安装有柔性橡胶垫(52)，滑动座(51)的前端开设有斜滑槽(53)，斜滑槽(53)通过滑动配合的方式与应急块(55)相连，应急块(55)内设有通孔，通孔内通过连接弹簧(57)与解锁柱(56)相连，滑动座(51)的中部开设有进出槽，且进出槽内设有阻挡块(54)，柔性橡胶垫(52)的下端安装有一号滑轮(58)；

所述的采摘刀组(6)包括采摘刀(61)、工作滑块(67)、缓冲弹簧(62)、挤压环(63)、分离柱(64)、分离块(65)和二号滑轮(66)，采摘刀(61)的后端下侧安装有工作滑块(67)，工作滑块(67)通过滑动配合的方式与应急块(55)相连，采摘刀(61)通过缓冲弹簧(62)与应急块(55)相连，采摘刀(61)的前端均匀设有分离柱(64)，采摘刀(61)的中部外壁均匀安装有分离块(65)，阻挡块(54)的前端安装有挤压环(63)，挤压环(63)的下端安装有二号滑轮(66)。

2.根据权利要求1所述的一种银耳养殖管理用采摘机，其特征在于：所述的斜滑槽(53)从下往上为逐渐向后倾斜的结构，阻挡块(54)的前端从下往上为逐渐向后倾斜的结构，且阻挡块(54)的前端面均匀开设有内凹槽，且内凹槽内设有钢珠。

3.根据权利要求1所述的一种银耳养殖管理用采摘机，其特征在于：所述的应急块(55)的后端设有斜滑块，斜滑块通过主弹簧与斜滑槽(53)相连。

4.根据权利要求1所述的一种银耳养殖管理用采摘机，其特征在于：所述的采摘刀(61)的内部开设有出水腔，出水腔的后端设有螺纹结构，出水腔的前端从下往上为逐渐向上倾斜的结构。

5.根据权利要求1所述的一种银耳养殖管理用采摘机，其特征在于：所述的采摘刀(61)的后端中部开设有接触槽，接触槽与解锁柱(56)的位置相对应，采摘刀(61)的前端均匀开设有伸缩孔，采摘刀(61)的中部开设有出水孔，且出水孔与出水腔之间为连通设置。

6.根据权利要求1所述的一种银耳养殖管理用采摘机，其特征在于：所述的分离柱(64)从上往下为逐渐向后倾斜的结构，分离柱(64)的上端均匀设有橡胶点，分离柱(64)的下端通过操作弹簧与采摘刀(61)内壁相连。

7.根据权利要求1所述的一种银耳养殖管理用采摘机，其特征在于：所述的分离块(65)为橡胶材质的套体结构，且分离块(65)从前往后为逐渐向上倾斜的结构，且分离块(65)的内部连有弹起弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种银耳养殖管理用采摘机，其特征在于：所述的一号滑轮(58)与二号滑轮(66)之间为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号滑轮(58)包括固定套(581)、螺纹柱(582)和滚动珠(583)，固定套(581)的下端通过螺纹连接的方式与螺纹柱(582)相连，螺纹柱(582)的下端开设有凹型槽，且凹型槽内设有滚动珠(583)。

9.根据权利要求1所述的一种银耳养殖管理用采摘机，其特征在于：所述的收集框(7)的中部为伸缩结构，收集框(7)的内端为从上往下向内倾斜的弧形结构。

10.根据权利要求1所述的一种银耳养殖管理用采摘机，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将种有银耳的树桩横放在放置平台上；

S2、银耳采摘：电动滑块(2)带动采摘刀组(6)沿树桩外壁进行移动从而对银耳根部进行切断，在采摘过程中分离柱(64)与分离块(65)对采摘刀(61)刀面与银耳根部之间起到分离的作用，切断后的银耳落入收集框(7)；

S3、减小采摘刀(61)受损：采摘刀(61)与树桩外壁接触受阻后向后运动，解锁柱(56)同步运动从而将阻挡块(54)推入进出槽内，采摘刀组(6)在斜滑槽(53)的导引下向上运动从而与树桩外壁逐渐远离；

S4、将待采摘的树桩替换掉采摘完的树桩，重复S2-S3步骤对替换后的树桩进行银耳采摘处理。

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