CN107439160B - 一种连续型果穗搓籽装置 - Google Patents

一种连续型果穗搓籽装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107439160B
CN107439160B CN201710868878.0A CN201710868878A CN107439160B CN 107439160 B CN107439160 B CN 107439160B CN 201710868878 A CN201710868878 A CN 201710868878A CN 107439160 B CN107439160 B CN 107439160B
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding disc
lower grinding
seed
ear
millstone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710868878.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107439160A (zh
Inventor
杜卫钢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taicang Runyu Green Agricultural Product Profession Cooperation
Original Assignee
Taicang Runyu Green Agricultural Product Profession Cooperation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taicang Runyu Green Agricultural Product Profession Cooperation filed Critical Taicang Runyu Green Agricultural Product Profession Cooperation
Priority to CN201710868878.0A priority Critical patent/CN107439160B/zh
Publication of CN107439160A publication Critical patent/CN107439160A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107439160B publication Critical patent/CN107439160B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F11/00—Threshing apparatus specially adapted for maize; Threshing apparatus specially adapted for particular crops other than cereals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/18—Threshing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/30—Straw separators, i.e. straw walkers, for separating residual grain from the straw

Abstract

本发明公开了一种连续型果穗搓籽装置，包括控制模块、磨盘驱动系统、下磨盘和上磨盘，所述下磨盘设有落料口，所述上磨盘设有进料口；所述下磨盘上开设有一组夹料卡槽，所述下磨盘呈圆环状，所述一组夹料卡槽呈环形阵列状分布在下磨盘上；所述下磨盘与磨盘驱动系统连接，所述上磨盘连接有升降驱动装置；所述下磨盘和上磨盘之间设有废料拨杆，所述废料拨杆端部正对进料口。其结构简单、合理，实现果实颗粒籽的分离，并能持续进行搓籽工作。

Description

一种连续型果穗搓籽装置
技术领域
本发明涉及农业机械的技术领域，特别涉及一种连续型果穗搓籽装置。
背景技术
在政府的大力推广以及现代化农业自身发展的需求，自动化、机械化的农业种植、生产越来越普遍。果实采收机械在农作物丰收季节，起到了重要的作用，节省大量的人力物力。
对于果实密布的向日葵花盘，对葵花籽的脱粒，需要一种简单、合理的机械结构进行对应。
发明内容
发明的目的：本发明公开一种连续型果穗搓籽装置，其结构简单、合理，实现果实颗粒籽的分离，并能持续进行搓籽工作。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种连续型果穗搓籽装置，包括控制模块、磨盘驱动系统、下磨盘和上磨盘，所述下磨盘设有落料口，所述上磨盘设有进料口；所述下磨盘上开设有一组夹料卡槽，所述下磨盘呈圆环状，所述一组夹料卡槽呈环形阵列状分布在下磨盘上；所述下磨盘与磨盘驱动系统连接，所述上磨盘连接有升降驱动装置；所述下磨盘和上磨盘之间设有废料拨杆，所述废料拨杆端部正对进料口。
进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置，所述上磨盘表面设有一组凹陷部。
进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置，所述凹陷部大小与果实颗粒端部的尺寸相适应。
进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置，所述废料拨杆包括伸缩杆和伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置与控制模块连接。
进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置，所述夹料卡槽内设有一对夹爪和弹性件，所述夹爪连接有开合驱动装置，所述弹性件一端与夹爪连接，另一端与下磨盘连接。
进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置，所述凹陷部大小与果穗颗粒端部的尺寸相适应。
进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置，所述落料口为圆环状下磨盘的中心孔。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明所述的一种连续型果穗搓籽装置，其结构简单、合理，实现果实颗粒的分离，并能持续进行搓籽工作；
（2）本发明所述的一种连续型果穗搓籽装置，上磨盘和下磨盘的设计，其凹陷部可以卡合果实颗粒的端部，搓籽功能更好；上磨盘与下磨盘之间的压力可调，搓籽效果更好；
（3）本发明所述的一种连续型果穗搓籽装置，实现自动送料、持续搓籽和自动卸去果穗废料，动作简单却实现多种功能。
附图说明
图1为本发明所述的一种连续型果穗搓籽装置的结构示意图；
图2为本发明所述的一种连续型果穗搓籽装置的下磨盘和上磨盘的结构示意图；
图3为本发明所述的一种连续型果穗搓籽装置的夹料卡槽的结构示意图；
图中：1-下磨盘，2-上磨盘，3-落料口，4-进料口，5-夹料卡槽，51-夹爪，52-弹性件，6-废料拨杆，61-伸缩杆，62-伸缩驱动装置，7-凹陷部。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明的一种连续型果穗搓籽装置，如图1至图3所示，包括控制模块、磨盘驱动系统、下磨盘1和上磨盘2，所述下磨盘1设有落料口3，所述上磨盘2设有进料口4；所述下磨盘1上开设有一组夹料卡槽5，所述下磨盘1呈圆环状，所述一组夹料卡槽5呈环形阵列状分布在下磨盘1上；所述下磨盘1与磨盘驱动系统连接，所述上磨盘2连接有升降驱动装置；所述下磨盘1和上磨盘2之间设有废料拨杆6，所述废料拨杆6端部正对进料口4。
本实施例中所述上磨盘2表面设有一组凹陷部7，所述凹陷部7大小与果穗颗粒端部的尺寸相适应。所述落料口3为圆环状下磨盘1的中心孔。
本实施例中所述废料拨杆6包括伸缩杆61和伸缩驱动装置62，所述伸缩驱动装置62与控制模块连接。
本实施例中所述夹料卡槽5内设有一对夹爪51和弹性件52，所述夹爪51连接有开合驱动装置，所述弹性件52一端与夹爪51连接，另一端与下磨盘1连接。
本实施例中所述的一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，包括以下步骤：
1）采摘装置带动果穗从上磨盘2的进料口4穿入，并将果穗柄部朝下放置在下磨盘1的夹料卡槽5中；
2）控制模块控制开合驱动装置放开夹爪51，一对夹爪51在弹性件52作用下，夹紧果穗柄部；
3）磨盘驱动系统运行，下磨盘1转动，通过上磨盘2与下磨盘1之间的压力以及两者的相对运动将果实颗粒从果穗搓下，被搓下的果实颗粒从下磨盘1的落料口3排出；
4）下磨盘1的每个夹料卡槽5带着果穗废料转动至进料口4的下方时，控制模块控制开合驱动装置拉紧夹爪51，一对夹爪51松开果穗废料的柄部；
5）废料拨杆6运行，伸缩杆61伸长将果穗废料推离下磨盘1；采摘装置将新的果穗放入下磨盘1的夹料卡槽5中；
6）重复循环步骤1至步骤5，进行连续的搓籽。
本实施例中所述下磨盘1的夹料卡槽5转动至进料口4的下方时，控制模块控制下磨盘1停顿设定时间。
本实施例中所述控制模块控制升降驱动装置运行，使上磨盘2上升或下降，调节上磨盘2与下磨盘1之间的压力。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种连续型果穗搓籽装置，其特征在于：包括控制模块、磨盘驱动系统、下磨盘（1）和上磨盘（2），所述下磨盘（1）设有落料口（3），所述上磨盘（2）设有进料口（4）；所述下磨盘（1）上开设有一组夹料卡槽（5），所述下磨盘（1）呈圆环状，所述一组夹料卡槽（5）呈环形阵列状分布在下磨盘（1）上；所述下磨盘（1）与磨盘驱动系统连接，所述上磨盘（2）连接有升降驱动装置；所述下磨盘（1）和上磨盘（2）之间设有废料拨杆（6），所述废料拨杆（6）端部正对进料口（4）；
所述废料拨杆（6）包括伸缩杆（61）和伸缩驱动装置（62），所述伸缩驱动装置（62）与控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种连续型果穗搓籽装置，其特征在于：所述上磨盘（2）表面设有一组凹陷部（7）。
3.根据权利要求2所述的一种连续型果穗搓籽装置，其特征在于：所述凹陷部（7）大小与果实颗粒端部的尺寸相适应。
4.根据权利要求1所述的一种连续型果穗搓籽装置，其特征在于：所述夹料卡槽（5）内设有一对夹爪（51）和弹性件（52），所述夹爪（51）连接有开合驱动装置，所述弹性件（52）一端与夹爪（51）连接，另一端与下磨盘（1）连接。
5.根据权利要求1所述的一种连续型果穗搓籽装置，其特征在于：所述落料口（3）为圆环状下磨盘（1）的中心孔。
CN201710868878.0A 2017-09-22 2017-09-22 一种连续型果穗搓籽装置 Expired - Fee Related CN107439160B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710868878.0A CN107439160B (zh) 2017-09-22 2017-09-22 一种连续型果穗搓籽装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710868878.0A CN107439160B (zh) 2017-09-22 2017-09-22 一种连续型果穗搓籽装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107439160A CN107439160A (zh) 2017-12-08
CN107439160B true CN107439160B (zh) 2020-08-11

Family

ID=60498156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710868878.0A Expired - Fee Related CN107439160B (zh) 2017-09-22 2017-09-22 一种连续型果穗搓籽装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107439160B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110537421B (zh) * 2019-09-10 2022-02-22 李彬林 一种麦冬摘果机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB557022A (en) * 1942-07-18 1943-11-02 Nicholas Boudikine An improved machine for removing the seeds from sunflower heads
CN204090974U (zh) * 2014-10-14 2015-01-14 洽洽食品股份有限公司 一种葵花籽剥壳机
CN205266324U (zh) * 2015-12-08 2016-06-01 山东科技大学 一种便利式葵花脱籽机
CN206371120U (zh) * 2017-01-12 2017-08-04 黑龙江省农业科学院经济作物研究所 一种向日葵脱粒装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107439160A (zh) 2017-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103960003B (zh) 脱粒间隙可调的柔性齿脱粒系统
CN203851515U (zh) 脱粒间隙可调的柔性齿脱粒系统
CN208425325U (zh) 食用菌采摘装置
CN107439160B (zh) 一种连续型果穗搓籽装置
CN110575947A (zh) 一种蔬菜种植用种子筛选装置
CN106387930A (zh) 一种花生剥壳机破壳机构
CN107637285B (zh) 一种连续型果穗搓籽装置的工作方法
CN107455071B (zh) 一种高杆农作物的果实颗粒采收机
CN204306012U (zh) 一种豆类种子脱壳装置
CN205993588U (zh) 一种椰子剥衣机
CN107509447B (zh) 一种用于高秆农作物的果穗采摘装置的工作方法
CN113330905B (zh) 一种大豆采摘系统及方法
CN109496544A (zh) 自走式甘蓝收获机
CN205755659U (zh) 一种小型玉米剥皮机
CN104432437B (zh) 一种豆类种子脱壳装置及其工作方法
CN204292136U (zh) 一种杜仲翅果脱壳机
CN108903012B (zh) 一种分葱自动去根和分株装置
CN108993875B (zh) 一种农业用的谷粒筛分装置
CN203860072U (zh) 油菜田间育种脱粒机
CN110583245B (zh) 一种自分检、无破损葵花籽收割装置
CN207369577U (zh) 一种固体颗粒均匀播撒的装置以及无人机
CN108685110B (zh) 一种双筒式花生剥壳机
CN102742393B (zh) 马铃薯切种机
CN209283750U (zh) 自走式甘蓝收获装置
CN208754727U (zh) 蝶式多功能仁果类水果采摘器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200811

Termination date: 20210922