CN208754727U - 蝶式多功能仁果类水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的蝶式多功能仁果类水果采摘器由蝶式采摘器、采摘操纵机构、万向旋转机构、手持伸缩杆等组成，专门用于果仁类水果的采摘收获，尤其是高枝类型苹果的采摘收获；采摘装置设计了采摘机构和旋转机构，采摘角度可任意调节；手持伸缩杆可根据地势高低或者果树的高矮进行变化，可适用于不同高度、多方位的果仁类水果采摘生产，用以帮助果农提高收获水果效率、保障采摘质量、减轻劳动强度、降低人工成本，具有结构简单、操作简便、机动灵活、使用和维护成本低等特点，该项技术在国内外果仁类水果机械采摘中尚无应用，可以满足我国水果生产机械化的需求，特别适用于山林地区的推广使用，具有重要的现实意义和良好的市场应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械式水果采摘装置,特别是涉及一种蝶式多功能仁果类水果采摘器。
背景技术
我国的经济总量在持续增长，农林业及水果产业也在飞速发展，随着农业现代化和机械化推广实施，提高劳动效率、提高工作质量、减轻劳动强度已成为现代农业的基本要求，农林业机械已逐步替代传统的农具，其高效、便捷、安全、省力的特点加快推进实现我国现代农业的进程。
我国农林业资源辽阔，农林业产品的经济价值不断提高，各类水果的种植面积在逐步扩大，为社会提供了多种多样的新鲜水果，也成为农民增收致富的途径之一。现在很多地区的农民还在使用着原始的人工采摘方法收获水果，一是因为大型采摘机器的价格昂贵，农民买不起用不起；二是由于我国复杂的地理环境及果树自身的特殊性，现有的水果采摘机械及工具无法适应；水果采摘难已成为亟待解决的问题之一。
水果一般分类为浆果类、柑橘类、瓜类、仁果类，各类水果的物料特性不同，承受的机械损伤也有别，不同的水果一般配置不同的采摘机械或工具。水果采摘机械主要分为大型自走式采摘机械、动力式小型采摘机、手持式采摘器等，我国山区林地因地势复杂难以进行大型机械的水果收获生产，一般采用动力式小型采摘机和手持式采摘器，手持式采摘器因其工作效率较高、灵活机动、操作简便、购置与维护费用低，在我国水果收获的生产中应用较为广泛。
为了解决我国水果收获中亟待解决的问题，国内不断研制开发出适用于各类水果采摘的设施装备，但因水果品种、果实特性、果树树形、采摘成本、效率质量等原因，大多数采摘机械都存在一定的局限性和不足之处。鉴于我国大多数果仁类水果的采摘收获需求，设计蝶式多功能仁果类水果采摘器，用以帮助果农提高收获效率、保障采摘质量、减轻劳动强度、降低人工成本，具有结构简单、操作简便、机动灵活、使用和维护成本低等特点，该项技术在国内外果仁类水果机械采摘中尚无应用，可以满足我国水果生产机械化的需求，特别适用于山林地区果园推广使用，具有重要的现实意义和良好的市场应用前景。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种蝶式多功能仁果类水果采摘器，专门用于果仁类水果的采摘收获，尤其是高枝类型苹果的采摘收获。蝶式多功能仁果类水果采摘器由蝶式采摘器、采摘操纵机构、万向旋转机构、手持伸缩杆等组成；采摘装置设计了采摘机构和旋转机构，采摘角度可任意调节；手持伸缩杆可根据地势高低或者果树的高矮进行变化，可适用于不同高度、多方位的果仁类水果采摘生产，用以帮助果农提高收获效率、保障采摘质量、减轻劳动强度、降低人工成本，具有结构简单、操作简便、机动灵活、使用和维护成本低等特点，该项技术在国内外果仁类水果机械采摘中尚无应用，可以满足我国水果生产机械化的需求，特别适用于山林地区的推广使用，具有重要的现实意义和良好的市场应用前景。
本实用新型的目的是这样实现的：蝶式多功能仁果类水果采摘器由采摘操纵机构（1）、钢丝拉绳（2）、采摘器底座（3）、蝶式采摘器（4）、万向旋转机构（5）、采摘器联结套筒（6）、手持伸缩杆（7）、操纵机构底座（8）组成；蝶式采摘器（4）安装在采摘器底座（3）上，采摘器底座（3）通过万向旋转机构（5）联结在采摘器联结套筒（6）上，采摘器联结套筒（6）安装在手持伸缩杆（7 ）的顶部，操纵机构底座（8）设置在手持伸缩杆（7）的下部，采摘操纵机构（1）安装在操纵机构底座（8）上，钢丝拉绳（2）的上端与蝶式采摘器（4）连接，钢丝拉绳（2）的下端与采摘操纵机构（1）连接。
蝶式采摘器（4）由刀具固定螺栓（9）、螺母（10）、定位块（11）、环形切割刀片（12）、连接座（13）、弹簧（14）、销轴（15）、拉绳连接点（16）、调节盘固定螺栓（17）、万向角度调节盘（18）、钢圈固定螺栓（19）、环形夹持钢圈（20）组成；环形夹持钢圈（20）的一端通过刀具固定螺栓（9）和螺母（10）联结在定位块（11）上，环形夹持钢圈（20）的另一端通过钢圈固定螺栓（19）联结在连接座（13）上；万向角度调节盘（18）通过调节盘固定螺栓（17）联结在连接座（13）上；环形切割刀片（12）的后端通过销轴（15）铰链在连接座（13）上，拉绳连接点（16）连接在销轴（15）上。
操作蝶式多功能仁果类水果采摘器时，可通过采摘操纵机构（1）来控制环形切割刀片（12）和环形夹持钢圈（20）的运动，拉动采摘操纵机构（1）通过钢丝拉绳（2）上的拉绳连接点（16）带动销轴（15）回转，销轴（15）上的弹簧（14）受压缩力变形，环形切割刀片（12）和环形夹持钢圈（20）在钢丝拉绳（2）带动下，像蝴蝶展开翅膀同时向上旋转90度，咬合后剪断水果与树干连接的枝条，水果被摘下；松开采摘操纵机构（1）时，弹簧（14）受伸展力回弹，带动环形切割刀片（12）和环形夹持钢圈（20）同时复位。
本实用新型的蝶式多功能仁果类水果采摘器的优点是：专门用于果仁类水果的采摘收获，尤其是高枝类型苹果的采摘收获。蝶式多功能仁果类水果采摘器由蝶式采摘器、采摘操纵机构、万向旋转机构、手持伸缩杆等组成；采摘装置设计了采摘机构和旋转机构，采摘角度可任意调节；手持伸缩杆可根据地势高低或者果树的高矮进行变化，可适用于不同高度、多方位的果仁类水果采摘生产，用以帮助果农提高收获效率、保障采摘质量、减轻劳动强度、降低人工成本，具有结构简单、操作简便、机动灵活、使用和维护成本低等特点，该项技术在国内外果仁类水果机械采摘中尚无应用，可以满足我国水果生产机械化的需求，特别适用于山林地区的推广使用，具有重要的现实意义和良好的市场应用前景。
附图说明
本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出。
图1 是本实用新型的蝶式多功能仁果类水果采摘器的结构示意图。
图2 是本实用新型的蝶式多功能仁果类水果采摘器的正视结构示意图。
图3 是本实用新型的蝶式采摘器的结构示意图。
下面结合图1、图2、图3对本实用新型详细说明。
图中：1、采摘操纵机构，2、钢丝拉绳，3、采摘器底座，4、蝶式采摘器，5、万向旋转机构，6、采摘器联结套筒，7、手持伸缩杆，8、操纵机构底座，9、刀具固定螺栓，10、螺母，11、定位块，12、环形切割刀片，13、连接座，14、弹簧，15、销轴，16、拉绳连接点，17、调节盘固定螺栓，18、万向角度调节盘，19、钢圈固定螺栓，20、环形夹持钢圈
具体实施方式
如图1所示：蝶式采摘器（4）安装在采摘器底座（3）上，采摘器底座（3）通过万向旋转机构（5）联结在采摘器联结套筒（6）上，采摘器联结套筒（6）安装在手持伸缩杆（7 ）的顶部，操纵机构底座（8）设置在手持伸缩杆（7）的下部，采摘操纵机构（1）安装在操纵机构底座（8）上，钢丝拉绳（2）的上端与蝶式采摘器（4）连接，钢丝拉绳（2）的下端与采摘操纵机构（1）连接。
如图2所示：蝶式采摘器（4）安装在采摘器底座（3）上，采摘器底座（3）通过万向旋转机构（5）联结在采摘器联结套筒（6）上，采摘器联结套筒（6）安装在手持伸缩杆（7）的顶部，操纵机构底座（8）设置在手持伸缩杆（7）的下部，采摘操纵机构（1）安装在操纵机构底座（8）上，钢丝拉绳（2）的上端与蝶式采摘器（4）连接，钢丝拉绳（2）的下端与采摘操纵机构（1）连接。
如图3所示：环形夹持钢圈（20）的一端通过刀具固定螺栓（9）和螺母（10）联结在定位块（11）上，环形夹持钢圈（20）的另一端通过钢圈固定螺栓（19）联结在连接座（13）上；万向角度调节盘（18）通过调节盘固定螺栓（17）联结在连接座（13）上；环形切割刀片（12）的后端通过销轴（15）铰链在连接座（13）上，拉绳连接点（16）连接在销轴（15）上。
Claims (2)
1.蝶式多功能仁果类水果采摘器，由采摘操纵机构（1）、钢丝拉绳（2）、采摘器底座（3）、蝶式采摘器（4）、万向旋转机构（5）、采摘器联结套筒（6）、手持伸缩杆（7）、操纵机构底座（8）组成，其特征在于：蝶式采摘器（4）安装在采摘器底座（3）上，采摘器底座（3）通过万向旋转机构（5）联结在采摘器联结套筒（6）上，采摘器联结套筒（6）安装在手持伸缩杆（7 ）的顶部，操纵机构底座（8）设置在手持伸缩杆（7）的下部，采摘操纵机构（1）安装在操纵机构底座（8）上，钢丝拉绳（2）的上端与蝶式采摘器（4）连接，钢丝拉绳（2）的下端与采摘操纵机构（1）连接。
2.如权利要求1所述的蝶式多功能仁果类水果采摘器，其特征在于：蝶式采摘器（4）由刀具固定螺栓（9）、螺母（10）、定位块（11）、环形切割刀片（12）、连接座（13）、弹簧（14）、销轴（15）、拉绳连接点（16）、调节盘固定螺栓（17）、万向角度调节盘（18）、钢圈固定螺栓（19）、环形夹持钢圈（20）组成；环形夹持钢圈（20）的一端通过刀具固定螺栓（9）和螺母（10）联结在定位块（11）上，环形夹持钢圈（20）的另一端通过钢圈固定螺栓（19）联结在连接座（13）上；万向角度调节盘（18）通过调节盘固定螺栓（17）联结在连接座（13）上；环形切割刀片（12）的后端通过销轴（15）铰链在连接座（13）上，拉绳连接点（16）连接在销轴（15）上。
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| CN201820624463.9U CN208754727U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 蝶式多功能仁果类水果采摘器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110402687A (zh) * | 2018-04-28 | 2019-11-05 | 湖北文理学院 | 蝶式多功能仁果类水果采摘器 |
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