CN215454056U - 果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种果实采摘装置，包括杆部、切割部和接收部，还包括支撑连接部，所述支撑连接部分别与所述杆部和所述切割部以可拆卸的方式固定连接，所述接收部以可拆卸的方式固定连接到所述支撑连接部和所述切割部上，其中，所述支撑连接部包括复位组件，所述切割部包括第一直刀片和第二直刀片，所述复位组件与所述第一直刀片和所述第二直刀片连接，使得所述第一直刀片和所述第二直刀片在切下果实后能够自动复位。根据本实用新型的果实采摘装置实现了人工采摘时省时、省力提高作业效率等有益效果。

Description

果实采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种果实采摘装置。

背景技术

以下对本实用新型的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。

当前，果树果实的采摘方式主要包括机械采摘和人工采摘。机械采摘适宜规模化种植的场所，且采摘用机械能够完全进入到种植果园中，对果园的地面区域条件要求比较高。一些不适宜机械采摘作业的场所一般由人工进行采摘，例如，果树种植不规则，或者种植场所受地面环境限制不适宜采摘机械进入。此外，机械采摘通常会容易对果实造成损伤，导致采摘的损伤率较高。人工采摘方式虽然费时费力，但相比于机械采摘，仍然具备作业方式灵活、不易损坏果实、不受果园地面环境限制等优点。

然而，在人工采摘时，也会遇到果树较高或者果实处于果树较高的位置处，或者果实的根茎较长，例如芒果、苹果、梨子、枇杷、桃子等，导致采摘人员因高度不够无法伸手直接采摘的情形。通常情况下，人们也会借助梯子或机械臂等辅助设备，但是这些设备的采用不仅会造成作业时间长，作业效率低，而且也仍然会受到果园地面环境的限制。此外，传统的网兜式采摘工具也具有作业费力、易拉扯损坏果树的树枝等缺点。

为解决上述问题，本申请的发明人团队提出了一种果实采摘装置，其能够克服前述现有技术中的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果实采摘装置，其能够让作业人工直接采摘较高果树上的果实，或处于果树较高位置处的果实，或根茎较长的果实，同时还具有省力、减少对果实或果树枝杆的损伤等优点。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种果实采摘装置，包括杆部、切割部和接收部，还包括支撑连接部，所述支撑连接部分别与所述杆部和所述切割部以可拆卸的方式固定连接，所述接收部以可拆卸的方式固定连接到所述支撑连接部和所述切割部上，其中，所述支撑连接部包括复位组件，所述切割部包括第一直刀片和第二直刀片，所述复位组件与所述第一直刀片和所述第二直刀片连接，使得所述第一直刀片和所述第二直刀片在切下果实后能够自动复位。

优选地，所述复位组件包括弹簧和与所述弹簧连接的第一联动件和第二联动件。

优选地，所述杆部包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端上设置有外螺纹，用于将所述杆部连接到所述支撑连接部上。

优选地，所述支撑连接部包括V形件，所述V形件的一端设置有内螺纹，所述V形件的另外两端分别设置有第一弹簧盒和第二弹簧盒。

优选地，所述第一联动件和所述第二联动件分别与所述第一直刀片和所述第二直刀片的一端固定连接。

优选地，所述切割部还包括环形刀片。

优选地，所述切割部还包括固定轮轴，所述环形刀片以可拆卸的方式固定连接到所述固定轮轴上。

优选地，所述第一直刀片和所述第二直刀片的另一端分别以可活动的方式固定连接到所述固定轮轴上。

根据本实用新型的果实采摘装置能够在人工采摘后自动复位，不必调节刀片的位置，实现连续采摘，省时省力，提高作业效率。

附图说明

通过以下参照附图提供的具体实施方式部分，本实用新型的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1示出根据本实用新型一实施方式的果实采摘装置的示意性立体图；

图2示出根据本实用新型一实施方式的果实采摘装置的示意性俯视图；

图3示出根据本实用新型一实施方式的果实采摘装置的示意性侧视图；

图4示出根据本实用新型一实施方式的果实采摘装置的一部分的剖视图。

附图标记：

1.杆部；2.支撑连接部；3.切割部；4.接收部；

10.伸缩杆；11.外螺纹；

20.内螺纹；21.V形件；22.第一弹簧盒；23.第二弹簧盒；24.第一联动件；25.第二联动件；

30.第一直刀片；31.第二直刀片；32.环形刀片；33.固定轮轴

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。

图1示出根据本实用新型一实施方式的果实采摘装置的示意性立体图；图2示出根据本实用新型一实施方式的果实采摘装置的示意性俯视图；图3示出根据本实用新型一实施方式的果实采摘装置的示意性侧视图；图4示出根据本实用新型一实施方式的果实采摘装置的一部分的剖视图。

如图1中所示，根据本实用新型一实施方式的果实采摘装置包括杆部1、支撑连接部2、切割部3和接收部4。所述杆部1用于操作人员手持使用；所述切割部3用于采摘果实时切断果实的茎部以摘下果实；所述接收部4用于接收采下的果实；所述支撑连接部2用于支撑切割部3并将切割部3与杆部1固定连接在一起。所述接收部4固定连接在支撑连接部2和切割部3上。

具体地，作为一种实施方式，所述杆部1与所述支撑连接部2以可拆卸的方式固定连接；所述支撑连接部2与所述切割部3以可拆卸的方式固定连接；所述接收部4也以可拆卸的方式固定连接到所述支撑连接部2和所述切割部3上，如图3中所示。

较具体地，作为一种实施方式，如图1-4中所示，所述杆部1包括伸缩杆10，其能够通过伸缩来调节杆部10的长度，所述伸缩杆10的一端部设置有外螺纹11，用于以螺纹连接方式将杆部1连接到支撑连接部2上，如图4中所示。

支撑连接部2包括V形件21。V形件21一端设置有内螺纹20，用于与杆部1的外螺纹11进行螺纹连接。V形件21的另外两个端部水平设置有第一弹簧盒22和第二弹簧盒23。在第一弹簧盒22和第二弹簧盒23内均布置有弹簧。支撑连接部2还包括第一联动件24和第二联动件25。第一联动件24和第二联动件25的一端分别设置在第一弹簧盒22和第二弹簧盒23内并与其内的弹簧固定连接以致弹簧的伸缩能带动第一联动件24和第二联动件25向外或向内移动，如图4中所示。此处，弹簧和与所述弹簧连接的第一联动件24和第二联动件25也被称为复位组件。第一联动件24和第二联动件25的另一端分别连接到切割部3。

切割部3包括第一直刀片30、第二直刀片31、环形刀片32和固定轮轴33。第一直刀片30和第二直刀片31的一端分别固定连接到第一联动件24和第二联动件25上。第一直刀片30和第二直刀片31的另一端分别以可活动的方式固定连接到固定轮轴33上，以致两个刀片能够相对移动。环形刀片32也以可拆卸的方式固定连接到固定轮轴33。其中，第一直刀片30和第二直刀片31的一端与第一联动件24和第二联动件25的固定连接能够使得当第一联动件24和第二联动件25前后移动时，能带动第一直刀片30和第二直刀片31移动。第一直刀片30和第二直刀片31的另一端分别与固定轮轴33以可活动的方式的固定连接能够使得第一直刀片30和第二直刀片31能够相对移动，使它们之间的夹角α大小能够改变。

如1图和2中所示，作为示例，接收部4可以为网兜状，用于接收切割部3切割下的果实。此外，接收部4还可以是其他的形状，不限于此，只要能容纳被切割下的果实均可。

下面描述本实用新型的应用示例。

如前所述，根据本实用新型的果实采摘装置适合用于人工采摘较高果树上的果实或者处于果树较高位置处的果实，或者根茎较长的果实。例如，芒果、苹果、梨子、枇杷、桃子等最为适宜。这些水果采摘根茎较长、体型适中或偏大。现有技术中的一些人工采摘工具较难采摘。

采摘时，操作人员手持杆部1的伸缩杆10并调节伸缩杆10的长度到适宜位置。接着将切割部3的环形刀片32靠近果实的茎部，向下拉动。由此支撑连接部2的第一弹簧盒22和第二弹簧盒23内的弹簧向外移动，第一联动件24和第二联动件25随着弹簧的作用一起移动，从而使得切割部3的第一直刀片30和第二直刀片31在第一联动件24和第二联动件25的带动下移动，相对靠近，夹角α减小，由此，第一直刀片30和第二直刀片31及环形刀片32一起将果实的茎部切断，使被采摘的果实落入到接收部4内，由此完成果实采摘。之后第一弹簧盒22和第二弹簧盒23内的弹簧复位，带动第一联动件24和第二联动件25以及第一直刀片30和第二直刀片31恢复到初始状态。

根据本实用新型的果实采摘装置，通过设置能相对移动的第一直刀片30和第二直刀片31，能够实现以三个刀片，即第一直刀片30、第二直刀片31和环形刀片32一起作用，将果实茎部快速切断，从而使采摘工作既省力又快捷，而且避免了因长时间切割对果实或树枝造成的损坏。此外，根据本实用新型的果实采摘装置，通过设置弹簧使得与第一联动件24和第二联动件25连接的第一直刀片30和第二直刀片31在采摘后能自动复位，从而无需再调节这些刀片的位置，由此能够连续采摘，提高作业效率。进一步地，根据本实用新型的果实采摘装置，由于杆部1、支撑连接部2、切割部3以及接收部4之间均为可拆卸的连接方式，因而非常便于清洗、更换部件，使得装置的维护更简单方便。

虽然参照示例性实施方式对本实用新型进行了描述，但是应当理解，本实用新型并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。这些改变均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种果实采摘装置，包括杆部(1)、切割部(3)和接收部(4)，其特征在于，还包括支撑连接部(2)，所述支撑连接部(2)分别与所述杆部(1)和所述切割部(3)以可拆卸的方式固定连接，所述接收部(4)以可拆卸的方式固定连接到所述支撑连接部(2)和所述切割部(3)上，其中，所述支撑连接部(2)包括复位组件，所述切割部(3)包括第一直刀片(30)和第二直刀片(31)，所述复位组件与所述第一直刀片(30)和所述第二直刀片(31)连接，使得所述第一直刀片(30)和所述第二直刀片(31)在切下果实后能够自动复位。

2.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述复位组件包括弹簧和与所述弹簧连接的第一联动件(24)和第二联动件(25)。

3.根据权利要求2所述的果实采摘装置，其特征在于，所述杆部(1)包括伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的一端上设置有外螺纹(11)，用于将所述杆部(1)连接到所述支撑连接部(2)上。

4.根据权利要求3所述的果实采摘装置，其特征在于，所述支撑连接部(2)包括V形件(21)，所述V形件(21)的一端设置有内螺纹(20)，所述V形件(21)的另外两端分别设置有第一弹簧盒(22)和第二弹簧盒(23)。

5.根据权利要求4所述的果实采摘装置，其特征在于，所述第一联动件(24)和所述第二联动件(25)分别与所述第一直刀片(30)和所述第二直刀片(31)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的果实采摘装置，其特征在于，所述切割部(3)还包括环形刀片(32)。

7.根据权利要求6所述的果实采摘装置，其特征在于，所述切割部(3)还包括固定轮轴(33)，所述环形刀片(32)以可拆卸的方式固定连接到所述固定轮轴(33)上。

8.根据权利要求7所述的果实采摘装置，其特征在于，所述第一直刀片(30)和所述第二直刀片(31)的另一端分别以可活动的方式固定连接到所述固定轮轴(33)上。

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