CN210168497U - 水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括：支撑架(1)，其上限定出适于容纳水果的支撑腔(11)，且所述支撑腔(11)的下端适于连接有柔性管道(4)；切割装置(2)，其连接于所述支撑架(1)上，且所述切割装置(2)至少部分覆盖在所述支撑腔(11)的上端面；手持杆组件(3)，其与所述支撑架(1)相连，且所述手持杆组件(3)至少部分为弹性部(32)以自适应调节所述支撑架(1)的角度实现水果蒂的切割。该采摘装置可以自适应调节角度以便于采摘水果，而且不会破坏果实和果树，结构简单，拆卸便捷，安装方便，成本低。

Description

水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘设备领域，尤其涉及一种水果采摘装置。

背景技术

水果是果农的一大经济来源，在果实类水果的生产中，需要人工不定时的对果实进行成熟度的判断和收获，并不时地移动梯子，等高或弯腰。虽然大力推广矮化的种树，方便果农的采摘，可是过分矮化的结果会影响果实的产量，不利于提高阳光的利用率。现在许多果树的高度往往超过人的高度，采摘是需要借助板凳、短梯等工具，由于果园地面的不平整而存在安全隐患，同时也影响了采摘效率。因此收获作业是一项劳动强度大，消耗时间长，具有一定风险性的作业。研究开发适合目前生产实际的水果采摘机械不仅很大程度上减轻劳动强度，提高生产效率，而且具有广阔的市场应用前景。因此相继出现了很多半自动水果采摘机械手(水果采摘器)的发明。但是在技术上还是不够成熟，容易伤果。目前在我国采摘水果时主要以人工为主，一般有三种方式：果农直接用手采摘；直接用手棍装上镰刀头钩采；用爪状采摘器采摘。以上几种方式存在缺点如下，就第一种采摘方法而言，如果果树比较高，树枝又比较脆，照此方法既不安全又容易伤害果树；第二种采摘方式的缺点是水果容易在蒂处断开落在地上摔坏，枝条的扭断处茬口断裂，影响果枝的成长；第三种采摘方式容易破坏果实。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述现有技术存在的问题之一，提供了一种水果采摘装置，该采摘装置可以自适应调节角度以便于采摘水果，而且不会破坏果实和果树，结构简单，拆卸便捷，安装方便，成本低。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种水果采摘装置，包括：支撑架，其上限定出适于容纳水果的支撑腔，且所述支撑腔的下端适于连接有柔性管道；切割装置，其连接于所述支撑架上，且所述切割装置至少部分覆盖在所述支撑腔的上端面；手持杆组件，其与所述支撑架相连，且所述手持杆组件至少部分为弹性部以自适应调节所述支撑架的角度实现水果蒂的切割。

在该技术方案中，在进行采摘水果时，先使水果落入支撑架的支撑腔内，由于切割装置部分覆盖在支撑腔的上端面上，移动手持杆组件使水果靠近切割装置，从而水果在重力作用下落入柔性管道内；当水果的下垂角度不利于切割装置切割时，可以通过切割装置与需要采摘的水果的枝干产生接触力，该接触力传递给手持杆组件上的弹性部，通过弹性部的弯曲改变手持杆组件上端部挠度，进而改变锯盘的角度，实现水果的采摘；该切割装置的角度可以根据果树杆作用到切割装置的作用力的大小与方向通过手持杆组件上的弹性部自适应调节，从而水果落入支撑腔内并沿着柔性管道落到地面的水果筐内；而且该采摘装置结构简单，拆卸便捷，安装方便，成本低。

另外，根据本实用新型的水果采摘装置，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述手持杆组件包括：第一杆部、第二杆部和弹性部，所述第一杆部的第一端与所述支撑架固定连接，所述弹性部连接在所述第一杆部的第二端和所述第二杆部的第一端之间。

进一步地，所述第二杆部为伸缩结构。

优选地，所述切割装置包括：锯盘，其可转动地连接在所述支撑架上，且所述锯盘至少部分覆盖在所述支撑腔的上端面；驱动装置，其固定连接在所述支撑架上，且与所述锯盘相连，用以驱动所述锯盘转动。

优选地，所述切割装置还包括护盖，其盖设在所述锯盘上，且沿着所述护盖的周向上设置多个缺口。

优选地，还包括一卡扣，所述卡扣卡接在所述支撑架上，所述手持杆组件与所述卡扣相连。

可选地，所述卡扣为U型结构。

优选地，所述手持杆组件与所述切割装置相对设置。

优选地，所述手持杆组件与所述支撑腔的纵向延伸方向呈锐角α夹角。

优选地，所述柔性管道与所述支撑腔之间还设有布兜，且所述布兜的内径由支撑架的一端向柔性管道的一端逐渐减小。

根据本实用新型的水果采摘装置，其附加技术特征还具有如下技术效果：通过将第二杆部设计成伸缩式结构可以便于手持杆组件的收放，而且携带和操作方便，灵活性大；设置护盖可以对锯盘起到保护的同时也可以避免在锯盘造成误伤。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的水果采摘装置的其中一个方向的结构示图；

图2为本实用新型一个实施例的水果采摘装置的另一个方向的结构示图；

图3为图2中I处的局部放大图。

图中:采摘装置100；支撑架1；支撑腔11；第一连接平台12；第二连接平台13；切割装置2；锯盘21；驱动装置22；护盖23；缺口231；手持杆组件3；第一杆部31；弹性部32；第二杆部33；柔性管道4；布兜5；卡扣6。

具体实施方式

下面结合附图1至图3对本实用新型作进一步说明。

参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本实用新型的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

对本领域技术人员显而易见的是，提供对本实用新型的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本实用新型。

除非另有限定，本文中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本申请所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。

根据本实用新型的一种水果采摘装置，如图1、图2所示，包括：支撑架1、切割装置2和手持杆组件3。

支撑架1，其上限定出适于容纳水果的支撑腔11，且所述支撑腔11的下端适于连接有柔性管道4；也就是说，支撑腔11的内径大于被采摘水果的外径，这样可以将水果限定在支撑腔11内以便于切割水果蒂，使水果落入与之相连的柔性管道4内。

切割装置2，其连接于所述支撑架1上，且所述切割装置2至少部分覆盖在所述支撑腔11的上端面；具体地，切割装置2部分地覆盖在支撑腔11的上端面上，这样便于切割水果蒂。

手持杆组件3，其与所述支撑架1相连，且所述手持杆组件3至少部分为弹性部32以自适应调节所述支撑架1的角度实现水果蒂的切割。也就是说，通过手持杆组件3上的弹性部32使与手持杆组件3相连的支撑架1的角度可调节。

可以理解的是，在进行采摘水果时，先使水果落入支撑架1的支撑腔11内，由于切割装置2部分覆盖在支撑腔11的上端面上，移动手持杆组件3使水果靠近切割装置2，从而水果在重力作用下落入柔性管道4内；当水果的下垂角度不利于切割装置2切割时，可以通过切割装置2与需要采摘的水果的枝干产生接触力，该接触力传递给手持杆组件3上的弹性部32，通过弹性部32的弯曲改变手持杆组件3上端部挠度，进而改变锯盘21的角度，实现水果的采摘；该切割装置2的角度可以根据果树杆作用到切割装置2的作用力的大小与方向通过手持杆组件3上的弹性部32自适应调节，从而水果落入支撑腔11内并沿着柔性管道4落到地面的水果筐内；该采摘装置100可以自适应调节角度以便于采摘水果，而且不会破坏果实和果树，而且结构简单，拆卸便捷，安装方便，成本低。

如图1、图2所示，所述手持杆组件3包括：第一杆部31、第二杆部33和弹性部32，所述第一杆部31的第一端与所述支撑架1固定连接，所述弹性部32连接在所述第一杆部31的第二端和所述第二杆部33的第一端之间；也就是说，弹性部32连接在第一杆部31和第二杆部33之间，这样操作者手持第二杆部33，第一杆部31可以在弹性部32的弯曲作用下而改变挠度，继而改变切割装置2的角度，实现切割水果蒂。值得说明的是，所述弹性部32靠近手持杆组件3的上端设置，即第二杆部33长于第一杆部31的长度，这样便于控制切割装置2的自适应角度，便于操作。

优选地，所述弹性部32为弹簧，当然本实用新型并不限制于此，弹性部32也可以为其它结构部件，只要能实现手持杆组件3的自适应调节即可。

进一步地，所述第二杆部33为伸缩结构，通过将第二杆部33设计成伸缩式结构可以便于手持杆组件3的收放，而且携带和操作方便，灵活性大。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，所述切割装置2包括：锯盘21，其可转动地连接在所述支撑架1上，且所述锯盘21至少部分覆盖在所述支撑腔11的上端面；驱动装置22，其固定连接在所述支撑架1上，且与所述锯盘21相连，用以驱动所述锯盘21转动；具体地，在支撑架1上设置第一连接平台12，且驱动装置22固定连接在第一连接平台12上，锯盘21与驱动装置22的转轴相连，以驱动锯盘21转动，值得说明的是，所述切割装置2还包括电源和操作开关，所述电源连接在手持杆组件3上，通过导线与驱动装置22电连接，且位于导线上还设置一操作开关，通过操作开关可以开启或者关闭驱动装置22，以达到节约用电的目的。可选地，驱动装置22可以为电机，可以通过紧固件将电机固定在第一连接平台12上。

优选地，所述锯盘21与所述支撑架1平行设置，这样可以使操作者在通过手持杆组件3操作支撑架1的角度的同时，能够达到与之同步操作锯盘21的目的。

如图3所示，所述切割装置2还包括护盖23，其盖设在所述锯盘21上，且沿着所述护盖23的周向上设置多个缺口231，具体地，在护盖23可以为与锯盘21结构相匹配的圆形结构，包括上护盖23和下护盖23，上护盖23与下护盖23共同限定出锯盘21腔以便于锯盘21收容在其中，上护盖23与下护盖23可以通过紧固件固定的方式进行连接，这样便于拆卸；而在护盖23的周向间隔设置多个缺口231以将锯盘21的锯齿露出便于切割水果蒂，优选地，缺口231可以为锯齿状结构，设置护盖23可以对锯盘21起到保护的同时也可以避免在锯盘21造成误伤。

如图1、图2所示，还包括一卡扣6，所述卡扣6卡接在所述支撑架1上，所述手持杆组件3与所述卡扣6相连；也就是说，卡扣6卡接在支撑架1的第二连接平台13上，通过紧固件或焊接的方式将卡扣6连接在支撑架1上，手持杆组件3通过紧固件与卡扣6相连接；通过设置卡扣6可以方便将手持杆组件3和支撑架1连接在一起。可选地，所述卡扣6为U型结构。

优选地，如图1、图2所示，所述手持杆组件3与所述切割装置2相对设置；也就是说，第一连接平台12与第二连接平台13相对设置，这样可以便于切割水果蒂，操作方便，水果不易由支撑腔11内滑落。

优选地，所述手持杆组件3与所述支撑腔11的纵向延伸方向呈锐角α夹角，这样操作者无需攀爬即可实现高空作业，操作方便。

优选地，所述柔性管道4与所述支撑腔11之间还设有布兜5，且所述布兜5的内径由支撑架1的一端向柔性管道4的一端逐渐减小，将布兜5的内径由支撑架1的一端向柔性管道4的一端逐渐减小可以逐渐减小对落入支撑腔11内的水果进行缓冲，避免水果由布兜5过渡到柔性管内水果发生损坏。

在进行采摘水果时，操作者手握第二杆部33，打开电源的操作开关，使驱动装置22的电机转动，从而带动锯盘21转动，举起手持杆组件3逐渐靠近目标水果，先使水果落入支撑架1的支撑腔11内，移动手持杆组件3的第二杆部33，使水果靠近切割装置2，由于切割装置2的锯盘21部分覆盖在支撑腔11的上端面上，当水果蒂进入锯盘21护盖23的缺口231中时，锯盘21切断水果蒂，水果在重力作用下落入布兜5内，并沿着柔性管落至底面的水果筐内；当水果下垂的角度不利于锯盘21切割时，可以将锯盘21护盖23与需要采摘的水果枝干接触产生力，该接触力作用传递给手持杆组件3上的弹性部32，通过弹性部32的弯曲改变手持杆组件3的第一杆部31的挠度，进而改变锯盘21的角度，实现水果的切割。该采摘装置100的锯盘21的角度可以根据果树杆作用到切割装置2的护盖23的作用力的大小与方向通过手持杆组件3上的弹性部32自适应调节，从而水果落入支撑腔11内并沿着柔性管道4落到地面的水果筐内；而且该采摘装置100结构简单，拆卸便捷，安装方便，成本低。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，上文中描述的本实用新型的多个实施例中的各个特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合。并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都属于本实用新型的保护范围。

虽然已经参考各种实施例示出和描述了本实用新型，但本领域技术人员应当理解的是，可以在其中做出形式和细节上的各种改变，而不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)，其上限定出适于容纳水果的支撑腔(11)，且所述支撑腔(11)的下端适于连接有柔性管道(4)；

切割装置(2)，其连接于所述支撑架(1)上，且所述切割装置(2)至少部分覆盖在所述支撑腔(11)的上端面；

手持杆组件(3)，其与所述支撑架(1)相连，且所述手持杆组件(3)至少部分为弹性部(32)以自适应调节所述支撑架(1)的角度实现水果蒂的切割。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述手持杆组件(3)包括：第一杆部(31)、第二杆部(33)和弹性部(32)，所述第一杆部(31)的第一端与所述支撑架(1)固定连接，所述弹性部(32)连接在所述第一杆部(31)的第二端和所述第二杆部(33)的第一端之间。

3.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述第二杆部(33)为伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述切割装置(2)包括：

锯盘(21)，其可转动地连接在所述支撑架(1)上，且所述锯盘(21)至少部分覆盖在所述支撑腔(11)的上端面；

驱动装置(22)，其固定连接在所述支撑架(1)上，且与所述锯盘(21)相连，用以驱动所述锯盘(21)转动。

5.根据权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于，所述切割装置(2)还包括护盖(23)，其盖设在所述锯盘(21)上，且沿着所述护盖(23)的周向上设置多个缺口(231)。

6.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，还包括一卡扣(6)，所述卡扣(6)卡接在所述支撑架(1)上，所述手持杆组件(3)与所述卡扣(6)相连。

7.根据权利要求6所述的水果采摘装置，其特征在于，所述卡扣(6)为U型结构。

8.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述手持杆组件(3)与所述切割装置(2)相对设置。

9.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述手持杆组件(3)与所述支撑腔(11)的纵向延伸方向呈锐角α夹角。

10.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述柔性管道(4)与所述支撑腔(11)之间还设有布兜(5)，且所述布兜(5)的内径由支撑架(1)的一端向柔性管道(4)的一端逐渐减小。

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