CN105075528A - 滚入式果园采摘手 - Google Patents

滚入式果园采摘手 Download PDF

Info

Publication number
CN105075528A
CN105075528A CN201510547189.0A CN201510547189A CN105075528A CN 105075528 A CN105075528 A CN 105075528A CN 201510547189 A CN201510547189 A CN 201510547189A CN 105075528 A CN105075528 A CN 105075528A
Authority
CN
China
Prior art keywords
picking
brush
roll
cutter
turn
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510547189.0A
Other languages
English (en)
Inventor
李海波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN201510547189.0A priority Critical patent/CN105075528A/zh
Publication of CN105075528A publication Critical patent/CN105075528A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明公开了一种滚入式果园采摘手，其中，包括：撑杆；采摘箱，其设置于所述撑杆的顶端；该采摘箱设置有一前后两端开口的采摘室；两个转刷，该两个转刷以能够转动的方式并列地设置于所述采摘室的前端开口的左右两侧；每个该转刷沿周向设置有若干排刷片；该两个转刷由一转刷驱动机构驱动进行转动；割刀，其设置于所述采摘室的顶部，且位于所述两个转刷的后方；该割刀由一割刀驱动机构驱动进行转动；所述采摘室的顶部设置有一与所述割刀对应的果梗槽；以及导管，其一端与所述采摘室的后端开口连接。本发明能够把果梗自动导入到割刀处进行切割采摘，且采摘后的水果通过导管掉落下来，其能够提高采摘效率并减轻对水果的损伤。

Description

滚入式果园采摘手
技术领域
本发明涉及水果采摘工具领域，特别涉及一种滚入式果园采摘手。
背景技术
在水果生产中，采摘作业是其中最耗时、最费力的一个环节，其费用约占成本的50％一70。目前，把果实从果树上分离的方式大体分为两类，第一类，采摘者可以在地面通过工具进行操作，通过强行拉断果梗，以实现果实与果树的分离；第二类，采摘者通过梯子等方式到达树冠，再通过割刀、锯条、高压水枪、激光等切断工具，切断果梗，从而将水果从果树上采摘下来。对于第一类采摘方式的采摘过程容易拉断其他枝条，对果树的伤害较大。而第二类采摘方式，需要人工攀高工作，从而导致采摘者的劳动强度大且存在一定的危险性。
现在也有把割刀设置于长杆上，采摘者在地下通过长杆来操作割刀来对水果进行采摘，但是由于采摘者离割刀较远，难以使割刀与果梗进行准确定位，采摘者需要不断地来回调速割刀的位置，其采摘效率较低。且通过长杆操作割刀采摘水果时，水果容易直接摔落到地上，容易造成水果的损伤。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滚入式果园采摘手，从而克服现有的长杆支撑割刀进行水果采摘的效率低且水果容易掉落到地下造成损伤的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种滚入式果园采摘手，其中，包括：撑杆；采摘箱，其设置于所述撑杆的顶端；该采摘箱设置有一前后两端开口的采摘室；两个转刷，该两个转刷以能够转动的方式并列地设置于所述采摘室的前端开口的左右两侧；每个该转刷沿周向设置有若干排刷片；该两个转刷由一转刷驱动机构驱动进行转动；割刀，其设置于所述采摘室的顶部，且位于所述两个转刷的后方；该割刀由一割刀驱动机构驱动进行转动；所述采摘室的顶部设置有一与所述割刀对应的果梗槽；以及导管，其一端与所述采摘室的后端开口连接。
优选地，上述技术方案中，所述撑杆为伸缩杆结构。
优选地，上述技术方案中，所述采摘箱的底部的后端铰接于所述撑杆的顶端，且所述采摘箱的底部的前端与一调节杆的一端铰接，所述调节杆上设置有若干个连接孔，且所述调节杆能够通过任意一个所述连接孔与所述撑杆通过螺栓进行固定连接。
优选地，上述技术方案中，所述刷片由柔性材料制作而成，且所述刷片的表面设置有凸起。
优选地，上述技术方案中，所述转刷驱动机构为两个设置于所述采摘箱上的转刷电机，该两个转刷电机各与一个所述转刷连接。
优选地，上述技术方案中，所述割刀驱动机构为一设置于所述采摘箱上且与所述割刀连接的割刀电机。
优选地，上述技术方案中，该滚入式果园采摘手还包括一推车，该推车上设置有一果箱，所述导管的另一端架设于该果箱上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明能够通过两个转刷把水果导入到采摘室内，且果梗会顺着果梗槽进入到割刀处，割刀把果梗切断后，水果被进一步导入到导管中，并最终从导管内滑落，本发明能够自动对果梗进行定位，以提高采摘效率，且水果从导管内经缓冲后慢慢滑落，能够有效减少对水果的损伤。
2、本发明的采摘箱通过调节杆能够调整倾斜角度，以提高采摘灵活性。
3、本发明设置有推车及果箱，从而能够方便收集水果并进行搬运。
附图说明
图1是根据本发明滚入式果园采摘手的结构示意图。
图2是根据本发明的采摘箱的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-撑杆；2-采摘箱，21-调节杆，22-采摘室，23-果梗槽；3-转刷，31-刷片，32-转刷电机；4-割刀，41-割刀电机；5-导管；6-推车；7-果箱；8-蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图2所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种滚入式果园采摘手，其包括撑杆1、采摘箱2、转刷3、割刀4以及导管5，其中：
如图1所示，采摘箱2设置于撑杆1的顶端，以通过撑杆1把采摘箱2举升至树冠。优选地，撑杆1为伸缩杆结构，以能够根据果树的高度来调整撑杆1的长度。进一步优选地，采摘箱2的底部的后端以能够上下摆动的方式铰接于撑杆1的顶端，且采摘箱2的底部的前端与一调节杆21的一端铰接，调节杆21上设置有若干个连接孔，且调节杆21能够通过任意一个连接孔与撑杆1通过螺栓进行固定连接。通过调整调节杆21与撑杆进行固定连接的连接孔，便可调整采摘箱2的倾斜角度，从而能够使采摘箱2以较理想的仰角来对水果进行采摘，以提高采摘过程的灵活性。
如图2所示，采摘箱2设置有一前后两端开口的采摘室22，前端开口用于导入水果，后端开口用于导出水果。两个转刷3以能够转动的方式并列地设置于采摘室22的前端开口的左右两侧，两个转刷3各位于一侧。每个转刷3的轴线沿竖直方向设置，且每个转刷3沿周向设置有若干排刷片31，这两个转刷3由一转刷驱动机构驱动进行转动，优选地，转刷驱动机构为两个设置于采摘箱1上的转刷电机32，两个转刷电机32各与一个转刷3连接。两个转刷电机32驱动两个转刷3进行反向转动，使两个转刷3的刷片31同时向内转动，便能够把位于采摘室22的前端开口的水果拨入到采摘室22内。优选地，刷片31由柔性材料制作而成，且刷片31的表面设置有凸起，从而使刷片31具有一定的弹性和较好的抓取力，以防止损伤水果并提高抓取水果的可靠性。
如图2所示，割刀4以能够转动的方式挂设于采摘室22的顶部，且位于两个转刷3的后方，割刀4由一割刀驱动机构驱动进行转动。优选地，割刀驱动机构为一设置于采摘箱1上且与割刀4连接的割刀电机41。采摘室22的顶部设置有一与割刀4对应的果梗槽23，果梗槽23为一U形槽。当水果被转刷3拨入采摘室22时，其果梗也会随着从果梗槽23导入到割刀4处，割刀4在割刀电机41的驱动下便把果梗割断，从而使水果与果树分离。
如图1所示，导管5的一端与采摘室22的后端开口连接，在果梗被割断后，转刷3便进一步把水果从采摘室22的后端开口拨入到导管5中，导管5对水果具有缓冲的作用，水果经导管5的阻滞后能够以较小的速度掉落，以有效防止水果的损伤。优选地，本发明还包括一推车6，推车6上设置有一果箱7，导管5的另一端架设于果箱7上，以使导管5内的水果最终以较小的速度掉落到果箱7中进行集中存放，以便于对水果的收集和搬运。另外，转刷电机32与割刀电机41可以由蓄电池8供电，蓄电池8可设置于推车6上。且本发明在搬运移动时，还可以把各部件拆卸下来放到推车6上进行搬运。
本发明能够通过两个转刷3把水果导入到采摘室22内，且果梗会顺着果梗槽23进入到割刀4处，割刀4把果梗切断后，水果被进一步导入到导管5中，并最终从导管5内滑落，本发明能够自动对果梗进行定位，以提高采摘效率，且水果从导管5内经缓冲后慢慢滑落，能够有效减少对水果的损伤。本发明的结构简单，使用方便，操作灵活，并便于携带和搬运。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种滚入式果园采摘手，其特征在于，包括：
撑杆；
采摘箱，其设置于所述撑杆的顶端；该采摘箱设置有一前后两端开口的采摘室；
两个转刷，该两个转刷以能够转动的方式并列地设置于所述采摘室的前端开口的左右两侧；每个该转刷沿周向设置有若干排刷片；该两个转刷由一转刷驱动机构驱动进行转动；
割刀，其设置于所述采摘室的顶部，且位于所述两个转刷的后方；该割刀由一割刀驱动机构驱动进行转动；所述采摘室的顶部设置有一与所述割刀对应的果梗槽；以及
导管，其一端与所述采摘室的后端开口连接。
2.根据权利要求1所述的滚入式果园采摘手，其特征在于，所述撑杆为伸缩杆结构。
3.根据权利要求1所述的滚入式果园采摘手，其特征在于，所述采摘箱的底部的后端铰接于所述撑杆的顶端，且所述采摘箱的底部的前端与一调节杆的一端铰接，所述调节杆上设置有若干个连接孔，且所述调节杆能够通过任意一个所述连接孔与所述撑杆通过螺栓进行固定连接。
4.根据权利要求1所述的滚入式果园采摘手，其特征在于，所述刷片由柔性材料制作而成，且所述刷片的表面设置有凸起。
5.根据权利要求1所述的滚入式果园采摘手，其特征在于，所述转刷驱动机构为两个设置于所述采摘箱上的转刷电机，该两个转刷电机各与一个所述转刷连接。
6.根据权利要求1所述的滚入式果园采摘手，其特征在于，所述割刀驱动机构为一设置于所述采摘箱上且与所述割刀连接的割刀电机。
7.根据权利要求1所述的滚入式果园采摘手，其特征在于，该滚入式果园采摘手还包括一推车，该推车上设置有一果箱，所述导管的另一端架设于该果箱上。
CN201510547189.0A 2015-08-31 2015-08-31 滚入式果园采摘手 Pending CN105075528A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510547189.0A CN105075528A (zh) 2015-08-31 2015-08-31 滚入式果园采摘手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510547189.0A CN105075528A (zh) 2015-08-31 2015-08-31 滚入式果园采摘手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105075528A true CN105075528A (zh) 2015-11-25

Family

ID=54557608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510547189.0A Pending CN105075528A (zh) 2015-08-31 2015-08-31 滚入式果园采摘手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105075528A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107852957A (zh) * 2017-12-06 2018-03-30 长江大学 一种手推式电动苹果采摘车
CN108432466A (zh) * 2018-05-24 2018-08-24 成都工业学院 水果采摘器
CN108513806A (zh) * 2018-05-28 2018-09-11 重庆交通大学 橘子采摘机
CN108513806B (zh) * 2018-05-28 2024-07-02 重庆交通大学 橘子采摘机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3953960A (en) * 1974-08-09 1976-05-04 Craven William E Fruit picking apparatus
US4069652A (en) * 1974-03-04 1978-01-24 Carlson Roy S Harvesting apparatus
CN87211838U (zh) * 1987-08-12 1988-11-09 毛志宏 手持高效摘果机
US4959949A (en) * 1989-11-15 1990-10-02 Wier Edward J Fruit picker
CN2214734Y (zh) * 1994-01-23 1995-12-13 耿齐国 采果剪梢器
CN203279526U (zh) * 2013-06-20 2013-11-13 红河学院 电动果子采摘机
CN104429356A (zh) * 2014-11-06 2015-03-25 安徽工程大学 一种果实采摘器
CN204482366U (zh) * 2015-01-31 2015-07-22 周天 一种自带收纳的滚刷式沙棘采摘器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4069652A (en) * 1974-03-04 1978-01-24 Carlson Roy S Harvesting apparatus
US3953960A (en) * 1974-08-09 1976-05-04 Craven William E Fruit picking apparatus
CN87211838U (zh) * 1987-08-12 1988-11-09 毛志宏 手持高效摘果机
US4959949A (en) * 1989-11-15 1990-10-02 Wier Edward J Fruit picker
CN2214734Y (zh) * 1994-01-23 1995-12-13 耿齐国 采果剪梢器
CN203279526U (zh) * 2013-06-20 2013-11-13 红河学院 电动果子采摘机
CN104429356A (zh) * 2014-11-06 2015-03-25 安徽工程大学 一种果实采摘器
CN204482366U (zh) * 2015-01-31 2015-07-22 周天 一种自带收纳的滚刷式沙棘采摘器

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107852957A (zh) * 2017-12-06 2018-03-30 长江大学 一种手推式电动苹果采摘车
CN108432466A (zh) * 2018-05-24 2018-08-24 成都工业学院 水果采摘器
CN108513806A (zh) * 2018-05-28 2018-09-11 重庆交通大学 橘子采摘机
CN108513806B (zh) * 2018-05-28 2024-07-02 重庆交通大学 橘子采摘机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101697677B (zh) 一种蒜苔收获机
CN109168610B (zh) 一种便携式茶叶采集装置
CN105075515A (zh) 一种八角茴香采摘装置
CN111758397A (zh) 一种基于视觉识别的花椒智能采摘装置
CN107371598A (zh) 一种花椒采摘装置
CN206963380U (zh) 一种夜间用柑橘采摘器
CN204560244U (zh) 轮式收割机
CN203934352U (zh) 便携式林果采摘器
CN105075528A (zh) 滚入式果园采摘手
CN108848922B (zh) 一种无轴承高枝果实采摘器
CN208353946U (zh) 一种割草机器人
CN212381707U (zh) 一种花椒采摘装置
KR101336350B1 (ko) 과수용 적엽 및 적과기
KR101436331B1 (ko) 전동 회전 컷터식 고효율 마늘쫑 제거장치
CN206547354U (zh) 一种手持式电动果子采收装置
CN109392451B (zh) 一种摘苹果装置
CN209185056U (zh) 便携式菠萝采摘装置
CN211656892U (zh) 一种手推式果实采摘装置
CN203407237U (zh) 高空摘果器
CN202918714U (zh) 便携式油茶果采摘机
CN210868810U (zh) 一种高效核桃采摘装置
CN201450861U (zh) 一种水果采摘器
CN111201893A (zh) 一种便携式樱桃采摘装置
CN208509605U (zh) 一种农业用便于使用的割草机
CN210298660U (zh) 一种新型的果桑夏伐修剪器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151125

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication