CN107852957A - 一种手推式电动苹果采摘车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种苹果采摘车，具体涉及一种手推式电动苹果采摘车。它由车架、车厢、折叠架梯、缓降装置、举升杆、传输软管和采摘头构成，车架上装有车厢，车厢内装有缓降装置，车厢后端的车架上设置有折叠架梯车厢一侧装有传输软管，传输软管的一端与车厢连通，传输软管的另一端安装有采摘头。该采摘车通过采摘头可实现苹果的采摘，通过举升杆和折叠架梯可完成果树高处的苹果采摘作业；通过传输软管可有效防止苹果摔伤。解决了现有高处果实不易采摘、负重累等难题，可减轻果农劳动力，提高效率与成功率。
Description
技术领域
本发明涉及一种苹果采摘车，具体涉及一种手推式电动苹果采摘车。
背景技术
我国是既是世界第一大水果种植国、也是世界第一大水果消费国，同时也是世界上最大的水果出产国，位居“全球13个水果产量超1000万吨的国家”榜单之首。
但我国水果采摘作业机械化程度低，水果采摘作为果园生产全过程中的一个重要环节。具有季节性强和劳动密集型的特点，所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的 35％～45％，人工采摘劳动强度大。而随着我国老龄化程度不断加深,农村劳动力不断减少,生产成本不断提高,限制了整个水果产业的发展。
随着科学技术的不断进步以及自动控制系统的发展,水果采摘机的出现解决目前水果种植行业面临的困境。其在水果采摘过程中降低果农的劳动强度以及生产成本,有效地增加整个产业的生产效率,符合水果产业化发展的需求。采摘机在水果产业中的应用可以保证水果适时采摘、提高水果质量具有重要意义,并且随着农业向产业化发展的进程中,采摘机具有广阔的市场前景。
现存采摘机大致分为切割式采摘，机械手采摘，振摇式采摘等。存在的问题有易损伤果实，精准定位难度大。且大型采摘装置非国内大多数中小型果园果农能接受，因此，有必要研发一种结构简单体积小，可实现对水果精准安全的采摘、轻松完整的运输等一系列工作,以降低果农在水果采摘过程中的劳动强度以及生产成本,避免水果采摘时因水果损伤、劳动力不足带来的损失,可有效提高水果采摘效率的采摘机。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种能实现采摘高处水果不需攀爬，可实现对水果精准安全的采摘、轻松完整的运输等一系列工作,以降低现有果农在水果采摘过程中的劳动强度以及生产成本,避免水果采摘时因水果损伤、劳动力不足带来的损失,有效提高水果采摘效率的手推式电动苹果采摘车。
本发明的技术方案是：
一种手推式电动苹果采摘车，它由车架、车厢、折叠架梯、缓降装置、举升杆、传输软管和采摘头构成，其特征在于：车架上装有车厢，车厢内装有缓降装置，车厢后端的车架上设置有折叠架梯，折叠架梯上装有控制开关，车厢一侧装有传输软管，传输软管的一端与车厢连通，传输软管的另一端安装有采摘头，采摘头上装有举升杆，举升杆通过挂接件与车厢活动挂接，车厢底部的车架上装有轮毂电机车轮，轮毂电机车轮之间的车架底部装有电源，电源通过控制开关与轮毂电机车轮连接，轮毂电机车轮前端的车架底部装有万向轮。
所述的缓降装置由底板、面板、左支撑杆和右支撑杆构成，底板的两侧对称设置有装配槽，装配槽内通过销轴安装有左支撑杆，左支撑杆一侧的装配槽内通过弹簧安装有右支撑杆，左支撑杆和右支撑杆之间通过销轴呈交叉状设置，左支撑杆和右支撑杆的顶端通过销轴安装有面板。
所述的折叠架梯由活动支架、固定支架、脚踏板和卡接件构成，活动支架和固定支架之间通过转轴安装有脚踏板，固定支架的一端通过销轴与车架连接，活动支架上装有卡接件，活动支架通过卡接件与固定支架活动卡接。
所述的传输软管为褶皱橡胶软管。
所述的传输软管的内壁上均布有橡胶缓冲齿。
所述的传输软管的内壁上间隔设置有弹性缓冲片。
所述的弹性缓冲片呈圆环状，弹性缓冲片的中心部位设置有中心孔，中心孔的边周呈放射状设置有多个缓冲缝。
所述的采摘头由安装环、切割电机、切割刀片、安装底板和挡板构成，安装环上固装有安装底板，安装底板上方通过安装环装有挡板，挡板顶部装有切割电机，挡板内壁上装有切割刀片，切割刀片与切割电机连接，采摘头通过安装环与举升杆固定连接。
所述的安装底板和挡板的截面分别为圆弧形。
所述的举升杆为伸缩杆，举升杆的底端设置有手柄，手柄上设置有电源开关，手柄下方的举升杆上设置有电源仓，电源仓内装有电池电源，电池电源通过电源开关与切割电机连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明通过在采摘头设置挡板，在挡板内设置切割刀片，切割刀片在挡板和安装底板间旋转切割果柄，结构清晰目的明确，有效避免对苹果的机械损伤，提高了采摘安全性、便利性，使采摘成绩有所保证。
2. .本发明通过在传输软管内壁设置橡胶缓冲齿，可使苹果在采摘至运输整个过程中有效防止果实碰撞造成的损伤。
3. 本发明通过在车厢后端设置折叠架梯，解决了现有高处果实不易采摘、负重累等难题，可减轻果农劳动力，提高效率与成功率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为本发明的缓降装置的结构示意图，
图3为本发明的采摘头的装配示意图，
图4为图3中的A处放大示意图；
图5为本发明的工作状态示意图；
图6为本发明的弹性缓冲片的结构示意图。
图中：1、车架，2、车厢，3、折叠架梯，4、缓降装置，5、举升杆，6、传输软管，7、采摘头，8、底板，9、面板，10、左支撑杆，11、右支撑杆，12、弹簧，13、活动支架，14、固定支架，15、脚踏板，16、卡接件，17、控制开关，18、安装环，19、切割电机，20、切割刀片，21、安装底板，22、挡板，23、挂接件，24、轮毂电机车轮，25、电源，26、万向轮，27、电源开关，28、弹性缓冲片，29、缓冲缝。
具体实施方式
该手推式电动苹果采摘车由车架1、车厢2、折叠架梯3、缓降装置4、举升杆5、传输软管6和采摘头7构成，车架1上装有车厢2，车厢2内装有缓降装置4。缓降装置4由底板8、面板9、左支撑杆10和右支撑杆11构成，底板8的两侧对称设置有装配槽，装配槽内通过销轴安装有左支撑杆10，左支撑杆10一侧的装配槽内通过弹簧12安装有右支撑杆11，左支撑杆10和右支撑杆11之间通过销轴呈交叉状设置，左支撑杆10和右支撑杆11的顶端通过销轴安装有面板9。缓降装置4的作用是防止由传输软管6中下落的苹果摔伤，影响品相，工作工程中，传输软管6中下落的苹果在面板9上汇集，在重量的作用下，面板9压迫左支撑杆10和右支撑杆11，迫使右支撑杆11沿装配滑槽滑动并压迫弹簧12，从而使面板9降低高度，由此不断接受传输软管6中下落的苹果，车厢2内的苹果装载一定量后，送到指定点卸载后，在弹簧12的作用下，左支撑杆10和右支撑杆11举升面板9回复至初始状态，初始状态的面板9位于传输软管6的下端口下方。
车厢2后端的车架1上设置有折叠架梯3，折叠架梯3由活动支架13、固定支架14、脚踏板15和卡接件16构成，活动支架13和固定支架14之间通过转轴安装有脚踏板15，脚踏板15底部装有控制开关17，固定支架14的一端通过销轴与车架1连接，活动支架14上装有卡接件16，活动支架13通过卡接16件与固定支架14活动卡接。使用时，通过拉动活动支架13使其展开，使用者即可爬至脚踏板15上进行采摘工作，工作完成后，将活动支架13和固定支架14合拢，并使卡接件16卡住固定支架14即可实现折叠架梯3的收纳。折叠架梯3折叠收纳后，兼起一个扶手的作用，以在行走或城中掌控行走方向。
车厢2一侧装有传输软管6，传输软管6为褶皱橡胶软管，在外力的作用下传输软管6可伸缩，传输软管6的内壁上均布有橡胶缓冲齿，以在工作时降低苹果下落时的冲击力，防止苹果摔伤。传输软管6的一端与车厢2连通，传输软管6的另一端安装有采摘头7。
采摘头7由安装环18、切割电机19、切割刀片20、安装底板21和挡板22构成，安装环18上固装有安装底板21，安装底板21上方通过安装环18装有挡板22，安装底板21和挡板22的截面分别为圆弧形。挡板22顶部装有切割电机19，挡板22内壁上装有切割刀片20，切割刀片20与切割电机19连接，采摘头7通过安装环18与举升杆5固定连接。举升杆5为伸缩杆，举升杆5的底端设置有手柄，手柄上设置有电源开关27，手柄下方的举升杆5上设置有电源仓，电源仓内装有电池电源，电池电源通过电源开关27与切割电机19连接。采摘头7工作时，首先启动切割电机19带动切割刀片20转动，将待采摘的苹果置于挡板22一侧的安装底板21上，通过举升杆18将采摘头7向一侧倾斜，使待采摘的苹果向安装底板21和挡板22之间滑动，这一过程中，苹果柄与切割刀片20接触，从而被切断，通过举升杆18倾斜并采摘头7，将采摘头7向另一侧倾斜，使采摘的苹果由安装底板21滚落于传输软管6中，并掉落于车厢2内缓降装置4的面板9上，由此完成一个苹果的采摘，即可进入下一工作循环。
举升杆18通过挂接件23与车厢2活动挂接，车厢2底部的车架1上装有轮毂电机车轮24，轮毂电机车轮24之间的车架1底部装有电源25，电源25通过控制开关17与轮毂电机车轮24连接，轮毂电机车轮24前端的车架1底部装有万向轮26。
该手推式电动苹果采摘车通过采摘头7可实现苹果的采摘，通过举升杆18和折叠架梯3可完成果树高处的苹果采摘作业；通过传输软管6可有效防止苹果摔伤。
作为橡胶缓冲齿的改进，亦可在传输软管6的内壁上间隔设置弹性缓冲片28。弹性缓冲片28采用硅胶材料制作，弹性缓冲片28呈圆环状，弹性缓冲片28的中心部位设置有中心孔，中心孔的边周呈放射状设置有多个缓冲缝29，由此将弹性缓冲片28分割成多个扇形片，工作时，间隔设置的弹性缓冲片28对下落的苹果形成多级缓冲，可有效降低苹果摔伤率，保证苹果的品相。同时，由于弹性缓冲片28采用硅胶材料制作，且弹性缓冲片28被分割成多个扇形片，因此在工作过程中对不同直径大小的苹果都能起到很好的缓冲效果。
手推式电动苹果采摘车结构简单，实用性好，解决了现有高处果实不易采摘、负重累等难题，可减轻果农劳动力，提高效率与成功率。
Claims (10)
1.一种手推式电动苹果采摘车，它由车架（1）、车厢（2）、折叠架梯（3）、缓降装置（4）、举升杆（5）、传输软管（6）和采摘头（7）构成，其特征在于：车架（1）上装有车厢（2），车厢（2）内装有缓降装置（4），车厢（2）后端的车架（1）上设置有折叠架梯（3），折叠架梯（3）上装有控制开关（17），车厢（2）一侧装有传输软管（6），传输软管（6）的一端与车厢（2）连通，传输软管（6）的另一端安装有采摘头（7），采摘头（7）上装有举升杆（5），举升杆（5）通过挂接件（23）与车厢（2）活动挂接，车厢（2）底部的车架（1）上装有轮毂电机车轮（24），轮毂电机车轮（24）之间的车架（1）底部装有电源（25），电源（25）通过控制开关（17）与轮毂电机车轮（24）连接，轮毂电机车轮（24）前端的车架（1）底部装有万向轮（26）。
2.根据权利要求1所述的一种手推式电动苹果采摘车，其特征在于：所述的缓降装置（4）由底板（8）、面板（9）、左支撑杆（10）和右支撑杆（11）构成，底板（8）的两侧对称设置有装配槽，装配槽内通过销轴安装有左支撑杆（10），左支撑杆（10）一侧的装配槽内通过弹簧（12）安装有右支撑杆（11），左支撑杆（10）和右支撑杆（11）之间通过销轴呈交叉状设置，左支撑杆（10）和右支撑杆（11）的顶端通过销轴安装有面板（9）。
3.根据权利要求1所述的一种手推式电动苹果采摘车，其特征在于：所述的折叠架梯（3）由活动支架（13）、固定支架（14）、脚踏板（15）和卡接件（16）构成，活动支架（13）和固定支架（14）之间通过转轴安装有脚踏板（15），固定支架（14）的一端通过销轴与车架（1）连接，活动支架（13）上装有卡接件（16），活动支架（13）通过卡接件（16）与固定支架（14）活动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种手推式电动苹果采摘车，其特征在于：所述的传输软管（6）为褶皱橡胶软管。
5.根据权利要求4所述的一种手推式电动苹果采摘车，其特征在于：所述的传输软管（6）的内壁上均布有橡胶缓冲齿。
6.根据权利要求4所述的一种手推式电动苹果采摘车，其特征在于：所述的传输软管（6）的内壁上间隔设置有弹性缓冲片（28）。
7.根据权利要求6所述的一种手推式电动苹果采摘车，其特征在于：所述的弹性缓冲片（28）呈圆环状，弹性缓冲片（28）的中心部位设置有中心孔，中心孔的边周呈放射状设置有多个缓冲缝（29）。
8.根据权利要求1所述的一种手推式电动苹果采摘车，其特征在于：所述的采摘头（7）由安装环（18）、切割电机（19）、切割刀片（20）、安装底板（21）和挡板（22）构成，安装环（18）上固装有安装底板（21），安装底板（21）上方通过安装环（18）装有挡板（22），挡板（22）顶部装有切割电机（19），挡板（22）内壁上装有切割刀片（20），切割刀片（20）与切割电机（19）连接，采摘头（7）通过安装环（18）与举升杆（5）固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种手推式电动苹果采摘车，其特征在于：所述的安装底板（21）和挡板（22）的截面分别为圆弧形。
10.根据权利要求1所述的一种手推式电动苹果采摘车，其特征在于：所述的举升杆（5）为伸缩杆，举升杆（5）的底端设置有手柄，手柄上设置有电源开关（27），手柄下方的举升杆（5）上设置有电源仓，电源仓内装有电池电源，电池电源通过电源开关（27）与切割电机（19）连接。
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