CN107852957A - 一种手推式电动苹果采摘车 - Google Patents

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吕志鹏
卫建君
严梁柱
刘邹伟
张仕帆
陈纯
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

本发明涉及一种苹果采摘车,具体涉及一种手推式电动苹果采摘车。它由车架、车厢、折叠架梯、缓降装置、举升杆、传输软管和采摘头构成,车架上装有车厢,车厢内装有缓降装置,车厢后端的车架上设置有折叠架梯车厢一侧装有传输软管,传输软管的一端与车厢连通,传输软管的另一端安装有采摘头。该采摘车通过采摘头可实现苹果的采摘,通过举升杆和折叠架梯可完成果树高处的苹果采摘作业;通过传输软管可有效防止苹果摔伤。解决了现有高处果实不易采摘、负重累等难题,可减轻果农劳动力,提高效率与成功率。

Description

一种手推式电动苹果采摘车
技术领域
本发明涉及一种苹果采摘车,具体涉及一种手推式电动苹果采摘车。
背景技术
我国是既是世界第一大水果种植国、也是世界第一大水果消费国,同时也是世界上最大的水果出产国,位居“全球13个水果产量超1000万吨的国家”榜单之首。
但我国水果采摘作业机械化程度低,水果采摘作为果园生产全过程中的一个重要环节。具有季节性强和劳动密集型的特点,所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的 35%~45%,人工采摘劳动强度大。而随着我国老龄化程度不断加深,农村劳动力不断减少,生产成本不断提高,限制了整个水果产业的发展。
随着科学技术的不断进步以及自动控制系统的发展,水果采摘机的出现解决目前水果种植行业面临的困境。其在水果采摘过程中降低果农的劳动强度以及生产成本,有效地增加整个产业的生产效率,符合水果产业化发展的需求。采摘机在水果产业中的应用可以保证水果适时采摘、提高水果质量具有重要意义,并且随着农业向产业化发展的进程中,采摘机具有广阔的市场前景。
现存采摘机大致分为切割式采摘,机械手采摘,振摇式采摘等。存在的问题有易损伤果实,精准定位难度大。且大型采摘装置非国内大多数中小型果园果农能接受,因此,有必要研发一种结构简单体积小,可实现对水果精准安全的采摘、轻松完整的运输等一系列工作,以降低果农在水果采摘过程中的劳动强度以及生产成本,避免水果采摘时因水果损伤、劳动力不足带来的损失,可有效提高水果采摘效率的采摘机。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种能实现采摘高处水果不需攀爬,可实现对水果精准安全的采摘、轻松完整的运输等一系列工作,以降低现有果农在水果采摘过程中的劳动强度以及生产成本,避免水果采摘时因水果损伤、劳动力不足带来的损失,有效提高水果采摘效率的手推式电动苹果采摘车。
本发明的技术方案是:
一种手推式电动苹果采摘车,它由车架、车厢、折叠架梯、缓降装置、举升杆、传输软管和采摘头构成,其特征在于:车架上装有车厢,车厢内装有缓降装置,车厢后端的车架上设置有折叠架梯,折叠架梯上装有控制开关,车厢一侧装有传输软管,传输软管的一端与车厢连通,传输软管的另一端安装有采摘头,采摘头上装有举升杆,举升杆通过挂接件与车厢活动挂接,车厢底部的车架上装有轮毂电机车轮,轮毂电机车轮之间的车架底部装有电源,电源通过控制开关与轮毂电机车轮连接,轮毂电机车轮前端的车架底部装有万向轮。
所述的缓降装置由底板、面板、左支撑杆和右支撑杆构成,底板的两侧对称设置有装配槽,装配槽内通过销轴安装有左支撑杆,左支撑杆一侧的装配槽内通过弹簧安装有右支撑杆,左支撑杆和右支撑杆之间通过销轴呈交叉状设置,左支撑杆和右支撑杆的顶端通过销轴安装有面板。
所述的折叠架梯由活动支架、固定支架、脚踏板和卡接件构成,活动支架和固定支架之间通过转轴安装有脚踏板,固定支架的一端通过销轴与车架连接,活动支架上装有卡接件,活动支架通过卡接件与固定支架活动卡接。
所述的传输软管为褶皱橡胶软管。
所述的传输软管的内壁上均布有橡胶缓冲齿。
所述的传输软管的内壁上间隔设置有弹性缓冲片。
所述的弹性缓冲片呈圆环状,弹性缓冲片的中心部位设置有中心孔,中心孔的边周呈放射状设置有多个缓冲缝。
所述的采摘头由安装环、切割电机、切割刀片、安装底板和挡板构成,安装环上固装有安装底板,安装底板上方通过安装环装有挡板,挡板顶部装有切割电机,挡板内壁上装有切割刀片,切割刀片与切割电机连接,采摘头通过安装环与举升杆固定连接。
所述的安装底板和挡板的截面分别为圆弧形。
所述的举升杆为伸缩杆,举升杆的底端设置有手柄,手柄上设置有电源开关,手柄下方的举升杆上设置有电源仓,电源仓内装有电池电源,电池电源通过电源开关与切割电机连接。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1.本发明通过在采摘头设置挡板,在挡板内设置切割刀片,切割刀片在挡板和安装底板间旋转切割果柄,结构清晰目的明确,有效避免对苹果的机械损伤,提高了采摘安全性、便利性,使采摘成绩有所保证。
2. .本发明通过在传输软管内壁设置橡胶缓冲齿,可使苹果在采摘至运输整个过程中有效防止果实碰撞造成的损伤。
3. 本发明通过在车厢后端设置折叠架梯,解决了现有高处果实不易采摘、负重累等难题,可减轻果农劳动力,提高效率与成功率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图,
图2为本发明的缓降装置的结构示意图,
图3为本发明的采摘头的装配示意图,
图4为图3中的A处放大示意图;
图5为本发明的工作状态示意图;
图6为本发明的弹性缓冲片的结构示意图。
图中:1、车架,2、车厢,3、折叠架梯,4、缓降装置,5、举升杆,6、传输软管,7、采摘头,8、底板,9、面板,10、左支撑杆,11、右支撑杆,12、弹簧,13、活动支架,14、固定支架,15、脚踏板,16、卡接件,17、控制开关,18、安装环,19、切割电机,20、切割刀片,21、安装底板,22、挡板,23、挂接件,24、轮毂电机车轮,25、电源,26、万向轮,27、电源开关,28、弹性缓冲片,29、缓冲缝。
具体实施方式
该手推式电动苹果采摘车由车架1、车厢2、折叠架梯3、缓降装置4、举升杆5、传输软管6和采摘头7构成,车架1上装有车厢2,车厢2内装有缓降装置4。缓降装置4由底板8、面板9、左支撑杆10和右支撑杆11构成,底板8的两侧对称设置有装配槽,装配槽内通过销轴安装有左支撑杆10,左支撑杆10一侧的装配槽内通过弹簧12安装有右支撑杆11,左支撑杆10和右支撑杆11之间通过销轴呈交叉状设置,左支撑杆10和右支撑杆11的顶端通过销轴安装有面板9。缓降装置4的作用是防止由传输软管6中下落的苹果摔伤,影响品相,工作工程中,传输软管6中下落的苹果在面板9上汇集,在重量的作用下,面板9压迫左支撑杆10和右支撑杆11,迫使右支撑杆11沿装配滑槽滑动并压迫弹簧12,从而使面板9降低高度,由此不断接受传输软管6中下落的苹果,车厢2内的苹果装载一定量后,送到指定点卸载后,在弹簧12的作用下,左支撑杆10和右支撑杆11举升面板9回复至初始状态,初始状态的面板9位于传输软管6的下端口下方。
车厢2后端的车架1上设置有折叠架梯3,折叠架梯3由活动支架13、固定支架14、脚踏板15和卡接件16构成,活动支架13和固定支架14之间通过转轴安装有脚踏板15,脚踏板15底部装有控制开关17,固定支架14的一端通过销轴与车架1连接,活动支架14上装有卡接件16,活动支架13通过卡接16件与固定支架14活动卡接。使用时,通过拉动活动支架13使其展开,使用者即可爬至脚踏板15上进行采摘工作,工作完成后,将活动支架13和固定支架14合拢,并使卡接件16卡住固定支架14即可实现折叠架梯3的收纳。折叠架梯3折叠收纳后,兼起一个扶手的作用,以在行走或城中掌控行走方向。
车厢2一侧装有传输软管6,传输软管6为褶皱橡胶软管,在外力的作用下传输软管6可伸缩,传输软管6的内壁上均布有橡胶缓冲齿,以在工作时降低苹果下落时的冲击力,防止苹果摔伤。传输软管6的一端与车厢2连通,传输软管6的另一端安装有采摘头7。
采摘头7由安装环18、切割电机19、切割刀片20、安装底板21和挡板22构成,安装环18上固装有安装底板21,安装底板21上方通过安装环18装有挡板22,安装底板21和挡板22的截面分别为圆弧形。挡板22顶部装有切割电机19,挡板22内壁上装有切割刀片20,切割刀片20与切割电机19连接,采摘头7通过安装环18与举升杆5固定连接。举升杆5为伸缩杆,举升杆5的底端设置有手柄,手柄上设置有电源开关27,手柄下方的举升杆5上设置有电源仓,电源仓内装有电池电源,电池电源通过电源开关27与切割电机19连接。采摘头7工作时,首先启动切割电机19带动切割刀片20转动,将待采摘的苹果置于挡板22一侧的安装底板21上,通过举升杆18将采摘头7向一侧倾斜,使待采摘的苹果向安装底板21和挡板22之间滑动,这一过程中,苹果柄与切割刀片20接触,从而被切断,通过举升杆18倾斜并采摘头7,将采摘头7向另一侧倾斜,使采摘的苹果由安装底板21滚落于传输软管6中,并掉落于车厢2内缓降装置4的面板9上,由此完成一个苹果的采摘,即可进入下一工作循环。
举升杆18通过挂接件23与车厢2活动挂接,车厢2底部的车架1上装有轮毂电机车轮24,轮毂电机车轮24之间的车架1底部装有电源25,电源25通过控制开关17与轮毂电机车轮24连接,轮毂电机车轮24前端的车架1底部装有万向轮26。
该手推式电动苹果采摘车通过采摘头7可实现苹果的采摘,通过举升杆18和折叠架梯3可完成果树高处的苹果采摘作业;通过传输软管6可有效防止苹果摔伤。
作为橡胶缓冲齿的改进,亦可在传输软管6的内壁上间隔设置弹性缓冲片28。弹性缓冲片28采用硅胶材料制作,弹性缓冲片28呈圆环状,弹性缓冲片28的中心部位设置有中心孔,中心孔的边周呈放射状设置有多个缓冲缝29,由此将弹性缓冲片28分割成多个扇形片,工作时,间隔设置的弹性缓冲片28对下落的苹果形成多级缓冲,可有效降低苹果摔伤率,保证苹果的品相。同时,由于弹性缓冲片28采用硅胶材料制作,且弹性缓冲片28被分割成多个扇形片,因此在工作过程中对不同直径大小的苹果都能起到很好的缓冲效果。
手推式电动苹果采摘车结构简单,实用性好,解决了现有高处果实不易采摘、负重累等难题,可减轻果农劳动力,提高效率与成功率。

Claims (10)

1.一种手推式电动苹果采摘车,它由车架(1)、车厢(2)、折叠架梯(3)、缓降装置(4)、举升杆(5)、传输软管(6)和采摘头(7)构成,其特征在于:车架(1)上装有车厢(2),车厢(2)内装有缓降装置(4),车厢(2)后端的车架(1)上设置有折叠架梯(3),折叠架梯(3)上装有控制开关(17),车厢(2)一侧装有传输软管(6),传输软管(6)的一端与车厢(2)连通,传输软管(6)的另一端安装有采摘头(7),采摘头(7)上装有举升杆(5),举升杆(5)通过挂接件(23)与车厢(2)活动挂接,车厢(2)底部的车架(1)上装有轮毂电机车轮(24),轮毂电机车轮(24)之间的车架(1)底部装有电源(25),电源(25)通过控制开关(17)与轮毂电机车轮(24)连接,轮毂电机车轮(24)前端的车架(1)底部装有万向轮(26)。
2.根据权利要求1所述的一种手推式电动苹果采摘车,其特征在于:所述的缓降装置(4)由底板(8)、面板(9)、左支撑杆(10)和右支撑杆(11)构成,底板(8)的两侧对称设置有装配槽,装配槽内通过销轴安装有左支撑杆(10),左支撑杆(10)一侧的装配槽内通过弹簧(12)安装有右支撑杆(11),左支撑杆(10)和右支撑杆(11)之间通过销轴呈交叉状设置,左支撑杆(10)和右支撑杆(11)的顶端通过销轴安装有面板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种手推式电动苹果采摘车,其特征在于:所述的折叠架梯(3)由活动支架(13)、固定支架(14)、脚踏板(15)和卡接件(16)构成,活动支架(13)和固定支架(14)之间通过转轴安装有脚踏板(15),固定支架(14)的一端通过销轴与车架(1)连接,活动支架(13)上装有卡接件(16),活动支架(13)通过卡接件(16)与固定支架(14)活动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种手推式电动苹果采摘车,其特征在于:所述的传输软管(6)为褶皱橡胶软管。
5.根据权利要求4所述的一种手推式电动苹果采摘车,其特征在于:所述的传输软管(6)的内壁上均布有橡胶缓冲齿。
6.根据权利要求4所述的一种手推式电动苹果采摘车,其特征在于:所述的传输软管(6)的内壁上间隔设置有弹性缓冲片(28)。
7.根据权利要求6所述的一种手推式电动苹果采摘车,其特征在于:所述的弹性缓冲片(28)呈圆环状,弹性缓冲片(28)的中心部位设置有中心孔,中心孔的边周呈放射状设置有多个缓冲缝(29)。
8.根据权利要求1所述的一种手推式电动苹果采摘车,其特征在于:所述的采摘头(7)由安装环(18)、切割电机(19)、切割刀片(20)、安装底板(21)和挡板(22)构成,安装环(18)上固装有安装底板(21),安装底板(21)上方通过安装环(18)装有挡板(22),挡板(22)顶部装有切割电机(19),挡板(22)内壁上装有切割刀片(20),切割刀片(20)与切割电机(19)连接,采摘头(7)通过安装环(18)与举升杆(5)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种手推式电动苹果采摘车,其特征在于:所述的安装底板(21)和挡板(22)的截面分别为圆弧形。
10.根据权利要求1所述的一种手推式电动苹果采摘车,其特征在于:所述的举升杆(5)为伸缩杆,举升杆(5)的底端设置有手柄,手柄上设置有电源开关(27),手柄下方的举升杆(5)上设置有电源仓,电源仓内装有电池电源,电池电源通过电源开关(27)与切割电机(19)连接。
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