CN211378839U - 具有果树采摘功能的无人机 - Google Patents
具有果树采摘功能的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211378839U CN211378839U CN201922394987.0U CN201922394987U CN211378839U CN 211378839 U CN211378839 U CN 211378839U CN 201922394987 U CN201922394987 U CN 201922394987U CN 211378839 U CN211378839 U CN 211378839U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- picking
- supporting frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型属于无人机应用技术领域，具体涉及一种具有果树采摘功能的无人机，包括无人机本体，无人机本体的机身顶部固定有支撑架，支撑架的顶部固定有垫块与步进电机，垫块的顶部通过圆盘轴承固定有采摘杆，采摘杆的底部固定有与圆盘轴承同轴线的连接轴，连接轴的下端依次穿过圆盘轴承、垫块与支撑架固定有第一齿轮，步进电机的转轴贯穿支撑架并固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，采摘杆的远端顶部固定有切割电机，切割电机的转轴贯穿采摘杆并固定有切割盘，采摘杆的远端底部固定有连接架，连接架上固定有与切割盘相对应的网框，网框上固定有输送布袋，采摘杆的近端固定有配重块。本实用新型防止了采摘时果实的损坏，并提高了工作稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有果树采摘功能的无人机，属于无人机应用技术领域。
背景技术
在果树中，有很多属于乔木类果树，特别是多年生的果树，树形高大，果实成熟后，通常采用架空设备进行采摘，也有人直接人工爬树采摘，这种方式危险度较高。目前，由于社会的高速发展，无人机(无人驾驶飞行器)已普及至社会的多种行业。但是，在果实采摘方面，采用无人机采摘果实还仅停留在试验阶段，现有的无人机采摘果实时，由于缺乏收集装置，采摘的果实直接掉落在地上，容易损坏；并且，采摘时是通过无人机的旋翼进行切割，无人机的旋翼容易卷入树叶或枝桠，对无人机和果树都会造成损坏，工作稳定性较差。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可防止果实损坏，并且工作稳定性较好的具有果树采摘功能的无人机。
本实用新型所述的具有果树采摘功能的无人机，包括无人机本体，无人机本体的机身顶部固定有支撑架，支撑架的顶部固定有垫块与步进电机，垫块的顶部通过圆盘轴承固定有采摘杆，采摘杆的底部固定有与圆盘轴承同轴线的连接轴，连接轴的下端依次穿过圆盘轴承、垫块与支撑架固定有第一齿轮，步进电机的转轴贯穿支撑架并固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，采摘杆的远端顶部固定有切割电机，切割电机的转轴贯穿采摘杆并固定有切割盘，采摘杆的远端底部固定有连接架，连接架上固定有与切割盘相对应的网框，网框上固定有输送布袋，采摘杆的近端固定有配重块。
上述的支撑架上安装有直线轴承，连接轴安装在直线轴承内，增加了结构的稳固性。
上述的连接轴与圆盘轴承的内圈之间焊接有多条加强臂，增加了结构的稳固性。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
本实用新型所述的具有果树采摘功能的无人机，设有输送布袋，可将采摘的果实缓慢输送至人手中，防止了果实的损坏；通过设置采摘杆，将无人机本体与树叶或枝桠有效隔开，防止了坠机事故的发生，从而提高了工作稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中a处的放大图；
图3是图1中b处的放大图。
图中：1、无人机本体；2、配重块；3、采摘杆；4、输送布袋；5、支撑架；6、第二齿轮；7、步进电机；8、连接轴；9、加强臂；10、圆盘轴承；11、垫块；12、直线轴承；13、第一齿轮；14、连接架；15、切割电机；16、切割盘；17、网框。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
如图1至图3所示，本实用新型所述的具有果树采摘功能的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的机身顶部固定有支撑架5，支撑架5的顶部固定有垫块11与步进电机7，垫块11的顶部通过圆盘轴承10固定有采摘杆3，采摘杆3的底部固定有与圆盘轴承10同轴线的连接轴8，连接轴8的下端依次穿过圆盘轴承10、垫块11与支撑架5固定有第一齿轮13，步进电机7的转轴贯穿支撑架5并固定有与第一齿轮13相啮合的第二齿轮6，采摘杆3的远端顶部固定有切割电机15，切割电机15的转轴贯穿采摘杆3并固定有切割盘16，采摘杆3的远端底部固定有连接架14，连接架14上固定有与切割盘16相对应的网框17，网框17上固定有输送布袋4，采摘杆3的近端固定有配重块2，步进电机7与切割电机15均连接无人机控制系统，其控制按钮均设置在无人机的操作手柄上。
优选实施例中：上述的支撑架5上安装有直线轴承12，连接轴8安装在直线轴承12内，增加了结构的稳固性；上述的连接轴8与圆盘轴承10的内圈之间焊接有多条加强臂9，增加了结构的稳固性。
使用时，先获取要采摘的目的果实，然后操作无人机本体1至所适高度，然后通过控制步进电机7，使采摘杆3旋转至所适角度，然后再操作无人机靠近目的果实，使切割盘16接触目的果实的果柄，在切割电机15的作用下，切割盘16即可将果实采摘，采摘的果实掉入输送布袋4内，并沿输送布袋4输送至最下端，然后人工取出即可。
本实用新型所述的具有果树采摘功能的无人机，设有输送布袋4，可将采摘的果实缓慢输送至人手中，防止了果实的损坏；通过设置采摘杆3，将无人机本体1与树叶或枝桠有效隔开，防止了坠机事故的发生，从而提高了工作稳定性。
Claims (3)
1.一种具有果树采摘功能的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：无人机本体(1)的机身顶部固定有支撑架(5)，支撑架(5)的顶部固定有垫块(11)与步进电机(7)，垫块(11)的顶部通过圆盘轴承(10)固定有采摘杆(3)，采摘杆(3)的底部固定有与圆盘轴承(10)同轴线的连接轴(8)，连接轴(8)的下端依次穿过圆盘轴承(10)、垫块(11)与支撑架(5)固定有第一齿轮(13)，步进电机(7)的转轴贯穿支撑架(5)并固定有与第一齿轮(13)相啮合的第二齿轮(6)，采摘杆(3)的远端顶部固定有切割电机(15)，切割电机(15)的转轴贯穿采摘杆(3)并固定有切割盘(16)，采摘杆(3)的远端底部固定有连接架(14)，连接架(14)上固定有与切割盘(16)相对应的网框(17)，网框(17)上固定有输送布袋(4)，采摘杆(3)的近端固定有配重块(2)。
2.根据权利要求1所述的具有果树采摘功能的无人机，其特征在于：所述的支撑架(5)上安装有直线轴承(12)，连接轴(8)安装在直线轴承(12)内。
3.根据权利要求1所述的具有果树采摘功能的无人机，其特征在于：所述的连接轴(8)与圆盘轴承(10)的内圈之间焊接有多条加强臂(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922394987.0U CN211378839U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 具有果树采摘功能的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922394987.0U CN211378839U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 具有果树采摘功能的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211378839U true CN211378839U (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=72220908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922394987.0U Active CN211378839U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 具有果树采摘功能的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211378839U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113424706A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-24 | 华南农业大学 | 一种基于杠杆原理的无人机自平衡采摘装置及其控制方法 |
-
2019
- 2019-12-27 CN CN201922394987.0U patent/CN211378839U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113424706A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-24 | 华南农业大学 | 一种基于杠杆原理的无人机自平衡采摘装置及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107852957A (zh) | 一种手推式电动苹果采摘车 | |
| CN108419521A (zh) | 一种新型的苹果采摘及分拣装置和方法 | |
| CN211378839U (zh) | 具有果树采摘功能的无人机 | |
| CN105325122A (zh) | 果品振动收获及装箱作业车 | |
| CN205922073U (zh) | 无损伤自动连续采果输送器 | |
| CN107493825A (zh) | 一种柚子采摘设备 | |
| CN208739621U (zh) | 一种新型的苹果采摘及分拣装置 | |
| CN207460857U (zh) | 果树高空采摘装置 | |
| CN210580074U (zh) | 一种水果采摘机械手臂 | |
| CN208509636U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN210537500U (zh) | 果实采摘装置 | |
| CN216362638U (zh) | 一种果树果实和花粉的高空采集装置 | |
| CN215421742U (zh) | 一种苹果采摘机械手 | |
| CN205848028U (zh) | 一种杨梅采摘机 | |
| CN104641797A (zh) | 摘果机 | |
| CN211982703U (zh) | 一种无人机采摘苹果装置 | |
| CN208540441U (zh) | 一种全自动苹果采摘装置 | |
| CN209017475U (zh) | 一种移动式可分拣辅助摘果装置 | |
| CN208159335U (zh) | 一种三爪式摘果器 | |
| CN208807108U (zh) | 一种苹果采摘收集器 | |
| CN208639034U (zh) | 一种新型的水果采摘器 | |
| CN104885704A (zh) | 一种自动化果实采集系统 | |
| CN220307833U (zh) | 一体式荔枝采摘机 | |
| CN213245759U (zh) | 一种苹果辅助采摘装置 | |
| CN110800465A (zh) | 一种摘水果用新型采摘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |