CN107493825A - 一种柚子采摘设备 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
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    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
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Abstract

本发明涉及一种柚子采摘设备，包括采摘装置、收集箱和电瓶车，所述采摘装置包括移动小车、升降平台、悬臂机构和剪切机构，所述升降平台包括导向柱、平台、升降电缸和固定滚道，所述剪切机构包括第三臂、圆环、板、第四电缸和切刀，所述移动小车上还设置有蓄电池和控制箱，所述蓄电池通过所述控制箱与升降电缸、第四电缸和悬臂机构电连通。通过本发明所述的一种柚子采摘设备，通过设置采摘装置、收集箱和电瓶车，实现柚子的采摘、运输一体化；通过设置电动采摘装置，实现不同高度的柚子的采摘，减轻工人劳动强度，提高工作效率；通过在悬臂机构和剪切机构间设置第四电缸，方便调节剪切机构与水平面间的夹角，使得剪切更加方便。

Description

一种柚子采摘设备
技术领域
本发明涉及一种柚子采摘设备，属于水果采摘技术领域。
背景技术
柚子树一般高400-550CM，柚子生长在柚子树上，在深秋时节，柚子成熟后，一般是人工直接进行采摘，采摘人员对柚子进行采摘时，需要通过梯子才能采摘到较高处的柚子，不仅会对采摘人员的安全造成威胁。柚子采摘下来后，一般是先堆放到一处，然后利用人工或者小推车搬运至运输车上，浪费较多的人力物力以及工作时间，工作效率低。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种柚子采摘设备，通过设置采摘装置、收集箱和电瓶车，实现柚子的采摘、运输一体化；通过设置电动采摘装置，实现不同高度的柚子的采摘，减轻工人劳动强度，提高工作效率。
本发明所述的一种柚子采摘设备，包括采摘装置、设置在所述采摘装置右侧的收集箱和设置在所述收集箱右侧的电瓶车，其特征在于：所述采摘装置包括移动小车、设置在所述移动小车上的升降平台、设置在所述升降平台上的悬臂机构和设置在所述悬臂机构上的剪切机构，所述升降平台包括固定在所述移动小车上的导向柱、可沿所述导向柱上下滑动的平台、用于滑动所述平台的升降电缸和设置在所述平台上的固定滚道，所述剪切机构包括第三臂、圆环、板、第四电缸和切刀，所述第三臂的左端与所述悬臂机构铰接、右端与所述圆环相连，所述圆环的另一端与所述板相连，所述第四电缸设置在所述圆环的两侧且第四缸体分别与所述第三臂、板相连、第四丝杆与所述切刀相连，所述移动小车上还设置有蓄电池和控制箱，所述蓄电池通过所述控制箱与升降电缸、第四电缸和悬臂机构电连通，还包括遥控器，所述控制箱中设置有接收所述遥控器信号的信号接收器。
进一步，所述圆环与所述固定滚道间设置有可拉伸滚道，所述可拉伸滚道才用波纹管制造。
进一步，所述悬臂机构包括固定柱、铰接在所述固定柱上的第一臂和铰接在所述第一臂上的第二臂，所述固定柱和所述第一臂间设置有用于摆动所述第一臂的第一电缸，所述第一臂与所述第二臂间设置有用于摆动所述第二臂的第二电缸，所述第一电缸、第二电缸与所述控制箱电连通。
进一步，所述第二臂与所述第三臂间设置有用于调整所述第三臂与水平面角度的第三电缸，所述第三电缸与所述控制箱电连通。
进一步，所述收集箱包括箱体和设置在所述箱体上的滚轮，所述箱体靠近所述采摘装置端设置有便于柚子滚动的滑槽。
进一步，所述滑槽上设置有缓冲层，所述缓冲层采用硅胶制造。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
通过本发明所述的一种柚子采摘设备，通过设置采摘装置、收集箱和电瓶车，实现柚子的采摘、运输一体化；通过设置电动采摘装置，实现不同高度的柚子的采摘，减轻工人劳动强度，提高工作效率；通过在升降平台上设置悬臂机构，扩大剪切机构的工作范围，通过在悬臂机构和剪切机构间设置第四电缸，方便调节剪切机构与水平面间的夹角，使得剪切更加方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的第二臂与剪切机构的连接结构示意图；
图3为本发明的第二臂的结构示意图；
图中：1、采摘装置 1.1、移动小车 1.2、升降平台 1.2.1、升降电缸 1.2.2、导向柱1.2.3、平台 1.2.4、导向套 1.2.5、固定滚道 1.3、悬臂机构 1.3.1、固定柱 1.3.2、第一臂1.3.3、第二臂 1.3.4、第一电缸 1.3.5、第二电缸 1.3.6、第三电缸 1.4、剪切机构 1.4.1、第三臂 1.4.2、圆环 1.4.3、板 1.4.4、第四电缸 1.4.5、切刀 1.5、蓄电池 1.6、控制箱1.7、可拉伸滚道 2、收集箱 2.1、箱体 2.2、滚轮 2.3、滑槽 2.4、缓冲层 3、电瓶车。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述：
以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
如图1-3所示，所述一种柚子采摘设备，包括采摘装置1、设置在所述采摘装置1右侧的收集箱2和设置在所述收集箱2右侧的电瓶车3，所述采摘装置1包括移动小车1.1、设置在所述移动小车1.1上的升降平台1.2.3、设置在所述升降平台1.2.3上的悬臂机构1.3和设置在所述悬臂机构1.3上的剪切机构1.4，所述升降平台1.2.3包括固定在所述移动小车1.1上的导向柱1.2.2、可沿所述导向柱1.2.2上下滑动的平台1.2.3、用于滑动所述平台1.2.3的升降电缸1.2.1和设置在所述平台1.2.3上的固定滚道1.2.5，所述剪切机构1.4包括第三臂1.4.1、圆环1.4.2、1板1.4.3、第四电缸1.4.4和切刀1.4.5，所述第三臂1.4.1的左端与所述悬臂机构1.3铰接、右端与所述圆环1.4.2相连，所述圆环1.4.2的另一端与所述板1.4.3相连，所述第四电缸1.4.4设置在所述圆环1.4.2的两侧且第四缸体分别与所述第三臂1.4.1、板1.4.3相连、第四丝杆与所述切刀1.4.5相连，所述移动小车1.1上还设置有蓄电池和控制箱，所述蓄电池1.5通过所述控制箱1.6与升降电缸1.2.1、第四电缸1.4.4和悬臂机构1.3电连通，还包括遥控器，控制箱中设置有接收遥控器信号的信号接收器；通过在控制箱中设置遥控器的信号接收器，通过信号接收器将控制信号传递给控制箱中的电控系统控制各电器元件与蓄电池的通断/反向导通，可实现远程操作；通过设置采摘装置、收集箱和电瓶车，实现柚子的采摘、运输一体化；通过设置电动采摘装置，实现不同高度的柚子的采摘，减轻工人劳动强度，提高工作效率；通过在升降平台上设置悬臂机构，扩大剪切机构的工作范围，通过在悬臂机构和剪切机构间设置第四电缸，方便调节剪切机构与水平面间的夹角，使得剪切更加方便。
本实施例中，所述圆环1.4.2与所述固定滚道1.2.5间设置有可拉伸滚道1.7，所述可拉伸滚道1.7采用波纹管制造；通过设置可拉伸滚动，便于将采摘的柚子传输到固定滚道中。
本实施例中，所述悬臂机构1.3包括固定柱1.3.1、铰接在所述固定柱1.3.1上的第一臂1.3.2和铰接在所述第一臂1.3.2上的第二臂1.3.3，所述固定柱1.3.1和所述第一臂1.3.2间设置有用于摆动所述第一臂1.3.2的第一电缸1.3.4，所述第一臂1.3.2与所述第二臂1.3.3间设置有用于摆动所述第二臂1.3.3的第二电缸1.3.5，所述第一电缸1.3.4、第二电缸1.3.5与所述控制箱1.6电连通；所述第二臂1.3.3与所述第三臂1.4.1间设置有用于调整所述第三臂1.4.1与水平面角度的第三电缸1.3.6，所述第三电缸1.3.6与所述控制箱1.6电连通；通过在升降平台上设置悬臂机构，扩大剪切机构的工作范围，通过在悬臂机构和剪切机构间设置第四电缸，方便调节剪切机构与水平面间的夹角，使得剪切更加方便。
本实施例中，所述收集箱2包括箱体2.1和设置在所述箱体2.1上的滚轮2.2，所述箱体2.1靠近所述采摘装置1端设置有便于柚子滚动的滑槽2.3；所述滑槽2.3上设置有缓冲层2.4，所述缓冲层2.4采用硅胶制造；通过在箱体是设置滚轮，便于收集箱被电瓶车牵引，通过在滑槽上设置缓冲层，避免柚子从固定滚动中滚出时直接碰撞到滑槽，从而保证柚子的表面不被碰伤。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种柚子采摘设备，包括采摘装置(1)、设置在所述采摘装置(1)右侧的收集箱(2)和设置在所述收集箱(2)右侧的电瓶车(3)，其特征在于：所述采摘装置(1)包括移动小车(1.1)、设置在所述移动小车(1.1)上的升降平台(1.2.3)、设置在所述升降平台(1.2.3)上的悬臂机构(1.3)和设置在所述悬臂机构(1.3)上的剪切机构(1.4)，所述升降平台(1.2.3)包括固定在所述移动小车(1.1)上的导向柱(1.2.2)、可沿所述导向柱(1.2.2)上下滑动的平台(1.2.3)、用于滑动所述平台(1.2.3)的升降电缸(1.2.1)和设置在所述平台(1.2.3)上的固定滚道(1.2.5)，所述剪切机构(1.4)包括第三臂(1.4.1)、圆环(1.4.2)、板(1.4.3)、第四电缸(1.4.4)和切刀(1.4.5)，所述第三臂(1.4.1)的左端与所述悬臂机构(1.3)铰接、右端与所述圆环(1.4.2)相连，所述圆环(1.4.2)的另一端与所述板(1.4.3)相连，所述第四电缸(1.4.4)设置在所述圆环(1.4.2)的两侧且第四缸体分别与所述第三臂(1.4.1)、板(1.4.3)相连、第四丝杆与所述切刀(1.4.5)相连，所述移动小车(1.1)上还设置有蓄电池和控制箱，所述蓄电池(1.5)通过所述控制箱(1.6)与升降电缸(1.2.1)、第四电缸(1.4.4)和悬臂机构(1.3)电连通，还包括遥控器，所述控制箱中设置有接收所述遥控器信号的信号接收器。
2.根据权利要求1所述的一种柚子采摘设备，其特征在于：所述圆环(1.4.2)与所述固定滚道(1.2.5)间设置有可拉伸滚道(1.7)，所述可拉伸滚道(1.7)才用波纹管制造。
3.根据权利要求1所述的一种柚子采摘设备，其特征在于：所述悬臂机构(1.3)包括固定柱(1.3.1)、铰接在所述固定柱(1.3.1)上的第一臂(1.3.2)和铰接在所述第一臂(1.3.2)上的第二臂(1.3.3)，所述1固定柱(1.3.1)和所述第一臂(1.3.2)间设置有用于摆动所述第一臂(1.3.2)的第一电缸(1.3.4)，所述第一臂(1.3.2)与所述第二臂(1.3.3)间设置有用于摆动所述第二臂(1.3.3)的第二电缸(1.3.5)，所述1第一电缸(1.3.4)、1第二电缸(1.3.5)与所述控制箱(1.6)电连通。
4.根据权利要求1所述的一种柚子采摘设备，其特征在于：所述第二臂(1.3.3)与所述第三臂(1.4.1)间设置有用于调整所述第三臂(1.4.1)与水平面角度的第三电缸(1.3.6)，所述第三电缸(1.3.6)与所述控制箱(1.6)电连通。
5.根据权利要求1所述的一种柚子采摘设备，其特征在于：所述收集箱(2)包括箱体(2.1)和设置在所述箱体(2.1)上的滚轮(2.2)，所述箱体(2.1)靠近所述采摘装置(1)端设置有便于柚子滚道的滑槽(2.3)。
6.根据权利要求5所述的一种柚子采摘设备，其特征在于：所述滑槽(2.3)上设置有缓冲层(2.4)，所述缓冲层(2.4)采用硅胶制造。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108401681A (zh) * 2018-03-09 2018-08-17 重庆大学 辅助式人工水果采摘装置
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