CN112753365A - 整杆式甘蔗收割机集蔗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种整杆式甘蔗收割机集蔗装置，包括吊臂支架、横向吊臂、液压油缸、竖向吊臂、集蔗箱体，所述横向吊臂的前端通过吊臂支架连接于收割机的机架上，横向吊臂的后端设置上下两个销轴连接孔，所述竖向吊臂的上端也设置有与所述横向吊臂的后端设置的上下两个销轴连接孔相配合的上下两个销轴连接孔，所述横向吊臂在下销轴连接孔与所述竖向吊臂的下销轴连接孔相配合处通过销轴活动连接，所述横向吊臂在上销轴连接孔处与所述液压油缸的一端通过销轴活动连接，所述液压油缸的另一端与所述竖向吊臂在上销轴连接孔处通过销轴活动连接，所述竖向吊臂的下端与集蔗箱体固定连接，所述集蔗箱体后端向下倾斜的角度可达到40°。该装置能将整杆式甘蔗收割机收集到集蔗箱体内的甘蔗茎杆进行平整整理，使得甘蔗茎杆根部平齐，方便后续甘蔗茎杆的打捆或装运。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体是一种整杆式甘蔗收割机集蔗装置。
背景技术
整杆甘蔗归集是整杆式甘蔗收割机收获作业的最后一个重要女环节，现有的整杆式甘蔗收割机整杆甘蔗的集蔗装置位于收割机的后方，甘蔗收割机收获的甘蔗经剥叶后被输送抛入到集蔗装置内，由于收获的甘蔗茎杆长度、大小、形状等千差万别，抛入到集蔗装置内的甘蔗茎杆也参差不齐，集蔗装置内的甘蔗茎杆收集到一定量后，需要成堆卸到其它转运车或放置到地面上，由于卸下的甘蔗茎杆参差不齐，给后面的打捆、装车造成很大不便，通常需要人工再次整理归集再打捆或装车，需要大量人工，劳动强度大。
发明内容
为解决背景技术中所提及问题，本发明提供一种整杆式甘蔗收割机集蔗装置，该集蔗装置在收集甘蔗后箱体可以翻转，使甘蔗茎杆在箱体内向后端滑动，使甘蔗的根部在箱体的后端平齐，然后再将甘蔗成堆卸落到其它转运车或地面上，方便后续的打捆或装运。
本发明所采用的技术方案是：
整杆式甘蔗收割机集蔗装置包括吊臂支架、横向吊臂、液压油缸、竖向吊臂、集蔗箱体，所述横向吊臂的前端通过吊臂支架连接于收割机的机架上，横向吊臂的后端设置上下两个销轴连接孔，所述竖向吊臂的上端也设置有与所述横向吊臂的后端设置的上下两个销轴连接孔相配合的上下两个销轴连接孔，所述横向吊臂在下销轴连接孔与所述竖向吊臂的下销轴连接孔相配合处通过销轴活动连接，所述横向吊臂在上销轴连接孔处与所述液压油缸的一端通过销轴活动连接，所述液压油缸的另一端与所述竖向吊臂在上销轴连接孔处通过销轴活动连接，所述竖向吊臂的下端与集蔗箱体固定连接，所述集蔗箱体后端向下倾斜的角度可达到40°。甘蔗收割机工作过程中，所述横向吊臂和集蔗箱体基本处于水平状态，竖向吊臂处于垂直状态，此时，液压油缸活塞杆处于收缩位置，甘蔗收割机收获的甘蔗经剥叶后输送抛入集蔗箱体内，当集蔗箱体内收集的甘蔗茎杆到达一定量后，收割机停止收获作业，操作液压油缸的活塞杆伸出，使集蔗箱体后端向下倾斜到一定角度，使集蔗箱体内的甘蔗茎杆在自身重力作用下滑向箱体后端，甘蔗根部基本都触碰到集蔗箱体的后端挡板，然后再操作液压油缸把集蔗箱体恢复至水平位置，再把集蔗箱体内的甘蔗茎杆卸落到其它转运车或地面上，这样卸下来的成堆甘蔗的根部基本平齐，显得较整齐，也便于后续的打捆或装运。
进一步，集蔗箱体包括上部框架、左下部框架、右下部框架、左翻转油缸、右翻转油缸和定位销，所述上部框架为固定式结构，所述左下部框架可转动连接于上部框架的左下方，所述右下部框架可转动连接于上部框架的右下方，所述左下部框架与右下部框架下端可向内闭合形成封闭的容器，所述左下部框架与右下部框架后端框架设置有与上部框架定位孔配合的定位销，所述左下部框架与右下部框架分别设置有左翻转油缸和右翻转油缸。收割机作业时，左下部框架与右下部框架处于闭合状态，此时左下部框架和右下部框架后端框架上的定位销插入到上部框架定位孔内，收割机收获的甘蔗茎杆被输送到集蔗箱体内，需要将集蔗箱体内甘蔗茎杆卸下来时，操作左、右翻转油缸使左下部框架和右下部框架向外打开即可。
进一步的，集蔗箱体的上部框架的左、右和后端侧面封闭材料为带网孔的材料，以便于观察集蔗箱体内情况。
进一步的，所述竖向吊臂与集蔗箱体之间安装有拉力传感器。用于实时检测集蔗箱体内装载甘蔗茎杆的质量。
进一步的，所述吊臂支座安装在回转式平台上，回转式平台的座体固定安装在整杆式甘蔗收割机机架上，回转式平台可与吊臂支座一起向左或向右转动90°。便于甘蔗收割机将集蔗箱体内装载甘蔗茎杆卸到空地上或其它装运设备上。
本发明的有益效果是能将整杆式甘蔗收割机收集到集蔗箱体内的甘蔗茎杆进行平整整理，使得甘蔗茎杆根部平齐，方便后续甘蔗茎杆的打捆或装运。另外还能实时测量集蔗箱体内装载甘蔗茎杆的质量，便于及时将集蔗箱体内的甘蔗茎杆卸下来，也可用于对当前甘蔗收获工作的效率进行评估。
附图说明
图1为本发明整杆式甘蔗收割机集蔗装置示意图。
图2为本发明整杆式甘蔗收割机集蔗装置集蔗箱体倾斜位置示意图。
图3为本发明整杆式甘蔗收割机集蔗装置的集蔗箱体结构示意图。
图4为本发明整杆式甘蔗收割机集蔗装置的集蔗箱体开启时的示意图。
图5为本发明整杆式甘蔗收割机集蔗装置的垂直吊臂加装拉力传感器示意图。
图6为本发明整杆式甘蔗收割机集蔗装置左右摆动位置示意图。
图7为本发明整杆式甘蔗收割机集蔗装置另一实施例示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，整杆式甘蔗收割机集蔗装置包括吊臂支架3、横向吊臂4、液压油缸5、竖向吊臂7、集蔗箱体9，横向吊臂4的前端通过吊臂支架3连接于收割机的机架1上，横向吊臂4的后端设置上下两个销轴连接孔，竖向吊臂7的上端也设置有有与横向吊臂4的后端设置的上下两个销轴连接孔相配合的上下两个销轴连接孔，横向吊臂4在下销轴连接孔处与竖向吊臂7的下销轴连接孔处通过销轴6活动连接，横向吊臂4在上销轴连接孔处与液压油缸5的一端通过销轴6活动连接，液压油缸5的另一端与竖向吊臂7在上销轴连接孔处通过销轴6活动连接，竖向吊臂7的下端与集蔗箱体9固定连接，如图2所示，液压油缸5的活塞杆伸出时，集蔗箱体9后端向下倾斜的角度θ可达到40°。
甘蔗收割机工作过程中，如图1，横向吊,4和集蔗箱体9基本处于水平状态，竖向吊臂7处于垂直状态，此时，液压油缸5的活塞杆处于收缩位置，甘蔗收割机收获的甘蔗经剥叶后输送抛入集蔗箱体9内，当集蔗箱体9内收集的甘蔗茎杆到达一定量后，收割机停止收获作业，操作液压油缸5的活塞杆伸出，使集蔗箱体9后端向下倾斜到一定角度，使集蔗箱体9内的甘蔗茎杆在自身重力作用下滑向箱体后端，甘蔗根部基本都触碰到集蔗箱体9的后端挡板，然后再操作液压油缸5把集蔗箱体9恢复至水平位置，再把集蔗箱体9内的甘蔗茎杆卸落到其它转运车或地面上，这样卸下来的成堆甘蔗的根部基本平齐，显得较整齐，也便于后续的打捆或装运。如图2所示，集蔗箱体9后端向下倾斜的角度θ可达到40°，保证集蔗箱体9内的甘蔗茎杆在自身重力作用下能够滑向箱体后端。
如图3、4所示，整杆式甘蔗收割机集蔗装置的集蔗箱体9包括上部框架9.1、左下部框架9.2、右下部框架9.5、左翻转油缸9.3、右翻转油缸9.6和定位销9.4，上部框架9.1为固定式结构，左下部框架9.2可转动连接于上部框架9.1的左下方，右下部框架9.5可转动连接于上部框架9.1的右下方，左下部框架9.2与右下部框架9.5下端可向内闭合形成封闭的容器，左下部框架9.2与右下部框架9.5后端框架设置有与上部框架9.1定位孔配合的定位销9.4，左下部框架9.2与右下部框架9.5分别设置有左翻转油缸9.3和右翻转油缸9.6。收割机作业时，左下部框架9.2与右下部框架9.5处于闭合状态闭合，此时左下部框架9.2和右下部框架9.5后端框架上的定位销9.4插入到上部框架9.1设置的定位孔内，收割机收获的甘蔗茎杆被输送到集蔗箱体9内，需要将集蔗箱体9内甘蔗茎杆卸下来时，操作左翻转油缸9.3和右翻转油缸9.6使左下部框架9.2和右下部框架9.5向外打开即可将集蔗箱体9内的甘蔗茎杆卸下来。如图3所示，集蔗箱体9的上部框架9.1的左、右和后端侧面封闭材料为带网孔的材料，以便于观察集蔗箱体9内情况。
图4所示，整杆式甘蔗收割机集蔗装置的集蔗箱体9开启时，左下部框架9.2在左翻转油缸9.3的控制下向左打开，右下部框架9.5在右翻转油缸9.6的控制下向右打开，即可将集蔗箱体9内的甘蔗茎杆卸下来。
图5所示，竖向吊臂7与集蔗箱体9之间安装有拉力传感器8。用于实时检测集蔗箱体9内装载甘蔗茎杆的质量，并把检测数据实时传送到收割机驾驶室。
图1所示，吊臂支座3安装在回转式平台2上，回转式平台2的座体固定安装在整杆式甘蔗收割机机架1上，回转式平台2可与吊臂支座一起向左或向右转动90°，如图6所示。
图7为为本发明整杆式甘蔗收割机集蔗装置另一实施例示意图，该实施例中，液压油缸5置于横向吊臂4的下方，也可实现同样目的，在此不再赘述。
Claims (6)
1.一种整杆式甘蔗收割机集蔗装置，包括吊臂支架、横向吊臂、液压油缸、竖向吊臂、集蔗箱体，所述横向吊臂的前端通过吊臂支架连接于收割机的机架上，横向吊臂的后端设置上下两个销轴连接孔，所述竖向吊臂的上端也设置有与所述横向吊臂的后端设置的上下两个销轴连接孔相配合的上下两个销轴连接孔，所述横向吊臂在下销轴连接孔与所述竖向吊臂的下销轴连接孔相配合处通过销轴活动连接，所述横向吊臂在上销轴连接孔处与所述液压油缸的一端通过销轴活动连接，所述液压油缸的另一端与所述竖向吊臂在上销轴连接孔处通过销轴活动连接，所述竖向吊臂的下端与集蔗箱体固定连接，所述集蔗箱体后端向下倾斜的角度可达到40°。
2.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机集蔗装置，其特征在于集蔗箱体包括上部框架、左下部框架、右下部框架、左翻转油缸、右翻转油缸和定位销，所述上部框架为固定式结构，所述左下部框架可转动连接于上部框架的左下方，所述右下部框架可转动连接于上部框架的右下方，所述左下部框架与右下部框架下端可向内闭合形成封闭的容器，所述左下部框架与右下部框架后端框架设置有与上部框架定位孔配合的定位销，所述左下部框架与右下部框架分别设置有左翻转油缸和右翻转油缸。
3.根据权利要求2所述的整杆式甘蔗收割机集蔗装置，其特征在于集蔗箱体的上部框架的左、右和后端侧面封闭材料为带网孔的材料。
4.根据权利要求1、2或3所述的整杆式甘蔗收割机集蔗装置，其特征在于竖向吊臂与集蔗箱体之间安装有拉力传感器。
5.根据权利要求1、2或3所述的整杆式甘蔗收割机集蔗装置，其特征在于吊臂支座安装在回转式平台上，回转式平台的座体固定安装在整杆式甘蔗收割机机架上，回转式平台可与吊臂支座一起向左或向右转动90°。
6.根据权利要求4所述的整杆式甘蔗收割机集蔗装置，其特征在于吊臂支座安装在回转式平台上，回转式平台的座体固定安装在整杆式甘蔗收割机机架上，回转式平台可与吊臂支座一起向左或向右转动90°。
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