CN108394732A - 一种杆状作物收获机的集运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种杆状作物收获机的集运装置，其包括：回转结构、支撑顶升结构、翻斗结构及料斗总成，所述支撑顶升结构与所述回转结构活动连接，所述翻斗结构与所述支撑顶升结构连接，所述料斗总成与所述翻斗结构连接，所述回转结构包括回转驱动装置、回转底架、回转支撑结构，所述支撑顶升结构包括举升油缸、举升臂、拉杆及料斗底架，所述举升油缸的一端与所述料斗底架铰接。该杆状作物集运装置使用方便灵活，物料卸料方向自由选择，料斗下面无车轮，避免了轮胎轧伤田垄和作物根部；整机转弯作业时，通过将料斗举升一定高度，避免了转弯半径过大，料斗将旁边作物带倒，综上，该杆状物料集运装置能更好的适应复杂的杆状物料收集作业。

Description

一种杆状作物收获机的集运装置
技术领域
本发明涉及作物收集及运送技术领域，具体涉及一种杆状作物收获机的集运装置。
背景技术
目前市场上杆状作物收集装置一般采用两种形式：1.轮式拖斗牵引的方式，此类收集装置是在机器后悬挂牵引一辆带车轮的收集斗，随机器牵引运动，此类收集装置有以下缺点：1)卸料时只能往前进方向左右两边倾倒；2)收集斗下带有车轮，行进过程中，车轮容易轧伤田垄和作物根部，尤其是在机器转弯过程中；3)机器行进和转弯过程中，牵引的拖斗出现偏斜，部分作物易飞出斗外，无法收集。2.直接固定拖斗式，此类装置受震动强度和整机重心影响，普遍容积小，效率低下，而且转弯时，转弯半径过大，悬挂斗容易带倒农作物。3.固定悬架悬挂式，此类装置料斗开口上部存在固定悬架，作物收集抛送时，容易撞上悬架，同样存在受震动强度和整机重心影响，普遍容积小，效率低下，转弯半径过大，悬挂斗容易带倒农作物
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，提供一种杆状作物收获机的集运装置，以解决上述问题。
本发明采用的技术方案为：一种杆状作物收获机的集运装置，包括回转结构、支撑顶升结构、翻斗结构及料斗总成，所述支撑顶升结构与所述回转结构活动连接，所述翻斗结构与所述支撑顶升结构连接，所述料斗总成与所述翻斗结构连接，所述回转结构包括回转驱动装置、回转底架、回转支承结构，所述回转支承结构与所述回转底架固定，所述支撑顶升结构包括举升油缸、举升臂、拉杆及料斗底架，所述举升油缸的一端与所述料斗底架或举升臂铰接，所述举升臂、所述拉杆一端与所述料斗底架铰接，另一端与所述回转结构铰接，所述翻斗结构包括主翻斗架、副翻斗架、翻斗油缸，所述主翻斗架与所述料斗底架固定，所述副翻斗架与所述料斗总成固定，所述翻斗油缸的一端与所述主翻斗架铰接，所述翻斗油缸的另一端与所述副翻斗架铰接。
本发明的效果是：该杆状作物集运装置使用方便灵活，物料卸料方向自由选择，既可以往机身左侧倾倒，也可以转向90度往后侧翻倾倒；料斗下面无车轮，避免了轮胎轧伤田垄和作物根部；整机转弯作业时，通过将料斗举升一定高度，避免了转弯半径过大，料斗将旁边作物带倒，同时料斗接料方向不会偏斜，避免了牵引式拖斗转弯时作物飞出的现象；由于举升回位和0-90°回转时，采用碟簧缓冲，避免了过大的动能冲击，有效的避免了结构性冲击破坏，使料斗容量比一般固定悬挂式的大，综上，该杆状作物集运装置能更好的适应复杂的杆状作物收集作业。
附图说明
图1所示为杆状作物集运装置的结构示意图，
图2所示为杆状作物集运装置另一角度的结构示意图，
图3所示为杆状作物集运装置举升前状态示意图，
图4所示为杆状作物集运装置田间举升后状态示意图，
图5所示为杆状作物集运装置0°回转状态示意图，
图6所示为杆状作物集运装置90°回转状态示意图，
图7所示为杆状作物集运装置0°状态侧翻卸料意图，
图8、图9所示为甘蔗在田垄间堆积示意图。
具体实施方式
下面结合附图介绍本发明的杆状作物集运装置(以收集甘蔗为例)：
如图1、图2及图3所示，为本发明提供的一种杆状作物集运装置，其包括回转结构1、支撑顶升结构2、翻斗结构3及料斗总成4，所述回转结构1与所述支撑顶升结构2活动连接，所述翻斗结构3与所述支撑顶升结构2连接，所述料斗总成4与所述翻斗结构3连接。
所述回转结构1包括回转驱动装置11、回转底架12、回转支承结构13及碟簧减震座14，所述回转驱动结构11与所述回转底架12活动连接，所述碟簧减震座14设置在所述回转底架12上。
所述回转支承结构13包括一对相对转动回转外环131及回转内环132，所述回转支承结构的一个转动环用于与行走机械底盘或机架固定连接，所述回转支承结构的另一个转动环与所述回转底架12固定。
所述支撑顶升结构2包括举升油缸21、举升臂22、拉杆23及料斗底架24，所述举升油缸21的一端与所述料斗底架24铰接，所述举升臂22、所述拉杆23一端与所述料斗底架24铰接，另一端与所述回转结构1铰接。
所述举升油缸21的远离所述料斗底架24的一端与所述回转底架12铰接。
所述举升臂22、所述拉杆23远离所述料斗底架24的一端与所述回转底架12铰接。
所述翻斗结构3包括主翻斗架31、副翻斗架32、翻斗油缸33，所述主翻斗架31与所述料斗底架24固定，所述副翻斗架32与所述料斗总成4固定，所述翻斗油缸33的一端与所述主翻斗架31铰接，所述翻斗油缸33的另一端与所述副翻斗架32铰接。
所述主翻斗架31及所述副翻斗架32截面呈U型，当所述翻斗油缸33的活动端处于最小伸出状态时，所述主翻斗架31与所述副翻斗架32相互咬合，所述主翻斗架31与所述副翻斗架32之间形成一容置空间，所述翻斗油缸33位于所述容置空间内。
与本实施例中，所述主翻斗架31及所述副翻斗架32的数目均为2。
所述翻斗结构3还包括一稳定杆34，所述稳定杆34的两端分别与所述副翻斗架32连接。
所述料斗总成4包括一料斗底板41、一左侧板42、一右侧板43及后侧板44，所述左侧板42与所述料斗底板41及所述后侧板44固定，所述右侧板43与所述料斗底板41及所述后侧板44固定，所述右侧板43与所述左侧板42之间形成物料入口。
所述副翻斗架32与所述右侧板43固定。
与本实施例中，当所述举升油缸21及所述翻斗油缸33均处于收缩状态时，所述举升臂22与所述碟簧减震座14抵接。
该杆状作物收获机的集运装置的工作原理及使用流程：先将所述回转外转动环131与外部行走机械固定，当进行装料时，所述举升油缸21保持收缩状态，所述回转驱动装置11使回转结构保持1保持0度位置，(如图5)，开始收集甘蔗收获机收获的甘蔗；当需要卸料时，可以选择0度卸料或90度卸料。0度卸料：回转驱动装置11保持现有状态，翻斗油缸33的活动端伸出，将所述料斗总成4翻转进行卸料；90度卸料：举升油缸21保持现有状态，回转驱动装置11的开始动作，使所述料斗总成4旋转90度，所述翻斗油缸33的活动端伸出，实现翻斗作业，从而进行卸料。
此外，作业转弯过程中，0°状态，举升油缸21开始动作，将所述料斗总成4举升到一定高度(如图3，图4)，避免整机转弯半径过大，所述料斗总成4将旁边甘蔗带倒，此时所述料斗总成4接料方向保持机身0度方向并未偏斜，仍然可以收集甘蔗，待转弯完成后，所述料斗总成4举升回位继续正常作业。
其次，与市场上现有的牵引拖斗式和固定悬挂式相比较，该杆状作物集运装置可以根据实际需要，选择一定的卸料高度，具体操作：当需要卸料时，举升油缸21开始动作，料斗总成4到达一定高度后开始翻转卸料，而且由于有一定的卸料距离，使物料堆积在行走机械的一侧，避免行走时，碾压物料(如图7)。
再者，一般甘蔗种植时，田间有田垄，如果甘蔗顺着田垄方向堆积(如图8)，会对后续抓取转运甘蔗造成麻烦，会使甘蔗抓取设备抓带田垄泥土和杂叶，该杆状作物集运装置可以根据田垄实际方向，通过回转结构1选择0度和90度回转后卸料，使甘蔗堆积如图9所示，方便后续抓取转运。
该杆状作物收获机的集运装置使用方便灵活，作物卸料方向自由选择，既可以往机身左侧倾倒，也可以转向90度往后侧翻倾倒；料斗下面无车轮，避免了轮胎轧伤田垄和作物根部；整机转弯作业时，通过将料斗举升一定高度，避免了转弯半径过大，料斗将旁边作物带倒，同时料斗接料方向不会偏斜，避免了牵引式拖斗转弯时作物飞出的现象；由于举升回位和0-90°回转时，采用碟簧缓冲，避免了过大的动能冲击，有效的避免了结构性冲击破坏，使料斗容量比一般固定悬挂式的大，综上，该杆状作物收获机的集运装置能更好的适应复杂的杆状作物收集作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种杆状作物收获机的集运装置，其特征在于，其包括：回转结构、支撑顶升结构、翻斗结构及料斗总成，所述支撑顶升结构与所述回转结构活动连接，所述翻斗结构与所述支撑顶升结构连接，所述料斗总成与所述翻斗结构连接，所述回转结构包括回转驱动装置、回转底架、回转支承结构，所述支撑顶升结构包括举升油缸、举升臂、拉杆及料斗底架，所述举升油缸的一端与所述料斗底架或举升臂铰接，所述举升臂、所述拉杆一端与所述料斗底架铰接，另一端与所述回转结构铰接，所述翻斗结构包括主翻斗架、副翻斗架、翻斗油缸，所述主翻斗架与所述料斗底架固定，所述副翻斗架与所述料斗总成固定，所述翻斗油缸的一端与所述主翻斗架铰接，所述翻斗油缸的另一端与所述副翻斗架铰接。
2.根据权利要求1所述的杆状物料集运装置，其特征在于，所述回转支承结构由一对能相互转动的结构件组成，其中一个结构件用于与行走机械底盘或机架固定连接，其另一个结构件与回转底架固定连接。
3.根据权利要求1所述的杆状物料集运装置，其特征在于，所述举升油缸的远离所述料斗底架的一端与所述回转底架铰接，所述举升臂、所述拉杆远离所述料斗底架的一端与所述回转底架铰接。
4.根据权利要求1所述的杆状物料集运装置，其特征在于，所述主翻斗架截面及所述副翻斗架截面呈U型，当所述翻斗油缸的活动端处于最小伸出状态时，所述主翻斗架与所述副翻斗架相互咬合，所述主翻斗架与所述副翻斗架之间形成一容置空间，所述翻斗油缸位于所述容置空间内。
5.根据权利要求1所述的杆状物料集运装置，其特征在于，所述料斗总成包括一料斗底板、一左侧板、一右侧板及后侧板，所述右侧板与所述左侧板之间形成物料入口，所述副翻斗架与所述右侧板或左侧板固定。
6.根据权利要求1所述的杆状物料集运装置，其特征在于，所述回转结构还包括一碟簧减震座，所述碟簧减震座设置在所述回转底架上，支撑着举升臂，对举升臂及料斗起减震作用。
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