CN214852874U - 一种用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置，属于收获机甘蔗收获设备技术领域。其包括：支撑架，支撑架包括支撑底座、前连接部和后支撑部；甘蔗收集斗，与后支撑部转动连接；直线伸缩驱动装置，倾斜安装在支撑底座与甘蔗收集斗之间，直线伸缩驱动装置的上端设有直线伸缩推杆，直线伸缩推杆可伸缩获得用于对甘蔗收集斗进行抖动的抖动伸缩长度，甘蔗收集斗可在直线伸缩推杆的作用下产生抖动；直线伸缩推杆还可伸长获得用于对甘蔗收集斗进行翻转卸料的卸料伸长长度，甘蔗收集斗可在直线伸缩推杆伸长到卸料伸长长度的过程绕后支撑部向后翻转。本实用新型的用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置能够使得甘蔗填满甘蔗收集斗进而能够收集更多的甘蔗。

Description

一种用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置

技术领域

本实用新型涉及收获机甘蔗收获设备技术领域，尤其涉及一种用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置。

背景技术

随着农业机械化的发展，甘蔗收获机逐渐得到广泛使用来进行收获甘蔗，现有的甘蔗收获机通过在甘蔗收获机的机身后端安装有甘蔗收集斗来进行收集甘蔗收获机收获的甘蔗，被收获的甘蔗从甘蔗收获机的甘蔗输送机构传输落入甘蔗收集斗内，由于甘蔗的流动性差，落入甘蔗收集斗内的甘蔗容易集中在甘蔗收集斗的中间并向上呈锥形堆积，堆积的甘蔗到达甘蔗收集斗的堆积高度极限后而无法再堆积，需要将收集在甘蔗收集斗的甘蔗卸下后才能再次进行收集甘蔗，但是，实际中当堆积的甘蔗到达甘蔗收集斗的堆积高度极限后而无法再堆积时，甘蔗收集斗的四周并未填充满甘蔗，甘蔗收集斗的空间并未得到充分的利用，使得甘蔗收集斗实际能够收集的甘蔗减少，也增加了将收集在甘蔗收集斗的甘蔗卸下的次数，降低甘蔗收获机的收获效率。由此，亟需一种能够使得甘蔗填满甘蔗收集斗进而能够收集更多的甘蔗的用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够使得甘蔗填满甘蔗收集斗进而能够收集更多的甘蔗的用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置，包括：

支撑架，水平设置，所述支撑架包括支撑底座、前连接部和后支撑部，所述前连接部连接在所述支撑底座的前端，所述前连接部用于与甘蔗收获机的机身连接，所述后支撑部连接在所述支撑底座上且倾斜向后侧上方延伸超出所述支撑底座的后端；

甘蔗收集斗，呈上端敞口的斗状结构，所述甘蔗收集斗内形成用于收集甘蔗的甘蔗收集腔，所述甘蔗收集斗的后端上部与所述后支撑部转动连接，所述甘蔗收集斗的后端向后超出所述支撑底座的后端；

直线伸缩驱动装置，所述直线伸缩驱动装置倾斜安装在所述支撑底座与所述甘蔗收集斗之间，所述直线伸缩驱动装置的上端设有直线伸缩推杆，所述直线伸缩推杆与所述甘蔗收集斗转动连接，所述甘蔗收集斗可在所述后支撑部和所述直线伸缩推杆的支撑作用下限定在所述支撑底座的上侧，所述直线伸缩推杆可伸缩获得用于对所述甘蔗收集斗进行抖动的抖动伸缩长度，所述甘蔗收集斗可在所述直线伸缩推杆往复伸缩所述抖动伸缩长度的作用下产生抖动；

所述直线伸缩推杆还可伸长获得用于对所述甘蔗收集斗进行翻转卸料的卸料伸长长度，所述甘蔗收集斗可在所述直线伸缩推杆伸长到所述卸料伸长长度的过程绕所述后支撑部逐渐向后翻转，所述卸料伸长长度大于所述抖动伸缩长度。

本实用新型的有益效果是：本实施例中通过在甘蔗收集斗与支撑底座之间安装有直线伸缩驱动装置，直线伸缩驱动装置上设有的直线伸缩推杆的一端与甘蔗收集斗转动连接，直线伸缩推杆可伸缩获得用于对所述甘蔗收集斗进行抖动的抖动伸缩长度，所述甘蔗收集斗可在所述直线伸缩推杆往复伸缩所述抖动伸缩长度的作用下产生抖动，从而可以在甘蔗收获机进行收获甘蔗的过程中通过控制直线伸缩推杆往复伸缩所述抖动伸缩长度对甘蔗收集斗进行抖动，被收获的甘蔗落入甘蔗收集斗内的甘蔗收集腔后，在甘蔗收集斗的抖动作用下摊平在甘蔗收集腔内，甘蔗收集斗内能够填满甘蔗进而能够收集更多的甘蔗。进一步的，本实施例中的直线伸缩推杆还可伸长获得用于对所述甘蔗收集斗进行翻转卸料的卸料伸长长度，所述甘蔗收集斗可在所述直线伸缩推杆伸长到所述卸料伸长长度的过程绕所述后支撑部逐渐向后翻转，从而可以在甘蔗收集斗装满甘蔗后通过控制直线伸缩推杆伸长到卸料伸长长度进行卸下甘蔗；进一步的，本实施例中的直线伸缩驱动装置兼具对甘蔗收集斗进行抖动和对甘蔗收集斗进行卸料的作用，使得甘蔗收集斗更适用的同时还可以基本维持甘蔗收集斗的结构，实现对甘蔗收集斗进行抖动并没有使得甘蔗收集斗的结构复杂化。

另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。

根据本实用新型的一个实施例，用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置还包括：

支撑垫件，安装在所述支撑底座的前部上侧且位于所述甘蔗收集斗的前部下方，所述甘蔗收集斗的前部可搁置在所述支撑垫件上，所述甘蔗收集斗的后部悬空在所述支撑底座的上侧。

本实施例中通过在支撑底座的前部上侧安装有支撑垫件，通过支撑垫件来对甘蔗收集斗的前部进行支撑，且甘蔗收集斗的后部悬空，甘蔗收集斗的后部与支撑底座之间具有旋转避让空间，使得甘蔗收集斗便于在直线伸缩驱动装置的驱动下向后翻转实现卸料；进一步的，甘蔗收集斗的后部悬空，有利于甘蔗收集斗便于在直线伸缩驱动装置的驱动下产生抖动，更好的使得甘蔗摊平在甘蔗收集斗内，有利于甘蔗收集斗能够收集更多的甘蔗。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑垫件具有弹性，所述支撑垫件可在所述甘蔗收集斗的挤压作用下产生弹性形变。本实施例中的支撑垫件具有弹性，甘蔗收集斗便于在直线伸缩驱动装置的驱动下产生抖动时，支撑垫件可在所述甘蔗收集斗的挤压作用下产生弹性形变而进一步的增加甘蔗收集斗的抖动效果，另外，支撑垫件还可以对甘蔗收集斗进行缓冲，防止甘蔗收集斗靠近支撑底座转动搁置在支撑底座上时撞击支撑底座。

根据本实用新型的一个实施例，所述直线伸缩驱动装置包括：

直线液压缸，设有两个，两个所述直线液压缸分别通过油路与液压系统连接，两个所述直线液压缸分别安装在所述甘蔗收集斗的左侧和右侧，两个所述直线液压缸的下端分别与所述支撑底座转动连接，两个所述直线液压缸上分别设有活塞推杆，所述活塞推杆向上延伸且分别与所述甘蔗收集斗的左侧和右侧转动连接。

本实施例中通过在甘蔗收集斗的左侧和右侧分别安装有直线液压缸，直线液压缸上的活塞推杆向上延伸且分别与所述甘蔗收集斗的左侧和右侧转动连接，可通过控制直线液压缸使得活塞推杆伸缩从而可靠的实现对甘蔗收集斗进行抖动以及卸料。

根据本实用新型的一个实施例，两个所述直线液压缸的下端分别通过转动连接机构一与所述支撑底座转动连接，所述转动连接机构一连接在所述支撑底座上，所述活塞推杆的上端分别通过转动连接机构二与所述甘蔗收集斗的左侧和右侧转动连接，所述转动连接机构二分别连接在所述甘蔗收集斗的左侧和右侧。

本实施例中的直线液压缸的下端分别通过转动连接机构一与所述支撑底座转动连接，便于将直线液压缸转动连接在支撑底座上，且有利于直线液压缸相对支撑底座偏转，另外，活塞推杆的上端分别通过转动连接机构二与所述甘蔗收集斗的左侧和右侧转动连接，便于将甘蔗收集斗转动连接在活塞推杆上，且有利于甘蔗收集斗相对活塞推杆偏转，便于实现对甘蔗收集斗进行抖动以及卸料。

根据本实用新型的一个实施例，所述甘蔗收集斗的底部上间隔设有多个用于除杂的除杂通孔，所述除杂通孔与所述甘蔗收集腔连通。本实施例中通过在甘蔗收集斗的底部上间隔设有多个用于除杂的除杂通孔，有利于甘蔗收集斗在收集甘蔗的过程中，对随着被收获的甘蔗进入甘蔗收集斗的杂物进行排出，有利于进一步的对甘蔗进行除杂。

根据本实用新型的一个实施例，所述甘蔗收集斗的外侧壁上连接有多根加强筋。本实施例中通过在甘蔗收集斗的外侧壁上连接有多根加强筋，加强筋可以进一步的提高甘蔗收集斗的强度，提高甘蔗收集斗的牢固性。

根据本实用新型的一个实施例，所述后支撑部包括：

左侧支撑部，连接在所述支撑底座的左侧且倾斜向后侧上方延伸超出所述支撑底座的后端；

右侧支撑部，并列于所述左侧支撑部连接在所述支撑底座的右侧且倾斜向后侧上方延伸超出所述支撑底座的后端；

旋转支撑梁，旋转安装在所述左侧支撑部和所述右侧支撑部之间，所述甘蔗收集斗的后端上部固定连接在所述旋转支撑梁上。

本实施例中的后支撑部包括并列设置的左侧支撑部和右侧支撑部，左侧支撑部和右侧支撑部之间旋转安装有旋转支撑梁，便于将甘蔗收集斗固定连接在所述旋转支撑梁上，且有利于甘蔗收集斗在直线伸缩驱动装置的驱动下绕旋转支撑梁旋转而实现向后翻转卸料。

根据本实用新型的一个实施例，用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置还包括：

角度传感器，安装在所述甘蔗收集斗的外侧壁上，用于监测所述甘蔗收集斗被举升的倾斜角度；

控制单元，所述角度传感器和所述直线伸缩驱动装置分别与所述控制单元电连接。

本实施例中通过在所述甘蔗收集斗的外侧壁上安装有角度传感器，通过角度传感器监测所述甘蔗收集斗被举升的倾斜角度，便于甘蔗收获机驾驶获得甘蔗收集斗在抖动以及卸料时被举升的倾斜角度，进而能够更好的对甘蔗收集斗进行抖动以及卸料操作；进一步的，本实施例中的角度传感器和所述直线伸缩驱动装置分别与所述控制单元电连接，便于通过控制单元自动对甘蔗收集斗进行抖动以及卸料控制，实现监测所述甘蔗收集斗被举升的倾斜角度并进行调节，提高对甘蔗收集斗进行抖动及卸料的稳定性，且避免人为失误而造成甘蔗收集斗过度抖动。

根据本实用新型的一个实施例，用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置还包括：

防护装置，安装在所述甘蔗收集斗的外侧壁上且位于所述角度传感器的上侧，用于对所述角度传感器进行防护。

本实施例中通过在角度传感器的上侧安装有用于对角度传感器进行防护的防护装置，可以提高角度传感器在甘蔗收获机进行收获作业的过程中的安全性，避免角度传感器被下落的杂物影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置的部分结构示意图；

图2为图1摆正后的正视图；

图3为图2的右视图；

图4为图2的左视图；

图5为图2的俯视图；

图6为图1中的I区域的放大示图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑架，2、甘蔗收集斗，3、直线液压缸，4、支撑垫件，5、防护板，10、主横梁，11、纵梁一，12、纵梁二，13、纵梁三，14、纵梁四，15、边横梁，16、支撑斜梁一，17、支撑斜梁二，18、旋转支撑梁，19、旋转轴，20、除杂通孔，21、连接板，30、活塞推杆，31、底部转动连接杆，32、转动连接座一，33、转动连接座二，191、固定轴套，192、止挡销。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实施例提供一种用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置，如图1至图5所示，包括：

支撑架1，水平设置，支撑架1包括支撑底座、前连接部和后支撑部，前连接部连接在支撑底座的前端，前连接部用于与甘蔗收获机的机身连接，后支撑部连接在支撑底座上且倾斜向后侧上方延伸超出支撑底座的后端；

甘蔗收集斗2，呈上端敞口的斗状结构，甘蔗收集斗2内形成用于收集甘蔗的甘蔗收集腔，甘蔗收集斗2的后端上部与后支撑部转动连接，甘蔗收集斗2的后端向后超出支撑底座的后端；

直线伸缩驱动装置，直线伸缩驱动装置倾斜安装在支撑底座与甘蔗收集斗2之间，直线伸缩驱动装置的上端设有直线伸缩推杆，直线伸缩推杆与甘蔗收集斗2转动连接，甘蔗收集斗2可在后支撑部和直线伸缩推杆的支撑作用下限定在支撑底座的上侧，直线伸缩推杆可伸缩获得用于对甘蔗收集斗2进行抖动的抖动伸缩长度，甘蔗收集斗2可在直线伸缩推杆往复伸缩抖动伸缩长度的作用下产生抖动；

直线伸缩推杆还可伸长获得用于对甘蔗收集斗2进行翻转卸料的卸料伸长长度，甘蔗收集斗2可在直线伸缩推杆伸长到卸料伸长长度的过程绕后支撑部逐渐向后翻转，卸料伸长长度大于抖动伸缩长度。

在本实施例中，如图1至图5所示，通过在甘蔗收集斗2与支撑底座之间安装有直线伸缩驱动装置，直线伸缩驱动装置上设有的直线伸缩推杆的一端与甘蔗收集斗2转动连接，直线伸缩推杆可伸缩获得用于对甘蔗收集斗2进行抖动的抖动伸缩长度，甘蔗收集斗2可在直线伸缩推杆往复伸缩抖动伸缩长度的作用下产生抖动，从而可以在甘蔗收获机进行收获甘蔗的过程中通过控制直线伸缩推杆往复伸缩抖动伸缩长度对甘蔗收集斗2进行抖动，被收获的甘蔗落入甘蔗收集斗2内的甘蔗收集腔后，在甘蔗收集斗2的抖动作用下摊平在甘蔗收集腔内，甘蔗收集斗2内能够填满甘蔗进而能够收集更多的甘蔗。进一步的，本实施例中的直线伸缩推杆还可伸长获得用于对甘蔗收集斗2进行翻转卸料的卸料伸长长度，甘蔗收集斗2可在直线伸缩推杆伸长到卸料伸长长度的过程绕后支撑部逐渐向后翻转，从而可以在甘蔗收集斗2装满甘蔗后通过控制直线伸缩推杆伸长到卸料伸长长度进行卸下甘蔗；进一步的，本实施例中的直线伸缩驱动装置兼具对甘蔗收集斗2进行抖动和对甘蔗收集斗2进行卸料的作用，使得甘蔗收集斗2更适用的同时还可以基本维持甘蔗收集斗2的结构，实现对甘蔗收集斗2进行抖动并没有使得甘蔗收集斗2的结构复杂化。

在本实施例中，如图1至图5所示，本实施例中的支撑底座包括主横梁10，主横梁10水平并列设置，主横梁10设有两条，其中，位于左侧的主横梁10的左侧由前向后依次间隔水平连接有纵梁一11、纵梁二12和纵梁三13，位于左侧的主横梁10的后端连接有纵梁四14，且纵梁一11、纵梁二12和纵梁三13的左侧连接有一条边横梁15，且位于左侧的边横梁15连接在纵梁一11和纵梁四14之间；位于右侧的主横梁10的右侧由前向后依次间隔水平连接有纵梁一11、纵梁二12和纵梁三13，且纵梁一11、纵梁二12和纵梁三13的右侧连接有一条边横梁15，连接在左侧的主横梁10的后端连接有纵梁四14也连接在右侧的主横梁10的后端，且位于右侧的边横梁15连接在纵梁一11和纵梁四14之间，两条边横梁15相平行且并列水平设置，本实施例中的纵梁一11、纵梁二12、纵梁三13和纵梁四14具体焊接在主横梁10上，本实施例中的纵梁一11、纵梁二12、纵梁三13和纵梁四14呈均方形管状结构；进一步的，本实施例中的支撑底座还可以设置成其它结构，纵梁一11、纵梁二12、纵梁三13和纵梁四14也可以设置成其它形状。

在本实施例中，如图1至图5所示，本实施例中的前连接部包括上述的两条主横梁10，两条主横梁10的前端分别连接有安装座一，主横梁10的前部分别向上倾斜连接有倾斜连接梁，倾斜连接梁与主横梁10之间连接有竖直支撑梁，倾斜连接梁的前端分别连接有安装座二，安装座一和安装座二用于安装在甘蔗收获机的机身上。

本实用新型的一个实施例，如图1、图3至图5所示，后支撑部包括：

左侧支撑部，连接在支撑底座的左侧且倾斜向后侧上方延伸超出支撑底座的后端；

右侧支撑部，并列于左侧支撑部连接在支撑底座的右侧且倾斜向后侧上方延伸超出支撑底座的后端；

旋转支撑梁18，旋转安装在左侧支撑部和右侧支撑部之间，甘蔗收集斗2的后端上部固定连接在旋转支撑梁18上。

在本实施例中，如图1、图3至图5所示，后支撑部包括并列设置的左侧支撑部和右侧支撑部，左侧支撑部和右侧支撑部之间旋转安装有旋转支撑梁18，便于将甘蔗收集斗2固定连接在旋转支撑梁18上，且有利于甘蔗收集斗2在直线伸缩驱动装置的驱动下绕旋转支撑梁18旋转而实现向后翻转卸料。

在本实施例中，如图1至图5所示，本实施例中的左侧支撑部包括支撑斜梁一16和支撑斜梁二17，左侧支撑部上的支撑斜梁一16的下端连接在位于左侧的纵梁一11的上侧，支撑斜梁一16倾斜向后上方延伸超出纵梁四14的后方，本实施例中的支撑斜梁二17连接在纵梁四14的上侧且倾斜向后上方延伸，支撑斜梁一16的上端端部与支撑斜梁二17的上端端部焊接连为一体；进一步的，本实施例中的支撑斜梁一16连接有安装座三，纵梁一11的上侧对应安装座三连接有安装座四，通过螺栓将安装座三与安装座四固定连接实现将支撑斜梁一16固定安装在支撑底座，本实施例中的右侧支撑部的结构以及连接方式与左侧支撑部相同，在此不再进行详述。进一步的，本实施例中的后支撑部还可以设置成其它结构，本实施例中的左侧支撑部和右侧支撑部还可以设置成其它结构；进一步的，本实施例中的支撑架1也可以设置成其它结构。进一步的，本实施例中为了提高支撑斜梁一16和支撑斜梁二17的可靠性，还在支撑斜梁一16和支撑斜梁二17之间焊接有连接梁；本实施例中的支撑斜梁一16、支撑斜梁二17和连接梁均呈矩形管状结构。

在本实施例中，如图1至图5所示，甘蔗收集斗2通过连接板21与旋转支撑梁18固定连接，甘蔗收集斗2的左侧外壁和右侧外壁的后端上部分别焊接有连接板21，连接板21的后端向后延伸，连接板21设有用于通过旋转支撑梁18的通孔，旋转支撑梁18穿过连接板21上的通孔且与连接板21焊接，本实施例中的旋转支撑梁18呈管状结构。

在本实施例中，如图1、图6所示，本实施例中的旋转支撑梁18的左端端部和右端端部上分别固定连接有旋转轴19，旋转轴19呈圆柱状结构，支撑斜梁二17的上端设有安装通孔，安装通孔内安装有固定轴套191，固定轴套191固定安装在安装通孔内且套设在旋转轴19的外侧，旋转轴19可相对固定轴套191转动；进一步的，旋转轴19的外侧端穿过固定轴套191且通过止挡销192进行限位。

本实用新型的一个实施例，如图1、图3和图4所示，用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置还包括：支撑垫件4，安装在支撑底座的前部上侧且位于甘蔗收集斗2的前部下方，甘蔗收集斗2的前部可搁置在支撑垫件4上，甘蔗收集斗2的后部悬空在支撑底座的上侧。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，通过在支撑底座的前部上侧安装有支撑垫件4，通过支撑垫件4来对甘蔗收集斗2的前部进行支撑，且甘蔗收集斗2的后部悬空，甘蔗收集斗2的后部与支撑底座之间具有旋转避让空间，使得甘蔗收集斗2便于在直线伸缩驱动装置的驱动下向后翻转实现卸料；进一步的，甘蔗收集斗2的后部悬空，有利于甘蔗收集斗2便于在直线伸缩驱动装置的驱动下产生抖动，更好的使得甘蔗摊平在甘蔗收集斗2内，有利于甘蔗收集斗2能够收集更多的甘蔗。

本实用新型的一个实施例，支撑垫件4具有弹性，支撑垫件4可在甘蔗收集斗2的挤压作用下产生弹性形变。在本实施例中，支撑垫件4具有弹性，甘蔗收集斗2便于在直线伸缩驱动装置的驱动下产生抖动时，支撑垫件4可在甘蔗收集斗2的挤压作用下产生弹性形变而进一步的增加甘蔗收集斗2的抖动效果，另外，支撑垫件4还可以对甘蔗收集斗2进行缓冲，防止甘蔗收集斗2靠近支撑底座转动搁置在支撑底座上时撞击支撑底座。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，本实施例中的支撑垫件4设有两个，两个支撑垫件4分别安装在两条纵梁一11的上侧，支撑垫件4具体通过螺栓安装在纵梁一11上；本实施例中的支撑垫件4具体为橡胶垫块，支撑垫件4还可以其它的弹性垫件。

本实用新型的一个实施例，如图1至图5所示，直线伸缩驱动装置包括：直线液压缸3，设有两个，两个直线液压缸3分别通过油路与液压系统连接，两个直线液压缸3分别安装在甘蔗收集斗2的左侧和右侧，两个直线液压缸3的下端分别与支撑底座转动连接，两个直线液压缸3上分别设有活塞推杆30，活塞推杆30向上延伸且分别与甘蔗收集斗2的左侧和右侧转动连接。

在本实施例中，如图1至图5所示，通过在甘蔗收集斗2的左侧和右侧分别安装有直线液压缸3，直线液压缸3上的活塞推杆30向上延伸且分别与甘蔗收集斗2的左侧和右侧转动连接，可通过控制直线液压缸3使得活塞推杆30伸缩从而可靠的实现对甘蔗收集斗2进行抖动以及卸料。

本实用新型的一个实施例，如图1至图5所示，两个直线液压缸3的下端分别通过转动连接机构一与支撑底座转动连接，转动连接机构一连接在支撑底座上，活塞推杆30的上端分别通过转动连接机构二与甘蔗收集斗2的左侧和右侧转动连接，转动连接机构二分别连接在甘蔗收集斗2的左侧和右侧。

在本实施例中，如图1至图5所示，直线液压缸3的下端分别通过转动连接机构一与支撑底座转动连接，便于将直线液压缸3转动连接在支撑底座上，且有利于直线液压缸3相对支撑底座偏转，另外，活塞推杆30的上端分别通过转动连接机构二与甘蔗收集斗2的左侧和右侧转动连接，便于将甘蔗收集斗2转动连接在活塞推杆30上，且有利于甘蔗收集斗2相对活塞推杆30偏转，便于实现对甘蔗收集斗2进行抖动以及卸料。需要说明的是，本实施例中采用的直线液压缸3为现有成熟装置，液压系统可以采用现有的安装在甘蔗收获机上的液压系统，直线液压缸3和液压系统的结构与工作原理在此不再进行赘述，进一步的，本实施例中的直线伸缩驱动装置还可以采用电动推杆等其它的直线伸缩驱动设备。

在本实施例中，如图1至图5所示，本实施例中的直线液压缸3的下端连接有底部转动连接杆31，本实施例中的转动连接机构一为转动连接座一32，位于左侧的转动连接座一32的下端焊接在位于左侧的纵梁三13的上侧面，转动连接座一32上设有可旋转安装底部转动连接杆31的旋转安装槽一，底部转动连接杆31的下端设有旋转连接孔一，转动连接座一32上设有支撑轴一，支撑轴一穿过底部转动连接杆31上的旋转连接孔一并固定在转动连接座一32上，底部转动连接杆31的下端转动安装在旋转安装槽一；本实施例中位于右侧的转动连接座一32的下端焊接在位于右侧的纵梁三13的上侧面，位于右侧的直线液压缸3与位于右侧的转动连接座一32的连接方式与位于左侧的直线液压缸3与转动连接座一32的连接方式相同，在此不再进行详述；进一步的，转动连接机构一还可以采用其它的转动连接机构，且底部转动连接杆31与转动连接机构一转动连接的方式也可以采用其它的旋转连接方式。

在本实施例中，如图1至图5所示，本实施例中的转动连接机构二为转动连接座二33，位于左侧的转动连接座二33固定连接在甘蔗收集斗2的左侧板上，转动连接座二33上设有用于设有可旋转安装活塞推杆30的旋转安装槽二，活塞推杆30上设有旋转连接孔二，转动连接座二33上设有支撑轴二，支撑轴二穿过底部转动连接杆31上的旋转连接孔二并固定在转动连接座二33上，活塞推杆30的上端转动安装在旋转安装槽二；进一步的，位于右侧的转动连接座二33固定连接在甘蔗收集斗2的右侧板上，位于右侧的活塞推杆30与位于左侧的活塞推杆30的连接方式相同；进一步的，转动连接机构二还可以采用其它的转动连接机构，且活塞推杆30与转动连接机构二转动连接的方式也可以采用其它的旋转连接方式。

本实用新型的一个实施例，如图1所示，甘蔗收集斗2的底部上间隔设有多个用于除杂的除杂通孔20，除杂通孔20与甘蔗收集腔连通。在本实施例中，通过在甘蔗收集斗2的底部上间隔设有多个用于除杂的除杂通孔20，有利于甘蔗收集斗2在收集甘蔗的过程中，对随着被收获的甘蔗进入甘蔗收集斗2的杂物进行排出，有利于进一步的对甘蔗进行除杂。本实施例中的除杂通孔20呈条形状结构，除杂通孔20还可以设置成其它结构。

本实用新型的一个实施例，如图1所示，甘蔗收集斗2的外侧壁上连接有多根加强筋。在本实施例中，通过在甘蔗收集斗2的外侧壁上连接有多根加强筋，加强筋可以进一步的提高甘蔗收集斗2的强度，提高甘蔗收集斗2的牢固性。

本实用新型的一个实施例，用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置还包括：

角度传感器，安装在甘蔗收集斗2的外侧壁上，用于监测甘蔗收集斗2被举升的倾斜角度；

控制单元，角度传感器和直线伸缩驱动装置分别与控制单元电连接。

在本实施例中，通过在甘蔗收集斗2的外侧壁上安装有角度传感器，通过角度传感器监测甘蔗收集斗2被举升的倾斜角度，便于甘蔗收获机驾驶获得甘蔗收集斗2在抖动以及卸料时被举升的倾斜角度，进而能够更好的对甘蔗收集斗2进行抖动以及卸料操作；进一步的，本实施例中的角度传感器和直线伸缩驱动装置分别与控制单元电连接，便于通过控制单元自动对甘蔗收集斗2进行抖动以及卸料控制，实现监测甘蔗收集斗2被举升的倾斜角度并进行调节，提高对甘蔗收集斗2进行抖动及卸料的稳定性，且避免人为失误而造成甘蔗收集斗2过度抖动。需要说明的是，本实施例中的角度传感器为现有角度检索设备，控制单元也可以参考现有技术中的控制系统，在此不再进行赘述；进一步的，本实施例中的“倾斜角度”，是以甘蔗收集斗2被举升后甘蔗收集斗2的底部与支撑底座的上侧面之间形成的夹角，抖动伸缩长度和倾斜角度的具体数值可根据甘蔗收集斗2的高度以及结构进行合理的设置。

本实用新型的一个实施例，如图1、图2和图5所示，用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置还包括：防护装置，安装在甘蔗收集斗2的外侧壁上且位于角度传感器的上侧，用于对角度传感器进行防护。在本实施例中，通过在角度传感器的上侧安装有用于对角度传感器进行防护的防护装置，可以提高角度传感器在甘蔗收获机进行收获作业的过程中的安全性，避免角度传感器被下落的杂物影响。

在本实施例中，如图1、图2和图5所示，防护装置为防护板5，防护板5安装在甘蔗收集斗2的左外侧壁上；需要说明的是，本实施例中的角度传感器未示出，角度传感器具体安装在甘蔗收集斗2的左外侧壁上且位于防护板5的正下方。

另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的直线液压缸3、角度传感器、控制单元、收获机的其它结构及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置，其特征在于，包括：

支撑架，水平设置，所述支撑架包括支撑底座、前连接部和后支撑部，所述前连接部连接在所述支撑底座的前端，所述前连接部用于与甘蔗收获机的机身连接，所述后支撑部连接在所述支撑底座上且倾斜向后侧上方延伸超出所述支撑底座的后端；

甘蔗收集斗，呈上端敞口的斗状结构，所述甘蔗收集斗内形成用于收集甘蔗的甘蔗收集腔，所述甘蔗收集斗的后端上部与所述后支撑部转动连接，所述甘蔗收集斗的后端向后超出所述支撑底座的后端；

直线伸缩驱动装置，所述直线伸缩驱动装置倾斜安装在所述支撑底座与所述甘蔗收集斗之间，所述直线伸缩驱动装置的上端设有直线伸缩推杆，所述直线伸缩推杆与所述甘蔗收集斗转动连接，所述甘蔗收集斗可在所述后支撑部和所述直线伸缩推杆的支撑作用下限定在所述支撑底座的上侧，所述直线伸缩推杆可伸缩获得用于对所述甘蔗收集斗进行抖动的抖动伸缩长度，所述甘蔗收集斗可在所述直线伸缩推杆往复伸缩所述抖动伸缩长度的作用下产生抖动；

所述直线伸缩推杆还可伸长获得用于对所述甘蔗收集斗进行翻转卸料的卸料伸长长度，所述甘蔗收集斗可在所述直线伸缩推杆伸长到所述卸料伸长长度的过程绕所述后支撑部逐渐向后翻转，所述卸料伸长长度大于所述抖动伸缩长度。

2.根据权利要求1所述的用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置，其特征在于，还包括：

支撑垫件，安装在所述支撑底座的前部上侧且位于所述甘蔗收集斗的前部下方，所述甘蔗收集斗的前部可搁置在所述支撑垫件上，所述甘蔗收集斗的后部悬空在所述支撑底座的上侧。

3.根据权利要求2所述的用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置，其特征在于，所述支撑垫件具有弹性，所述支撑垫件可在所述甘蔗收集斗的挤压作用下产生弹性形变。

4.根据权利要求1所述的用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置，其特征在于，所述直线伸缩驱动装置包括：

直线液压缸，设有两个，两个所述直线液压缸分别通过油路与液压系统连接，两个所述直线液压缸分别安装在所述甘蔗收集斗的左侧和右侧，两个所述直线液压缸的下端分别与所述支撑底座转动连接，两个所述直线液压缸上分别设有活塞推杆，所述活塞推杆向上延伸且分别与所述甘蔗收集斗的左侧和右侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置，其特征在于，两个所述直线液压缸的下端分别通过转动连接机构一与所述支撑底座转动连接，所述转动连接机构一连接在所述支撑底座上，所述活塞推杆的上端分别通过转动连接机构二与所述甘蔗收集斗的左侧和右侧转动连接，所述转动连接机构二分别连接在所述甘蔗收集斗的左侧和右侧。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置，其特征在于，所述甘蔗收集斗的底部上间隔设有多个用于除杂的除杂通孔，所述除杂通孔与所述甘蔗收集腔连通。

7.根据权利要求1至5任一项所述的用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置，其特征在于，所述甘蔗收集斗的外侧壁上连接有多根加强筋。

8.根据权利要求1至5任一项所述的用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置，其特征在于，所述后支撑部包括：

左侧支撑部，连接在所述支撑底座的左侧且倾斜向后侧上方延伸超出所述支撑底座的后端；

右侧支撑部，并列于所述左侧支撑部连接在所述支撑底座的右侧且倾斜向后侧上方延伸超出所述支撑底座的后端；

旋转支撑梁，旋转安装在所述左侧支撑部和所述右侧支撑部之间，所述甘蔗收集斗的后端上部固定连接在所述旋转支撑梁上。

9.根据权利要求1至5任一项所述的用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置，其特征在于，还包括：

角度传感器，安装在所述甘蔗收集斗的外侧壁上，用于监测所述甘蔗收集斗被举升的倾斜角度；

控制单元，所述角度传感器和所述直线伸缩驱动装置分别与所述控制单元电连接。

10.根据权利要求9所述的用于甘蔗收获机的甘蔗收集装置，其特征在于，还包括：

防护装置，安装在所述甘蔗收集斗的外侧壁上且位于所述角度传感器的上侧，用于对所述角度传感器进行防护。

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