CN213603262U - 一种物料收集及卸料装置及具有该装置的甘蔗收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料收集及卸料装置及具有该装置的甘蔗收获机。该物料收集及卸料装置包括料斗、安装支架、翻转支架和升降油缸；所述料斗转动连接于所述翻转支架上，所述翻转支架的两侧铰接于所述安装支架上，所述安装支架固接于机架上；所述升降油缸的一端连接于所述翻转支架，另一端连接于所述安装支架。本实用新型可避免料斗集料不满的现象，提高了装置的使用效率，并操作简单，提高了用户的工作效率，提高了整机的工作效率。

Description

一种物料收集及卸料装置及具有该装置的甘蔗收获机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别涉及一种物料收集及卸料装置及具有该装置的甘蔗收获机。

背景技术

目前，我国甘蔗收割方式主要包括人工收割和机械收割。其中，人工收割方式为工作人员采用最原始的刀、斧砍断甘蔗，然后，依次进行收集、剥叶、切梢、捆扎和装车等作业。这种甘蔗收割方式效率低，劳动强度大、成本高。现有轮式甘蔗收割机具有功率大、自重大、收割速度快等特点，其采用输送臂卸料方式，直接将收割的甘蔗送入跟随的运输车，适合地块长度大的农场作业，但地头掉头困难。另一种履带式甘蔗收割机具有功率小、自重小、收割速度慢等特点，采用网兜接料、卸料方式，需要履带式甘蔗收割机把装满的网兜卸到地头，再用吊车把装满的网兜起吊到运输车辆上，适合小地块作业，这种方式效率低、占用人员多、成本高。上述收割、卸料方式都不能很好的适用于我国占甘蔗种植面积40％的中小地块作业。

对于本领域技术人员来说，亟需一种适用于中小地块作业，且效率高，成本低的物料收集及卸料装置及具有该装置的甘蔗收获机。基于此，特提出本实用新型。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种适用于中小地块作业，且效率高，成本低的物料收集及卸料装置及具有该装置的甘蔗收获机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种物料收集及卸料装置，该装置包括料斗、安装支架、翻转支架和升降油缸；所述料斗转动连接于所述翻转支架上，所述翻转支架的两侧铰接于所述安装支架上，所述安装支架固接于机架上；所述升降油缸的一端连接于所述翻转支架，另一端连接于所述安装支架。

进一步的，所述的一种物料收集及卸料装置，所述料斗与所述翻转支架之间设置有回转减速机，所述料斗设置于所述回转减速机上。

进一步的，所述的一种物料收集及卸料装置，所述安装支架包括上下平行设置的上半包围支架、下半包围支架、设置有所述上半包围支架和下半包围支架之间的若干个加强筋；所述料斗设置于所述上半包围支架、所述下半包围支架和所述加强筋围绕而成的开放空间中，所述开放空间的开口指向所述机架的尾部。

进一步的，所述的一种物料收集及卸料装置，所述上半包围支架和所述下半包围支架之间具有两对称的最靠近所述开口，且从所述下半包围支架向所述开口方向延伸至所述上半包围支架的第一加强筋。

进一步的，所述的一种物料收集及卸料装置，所述第一加强筋与水平面夹角呈60°-75°。

进一步的，所述的一种物料收集及卸料装置，所述上半包围支架和所述下半包围支架之间分别与所述机架固接。

进一步的，所述的一种物料收集及卸料装置，所述翻转支架包括用于承托所述料斗的底部和由所述底部两侧向上延伸的连接于所述安装支架的连接部，所述料斗通过回转减速机连接于所述底部，所述升降油缸连接于所述连接部。

进一步的，所述的一种物料收集及卸料装置，所述连接部的自由端连接于所述安装支架的靠近所述机架尾部的端部，所述料斗的靠近所述机架尾部的一侧位于所述连接部与所述安装支架的连接处。

进一步的，所述的一种物料收集及卸料装置，所述翻转支架通过轴承座与所述安装支架连接。

一种甘蔗收获机，该甘蔗收获机包括上述任一项所述的物料收集及卸料装置。

本实用新型的优点与效果是：

1.本实用新型提供的物料收集及卸料装置的料斗转动连接于翻转支架上，在收集物料时，料斗缓慢旋转，使物料充满整个料斗，避免了料斗集料不满的现象，实现了料斗空间的最大利用，提高了装置的使用效率。

2.本实用新型提供的物料收集及卸料装置的升降油缸的一端连接于翻转支架，另一端连接于安装支架，卸料时，仅提升升降油缸即可，操作简单，提高了用户的工作效率。

3.本实用新型提供的甘蔗收获机包括上述物料收集及卸料装置，使物料的装卸工作简单便捷，提高了整机的工作效率。

附图说明

图1示出本实用新型提供的一实施例的甘蔗收获机的结构示意图；

图2示出本实用新型提供的一实施例的物料收集及卸料装置的结构示意图；

图3示出图1的物料收集及卸料装置的结构拆分图；

图4示出本实用新型提供的一实施例的物料收集及卸料装置的回转减速机的结构拆分图；

图5示出图1的物料收集及卸料装置的卸料示意图。

附图标记说明：1-料斗、2-安装支架、21-上半包围支架、22-下半包围支架、23-第一加强筋、24-第二加强筋、3-翻转支架、31-底部、32-连接部、4-升降油缸、5-回转减速机、51-旋转马达、52-涡轮杆、53-齿轮、54-壳体、6-轴承座、61-轴、7-U型螺栓、8-机架、9-物料收集及卸料装置、101-切稍总成、102-扶拢总成、103-驾驶室、104-扒进滚筒、105-前轮、106-液压系统、107-根刀齿轮箱、108-动力系统、109-输送滚筒、110-切断齿轮箱、111-后轮、112-风机。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1示出本实用新型提供的一实施例的甘蔗收获机的结构示意图。该甘蔗收获机包括机架8、物料收集及卸料装置9、切稍总成101、扶拢总成102、驾驶室103、扒进滚筒104、前轮105、液压系统106、根刀齿轮箱107、动力系统108、输送滚筒109、切断齿轮箱110、后轮111和风机112。物料收集及卸料装置9位于该甘蔗收获机的尾部，且与机架8连接。物料收集及卸料装置9的料斗在整车布置上是后翻式，将物料收集及卸料装置9的下部与整车后尾以螺栓紧固，安装的孔位布置和输送臂完全一致，用户可自行选配料斗卸料和输送臂卸料两种方式。物料收集及卸料装置9的上部与整车机架用U型螺栓紧固，使整车在卸料时不易倾翻。

图2示出本实用新型提供的一实施例的物料收集及卸料装置的结构示意图。该装置包括料斗1、安装支架2、翻转支架3和升降油缸4。料斗1用于承装收割的物料，料斗1转动连接于翻转支架3上，即在物料的收集过程中，料斗1可相对翻转支架3以料斗的中心轴为轴水平旋转，使物料充满整个料斗，避免了料斗集料不满的现象，实现了料斗空间的最大利用。优选但不局限于，料斗1为圆台状，即料斗的横截面为圆形，可实现空间的最大利用，且便于水平旋转。翻转支架3的两侧铰接于安装支架2上，即翻转支架3可相对于安装支架2绕铰接轴转动。安装支架2固接于机架8上，即安装支架2相对于机架8静止。升降油缸4的一端连接于翻转支架3，另一端连接于安装支架2。如图5所示，当料斗1中物料收集满了需要进行卸料时，提升升降油缸4，将料斗1进行提升(料斗位于机架尾部的边沿的高度是几乎不变的，料斗与物料整体重心提升)的同时，绕翻转支架3和安装支架2的铰接轴翻转，将物料直接卸到转运车上。

图3示出图1的物料收集及卸料装置的结构拆分图。料斗1与翻转支架3之间设置有回转减速机5，料斗设置于回转减速机5上。安装支架2包括上下平行设置的两半包围支架，即上半包围支架21和下半包围支架22。上半包围支架21和下半包围支架22的开口均指向机架8的尾部，上半包围支架21和下半包围支架22之间设置若干加强筋，使两半包围支架形成一整体，且使安装支架2的整体结构更加稳固。上半包围支架21和下半包围支架22形成翻转支架3的容纳空间。若干加强筋包括呈V形设置的第一加强筋23和第二加强筋24，且在上半包围支架21和下半包围支架22之间设置与第一加强筋23和第二加强筋24对称的加强筋。料斗1设置于上半包围支架21、下半包围支架22和加强筋围绕而成的开放空间中。具体的是，上半包围支架21和下半包围支架22之间最靠近开口的第一加强筋23为对称设置，第一加强筋23从下半包围支架22向开口方向延伸至上半包围支架21。

翻转支架3包括用于承托料斗1的底部31和由底部31两侧向上延伸的连接部32，连接部32用于连接于安装支架2。料斗1通过回转减速机5连接于翻转支架3的底部31，升降油缸4连接于连接部32。可采用双同步升降油缸，卸料速度快，料斗运动稳定。底部31和两连接部32形成料斗1的容纳空间。

进一步的，如图3所示，翻转支架3通过轴承座6与安装支架2连接。具体的是，翻转支架3两侧的连接部32设置轴61，安装支架2的上半包围支架21两侧设置轴承座6，轴61与轴承座6配合连接，使翻转支架3可相对于安装支架2绕轴转动。两侧轴承座6上设有黄油嘴，加注黄油方便，运动时摩擦小。

具体的是，图4示出本实用新型提供的一实施例的物料收集及卸料装置的回转减速机的结构拆分图。回转减速机5包括旋转马达51、涡轮杆52、齿轮53和壳体54。回转减速机5安装于翻转支架3的底部，旋转马达51连接涡轮杆52控制其转动，涡轮杆52与齿轮53啮合进行交错轴动力转换，带动与齿轮53连接的壳体54水平转动。料斗1固定于壳体54上，使旋转马达51可控制料斗1相对于翻转支架3的底部转动，即在物料的收集或卸料过程中，料斗1可以其中心轴为轴旋转。

进一步的，如图5所示，第一加强筋23与水平面夹角a呈60°-75°，卸料时，升降油缸4不断拉伸，料斗及物料在翻转到升降油缸最大行程时，料斗1的侧壁与水平夹角b呈30°-45°，料斗及物料的重心皆在整机车轮的内侧，这样保证了整车不会有倾翻的危险，也保证了能够顺利将物料倾卸至转运车内。进一步的，下半包围支架22的长度小于上半包围支架21的长度，即上半包围支架22的端部下方具有较大空间，便于转运车靠近等待卸料。进一步的，上半包围支架21和下半包围支架22之间分别与机架8固接。具体的是，上半包围支架21通过U型螺栓7与机架8连接，下半包围支架22通过螺栓与机架下方尾部连接。

进一步的，翻转支架3的连接部32的自由端连接于安装支架2的靠近机架8尾部的端部(即上半包围支架21的端部)，连接部32与上半包围支架21的连接处比升降油缸4与连接部32的连接处更靠近机架8尾部。料斗1的靠近机架8尾部的一侧大概位于连接部32与安装支架2的连接处，在方便卸料的基础上，防止整机倾翻。

进一步的，如图2所示，上半包围支架21和下半包围支架22均为U形结构，U形结构的缺口即为上半包围支架21和下半包围支架22的开口。具体的是，上半包围支架21包括相互平行设置的两“I”形部和两端分别连接两“I”形部的“一”形部。两“I”形部与“一”形部之间可连接过渡部，以消除“I”形部与“一”形部之间的连接直角。U型螺栓7将“一”形部与机架8连接以实现上半包围支架21与机架8的连接。下半包围支架22的结构与上半包围支架21相似，下半包围支架22的“I”形部的长度小于上半包围支架21的“I”形部，下半包围支架22的“一”形部以安装板代替，螺栓将安装板与机架下方尾部连接以实现下半包围支架22与机架8的连接。安装板的孔位布置和输送臂完全一致，用户可自行选配料斗卸料和输送臂卸料两种方式。下半包围支架22的两“I”形部和安装板之间连接若干加强板，以增加下半包围支架22的整体强度。

如图1所示，具有上述物料收集及卸料装置的甘蔗收获机工作时，甘蔗装载在料斗1内，当需要把甘蔗卸至转运车时，电气机构控制液压动力源工作，给出提升命令通过升降油缸4伸长，料斗1随翻转支架3开始翻转，当升降油缸4提升到设定的行程后(优选的是，b为39°，卸料较彻底)，装载在料斗内的甘蔗彻底卸至转运车上，此时，电气机构控制液压动力源工作，升降油缸4缩回，料斗随翻转支架3往回翻转，复位到正常状态。如此，完成了一个作业周期。在收集物料时，料斗缓慢旋转，使物料充满整个料斗，避免了料斗集料不满的现象。当卸料时，仅提升升降油缸即可，操作简单，提高了用户的工作效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，并非用来限定本实用新型的实施范围。但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料收集及卸料装置，其特征在于，该装置包括料斗(1)、安装支架(2)、翻转支架(3)和升降油缸(4)；所述料斗(1)转动连接于所述翻转支架(3)上，所述翻转支架(3)的两侧铰接于所述安装支架(2)上，所述安装支架(2)固接于机架(8)上；所述升降油缸(4)的一端连接于所述翻转支架(3)，另一端连接于所述安装支架(2)。

2.根据权利要求1所述的一种物料收集及卸料装置，其特征在于，所述料斗(1)与所述翻转支架(3)之间设置有回转减速机(5)，所述料斗设置于所述回转减速机(5)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种物料收集及卸料装置，其特征在于，所述安装支架(2)包括上下平行设置的上半包围支架(21)、下半包围支架(22)、设置有所述上半包围支架(21)和下半包围支架(22)之间的若干个加强筋；所述料斗(1)设置于所述上半包围支架(21)、所述下半包围支架(22)和所述加强筋围绕而成的开放空间中，所述开放空间的开口指向所述机架的尾部。

4.根据权利要求3所述的一种物料收集及卸料装置，其特征在于，所述上半包围支架(21)和所述下半包围支架(22)之间具有两对称的最靠近所述开口，且从所述下半包围支架(22)向所述开口方向延伸至所述上半包围支架(21)的第一加强筋(23)。

5.根据权利要求4所述的一种物料收集及卸料装置，其特征在于，所述第一加强筋与水平面夹角呈60°-75°。

6.根据权利要求3所述的一种物料收集及卸料装置，其特征在于，所述上半包围支架(21)和所述下半包围支架(22)之间分别与所述机架固接。

7.根据权利要求1或2所述的一种物料收集及卸料装置，其特征在于，所述翻转支架(3)包括用于承托所述料斗(1)的底部(31)和由所述底部(31)两侧向上延伸的连接于所述安装支架(2)的连接部(32)，所述料斗(1)通过回转减速机(5)连接于所述底部(31)。

8.根据权利要求7所述的一种物料收集及卸料装置，其特征在于，所述连接部(32)的自由端连接于所述安装支架(2)的靠近所述机架(8)尾部的端部，所述料斗(1)的靠近所述机架(8)尾部的一侧位于所述连接部(32)与所述安装支架(2)的连接处，所述升降油缸(4)连接于所述连接部(32)。

9.根据权利要求1或2所述的一种物料收集及卸料装置，其特征在于，所述翻转支架(3)通过轴承座(6)与所述安装支架(2)连接。

10.一种甘蔗收获机，其特征在于，该甘蔗收获机包括权利要求1至9任一项所述的物料收集及卸料装置。

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