CN207083519U - 一种多功能田间作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能田间作业车。包括有一个用于行走的车身，车身的驾驶室后方设置有收集箱用于收集甘蔗，所述的驾驶室和收集箱中间设置有一个旋转底座，旋转底座上方设置有一个三段式的机械手臂，机械抓手包括有左右两个抓取部，两个抓取部均为半圆筒状，合拢时构成圆筒封闭形状；所述的机械手臂上安装有三个油缸，收集箱底部与车身铰接，形成一个可翻斗式的箱体，收集箱尾部设置有一对活动档杆；所述的车身底部设置有一对可伸缩式的支撑杆，并可在车身两侧上下翻转。本实用新型结构简单，操作方便，无需车辆进行停放位置的配合，能够在360度范围内针对散装的堆放物进行捡拾，提高捡拾效率，降低生产成本。

Description

一种多功能田间作业车

技术领域

本实用新型涉及专用汽车设备技术领域，特别涉及到一种能够用于农业的多功能田间作业车。

背景技术

随着农业的发展，市场对甘蔗原料的需求逐渐加大，然而目前我国的甘蔗从种植到收割大多采用人工作业模式，机械自动化程度低，落后的收割作业模式不仅限制了国内蔗糖加工行业的迅速发展，而且降低了相关产业的市场竞争力。

国外的大型的甘蔗联合收割机为成熟的产品，其工作效率高，然而收割之后的甘蔗大多为成堆堆放在田间地头，还需要有专门的捡拾机，将甘蔗回收方便下一步工序。

目前的捡拾机主要是针对秸秆类农作物，如专利CN201410411369.1公开了一种草捆捡拾装置，用于将草捆从地包括有面捡起的捡拾结构、位于捡拾结构一端用于将草捆传送到指定位置的传送结构、提供动力的底盘，捡拾结构至少包括与底盘固定连接的槽型的捡拾框架、位于捡拾框架底部的捡拾转轴，和位于捡拾框架两侧部的捡拾链条；捡拾转轴转动、所述捡拾链条转动，共同作用斜向上拨动草捆。这种装置只能进行普通的输送，对于散装的堆放物进行拾取，而且也不能变换角度进行拾取，还需要牵引车辆进行停车位置配合，不具备通用性和方便性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，操作方便，无需车辆进行停放位置的配合，能够在360度范围内针对散装的堆放物进行捡拾，提高捡拾效率，降低生产成本的多功能田间作业车。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能田间作业车，包括有一个用于行走的车身，车身的驾驶室后方设置有收集箱用于收集甘蔗，其特征在于，所述的驾驶室和收集箱中间设置有一个旋转底座，旋转底座上方设置有一个三段式的机械手臂，从下至上依次为第一手臂，第二手臂，第三手臂，第三手臂末端安装有一个机械抓手；所述的机械抓手包括有左右两个抓取部，两个抓取部均为半圆筒状，合拢时构成圆筒封闭形状；所述的机械手臂上安装有三个油缸，从下至上依次安装在第一手臂、第二手臂、第三手臂上，按顺序分别依次驱动第二手臂、第三手臂和机械抓手；所述的收集箱底部与车身铰接，形成一个可翻斗式的箱体，收集箱尾部设置有一对活动档杆，活动档杆通过一个连杆机构与车身连接，翻斗时连杆机构拉动活动档杆翻转；所述的车身底部设置有一对可伸缩式的支撑杆，支撑杆为多段式结构，支撑杆与收集箱之间也为铰接连接，并可在车身两侧上下翻转。

在上述方案中，所述的机械抓手的左右两个抓取部对称设置，其中任一抓取部包括有若干个在竖直方向平行排列的弧形钩，以及在水平方向上连接弧形钩的横杆，其中弧形钩的末端为尖端。

在上述方案中，所述的连杆机构包括有三段连杆，从左到右依次为第一连杆，第二连杆，第三连杆，其中第三连杆连接活动档杆，第一连杆连接收集箱，第一连杆中间设置有长条状的滑槽，车身上设置有与滑槽配合的固定的螺母，滑槽套在螺母上，滑槽可随收集箱翻动而滑动，进而拉动第三连杆运动。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型结构简单，操作方便，无需车辆进行停放位置的配合，能够在360度范围内针对散装的堆放物进行捡拾，提高捡拾效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是本实用新型实施例的左视图；

图4是本实用新型实施例的俯视图；

图中：1车身，2驾驶室，3收集箱，4旋转底座，5第一手臂，6第二手臂，7第三手臂，8机械抓手，9支撑杆，10活动挡杆，11连杆机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1图2图3图4所示多功能田间作业车，包括有一个用于行走的车身1，车身1的驾驶室2后方设置有收集箱3用于收集甘蔗，所述的驾驶室2和收集箱3中间设置有一个旋转底座4，旋转底座4上方设置有一个三段式的机械手臂，从下至上依次为第一手臂5，第二手臂6，第三手臂7，第三手臂7末端安装有一个机械抓手8；所述的机械抓手8包括有左右两个抓取部，两个抓取部均为半圆筒状，合拢时构成圆筒封闭形状；所述的机械手臂上安装有三个油缸，从下至上依次安装在第一手臂5、第二手臂6、第三手臂7上，按顺序分别依次驱动第二手臂6、第三手臂7和机械抓手8；所述的收集箱3底部与车身1铰接，形成一个可翻斗式的箱体，收集箱3底部设置有一对可伸缩式的支撑杆9，收集箱3尾部设置有一对活动档杆10，活动档杆10通过一个连杆机构11与车身1连接，翻斗时连杆机构11拉动活动档杆10翻转。

在本实施例中，所述的机械抓手8的左右两个抓取部对称设置，其中任一抓取部包括有若干个在竖直方向平行排列的弧形钩，以及在水平方向上连接弧形钩的横杆，其中弧形钩的末端为尖端。

在本实施例中，所述的连杆机构11包括有三段连杆，从左到右依次为第一连杆，第二连杆，第三连杆，其中第三连杆连接活动档杆10，第一连杆连接收集箱3，第一连杆中间设置有长条状的滑槽，车身1上设置有与滑槽配合的固定的螺母，滑槽套在螺母上，滑槽可随收集箱3翻动而滑动，进而拉动第三连杆运动。

在本实施例中，所述的车身底部设置有一对可伸缩式的支撑杆9，支撑杆9为多段式结构，支撑杆9与收集箱3之间也为铰接连接，并可在车身两侧上下翻转。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多功能田间作业车，包括有一个用于行走的车身，车身的驾驶室后方设置有收集箱用于收集甘蔗，其特征在于，所述的驾驶室和收集箱中间设置有一个旋转底座，旋转底座上方设置有一个三段式的机械手臂，从下至上依次为第一手臂，第二手臂，第三手臂，第三手臂末端安装有一个机械抓手；所述的机械抓手包括有左右两个抓取部，两个抓取部均为半圆筒状，合拢时构成圆筒封闭形状；所述的机械手臂上安装有三个油缸，从下至上依次安装在第一手臂、第二手臂、第三手臂上，按顺序分别依次驱动第二手臂、第三手臂和机械抓手；所述的收集箱底部与车身铰接，形成一个可翻斗式的箱体，收集箱尾部设置有一对活动档杆，活动档杆通过一个连杆机构与车身连接，翻斗时连杆机构拉动活动档杆翻转；所述的车身底部设置有一对可伸缩式的支撑杆，支撑杆为多段式结构，支撑杆与收集箱之间也为铰接连接，并可在车身两侧上下翻转。

2.如权利要求1所述的多功能田间作业车，其特征在于，所述的机械抓手的左右两个抓取部对称设置，其中任一抓取部包括有若干个在竖直方向平行排列的弧形钩，以及在水平方向上连接弧形钩的横杆，其中弧形钩的末端为尖端。

3.如权利要求1所述的多功能田间作业车，其特征在于，所述的连杆机构包括有三段连杆，从左到右依次为第一连杆，第二连杆，第三连杆，其中第三连杆连接活动档杆，第一连杆连接收集箱，第一连杆中间设置有长条状的滑槽，车身上设置有与滑槽配合的固定的螺母，滑槽套在螺母上，滑槽可随收集箱翻动而滑动，进而拉动第三连杆运动。