CN102187761B - 一种多功能收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能收割机，包括有机架、柴油机、传动机构、车轮和脱粒室内的脱粒滚，柴油机通过传动机构带动车轮和脱粒滚转动，所述机架的前端设有稻杆推剪装置，稻杆推剪装置是由上推剪刀片、下推剪刀片和曲柄机构构成，柴油机通过传动机构和曲柄机构带动上推剪刀片往复摆动。机架的前部且位于稻杆推剪装置的上方设有稻谷输送机械手，稻谷输送机械手是由钳式夹具和翻转支架构成。由于本机采用了理发推剪的结构，在剪断稻杆时，避免了稻杆的撞击，大大减少了稻谷的振动，从而降低了成熟的谷粒因振动而落入田地的损失，使收获率达到99%以上；由于采用了稻谷输送机械手送料的工作方式，提高了工作效率，并减少了输送中谷粒的脱落量。

Description

一种多功能收割机

技术领域

本发明涉及一种收割机，具体是一种收割水稻或小麦并完成脱粒的多功能收割机。

背景技术

传统的收割机是对稻杆或麦杆采用铲断的工作形式，在对稻杆或麦杆进行铲断的过程中，会给稻杆或麦杆一个撞击力，使稻杆或麦杆产生振动，使一部分稻粒或麦粒脱落到田地里，从而造成减产，故传统的收割机所存在的收获率低的缺陷，已不能满足当前收割工作的需要；另外，传统的收割机在收割时，留下的稻茬或麦茬较高，影响了耕地作业，为了保证耕地作业的顺利进行，只能投入大量的人力，对稻茬或麦茬进行清理工作，故增加了劳动成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种高收获率的多功能收割机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多功能收割机，包括有机架、柴油机、传动机构、车轮和脱粒室内的脱粒滚，柴油机通过传动机构带动车轮和脱粒滚转动，所述机架的前端设有稻杆推剪装置，所述稻杆推剪装置是由上推剪刀片、下推剪刀片和曲柄机构构成，上推剪刀片和下推剪刀片的前端部设有一排剪切齿，上推剪刀片上设有导向孔，下推剪刀片上设有导向柱，所述下推剪刀片固定在机架上，上推剪刀片设在下推剪刀片的上表面并使导向柱穿插在导向孔内；所述柴油机通过传动机构和曲柄机构带动上推剪刀片往复摆动。

所述机架的前部且位于稻杆推剪装置的上方设有稻谷输送机械手，所述稻谷输送机械手是由钳式夹具和翻转支架构成，翻转支架的一端铰接在机架上，钳式夹具设在翻转支架的另一端，所述柴油机通过传动机构带动翻转支架作翻转动作。

所述曲柄机构是由转动轮、连杆、摆杆构成，转动轮设在传动机构中的传动轴上，连杆的一端与转动轮端面上的凸起铰接，另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与上推剪刀片铰接，所述摆杆铰接在机架上。

所述机架的后端部设有操作员座椅，操作员座椅的前方设有方向盘，所述柴油机设在方向盘的一侧。

所述脱粒室的入料口铰接有挡板。

所述脱粒室内设有谷粒运出轮，所述谷粒运出轮的表面设有刮板。

所述上推剪刀片的顶部并排设有多个“V”字稻杆挡板，用以防止剪断后的稻杆翻倒。

所述钳式夹具设有多个，并排设在翻转支架。

所述脱粒室内且位于脱粒滚的一侧设有活动式脱粒挡板，所述机架上还设有转轴,转轴上套接有两个摆动杆，两个摆动杆设在活动式脱粒挡板的两端且与活动式脱粒挡板固定连接。

本发明的有益效果：由于本机采用了理发推剪的结构，在剪断稻杆时，避免了稻杆的撞击，大大减少了稻谷的振动，从而降低了成熟的谷粒因振动而落入田地的损失，使收获率达到99%以上，几乎等同人工收割；由于采用了稻谷输送机械手送料的工作方式，不仅提高了工作效率，还减少了在将稻谷送入脱粒室的过程中谷粒的脱落量；由于在上推剪刀片的顶部设有“V”字稻杆挡板，用以防止剪断后的稻杆翻倒，故本机收割的稻杆的高度与人工收割的稻杆高度相同，减少了耕地作业时的麻烦，从而降低了劳动量；本机还具有操作方便、结构紧凑、成本低、节能环保、工作环境要求低的特点。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的机械手送料前的结构示意图；

图2为图1所示的机械手送料后的结构示意图；

图3为图1所示的俯视图。

图中：1、机架；2、柴油机；3、车轮；4、脱粒滚；5、上推剪刀片；6、下推剪刀片；7、导向孔；8、导向柱；9、钳式夹具；10、翻转支架；11、转动轮；12、连杆；13、摆杆；14、传动轴；15、操作员座椅；16、方向盘；17、挡板；18、谷粒运出轮；19、刮板；20、“V”字稻杆挡板；21、稻杆；22、活动式脱粒挡板；23、转轴；24、摆动杆。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种多功能收割机，包括有机架1、柴油机2、传动机构、车轮3和脱粒室内的脱粒滚4，柴油机2通过传动机构带动车轮3和脱粒滚4转动，所述机架1的前端设有稻杆推剪装置，所述稻杆推剪装置是由上推剪刀片5、下推剪刀片6和曲柄机构构成，上推剪刀片5和下推剪刀片6的前端部设有一排剪切齿，上推剪刀片5上设有导向孔7，下推剪刀片6上设有导向柱8，所述下推剪刀片6固定在机架1上，上推剪刀片5设在下推剪刀片6的上表面并使导向柱8穿插在导向孔7内；所述曲柄机构是由转动轮11、连杆12、摆杆13构成，转动轮11设在传动机构中的传动轴14上，连杆12的一端与转动轮11端面上的凸起铰接，另一端与摆杆13的一端铰接，摆杆13的另一端与上推剪刀片5铰接，所述摆杆13铰接在机架1上。所述柴油机2通过传动机构中的传动轴14转动，传动轴14带动转动轮11，转动轮11带动连杆12，连杆12带动摆杆13，摆杆13以其与机架的铰接点为中心开始摆动，摆杆13带动上推剪刀片5往复摆动，使上推剪刀片5和下推剪刀片6的一排剪切齿相互交错的过程中将稻杆剪断。所述上推剪刀片5的顶部设有三个“V”字稻杆挡板20，用以防止剪断后的稻杆21翻倒。

所述脱粒室的入料口处铰接有挡板17，该挡板17的作用在于防止进入脱粒室的稻杆21从入料口退出；脱粒室内设有谷粒运出轮18，所述谷粒运出轮18的表面设有刮板19，用以将脱粒室内的谷粒推出到脱粒室外。

所述机架1的前部且位于稻杆推剪装置的上方设有稻谷输送机械手，所述稻谷输送机械手是由钳式夹具9和翻转支架10构成，翻转支架10的一端铰接在机架1上，三个钳式夹具9并排设在翻转支架10的另一端，并且分别与三个“V”字稻杆挡板20相对应，所述柴油机2通过传动机构带动翻转支架10作翻转动作，用以将剪断后的稻杆夹住，并将稻杆输送到脱粒室中。

所述机架1的后端部设有操作员座椅15，操作员座椅15的前方设有方向盘16，所述柴油机2设在方向盘16的一侧。

所述脱粒室内且位于脱粒滚4的一侧设有活动式脱粒挡板22，所述机架1上还设有转轴23,转轴23上套接有两个摆动杆24，两个摆动杆24设在活动式脱粒挡板22的两端且与活动式脱粒挡板22固定连接。脱粒时，脱粒挡板22对脱下的谷粒起到遮挡的作用，当需要将脱粒后的稻杆运出时，柴油机2通过传动机构带动转轴23转动，转轴23带致力摆动杆24，摆动杆24带动脱粒挡板22移动，为稻杆留出了外排的出口。

以上所述仅为本发明较优的实施方式。但是, 本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多功能收割机，包括有机架（1）、柴油机（2）、传动机构、车轮（3）和脱粒室内的脱粒滚（4），柴油机（2）通过传动机构带动车轮（3）和脱粒滚（4）转动，其特征在于：所述机架（1）的前端设有稻杆推剪装置，所述稻杆推剪装置是由上推剪刀片（5）、下推剪刀片（6）和曲柄机构构成，上推剪刀片（5）和下推剪刀片（6）的前端部设有一排剪切齿，上推剪刀片（5）上设有导向孔（7），下推剪刀片（6）上设有导向柱（8），所述下推剪刀片（6）固定在机架（1）上，上推剪刀片（5）设在下推剪刀片（6）的上表面并使导向柱（8）穿插在导向孔（7）内；所述柴油机（2）通过传动机构和曲柄机构带动上推剪刀片（5）往复摆动；所述机架（1）的前部且位于稻杆推剪装置的上方设有稻谷输送机械手，所述稻谷输送机械手是由钳式夹具（9）和翻转支架（10）构成，翻转支架（10）的一端铰接在机架（1）上，钳式夹具（9）设在翻转支架（10）的另一端，所述柴油机（2）通过传动机构带动翻转支架（10）作翻转动作；所述曲柄机构是由转动轮（11）、连杆（12）、摆杆（13）构成，转动轮（11）设在传动机构中的传动轴（14）上，连杆（12）的一端与转动轮（11）端面上的凸起铰接，另一端与摆杆（13）的一端铰接，摆杆（13）的另一端与上推剪刀片（5）铰接，所述摆杆（13）铰接在机架（1）上；所述机架1的后端部设有操作员座椅（15），操作员座椅（15）的前方设有方向盘（16），所述柴油机（2）设在方向盘（16）的一侧；所述脱粒室的入料口处铰接有挡板（17）；所述脱粒室内设有谷粒运出轮（18），所述谷粒运出轮（18）的表面设有刮板（19）；所述上推剪刀片（5）的顶部并排设有多个“V”字稻杆挡板（20）。

2.根据权利要求1所述的多功能收割机，其特征在于：所述钳式夹具（9）设有多个，并排设在翻转支架（10）。

3.根据权利要求1所述的多功能收割机，其特征在于：所述脱粒室内且位于脱粒滚（4）的一侧设有活动式脱粒挡板（22），所述机架（1）上还设有转轴（23）,转轴（23）上套接有两个摆动杆（24），两个摆动杆（24）设在活动式脱粒挡板（22）的两端且与活动式脱粒挡板（22）固定连接。

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