CN205071678U - 一种谷子收获机的收割台、收割系统和谷子收获机 - Google Patents

Abstract

一种谷子收获机的收割台、收割系统和谷子收获机，属于农作物联合收获技术领域。本实用新型谷子收获机的收割包括割台机架，横向设置在所述割台机架入口处的往复切割器，分设在割台机架入口两侧边的左分禾器和右分禾器，横卧设置在割台机架后方的割台螺旋搅龙，拨禾轮转动支承在经由横向安装在捡拾机架的后侧横梁上；传动机构分别与往复切割器、割台螺旋搅龙、拨禾轮传动连接。本实用新型包括上述收割台，以及控制收割台运行的控制器的收割系统。本实用新型包括上述收割台的谷子收获机。本实用新型有效将未割与待割作物强行分开而不缠挂，将待割作物拨向割台而不外甩，将割倒作物向后顺利输送至喂入口而不缠绕；并且适用性强，可满足不同高度的谷子，收割效率高。

Description

一种谷子收获机的收割台、收割系统和谷子收获机

技术领域

本实用新型属于农作物联合收获技术领域，尤其涉及一种谷子联合收获机的收割台、收割系统和谷子收获机。

背景技术

目前市场上尚未有真正意义上谷子联合收获机，因为谷子收获难度很大，归纳起来仅脱粒前就有以下几点：1、谷子的穗幅差非常大，谷子穗下的茎秆差异也很大，短者十几厘米，长者七八拾厘米，因此造成了谷子穗刚弯下来，有的已弯到半截；2、谷穗茎秆极易绞在一起，谷子在成熟过程中，茎秆的韧性不断在发生变化，谷株在穗的重力影响下发生倾斜，特别是秋天风大，缠绕的茎秆给机械收获带来很大困难；3、谷子株高差异大，低的七八拾厘米，高的2米还多，这么大的株高差异很难确定割台深度；4、谷子穗长差异大，不同品种的谷子穗长相差很大，同一品种的谷子穗长也有较大差异，这在机械收获时，随拨禾轮的转动，谷穗在离心力的作用下沿着重心向前面甩，易造成大量掉穗而造成的割台损失。5、谷子一旦发生倒伏很难收割，谷子穗部偏重，特别是穗茎长的品种，穗与穗之间交叉在一起，一旦遇上刮风、下大雨，很容易发生半倒及全倒，很难收获。也就是说,目前由稻麦联合收割机或油菜联合收割机改制而成的谷子收获机,因割台深度不合适（稻麦机太短，油菜机太长）、分禾器太低、太短（易造成谷穗缠挂割台两侧）、拨禾轮转速太高且拨禾齿与齿杆间有空隙（穗秆缠挂、下压穗头而被切割器误切）、割台搅龙直经太小且转速太高（高秆作物易缠绕且穗头易甩出）而不能获得理想的收获效果。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供一种能有效控制割台掉穗、分禾器与拨禾轮缠挂或前甩的谷子收获机的收割台、谷子收获机的收割系统和谷子收获机。

本实用新型需要解决的问题如上所述，以下为具体解决问题的结构及方法说明。

本实用新型的技术方案提供一种谷子收获机的收割台，包括割台机架，横向设置在所述割台机架入口处的往复切割器，分设在所述割台机架入口两侧边的左分禾器和右分禾器，横卧设置在所述割台机架后方的割台螺旋搅龙，拨禾轮，以及传动机构；所述拨禾轮转动支承在经由横向安装在捡拾机架的后侧横梁上；所述传动机构分别与所述往复切割器、所述割台螺旋搅龙、所述拨禾轮传动连接。

工作时，俯视，收获机逆时针收割，由安装在割台机架两侧的左分禾器、右分禾器将未割与待割作物强行分开，待割作物在拨禾轮的扶持下，底部经往复切割器切断后倒入割台机架，含穗部分由割台螺旋搅龙聚拢并输送至割台中后部与喂入输送部的交接口，进行后续脱粒清选处理。这样有效地将未割与待割作物强行分开而不缠挂，将待割作物拨向割台而不外甩，将割倒作物向后顺利输送至喂入口而不缠绕。

本实用新型的优选，所述割台机架的自身深度为前横梁至后侧板的距离T，距离T为800mm-900mm。

本实用新型的优选，所述割台机架的正前方还可加装与所述割台机架宽度相同且其底部与所述割台机架平齐的加长架。

本实用新型的优选，所述割台机架与所述加长架的深度L为200mm-400mm。

本实用新型的优选，所述左分禾器和所述右分禾器均包括分禾器框架、覆盖整个分禾器框架外侧的网片、设置在所述分禾器框架前突角内侧的内分禾杆、设置在所述分禾器框架前突角外侧的外固定分禾杆。

本实用新型的优选，所述分禾器框架的前突角与分禾器框架的向后倾斜杆成夹角D，所述夹角D为45度-65度之间。

本实用新型的优选，所述左分禾器和所述右分禾器的各自最上端到最下端距离H均大于1300mm，各自最前端距最后端距离V均大于1280mm。

本实用新型的优选，所述左分禾器还包括在其分禾器框架外侧铰接有可向上收起的外活动分禾杆；所述外活动分禾杆斜向后上方倾斜，所述外活动分禾杆的前端贴近前突角外侧的网片，后端与所述分禾器框架的后端齐平。

本实用新型的优选，所述左分禾器和所述右分禾器还包括在其分禾器框架内侧还设置有底部分禾杆，所述底部分禾杆与地平面B成夹角C，所述夹角C设置在3度-15度之间。

本实用新型的优选，分禾器框架的向后倾斜杆前侧设置有长度大于向后倾斜杆三分之二且上窄下宽的导入板，所述导入板外侧平面与所述分禾器框架形成小于50度的夹角。

本实用新型的优选，拨禾轮的拨禾杆上套有PVC管。

本实用新型的另一技术方案提供一种谷子收获机的收割系统，包括上述收割台，以及控制所述收割台运行的控制器。

本实用新型的另一技术方案提供一种包括上述收割台的谷子收获机。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型有效地将未割与待割作物强行分开而不缠挂，将待割作物拨向割台而不外甩，将割倒作物向后顺利输送至喂入口而不缠绕；并且适用性强，可满足不同高度的谷子，收割效率高。

附图说明

图1为本实用新型谷子收获机的左视图；

图2为本实用新型谷子收获机的收割台的上视图；

图3a为本实用新型左分禾器的左视图；

图3b为本实用新型左分禾器的主视图；

图4为本实用新型谷子收获机的收割台的左视图；

图5a为本实用新型谷子收获机的收割台加装加长架的左视图；

图5b为本实用新型谷子收获机的收割台加装加长架的前视图；

图6为本实用新型拨禾轮的上视图；

图7为本实用新型拨禾杆局部视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4，本实用新型谷子收获机的收割台包括割台机架11，横向设置在所述割台机架11入口处的往复切割器13，分设在所述割台机架11入口两侧边的左分禾器15a和右分禾器15b，横卧设置在所述割台机架11后方的割台螺旋搅龙14，所述拨禾轮12转动支承在经由横向安装在捡拾机架11的后侧横梁上，所述传动机构16分别与所述往复切割器13、所述割台螺旋搅龙14、所述拨禾轮传动连接。所述割台机架11优选为簸箕形便于聚集、收割谷物。

由于谷子的株高差很大，为适应因作物株高引起的变化，割台机架11的深度设计为1+1两种，当收割株高1.3米内的作物时，割台机架11的深度为前横梁112至后侧板111距离T为800-900mm；当收割株高1.3米以上的作物时，前横梁至后侧板距离须加长至1000mm及以上，加长的方法是在割台机架11的正前方加装U形加长架17，所述加长架17一端经安装板158与所述割台机架11连接，例如用螺栓连接，以便于拆卸；而所述加长架17另一端与所述左右分禾器连接。其中，加长架17的宽度同割台机架11的宽度，深度L为200mm-400mm，底部与割台机架11齐平。在加长后，所述往复切割器13安装在加长架17底部前方。

如图3a和图3b、4，为顺利将未割与待割作物强行分开，割台机架11的两侧安装有长和高近两倍于传统稻麦机左右分禾器的左分禾器15a和右分禾器15b。所述左分禾器15a和所述右分禾器15b均包括分禾器框架151、覆盖整个分禾器框架151外侧的网片152、设置在所述分禾器框架151前突角1511内侧的内分禾杆153、设置在所述分禾器框架151前突角1511外侧的外固定分禾杆154。其中，为不被加高加长的分禾器挡住视线，清楚地观察分禾器外的作业状况，左分禾器15a和右分禾器15b的分禾器框架151外侧板采用网片代替传统的钢板。为有效防止谷穗穿进网片孔内而造成的挂缠损失，所述网片152的网孔规格设置为40mm×40mm及以下。所述内分禾杆153设置在靠近前突角的内下侧，向内向上倾斜，优选为5度-10度之间，使作物进入收割台时更靠近拨禾轮，以便更容易被拨入收割台；所述外固定分禾杆154设置在左分禾器15a、右分禾器15b的中下部外侧，向外、向上倾斜，优选为5度-15度之间。

为适应收获株高达2米的作物，左分禾器15a和右分禾器15b的各自最上端到最下端距离H应大于1300mm，最前端距最后端距离V应大于1280mm，最前端据往复切割器13最前端距离S应大于650mm。

从尽可能减少分禾器缠挂及工艺制作的方便性考虑，所述分禾器15的框架151由圆管一次弯曲成片状。为顺利插入后强行分开相互交缠在一起的谷穗与茎秆，其一角向前突出，前突角底部1511与向后倾斜杆1512的夹角D应设置在45度-65度之间。

为强行将未割作物向外推开和不因外侧网片毛刺挂倒作物，向后倾斜杆1512前侧还贴焊有长度大于后倾斜杆三分之二的与分禾器框架151的外侧平面所形成的夹角小于50°的导入板157，导入板157上窄下宽。所述导入板157贴焊在倾斜杆前，其折边呈130度-150度。

为强行顺利地将未割作物向外推开，左分禾器15a的外侧还铰接安装有可在田头转移或运输时向上收起的外活动分禾杆155。该外活动分禾杆155向上收起通过弹性部件和垫片实现，有利于收拢，便于运输。所述外活动分禾杆155斜向后上方倾斜，倾斜角度优选为与地面呈斜向后上方10度-30度角。所述外活动分禾杆155的前端贴近前突角1511外侧的网片152，后端与所述分禾器框架151的后端齐平。前视左分禾器时，所述外活动分禾杆155的前端躲在导入板157最外缘外，后端向外向后上方延伸至与分禾器框架151的后端基本齐平，即形似半个A型。

当收割台1降到最低时，分禾器15的前突角1511应尽可能低但又不“铲泥”，内侧还焊有底部分禾杆156，其与前突角1511形成的底部平面A与地平面B成一定夹角C，该夹角C设置在3度-15度之间。

所述割台螺旋搅龙14包括两段焊有左右旋向螺旋叶片的螺旋筒体、以及在上述两段螺旋筒体间装有偏心伸缩拨齿机构。割台螺旋搅龙14工作时，传动机构经依次输入链轮、输入轴带动割台螺旋搅龙转动。旋转的螺旋叶片将作物沿轴向推送到伸缩拨齿机构处，将作物向后拨送至交接口，后续送入脱粒滚筒进行脱粒。为适应收割倒伏作物及高秆作物而不被缠绕，割台螺旋搅龙14在聚拢已割穗秆时穗头不被前甩，所述割台螺旋搅龙14的筒体直径应大于330mm，螺旋叶片高度应小于90mm，螺距间隔应为300mm-400mm。

所述拨禾轮12以能够转动地支承在经由水平横向安装在捡拾机架11的后侧横梁上，包括可上下摆动的门形拨禾轮撑杆、拨禾轮轴、正五等份枝杈形固定幅盘、正五等份枝杈形活动圆盘，以及5根横跨平行安装在幅盘枝杈头上的按规定间隔钻孔并插有弹性拨齿的拨禾杆125a组成。拨禾轮工作时，所述传动机构将动力传递给拨禾轮撑杆内的回转轴，之后传递给拨禾带轮、拨禾轮轴、幅盘。为已割穗秆不被旋转的拨禾轮12缠挂及前甩，所述拨禾轮12的转速应略低于传统稻麦机，其拨禾杆125上还须套有直径40mm至60mm的PVC管125a。

本实用新型谷子收获机收割系统包括上述收割台，以及控制所述收割台运行的控制设备。所述控制设备用以控制所述传动机构，为了减少谷穗被向外甩出，尤其是谷子穗长、穗层位置差异大，容易受拨禾轮的转动，谷穗受离心作用沿重心向前面甩，易造成大量掉穗而造成捡拾收获台损失，则需设置螺旋输送搅龙相对比传统稻麦收割机慢的转速，利用控制设备将转速控制在200转/分以内。在上述收割台结构的配合下，收割系统适用于收获谷子，有效提高了喂入量、降低了总损失率，进一步提高了设备的可靠性。

本实用新型谷子收获机包括上述收割台、脱粒清选装置、粮仓等。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.一种谷子收获机的收割台，其特征在于，包括割台机架（11），横向设置在所述割台机架（11）入口处的往复切割器（13），分设在所述割台机架（11）入口两侧边的左分禾器（15a）和右分禾器（15b），横卧设置在所述割台机架（11）后方的割台螺旋搅龙（14），拨禾轮（12），传动机构（16）；所述拨禾轮（12）转动支承在经由横向安装在捡拾机架（11）的后侧横梁上；所述传动机构（16）分别与所述往复切割器（13）、所述割台螺旋搅龙（14）、所述拨禾轮（12）传动连接。

2.根据权利要求1所述谷子收获机的收割台，其特征在于，所述割台机架（11）的自身深度为前横梁（112）至后侧板（111）的距离（T），距离（T）为800mm-900mm。

3.根据权利要求1所述谷子收获机的收割台，其特征在于，所述割台机架（11）的正前方还可加装与所述割台机架（11）宽度相同且其底部与所述割台机架（11）平齐的加长架（17）。

4.根据权利要求3所述谷子收获机的收割台，其特征在于，所述割台机架（11）与所述加长架（17）的深度（L）为200mm-400mm。

5.根据权利要求1所述谷子收获机的收割台，其特征在于，所述左分禾器（15a）和所述右分禾器（15b）均包括分禾器框架（151）、覆盖整个分禾器框架（151）外侧的网片（152）、设置在所述分禾器框架（151）前突角（1511）内侧的内分禾杆（153）、设置在所述分禾器框架（151）前突角（1511）外侧的外固定分禾杆（154）。

6.根据权利要求5所述谷子收获机的收割台，其特征在于，所述分禾器框架（151）的前突角（1511）与分禾器框架（151）的向后倾斜杆（1512）成夹角（D），所述夹角（D）为45度-65度之间。

7.根据权利要求5所述谷子收获机的收割台，其特征在于，所述左分禾器（15a）和所述右分禾器（15b）的各自最上端到最下端距离(H)均大于1300mm，各自最前端距最后端距离(V)均大于1280mm。

8.根据权利要求5所述谷子收获机的收割台，其特征在于，所述左分禾器（15a）还包括在其分禾器框架（151）外侧铰接有可向上收起的外活动分禾杆（155）；所述外活动分禾杆（155）斜向后上方倾斜，所述外活动分禾杆（155）的前端贴近前突角（1511）外侧的网片（152），后端与所述分禾器框架（151）的后端齐平。

9.根据权利要求5所述谷子收获机的收割台，其特征在于，所述左分禾器（15a）和所述右分禾器（15b）还包括在其分禾器框架（151）内侧还设置有底部分禾杆（156），所述底部分禾杆（156）与地平面（B）成夹角（C），所述夹角（C）设置在3度-15度之间。

10.根据权利要求5所述谷子收获机的收割台，其特征在于，分禾器框架（151）的向后倾斜杆（1512）前侧设置有长度大于向后倾斜杆（1512）三分之二且上窄下宽的导入板（157），所述导入板（157）外侧平面与所述分禾器框架（151）形成小于50度的夹角。

11.根据权利要求1所述谷子收获机的收割台，其特征在于，拨禾轮（12）的拨禾杆（125）上套有PVC管（125a）。

12.一种谷子收获机的收割系统，其特征在于，包括上述权利要求1-11之一的收割台，以及控制所述收割台运行的控制器。

13.一种谷子收获机，其特征在于，包括上述权利要求1-11之一的收割台。