CN103563558A - 一种小型毛豆收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型毛豆收获机。本发明主要由采摘部分、收集部分、悬挂部分和旋耕机组成。在采摘部分中机架前端设有一拨禾轮，拨禾轮后方机架上设有一弹齿式采摘滚筒，采摘滚筒底部安装有输送带，紧连输送带的是一收集箱，由弹齿式采摘滚筒采摘的毛豆豆荚通过输送带送入收集箱中。机架通过悬挂部分与旋耕机前端相连，悬挂部分包括两根液压伸缩杆、支撑架和连接杆。拨禾轮两端通过滚动轴承安装于机架上并由液压马达直接驱动。另一液压马达与输送带主轴相连，然后由主轴通过带传动驱动采摘滚筒。本发明结构简单、操作简便，采用弹齿式采摘滚筒降低了毛豆收获成本、破损率、含杂率，提高了采净率、收获效率。

Description

一种小型毛豆收获机
技术领域
本发明涉及一种小型毛豆收获机，用于田间毛豆豆荚的收获并与旋耕机配合使用，可同时实现毛豆豆荚的收获和毛豆植株的翻耕处理，属于农业机械技术领域。
背景技术
我国虽然是世界上最大的毛豆生产国和出口国，但是毛豆的收获仍还是主要依靠人工采摘。现在人工每采摘一亩豆荚，按平均亩产1000斤鲜荚，每斤采摘人工工资0.5元计算，工资费用将超过500元，约占每亩总收入的20%。毛豆采摘效率低，制约了生产的扩大；费用高，增加了生产成本，影响了农民的收入，打击了农民种植毛豆的积极性。农业现代化的根本出路在于实现农业机械化，如果能够实现毛豆的机械化采摘，设计一种可悬挂于手扶拖拉机前端的小型毛豆收获机，这将十分有利于提高我国农业机械化的水平，为实现农业现代化迈出坚实的一步。
发明内容
    本发明的内容是提供一种制造成本低、采摘效果好、收获效率高、操作简便的小型毛豆收获机。
为达上述目的，本发明采取的技术方案是：
本发明包括采摘部分、收集部分、悬挂部分和旋耕机，采摘部分通过悬挂部分连接于旋耕机前端，由采摘部分在前端完成对毛豆豆荚的收获，由旋耕机上的旋耕刀在后端完成对毛豆植株的翻耕。
所述的采摘部分包括拨禾轮、弹齿式采摘滚筒、传动带、第一液压马达、机架和第二液压马达。在采摘部分中机架前端设有一拨禾轮，拨禾轮通过联轴器直接与第一液压马达相连，第一液压马达安装于机架上并逆时针转动。拨禾轮后方机架上设有一弹齿式采摘滚筒，弹齿式采摘滚筒底部安装有输送带，紧连输送带的是一收集箱，所述的输送带和收集箱组成收集部分。输送带主轴一端与第二液压马达相连，另一端通过传动带驱动弹齿式采摘滚筒。第二液压马达顺时针转动，由弹齿式采摘滚筒采摘的毛豆豆荚通过输送带送入收集箱中；
所述的悬挂部分包括两根液压伸缩杆、支撑架和连接杆。通过液压伸缩杆的调节，使得采摘部分机架可以绕着连接杆在一定角度范围内转动，进而可根据毛豆植株的高低调节弹齿式采摘滚筒与地面的竖直高度。
本发明实现了毛豆豆荚的机械化采摘，可同时完成对毛豆豆荚的收获和毛豆植株的翻耕。采用弹齿式采摘滚筒提高了采净率，降低了豆荚的破损率，采摘部分可以根据毛豆植株的大小实现采摘滚筒与毛豆豆荚之间垂直距离的调整，提高了收获效率。该小型毛豆收获机制造成本低，结构简单，操作简便适用于丘陵地区和小块分散农田作业。
附图说明
图1是小型毛豆收获机轴测图。
图2 是小型毛豆收获机俯视图。
图3 是小型毛豆收获机弹齿式采摘滚筒主视图和左视图。
图中：1.拨禾轮、2.弹齿式采摘滚筒、3.弹齿式采摘滚筒护罩、4.传动带、5.输送带、6.液压伸缩杆、7.支撑架、8.旋耕刀、9.连接杆、10.收集箱、11.输送带主轴、12.液压马达、13.机架、14.液压马达、15.采摘滚筒挡板、16.法兰盘、17.弹齿、18.采摘滚筒主轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3所示，本发明的小型毛豆收获机，包括采摘部分、收集部分、悬挂部分和旋耕机。其中采摘部分包括拨禾轮1、弹齿式采摘滚筒2、弹齿式采摘滚筒护罩3、传动带4、液压马达12（第二液压马达）、机架13和液压马达14（第一液压马达）。在采摘部分中机架13前端设有一拨禾轮1，拨禾轮1通过联轴器直接与液压马达14相连，液压马达14安装于机架上并逆时针转动。拨禾轮1后方机架13上设有一弹齿式采摘滚筒2，采摘滚筒2底部安装有输送带5，紧连输送带的是一收集箱10，输送带5和收集箱10组成收集部分。输送带主轴11一端与液压马达12相连，另一端通过传动带4驱动弹齿式采摘滚筒2。液压马达12顺时针转动，由弹齿式采摘滚筒2采摘的毛豆豆荚通过输送带5送入收集箱10中。
所述的机架13通过悬挂部分与旋耕机前端相连，悬挂部分包括两根液压伸缩杆6、支撑架7和连接杆9。支撑架7通过连接螺栓安装于旋耕机前端车架上并通过连接杆9与机架13相连这样可使机架13绕连接杆9在一定角度内定轴转动。两根液压伸缩杆6一端与支撑架7相连，另一端固定于机架13上。液压伸缩杆6一方面可为机架13提供支撑力，另一方面可在一定角度内驱动机架13使其绕连接杆9转动，进而可根据毛豆植株的高低调节弹齿式采摘滚筒2与地面的竖直高度。
如图3所示，所述的弹齿式采摘滚筒2由采摘滚筒挡板15、法兰盘16、弹齿17、采摘滚筒主轴18组成。弹齿17等间距的安装于法兰盘16上，一个采摘滚筒共有8排弹齿17。采摘滚筒主轴18通过滚动轴承安装于机架13上并且其中一端安装有带轮通过V带与输送带主轴11相连。
本发明的工作过程：小型毛豆收获机在田间行进的动力由旋耕机提供，拨禾轮1逆时针转动将毛豆植株卷入拨禾轮1和弹齿式采摘滚筒2之间，随着收获机的向前推进和弹齿式采摘滚筒2顺时针方向的转动从而使弹齿17从下往上挑过整棵毛豆植株，因为相邻弹齿17的间距为5 mm并且弹齿17顶部有160度的倾角，这样可保证毛豆茎叶从弹齿间通过而豆荚留在弹齿上从而将毛豆豆荚从植株上摘下。随着弹齿式采摘滚筒2顺时针方向的转动摘下的豆荚在弹齿17的带动下向后转动，最后被甩到后面的输送带5上并输送到收集箱10中。在完成豆荚的采摘后，后面的旋耕刀8对毛豆植株进行翻耕，最后完成整个收获过程。

Claims (2)

1. 一种小型毛豆收获机，包括采摘部分、收集部分、悬挂部分和旋耕机，其特征在于：采摘部分通过悬挂部分连接于旋耕机前端，由采摘部分在前端完成对毛豆豆荚的收获，由旋耕机上的旋耕刀在后端完成对毛豆植株的翻耕；
所述的采摘部分包括拨禾轮、弹齿式采摘滚筒、传动带、第一液压马达、机架和第二液压马达；在采摘部分中机架前端设有一拨禾轮，拨禾轮通过联轴器直接与第一液压马达相连，第一液压马达安装于机架上并逆时针转动；拨禾轮后方机架上设有一弹齿式采摘滚筒，弹齿式采摘滚筒底部安装有输送带，紧连输送带的是一收集箱，所述的输送带和收集箱组成收集部分；输送带主轴一端与第二液压马达相连，另一端通过传动带驱动弹齿式采摘滚筒；第二液压马达顺时针转动，由弹齿式采摘滚筒采摘的毛豆豆荚通过输送带送入收集箱中；
所述的悬挂部分包括两根液压伸缩杆、支撑架和连接杆；通过液压伸缩杆的调节，使得采摘部分机架可以绕着连接杆在一定角度范围内转动，进而可根据毛豆植株的高低调节弹齿式采摘滚筒与地面的竖直高度。
2.如权利要求1所述的小型毛豆收获机，其特征在于：所述弹齿式采摘滚筒包括弹齿和法兰盘；弹齿等间距地安装于法兰盘上，相邻弹齿间的间距为5 mm，弹齿直径为5mm，长度为200mm，顶部有160度倾角，采摘滚筒上安装有8排弹齿。
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