CN104255188A - 一种中小型农用青豌豆豆荚采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种减轻人工劳动力用的一种中小型农用青豌豆豆荚采摘机，由机架(20)、送料机构(2)、分离机构(6)、水平传送带(17)、倾斜传送带(9)、振动筛(18)、万向轮(14)、风机(10)和柴油机(13)组成。送料机构有螺旋叶片，利用其旋转时产生的轴向力将料送入分离机构(2)，在分离机构(2)中带有豆荚的豌豆苗在离心力的作用下使豆苗和豆荚分离，掉下的豆荚通过振动筛(18)和风机(10)实现除杂，而豆苗在螺旋齿旋转时产生的轴向力的推动下从另一端被推出。该采摘机结构合理、紧凑，功能完善，整机操作简单，安全可靠，较适合于大、小面积青豌豆种植的需要，大大提高了青豌豆豆荚采摘的效率，降低了采摘成本，简单实用，并在大大提高生产效率的同时减轻农作人员的劳动强度。

Description

一种中小型农用青豌豆豆荚采摘机

一.技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种适用于大、小面积青豌豆种植的豆荚采摘的中小型青豌豆豆荚采摘机。 

二.背景技术

目前国内青豌豆的采摘方式依旧采用传统的人工手动采摘，这种采摘方式不仅劳动强度高、脱荚效率低，而且存在青豌豆适宜采摘时间短，不及时采摘，青豌豆的市场价格和营养价值就会大幅度降低等问题，还存在一些由于这些因素致使青豌豆的生产加工成本升高，严重制约青豌豆的大面积种植等衍生问题。目前在我国的市场上还没有出现过这样一种青豌豆豆荚采摘机。 

三.发明内容

本发明针对现有采摘技术的不足，提供了一种设计合理、使用方便、机型小、整机重量轻、减少劳动力、采摘效率高的中小型农用青豌豆豆荚采摘机。 

本发明解决上述采摘技术问题所采用的技术方案是一种中小型农用青豌豆豆荚采摘机，由机架、送料机构、分离机构、水平传送带、倾斜传送带、振动筛、万向轮、风机和柴油机组成。其特征是：送料机构有螺旋叶片，利用其旋转时产生的轴向力将料送入分离机构，在分离机构中带有豆荚的豌豆苗在离心力的作用下使豆苗和豆荚分离，豆荚在自身重力的作用下自由下落在振动筛上实现第一步除杂，从振动筛上滑下的豆荚掉在倾斜传送带上，从传送带的另一端落下，在下落过程中通过风机的作用实现进一步除杂；而豆苗在螺旋齿旋转时产生的轴向力的推动下从另一端被推出。 

四.附图说明

下面结合附图对本发明进行进一步说明。 

图1为青豌豆豆荚采摘机各机构布局示意图。图中1.送料口，2.送料机构，3.喂料口，6.分离机构，12.豆荚出料口，13.柴油机，14.万向轮，16.豆苗出料口，19.带轮罩，20.机架。 

图2为青豌豆豆荚采摘机示意图。图中1.送料口，2.送料机构，3.喂料口，4.圆盘凸轮，5.防缠绕刀片，6.分离机构，7.弹簧，8.防缠绕滚筒，9.倾斜传送带，10.风机，11.风机叶片，12.豆荚出料口，13.柴油机，14.万向轮，15.滑槽，16.豆苗出料口，17.水平传送带，18.振动筛，19.带轮罩。 

图3为青豌豆豆荚采摘机分离机构局部示图。 

图4为青豌豆豆荚采摘机风机外观示意图。图中21.风机外壳，11.风机叶片，3.风机轴。 

图5为青豌豆豆荚采摘机风机全剖图。 

五.具体实施方式

带有豆荚的豆苗经过操作者放入送料机构(2)后，在螺旋叶片轴向力的作用下将料推进喂料口(3)，从而进入分离机构(6)，在分离机构产生的离心力作用使得豆荚与豆苗分离，脱下来的豆荚掉在振动筛(18)上，经过振动筛的初次除杂，除去其中带有的一部分泥土、碎枝等其他杂质，这些杂质通过水平传送带(17)被运走；然后从振动筛(18)上滑下的经初次分离的料随倾斜传送带(9)被运动最高处自由下落，在下落的过程中，通过风机(10)吹出的风，除去其中混有的叶子、碎枝等杂质，实现豆荚的再次除杂，被吹出的叶子、碎枝等杂质沿着倾斜滑槽(15)滑到水平传送带，被水平传送带(17)运走，豆荚则沿着另一侧的倾斜滑槽(15)滑到收集装置。 

Claims (3)

1.一种中小型青豌豆豆荚采摘机，由机架(20)、送料机构(2)、分离机构(6)、水平传送带(17)、倾斜传送带(9)、振动筛(18)、万向轮(14)、风机(10)和柴油机(13)组成，本发明的独特之处是使豆荚与豆苗分离的分离机构和风机的设计，其特征在于：

①分离机构的滚筒上具有旋向为右旋，上端直径为7.5mm，下端直径为10mm，高度为50mm，横截面为圆形，纵切面为梯形的螺旋齿，在螺旋齿间开有3个沿径向分布的U型槽，U型槽内装有3个横截面为矩形，纵截面为三角形的防缠绕刀片(5)和3个相同的弹簧(7)，防缠绕刀片(5)一端与弹簧(7)相连，一端与圆盘凸轮(4)相连，3个防缠绕刀片(5)可在随滚筒旋转的同时在水平方向做直线运动，这种设计是针对豌豆苗冗长杂乱且易缠绕的生物特性单独设计的，另外在分离机构的豆苗出口端具有一中心长孔直径略大于轴的直径的圆柱体防缠绕滚筒(8)，该滚筒可在轴上自由旋转，当豆苗缠绕在该装置上时可通过其自由旋转的特性，使缠绕的豆苗在自身重力作用下自由下落，便于被分离后的豆苗及时排出；

②风机的风机轴上开有6个沿轴径向分布的T型槽，叶片通过T型的底与T型槽配合，叶片可在离心力的作用下在径向发生一段位移，风机的外壳形状不规则，相邻的螺旋叶片在不规则的风机外壳中旋转，使相邻的螺旋叶片间产生压强差，从而产生风。

2.根据权利要求1所述的青豌豆豆荚采摘机，其特征在于：送料机构的滚筒上具有旋向为左旋的螺旋叶片，豆苗可在其旋转时产生的轴向力的作用下被送入分离机构，这样的设计可解决了人工手工送料劳动强度高的问题，还减少了人工手工送料的不安全性。

3.根据权利要求1所述的青豌豆豆荚采摘机，其特征在于：送料机构由从动轴、带有螺旋片和圆柱齿的滚筒、深沟球轴承、普通V带轮和送料机构外壳构成，布置在设备的前上方；分离机构(6)由从动轴、深沟球轴承、带有螺旋分布圆柱齿的螺旋滚筒、防缠绕刀片(5)、弹簧(7)、圆盘凸轮(4)、普通V带轮、分离套和防缠绕滚筒(8)构成，布置在机架(20)的上方，送料机构(2)的右下方；分离套的左端开有一个进料口，通过一个倾斜喂料口(3)与送料机构(2)相联；振动筛(18)由安装有两同样凸轮的凸轮轴、筛网、轴承、从动轴和普通V带轮组成；布置在分离机构(6)的正下方，呈倾斜安装；水平传送带(17)由前托辊、后托辊、轴承、传送带和齿轮组成，后托辊的一端安装齿轮；倾斜传送带(9)由低托辊、高托辊、轴承、传送带、齿轮和普通V带轮组成；低托辊的两端分别装有齿轮和普通V带轮；高托辊的两端装有各参数完全相同的普通V带轮；风机(10)由带有沿径向分布的T型槽的风机轴(22)、风机叶片(11)、端盖和形状不规则的风机外壳(21)组成，布置在设备的后上方；动力源为柴油机(13)，布置在设备的后下方。