CN103918397B - 自走式花生捡拾摘果联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种花生联合收获机，尤其涉及一种自走式花生捡拾摘果联合收获机，它包括依次连接的捡拾装置、中间输送装置、摘果装置、多级清选装置、升运输送装置和集果装置，动力装置分别与上述各个装置相连。本发明不仅实现了对已经铺放的花生进行集捡拾、输送、摘果、清选、升运、集果于一体的联合作业，而且捡拾效率和摘净率高，最大程度实现了花生果的完整性，有效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。

Description

自走式花生捡拾摘果联合收获机

技术领域

本发明涉及一种花生联合收获机，尤其涉及一种自走式花生捡拾摘果联合收获机，该收获机适用于不同种植模式的多行干湿花生的联合捡拾摘果收获。

背景技术

花生又名落花生，被人们誉为“植物肉”，含油量高达50％，品质优良，气味清香。花生除供食用外，还用于印染、造纸工业。花生也是一味中药，适用营养不良、脾胃失调、咳嗽痰喘和乳汁缺少等症状。花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。利用花生或脱脂后的花生饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制品、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。以花生蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。花生蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。花生是食用植物油工业的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。花生除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。花生加工副产品花生壳和花生饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。作为一种重要的经济作物，花生在我国具有广泛的种植面积。因此，花生的收获方式对于种植地区经济的发展具有重要的意义。

我国花生种植面积虽广，但普遍存在收获难，收获方式杂乱等问题。目前，很多花生联合收获机仅是单垄双行或小型机型，其收获效率较低，适应性差，根本适应不了现阶段我国对花生收获的要求。根据农艺的要求，花生较为理想的收获方式为分段收获，但是目前，花生的收获方式绝大多数为人工模式，包括将花生拔出、放铺，经几天晾晒后，人工捡拾至场上进行摘果及清选等工序。人工方式不但劳动强度大，而且工作效率低，费工费时，生产成本极高。随着花生收获机械的发展，出现了花生分段收获机和花生联合收获机。花生分段收获机多采用四轮拖拉机，可以完成花生的挖掘、抖土和铺放等作业过程，而晾晒后的摘果和清选等工序还是通过人工完成。花生联合收获机则具有挖掘、输送、分离泥土、摘果、分离清选和集果等复合功能，适用于较大面积的地块，具备生产效率高、收获损失率低等特点。

作为花生收获过程中重要的一个环节，目前的花生捡拾摘果联合收获机仍然存在一定的缺陷。其中捡拾装置具有以下几个问题：(1)捡拾幅宽为1-2行，作业效率低；(2)捡拾装置采用升运器式捡拾装置进行捡拾，占用空间大，用料多，成本高，掉落率较大；(3)捡拾指杆为刚性直线型，强度较大，捡拾时对物料的冲击作用也较大，遇石块等障碍物易损坏，漏捡率较高；(4)捡拾的花生秧容易缠绕在捡拾指杆上，影响下一步的操作。

由于目前采用升运器式捡拾装置普遍将花生提升到较高位置，在再重力的作用下落入到摘果滚筒进行摘果作业，使下落的花生轨迹呈不规则状，不便于摘果作业。当花生下落轨迹从径向喂人时不易被抓取，同时滚筒回转产生的气流还有阻碍喂人的作用。当花生下落轨迹沿摘果主轴切线方向喂人时，作物受到的变形小，茎杆不易被拉开，喂人的均匀性变差，使摘果分离不良。

目前，全喂入式花生摘果装置主要采用钉齿式和篦梳式两种摘果方式。钉齿式摘果方式中，花生被抓取进入脱粒装置后，在钉齿的打击和齿侧面与凹板弧面间的搓擦作用下进行脱粒。现有的钉齿式摘果滚筒包括三头螺旋钉齿式径流滚筒和锥斜钉齿式轴流滚筒。其中，三头螺旋钉齿式径流滚筒的摘果形式为径流式，主要用于花生干蔓摘果作业，摘完后茎蔓被打碎，不适用于花生湿摘果的要求。而锥斜钉齿式轴流滚筒是通过锥形滚筒的离心作用和钉齿的打击梳理作用，将花生果从茎蔓上摘下，主要适用于湿摘，但其缺点是摘净率偏低；虽然输出转速一致，但滚筒前后两端的线速度相差较大，因而对花生果的损伤较大，且易堵塞；又因锥形滚筒尾部粗大，导致整机体积庞大。蓖梳式摘果机中，当花生蔓通过滚筒时，由滚筒体上的动齿带动沿轴向前进，前进过程中，通过滚筒体上的动齿和滚筒凹板上的固定齿的作用，将花生茎蔓上的花生果梳摘下来，梳摘下来的花生果从凹板筛上的孔中落下。这种摘果方式存在摘果不净、分离不清、收获损失过高的缺点。且由于顶部的导向板多为直线型，倾斜放置，不利于花生的轴向移动。出口处的导向板由于其他部位导向板的形式相同，不易使花生秧蔓顺利排出机外。

总体来说，现有的花生收获机械中采用的摘果装置多采用传统的指爪式摘果装置，这种装置通过指爪状结构对花生植株的蓖梳和击打进行摘果，往往容易导致花生果的破碎和花生秧的粉碎，造成花生果与花生秧的分离困难；而在摘取鲜湿花生果时，这种情况则更加明显，因此损伤率较高，从而影响了花生产业的健康可持续发展。

目前花生摘果后的清选装置普遍采用单层振动筛-风机的组合。一种组合是风机安在振动筛的下方透过振动筛的孔隙将杂物吹出机外。这种装置具有以下几个问题：(1)采用这种形式若风机吹出的风过大，则容易将花生果吹出机外，造成花生的损失率过高；若风机吹出的风过小，则不容易将杂质吹出机外，造成收获的含杂率过高；(2)由于风机出风口正对振动筛的空隙，一些质量较大的小石块、泥土块易掉落在风机内，造成风机的堵塞、损坏；(3)若花生的喂入量过大，花生在振动筛上出现堆叠现象，使夹在中间的杂质不易被吹出机外。另一种组合是风机安在振动筛的上方将杂物吹出机外。这种装置具有以下几个问题：(1)由于风机安在振动筛的上方，风道沿垂直于振动筛的方向吹，体积较大的杂质不易被吹出机外；(2)若花生的喂入量过大，花生在振动筛上出现堆叠现象，使夹在中间的杂质不易被吹出机外。

目前广泛应用的升运装置主要有螺旋输送式及刮板输送式。这些升运装置具有以下几个问题：(1)螺旋输送式升运装置由于靠螺旋面的旋转运动将花生进行提升，所以当花生果较多时容易发生下滑现象；(2)刮板输送式升运装置分为上刮式升运装置和下刮式升运装置。上刮式输送升运装置容易在链条和链轮处将花生果夹碎；(3)下刮式输送升运装置卸果不干净且刮板与壳体之间易造成果实夹伤；(4)由于刮板采用金属材料，在接触花生秧果时易对花生秧果造成较大的冲击作业，增加破碎率；由于刮板采用直角形结构，运动时受震动影响较大，易造成落果现象。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自走式花生捡拾摘果联合收获机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：自走式花生捡拾摘果联合收获机，包括依次连接的捡拾装置、中间输送装置、摘果装置、多级清选装置、升运输送装置和集果装置。

其中，捡拾装置包括捡拾滚筒和固定在捡拾滚筒内的捡拾弹指，捡拾滚筒上方设有拨禾轮，拨禾轮外延上设有拨禾弹指，捡拾滚筒及拨禾轮的后方设有螺旋搅龙，螺旋搅龙设有伸缩扒指；所述的伸缩扒指与中间输送装置相连。

中间输送装置包括输送链和设置在输送链上的刮板，输送链下方设有输送底板，输送链的末端设有喂入轮；喂入轮上设有输送叶片；喂入轮靠近摘果装置。

摘果装置包括摘果主轴，摘果主轴两侧设有连接杆，连接杆两端设有摘果杆，摘果杆下方设有凹板，凹板上方设有顶盖，顶盖内侧的轴向上设有曲面导向板，顶盖内侧的一端设有径向导向板；凹板下方设有两组并排的螺旋搅龙，螺旋搅龙紧靠多级清选装置。

多级清选装置包括紧靠螺旋搅龙的第一级振动筛，第一级振动筛的末端下方为第二级振动筛的起始端，第二级振动筛下方设有排杂风道，在第一级振动筛与第二级振动筛重叠位置下方设有滑板，第一级振动筛的起始端与排杂风道入口同一水平面位置设有风机；滑板与升运输送装置相连。

升运输送装置包括位于滑板下方的进果口、与集果装置相连的落果口、带轮和安装在带轮上的升运皮带，升运装置还包括升运托板，所述升运托板的根部两侧通过可拆卸装置安装在升运皮带上，所述的落果口与集果装置相连。

本发明不仅实现了对已经铺放的花生进行集捡拾、输送、摘果、清选、升运、集果于一体的联合作业，而且捡拾效率和摘净率高，最大程度实现了花生果的完整性，有效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。

优选的是：所述捡拾弹指与捡拾滚筒呈偏心安装；所述捡拾弹指与捡拾滚筒的偏心距为捡拾滚筒直径的1/3-1/2。

由于采用捡拾滚筒，增加了捡拾幅宽，可以实现多行条铺花生的同时捡拾，提高作业效率。由于捡拾滚筒和捡拾弹指偏心安装，当伸缩弹指转到捡拾滚筒下方时逐渐伸出，增加了捡拾时间，提高了捡拾率。另一方面，当伸缩弹指转到捡拾滚筒上方时逐渐缩回，缠绕在上面的花生秧被挡在捡拾滚筒外面，消除缠绕。

优选的是：所述捡拾弹指的材料为琴用钢丝；所述捡拾弹指的曲率为0.03-0.08；所述捡拾弹指的末端呈螺旋状。

由于捡拾弹指具备适合的弹性和刚性，不但保证了能够完成捡拾作业，而且避免了对作物的刚性冲击，另外，在作业中遇到石块等障碍物时往往不会由于撞击而断裂，确保了捡拾作业的正常进行，减少了设备维护的麻烦。捡拾弹指采用圆弧状结构，能有效避免了作物的滑落，降低了漏检率。

优选的是：所述拨禾弹指位于捡拾滚筒上方1-2cm处。

由于采用拨禾轮，可将捡拾滚筒上方的花生直接拨到螺旋搅龙，降低花生的掉落损失。

优选的是：所述中间输送装置为末端高于前端的倾斜设置，中间输送装置与水平面的夹角为15-30°。

优选的是：所述喂入轮上等间距装有5个输送叶片；所述输送叶片沿旋转方向后倾一定角度β；所述输送叶片沿旋转方向的夹角为25-35°；所述输送叶片为整齐排列的齿状结构。

优选的是：所述刮板与输送底板的间隙为3-5mm；所述的刮板为弧形，刮板的夹角Ω为35-50°；所述刮板的曲率为0.05-0.12。

中间输送装置采用刮板进行输送，喂入轮进行喂入的形式，既保证了中间输送的可靠性，又可以有效的将花生喂入到下一个环节。由于采用刮板式中间输送装置，输送距离比升运器式捡拾输送装置的输送距离大大减小，结构更加紧凑，掉果率大大降低。由于采用弧状刮板的形式，可有效减小刮板对花生荚果的冲击作业，大大降低花生荚果的破碎率。由于采用刮板式中间输送装置，使喂入口能够布置在摘果装置的前端，使花生进入摘果装置的轨迹均匀，实现最优的摘果效果。由于采用喂入轮，使花生能够沿喂入轮叶片切向轨迹顺利进入到摘果装置内部。由于喂入轮叶片的方向沿旋转方向向后倾斜一定角度，有利于花生进入摘果装置，防止茎蔓缠绕。

优选的是：所述顶盖上的曲面导向板之间的间距为2-5mm；所述曲面导向板和径向导向板与摘果杆运动到最高处的垂直距离为8-16mm；所述曲面导向板两端切线方向呈径向分布，所述径向导向板中间切线呈轴向分布。

优选的是：所述摘果杆为圆柱形，摘果杆的表面粗糙度为Ra8-Ra12。

优选的是：所述凹板为栅格式，凹板的包角为120-180°。

由于采用没有摘果指爪的摘果杆进行摘果，避免了摘果指爪对花生的击打，减少了花生破碎现象；由于摘果杆为圆杆，曲率较大，花生接触后受力分解，降低了击打后的破碎率。由于采用摘果杆进行摘果，摘果杆上的每一个位置都能进行摘果作业，避免了摘果作业受到摘果指爪数量的限制。由于顶盖上安有曲面导向板，可以使喂入的花生沿轴向运动；由于曲面导向板起始端切线方向为径向，可以使花生顺利进入到曲面导向板的轨迹中；由于曲面导向板中部切线方向为轴向，可以使花生快速进行轴向移动；由于曲面导向板末端切线方向为径向，可以使花生顺利脱离曲面导向板，进行摘果作业。由于顶盖末端安有径向导向板，可以使花生秧蔓沿径向导向板顺利排出机外。

优选的是：所述第一级振动筛采用编织筛的形式，第一级振动筛的筛孔小于花生荚果的直径；所述第一级振动筛与水平面夹角为20-30°。

优选的是：所述第二级振动筛横向分布若干等间距三角形凸起；所述第二级振动筛每个三角形凸起等距分布孔洞，所述每一个孔洞大于花生荚果直径；所述第二级振动筛与水平面夹角为15-25°。

由于多级清选装置采用两个振动筛分级进行清选，可分别对不同性质的杂质进行清选，增强了清选效果。第一级振动筛可对较小的石块、泥土等杂质进行清选。第二级振动筛可对茎秆、秧蔓等较大杂质进行清选。由于风机位于振动筛与滑板之间，花生下落时散开，便于风机将混在其中的杂物吹出机外。由于第二级振动筛下方装有排杂风道，落下的杂物可顺着排杂风道排出机外，有效避免杂物被风机吹得到处都是。

优选的是：所述升运托板采用弹性材料，升运托板的材料为增韧尼龙。

优选的是：所述升运托板的端部与中部之间的夹角β为100-120°；所述连接升运托板的端部与中部为圆弧状，弧度为1.05-1.3rad；所述升运托板的中部与根部之间的夹角α为120-140°；所述连接升运托板的中部与根部为圆弧状，弧度为0.70-0.87rad。

由于升运托板采用了具备一定弹性的材料，强度适宜，不但保证了能够完成花生升运作业，而且避免了对作物的刚性冲击，降低了花生的破碎率。由于升运托板的端部、中部及根部均由圆弧状连接，不仅提高了升运量，同时避免了花生在升运过程中的滑落。由于升运托板采用可拆卸式安装，更换、维护方便。

本发明的有益效果是：本发明通过依次连接的捡拾装置、中间输送装置、摘果装置、多级清选装置、升运输送装置和集果装置，不仅实现了对已经铺放的花生进行集捡拾、输送、摘果、清选、升运、集果于一体的联合作业，而且捡拾效率和摘净率高，最大程度实现了花生果的完整性，有效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。

本机还可以与现有的挖掘铺放收获机械配合完成花生作业，这种挖掘铺放和捡拾摘果的联合收获可以使花生便于晾晒，减少黄曲霉素的产生。

附图说明

图1为本发明的左视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的轴侧图；

图4为本发明捡拾装置的轴侧图；

图5为本发明的捡拾滚筒与捡拾弹指的安装示意图；

图6为本发明的捡拾弹指的示意图。

图7为本发明中间输送装置的轴侧图；

图8为本发明中间输送装置的主视图；

图9为本发明中间输送装置的俯视图；

图10为本发明刮板的轴侧图；

图11为本发明摘果装置的主视图；

图12为本发明摘果装置的侧视图；

图13为本发明摘果装置的轴侧图；

图14为本发明摘果装置顶盖的展开图；

图15为本发明多级清选装置的俯视图；

图16为本发明多级清选装置的主视图；

图17为本发明多级清选装置的轴侧图；

图18为本发明升运输送装置的主视图；

图19为本发明升运输送装置的俯视图；

图20为本发明升运输送装置中升运托板的侧视图。

图中，1-捡拾装置；2-中间输送装置；3-液压升降装置；4-风机；5-滑板；6-排杂风道；7-升运输送装置；8-集果装置；9-摘果装置；10-多级清选装置；11-液压调节装置；12-拨禾轮；13-捡拾滚筒；14-捡拾弹指；15-拨禾弹指；16-螺旋搅龙；17-输送链；18-刮板；19-输送底板；20-喂入轮；21-输送叶片；22-摘果主轴；23-摘果杆；24-连接杆；25-凹板；26-顶盖；27-曲面导向板；28-径向导向板；29-滑板；30-第一级振动筛；31-第二级振动筛；32-排杂风道；33-进果口；34-毛刷；35-保护罩；36-升运皮带；37-升运托板；38-落果口；39-张紧带轮；40-操作室；41-风机外壳；141-端部；142-中部；143-根部。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的说明。

自走式花生捡拾摘果联合收获机，包括依次连接的捡拾装置1、中间输送装置2、摘果装置9、多级清选装置10、升运输送装置7和集果装置8，实现了对已经铺放的花生进行集捡拾、输送、摘果、清选、升运、集果于一体的联合作业。

其中，捡拾装置1包括捡拾滚筒13和固定在捡拾滚筒13内的捡拾弹指14，捡拾滚筒13上方设有拨禾轮12，拨禾轮12外延上设有拨禾弹指15，捡拾滚筒13及拨禾轮12的后方设有螺旋搅龙16，螺旋搅龙16中搅龙板对称安装，中间设有伸缩扒指，伸缩扒指与中间输送装置2相连。捡拾弹指14与捡拾滚筒13呈偏心安装，捡拾弹指14与捡拾滚筒13的偏心距为捡拾滚筒13直径的1/3-1/2。捡拾弹指14的材料优选为琴用钢丝，捡拾弹指14设置成弧形，其曲率为0.03-0.08，捡拾弹指14的末端呈螺旋状。拨禾弹指15位于捡拾滚筒13上方1-2cm处。拨禾轮12与液压调节装置11相连，可以进行位置调节。

中间输送装置2包括输送链17和设置在输送链17上的刮板18，输送链17下方设有输送底板19，输送链17的末端设有喂入轮20。其中，喂入轮20上等间距装有5个输送叶片21，输送叶片21沿旋转方向的夹角为25-35°，输送叶片21为整齐排列的齿状结构。刮板18与输送底板19的间隙为3-5mm，刮板18为弧形，刮板18的夹角Ω为35-50°，刮板18的曲率为0.05-0.12。中间输送装置2为末端高于前端的倾斜设置，中间输送装置2与水平面的夹角为15-30°。喂入轮20靠近摘果装置9。

摘果装置9包括摘果主轴22，摘果主轴22两侧设有连接杆24，连接杆24两端设有摘果杆23，摘果杆23下方设有凹板25，凹板25上方设有顶盖26，顶盖26内侧的轴向上设有曲面导向板27，曲面导向板27两端切线方向呈径向分布，顶盖26内侧的一端设有径向导向板27，径向导向板27中间切线呈轴向分布。凹板25下方设有两组并排的螺旋搅龙16，且两组螺旋搅龙16为同向旋转，螺旋搅龙16紧靠多级清选装置10。顶盖26上的曲面导向板27之间的间距为2-5mm，曲面导向板27和径向导向板28与摘果杆23运动到最高处的垂直距离为8-16mm；摘果杆23为圆柱形，摘果杆23的表面粗糙度为Ra8～Ra12。凹板25为栅格式，凹板25的包角为120-180°。

多级清选装置10包括紧靠螺旋搅龙16的第一级振动筛30，第一级振动筛30的末端下方为第二级振动筛31的起始端，第一级振动筛30采用编织筛的形式，第一级振动筛30的筛孔小于花生荚果的直径；所述第一级振动筛30与水平面夹角为20-30°。第二级振动筛31下方设有排杂风道32，第二级振动筛31横向分布若干等间距三角形凸起；所述第二级振动筛31每个三角形凸起等距分布孔洞，所述每一个孔洞大于花生荚果直径；所述第二级振动筛31与水平面夹角为15-25°。在第一级振动筛30与第二级振动筛31重叠位置下方设有滑板29，第一级振动筛30的起始端与排杂风道32入口同一水平面位置设有风机4，风机4外部设有风机外壳41。排杂风道32的出口朝向机具后方。滑板29与升运输送装置7相连。

升运输送装置7包括位于滑板29下方的进果口33、与集果装置8相连的落果口38、带轮和安装在带轮上的升运皮带36，升运输送装置7还包括升运托板37，升运托板37的根部两侧通过可拆卸装置安装在升运皮带36上，升运托板37的材料优选为增韧尼龙。升运托板37的端部141与中部142之间的夹角β为100-120°，连接升运托板37的端部141与中部142为圆弧状，弧度为1.05-1.3rad。升运托板37的中部142与根部143之间夹角α为120-140°，连接升运托板37的中部142与根部143为圆弧状，弧度为0.70-0.87rad。升运输送装置7外装有保护罩35，可避免外界杂质的进入。在保护罩35进果口33上边缘装有毛刷34，由进果口33落到升运托板34过多的花生会被刷到下一个升运托板37上，避免花生与保护罩35之间的摩擦破碎。升运皮带36下方装有张紧带轮39，升运皮带36松弛时只需调整张紧带轮39的位置即可进行张紧，无需更换新皮带。升运皮带36采用B型V带。可拆卸装置为设置在在升运皮带36两侧的螺栓孔和与螺栓孔相配合的螺栓与螺母。落果口38与集果装置8相连。升运输送装置7的一侧还设有梯子。

发明通过依次连接的捡拾装置1、中间输送装置2、摘果装置9、多级清选装置10、升运输送装置7和集果装置8，不仅实现了对已经铺放的花生进行集捡拾、输送、摘果、清选、升运、集果于一体的联合作业，而且捡拾效率和摘净率高，最大程度实现了花生果的完整性，有效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。

本机还可以与现有的挖掘铺放收获机械配合完成花生作业，这种挖掘铺放和捡拾摘果的联合收获可以使花生便于晾晒，减少黄曲霉素的产生。

自走式花生捡拾摘果联合收获机工作时，动力由柴油发动机直接提供，并通过链传动及带传动提供给捡拾装置1、中间输送装置2、摘果装置9、多级清选装置10、升运输送装置7和集果装置8。捡拾滚筒13向后旋转，捡拾弹指14从捡拾滚筒13的下方逐渐伸出，将地上条铺的花生捡起。花生在捡拾弹指14的带动下转到最高处，此时捡拾弹指14缩回捡拾滚筒13内部，缠绕在上面的花生秧被挡在捡拾滚筒13外面。拨禾弹指15随着拨禾轮12的转动到达下方，将捡拾滚筒13上方的花生拨到螺旋搅龙16。花生在螺旋搅龙16的作用下向中间聚集，在伸缩扒指的作用下运动到中间输送装置2。拨禾轮12的位置可由液压调节装置11进行调节。花生进入到中间输送装置2后，输送链17在链轮及链轮的带动下做循环运动，并带动固定在输送链17上的刮板18一起做循环运动。花生在刮板18的带动下向前推送，运动到末端时被不断旋转的喂入轮20上的输送叶片21陆续拨到摘果装置9中。花生茎蔓进入到摘果装置9的内侧，并随着摘果杆23做高速旋转运动。一部分先进入的花生秧蔓由于离心作用，且花生荚果的质量和密度相对比较大，使花生秧蔓在摘果杆23上缠绕1圈，且花生荚果大部分都集中在摘果杆23的外部。在摘果杆23和凹板25的相互运动下，高速旋转的花生荚果在甩捋作用下与花生荚果的果柄分离，完成摘果作业，并落入凹板25下层的螺旋搅龙16上。摘果后的花生秧蔓质量和密度相对比较小，在高速旋转的离心作用下逐渐松散开，并沿曲面导向板27轴向移动，最终在径向导向板28的引导下排出机外。另一部分后进入的花生沿曲面导向板27轴向移动，当花生秧蔓被摘果杆23“抓住”时进行摘果作业。落入凹板25下层的螺旋搅龙16上的花生荚果被螺旋搅龙16逐渐归集到一端，逐步滑落到多级清选装置10中。花生首先落到第一级振动筛30上。由于第一级振动筛30的筛孔小于花生直径，则泥土及小石块可透过第一级振动筛30落到地面上；第一级振动筛30不断来回振动，花生荚果不断前进，同时泥土及小石块逐渐从花生荚果中分离出来落到地面上。花生荚果随后运动到第一级振动筛30的末端并落到第二级振动筛31的起始端。由于第二级振动筛31上横向分布许多三角形凸起，每个三角形凸起均有众多孔洞，每一个孔洞的大小略比花生荚果大，则第二级振动筛31在来回运动时花生荚果可顺着孔洞落下，进入到滑板29中，并沿着滑板29进入到升运输送装置7中。花生茎秆等较大、较长的杂质伴随着第二级振动筛31的来回运动在三角形凸起的作用下逐渐推出机外。其余像短茎秆等杂物在伴随花生下落时逐渐松散开，风机4将其沿排杂风道21吹出机外。从滑板29滑落的花生荚果进入到进果口38中，并落到升运托板37上。由于升运托板37固定在升运皮带36上并随着升运皮带36一起做循环运动，则花生荚果在升运托板37的带动下逐步向上运动。升运托板37上过多的花生荚果会被毛刷34刷到下一个升运托板37上，避免了由于升运托板37上花生荚果过多而出现中途掉果现象，同时也避免了花生荚果与保护罩35的摩擦损伤。当升运托板37运动到最高点时，升运托板37运动方向开始转变，上面的花生荚果逐步从升运托板37上脱离并沿着落果口38进入到集果装置8中，从而完成了整个花生的收获。所有的操作在操作室40中控制。

Claims (10)

1.自走式花生捡拾摘果联合收获机，包括依次连接的捡拾装置(1)、中间输送装置(2)、摘果装置(9)、多级清选装置(10)、升运输送装置(7)和集果装置(8)，其特征在于：

所述的捡拾装置(1)包括捡拾滚筒(13)和固定在捡拾滚筒(13)内的捡拾弹指(14)，捡拾滚筒(13)上方设有拨禾轮(12)，拨禾轮(12)外延上设有拨禾弹指(15)，捡拾滚筒(13)及拨禾轮(12)的后方设有螺旋搅龙(16)，螺旋搅龙(16)设有伸缩扒指；所述的伸缩扒指与中间输送装置(2)相连；

所述的中间输送装置(2)包括输送链(17)和设置在输送链(17)上的刮板(18)，输送链(17)下方设有输送底板(19)，输送链(17)的末端设有喂入轮(20)；所述喂入轮(20)上设有输送叶片(21)；所述的喂入轮(20)靠近摘果装置(9)；

所述的摘果装置(9)包括摘果主轴(22)，摘果主轴(22)两侧设有连接杆(24)，连接杆(24)两端设有摘果杆(23)，摘果杆(23)下方设有凹板(25)，凹板(25)上方设有顶盖(26)，顶盖(26)内侧的轴向上设有曲面导向板(27)，顶盖(26)内侧的一端设有径向导向板(28)；凹板(25)下方设有两组并排的螺旋搅龙(16)，所述的螺旋搅龙(16)紧靠多级清选装置(10)；

所述的多级清选装置(10)包括紧靠螺旋搅龙(16)的第一级振动筛(30)，第一级振动筛(30)的末端下方为第二级振动筛(31)的起始端，第二级振动筛(31)下方设有排杂风道(32)，在第一级振动筛(30)与第二级振动筛(31)重叠位置下方设有滑板(29)，所述第一级振动筛(30)的起始端与排杂风道(32)入口同一水平面位置设有风机(4)；所述的滑板(29)与升运输送装置(7)相连；

所述的升运输送装置(7)包括位于滑板(29)下方的进果口(33)、与集果装置(8)相连的落果口(38)、带轮和安装在带轮上的升运皮带(36)，升运输送装置还包括升运托板(37)，所述升运托板(37)的根部(143)两侧通过可拆卸装置安装在升运皮带(36)上，所述的落果口(38)与集果装置(8)相连。

2.按照权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述捡拾弹指(14)与捡拾滚筒(13)呈偏心安装；所述捡拾弹指(14)与捡拾滚筒(13)的偏心距为捡拾滚筒(13)直径的1/3-1/2。

3.按照权利要求1或2所述的自走式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述捡拾弹指(14)的材料为琴用钢丝；所述捡拾弹指(14)的曲率为0.03-0.08；所述捡拾弹指(14)的末端呈螺旋状。

4.按照权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述中间输送装置(2)为末端高于前端的倾斜设置，中间输送装置(2)与水平面的夹角为15-30°。

5.按照权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述喂入轮(20)上等间距装有5个输送叶片(21)；所述输送叶片(21)沿旋转方向后倾一定角度β；所述输送叶片(21)沿旋转方向的夹角为25-35°；所述输送叶片(21)为整齐排列的齿状结构。

6.按照权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述刮板(18)与输送底板(19)的间隙为3-5mm；所述刮板(18)为弧形，刮板(18)的夹角Ω为35-50°；所述刮板(18)的曲率为0.05-0.12。

7.按照权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述顶盖(26)上的曲面导向板(27)之间的间距为2-5mm；所述曲面导向板(27)和径向导向板(28)与摘果杆(23)运动到最高处的垂直距离为8-16mm；所述曲面导向板(27)两端切线方向呈径向分布，所述径向导向板(28)中间切线呈轴向分布。

8.按照权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述第一级振动筛(30)采用编织筛的形式，第一级振动筛(30)的筛孔小于花生荚果的直径；所述第一级振动筛(30)与水平面夹角为20-30°。

9.按照权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述第二级振动筛(31)横向分布若干等间距三角形凸起；所述第二级振动筛(31)每个三角形凸起等距分布孔洞，所述每一个孔洞大于花生荚果的直径；所述第二级振动筛(31)与水平面的夹角为15-25°。

10.按照权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述升运托板(37)的端部与中部之间的夹角β为100-120°；所述连接升运托板(37)的端部(141)与中部(142)为圆弧状，弧度为1.05-1.3rad；所述升运托板(37)的中部(142)与根部(143)之间的夹角α为120-140°；所述连接升运托板(37)的中部(142)与根部(143)为圆弧状，弧度为0.70-0.87rad。