CN107896615B - 一种花生收获机 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种花生收获机，包括架体，架体上设有传动装置和行走轮，其特征在于：所述架体前端部设有捡拾机构，所述捡拾机构后方的架体上设有果茎分离机构，所述果茎分离机构后方的架体上设有清杂机构和集果箱，所述果茎分离机构和清杂机构的下方设有振动筛，所述振动筛设有进料端和出料端，所述果茎分离机构设在振动筛的进料端，所述出料端设有物料清杂提升装置，所述物料清杂提升装置的另一端与集果箱连接。与现有技术相比，本发明提高了花生的收获效率和清杂效率，提高了花生的收获质量，减少了花生的汗水率，降低了收获花生的劳动强度。

Description

一种花生收获机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是一种花生收获机。

背景技术

随着花生作物的种植面积逐年提高，花生的年产量也逐年上升，花生收获需要大

量的劳动力，且劳动强度大、效率低，随着社会科技的发展，农用机械更加广泛地应用在农业耕作中，而且越来越自动化、全程化、人性化。花生收获机也是如此，从传统的人力挖掘到机械挖掘，再发展到自动拾捡的联合花生收获机，实现了花生收获的全程机械化工作，提高了劳动效率，节约了大量的耕作时间，有效地缓解了了收获时节农民过于紧张、劳动强度比较大的局面，给农民带来了很大的方便。目前市面上出现的花生收获机大致有三类：自走式花生收获机、背负式花生收获机、自走式联合花生收获机，然而这些机械都有自身的局限性，不太适用于实际工作，在实际使用中存在的问题主要有：采收的花生含有较多的地膜和树叶，果叶分离不净、秧叶回收不了（秧叶可以做为饲料），再加工时需要额外的对其进行清理筛选；其次，刚收获的花生上附着有大量的泥土，收获质量差；接着，使用花生联合收获机收获的花生果为湿果，含水量大，花生果必须及时进行晾晒，否则果实很快霉变腐烂。

因此，本发明提出一种花生收获机，首先收获过程中高效清除地膜、树叶之类的杂质，提高花生的收获效率，其次在收获过程中设置风机，通过风机的作用不仅将花生吹落到收集箱起到收集的作用，而且风机在吹动过程中对收获的湿花生去湿，减少花生收获后进行进一步晾晒的麻烦，提高花生的收获质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在收获过程中即高效清除地膜、树叶之类的杂质，又通过风力作用将收获的湿花生吹干，减少花生的含水率，提高花生收获质量。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种花生收获机，包括架体（1），架体（1）上设有传动装置和行走轮（8），其特征在于：所述架体（1）前端部设有捡拾机构（2），所述捡拾机构后方的架体（1）上设有果茎分离机构（3），所述果茎分离机构（3）后方的架体（1）上设有清杂机构（5）和集果箱（6），所述果茎分离机构（3）和清杂机构（5）的下方设有振动筛（4），所述振动筛（4）设有进料端和出料端，所述果茎分离机构（3）设在振动筛（4）的进料端，所述出料端设有物料清杂提升装置（7），所述物料清杂提升装置（7）的另一端与集果箱（6）连接，

所述捡拾机构（2）包含皮带（21）、捡拾齿（22）、液压油缸（23）和传动轮（25），所述皮带（21）与传动轮（25）连接，所述捡拾齿（22）设于皮带（21）上，所述传动装置驱动传动轮（25）带动皮带（21）转动，所述捡拾齿（22）通过皮带（21）转动实现花生果茎捡拾，所述捡拾机构（2）的一端与果茎分离机构（3）连接，另一端为自由端，所述液压油缸（23）一端与架体（1）连接，另一端与捡拾机构（2）的自由端连接，所述液压油缸（23）调节捡拾机构（2）与地面之间的拾检间距；

所述果茎分离机构（3）包含分离箱（31）和剥离辊（32），所述分离箱（31）为设有进口（311）和出口（312）的箱体，所述分离箱（31）的进口（311）与捡拾机构（1）的一端连接，所述剥离辊（32）设于分离箱（31）内腔的进口（311）和出口（312）之间，所述剥离辊（32）包含转轴（321）和剥离板（322），所述剥离板（322）与转轴（321）连接，随着转轴（321）的转动，驱动剥离板（322）的转动进行花生果茎的分离；

所述振动筛（4）为设有筛网的板状体，所述振动筛（4）进料端设于分离箱（31）的出口（312）下端部，出料端与物料清杂提升装置（7）连接，所述振动筛（4）从出口（312）下方的进料端至与物料清杂提升装置（7）连接的出料端由高到低呈倾斜状设置，所述的倾斜状是指振动筛（4）从出口（312）下方的那一端至与物料清杂提升装置（7）连接的那一端相对水平方向架体（1）斜向下设置。

所述清杂机构（5）包含排风装置（53）和至少一个风口A（51），所述风口A（51）设于果茎分离机构（3）和物料清杂提升装置（7）之间，且位于振动筛（4）上方，随着排风装置（53）的吹风或吸风，通过风口A（51）将杂质从振动筛（4）上清除。

再进一步的，所述清杂机构（5）包含风口A（51）和排风装置（53），所述排风装置包含轴（531）、转子（532）和叶片（533），所述转子（532）设于轴（531）上，所述叶片（533）设于转子（532）上，所述轴（531）的转动驱动叶片（533）通过风口A（51）排风，将杂质从振动筛（4）上清除。通过设置一个风口A（51），通过吹风的方式将杂质从振动筛（4）吹走。

或者，所述清杂机构（5）包含风口A（51）、风口B（52）和排风装置（53），所述排风装置包含轴（531）、转子（532）和叶片（533），所述转子（532）设于轴（531）上，所述叶片（533）设于转子（532）上，所述轴（531）的转动驱动叶片（533）产生负压吸力，所述排风装置（53）将杂质从风口A（51）吸入杂质，从风口B（52）排出杂质。通过设置风口A（51）和风口B（52），排风装置（53）将杂质从风口A（51）将杂质吸入，从风口B（52）将杂质排除。

所述集果箱（6）为至少设有开口的箱体，所述集果箱（6）设于清杂机构（5）上方。

进一步的，风机（78）通过风力输送果实从进料口（71）到出料口（72）。潮湿的果实从进料口（71）到出料口（72）的过程中，由于风力的作用，吹干果实，降低果实的含水率，同时吹落了花生表面附着的泥土杂质，减少杂质含量，提高收获质量。

所述吹风机（78）包含驱动轴和叶片，所述叶片与驱动轴连接，随着驱动轴的转动，叶片也随着转动，产生输送果实的风力。

所述物料清杂提升装置（7）包含提升物料管（70）和输送装置（73），所述提升物料管（70）包含进料口（71）和出料口（72），所述进料口（71）在水平方向低于出料口（72），所述输送装置（73）设于提升物料管（70）内腔，所述输送装置（73）为提升绞龙，所述提升绞龙包含旋转轴（74）和螺旋叶片（75），所述螺旋叶片（75）和/或提升物料管（70）内壁上设有刷毛（751），所述提升绞龙的一端设于进料口（71），另一端设于出料口（72），旋转轴（74）的转动，驱动螺旋叶片（75）后能够将物料从进料口（71）输送至出料口（72）。

物料进入物料清杂提升装置（7）中，物料清杂提升装置（7）内腔设有绞龙，随着绞龙的旋转提升，将物料从进料口（71）输送至出料口（72），在螺旋叶片（75）上设有刷毛（751），物料在随着绞龙提升的过程中，物料在螺旋叶片（75）上活动，刷毛（751）将物料上所带的泥土刷干净，所述的物料清杂提升装置（7）即进行了物料的输送，有对物料上面附带的杂质进行了进一步的清理。

进一步的，所述刷毛（751）在螺旋叶片（75）上呈锯齿状排列。锯齿状的刷毛（751）提高刷土效果。

作为改进，所述提升物料管（70）内壁上的刷毛（751）一端与提升物料管（70）内壁固定，另一端为自由端，所述刷毛（751）的自由端与螺旋叶片（75）接触，且自由端呈螺旋状。

所述刷毛（751）与螺旋叶片（75）接触，螺旋叶片（75）在转动过程中与刷毛（751）发生摩擦，促使螺旋叶片（701）上的物料与刷毛（751）发生摩擦，清除物料外表面的泥土等杂质。

或者，在提升物料管（70）内壁和螺旋叶片（75）上均设有刷毛（751），随着螺旋叶片（75）的转动，提升物料管（70）内壁的刷毛（751）与螺旋叶片（75）上的刷毛（751）同时对物料外表面的杂质进行清理，清理效果更好，对物料表面的资质清理的更干净。

再进一步的，所述旋转轴（74）表面轴向方向设有漏杂槽（741），即漏杂槽（741）从旋转轴（74）的一端延伸另一端。所述漏杂槽（741）在旋转轴（74）上设有多组，所述物料在螺旋叶片（75）上活动，通过螺旋叶片（75）上设置的刷毛（751）清理下来的泥土通过漏杂槽（741）漏到物料清杂提升装置（7）底部进行收集清理。

再进一步的，漏杂槽（741）呈直线状或螺旋状。漏杂槽（741）与旋转轴（）的轴向平行呈直线或者相对轴向呈螺旋状。

所述输送装置（73）包含多组输送滚轮，所述输送滚轮依次从提升物料管（70）的进料口（71）排列至出料口（72），所述输送滚轮包含毛刷滚轮A（76）和毛刷滚轮B（77），所述毛刷滚轮A（76）和毛刷滚轮B（77）并列设置，且毛刷滚轮A（76）和毛刷滚轮B（77）相对转动，能够将物料从进料口（71）输送至出料口（72）。

进一步的，毛刷滚轮A（76）和毛刷滚轮B（77）水平设置。

所述提升物料管（70）内设有多组毛刷滚轮A（76）和多组毛刷滚轮B（77），且多组毛刷滚轮A（76）和多组毛刷滚轮B（77）在水平方向并列相邻设置，在提升物料管（70）内相对滚动，每一个毛刷滚轮A（76）和毛刷滚轮B（77）组成一组输送滚轮，从进料口（71）到出料口（72）之间设置多组这样的输送滚轮，即每一组输送滚轮的毛刷滚轮A（76）和毛刷滚轮B（77）相对滚动过程中将物料从进料口（71）向出料口（72）提升，在毛刷滚轮A（76）和毛刷滚轮B（77）提升过程中对物料上附着的泥土进行了清理。

再进一步的，毛刷滚轮A（76）和毛刷滚轮B（77）高低设置。

毛刷滚轮A（76）和毛刷滚轮B（77）在提升物料管（70）内相邻，且呈高低状设置，即毛刷滚轮A（76）的位置高于毛刷滚轮B（77），毛刷滚轮A（76）和毛刷滚轮B（77）呈交错装状，且在提升物料管（70）内相对滚动，毛刷滚轮A（76）和毛刷滚轮B（77）之间高低设置、相互交错形成一组输送滚轮，在提升物料管（70）内设这多组这样的输送滚轮，即每一组输送滚轮的毛刷滚轮A（76）和毛刷滚轮B（77）相对滚动过程中将物料从进料口（71）向出料口（72）提升，在毛刷滚轮A（76）和毛刷滚轮B（77）提升过程中对物料上附着的泥土进行了清理。

再进一步的，所述捡拾机构（2）上设有张紧调节器（24），所述张紧调节器（24）调节皮带（21）的松紧。

所述行走轮（8）设于架体（1）下方，拖拉机带动架体（1）前进，拖拉机的动力机构与传动装置连接，所述传动装置带动传动轮（25）转动，传动轮（25）带动带动皮带（21）转动，所述皮带（21）上设有捡拾齿（22），在架体（1）行走过程中，捡拾齿（22）连续转动，将地面上的花生果茎从地面拾检起来，且皮带（21）的另一端设于果茎分离机构（3）的进口（311）连接，捡拾齿（22）捡拾的花生果茎通过皮带（21）传送至分离箱（31）的进口（311），花生果茎进入分离箱（31）后通过剥离辊（32）将花生的物料和茎叶分离，并漏至振动筛（4）,所述振动筛（4）将细小杂质和分离的石渣、土粒从筛网漏下，粉碎秸秆、地膜和物料随振动筛（4）向前移动，移动至清杂机构（5）的风口A（51）位置，随着排杂装置（53）向外排风或者向里吸风，将较轻的地膜和秸秆清理干净，剩下物料进入物料清杂提升装置（7），物料清杂提升装置（7）将物料从进料口（71）输送至出料口（72）。

与现有技术相比，本发明提高了花生的收获效率和清杂效率，提高了花生的收获质量，减少了花生的汗水率，降低了收获花生的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明的左视结构示意图。

图4是本发明的右视结构示意图。

图5是实施例2的结构示意图。

图6是图5的俯视结构示意图。

图7是提升绞龙的结构示意图。

图8是实施例3的结构示意图。

图9是图8的俯视结构示意图。

图10是实施例4的结构示意图。

图11是图10的俯视结构示意图。

图12是实施例5的结构示意图。

图13是图12的局部放大图。

图14是实施例12的结构示意图。

图15是图14的俯视结构示意图。

图16是剥离辊的结构示意图。

图17是图16的左视结构示意图。

附图标记

1是架体，2是捡拾机构，21是皮带，22是捡拾齿，23是液压油缸，24是张紧调节器，25是传动轮，3是果茎分离机构，31是分离箱，311是进口，312是出口，32是剥离辊，321是转轴，322是剥离板，4是振动筛，5是清杂机构，51是风口A，52是风口B，53是排风装置，531是轴，532是转子，533是叶片，6是集果箱，7是物料清杂提升装置，70是提升物料管，71是进料口，72是出料口，73是输送装置，74是旋转轴，75是螺旋叶片，751是刷毛，76是毛刷滚轮A，77是毛刷滚轮B，78是风机，8是行走轮。

具体实施方式

下面详细说明本发明的优选实施方式。

实施例1：参照图1-4，为本发明实施例1的结构示意图，一种花生收获机，包括架体1，架体1上设有传动装置和行走轮8，其特征在于：所述架体1前端部设有捡拾机构2，所述捡拾机构后方的架体1上设有果茎分离机构3，所述果茎分离机构3后方的架体1上设有清杂机构5和集果箱6，所述果茎分离机构3和清杂机构5的下方设有振动筛4，所述振动筛4设有进料端和出料端，所述果茎分离机构3设在振动筛4的进料端，所述出料端设有物料清杂提升装置7，所述物料清杂提升装置7的另一端与集果箱6连接，

所述捡拾机构2包含皮带21、捡拾齿22、液压油缸23和传动轮25，所述皮带21与传动轮25连接，所述捡拾齿22设于皮带21上，所述传动装置驱动传动轮25带动皮带21转动，所述捡拾齿22通过皮带21转动实现花生果茎捡拾，所述捡拾机构2的一端与果茎分离机构3连接，另一端为自由端，所述液压油缸23一端与架体1连接，另一端与捡拾机构2的自由端连接，所述液压油缸23调节捡拾机构2与地面之间的拾检间距；

所述果茎分离机构3包含分离箱31和剥离辊32，所述分离箱31为设有进口311和出口312的箱体，所述分离箱31的进口311与捡拾机构1的一端连接，所述剥离辊32设于分离箱31内腔的进口311和出口312之间，所述剥离辊32包含转轴321和剥离板322，所述剥离板322与转轴321连接，随着转轴321的转动，驱动剥离板322的转动进行花生果茎的分离；

所述振动筛4为设有筛网的板状体，所述振动筛4一端设于分离箱31的出口312下端部，另一端与物料清杂提升装置7连接，所述振动筛4从出口312下方的那一端至与物料清杂提升装置7连接的那一端呈倾斜状设置，所述的倾斜状是指振动筛4从出口312下方的那一端至与物料清杂提升装置7连接的那一端相对水平方向架体1斜向下设置。

所述清杂机构5包含风口A51、风口B52和排风装置53，所述排风装置包含轴531、转子532和叶片533，所述转子532设于轴531上，所述叶片533设于转子532上，所述轴531的转动驱动叶片533产生负压吸力，所述排风装置53将杂质从风口A51吸入杂质，从风口B52排出杂质。通过设置风口A51和风口B52，排风装置53将杂质从风口A51将杂质吸入，从风口B52将杂质排除。

吹风装置为吹风机。吹风机通过风力输送果实从进料口71到出料口72。潮湿的果实从进料口71到出料口72的过程中，由于风力的作用，吹干果实，降低果实的含水率，同时吹落了花生表面附着的泥土杂质，减少杂质含量，提高收获质量。

所述吹风机包含驱动轴和叶片，所述叶片与驱动轴连接，随着驱动轴的转动，叶片也随着转动，产生输送果实的风力。

实施例2：与以上实施例相比，本实施例的区别在于：所述清杂机构5包含风口A51和排风装置53，所述排风装置包含轴531、转子532和叶片533，所述转子532设于轴531上，所述叶片533设于转子532上，所述轴531的转动驱动叶片533通过风口A51排风，将杂质从振动筛4上清除。通过设置一个风口A51，通过吹风的方式将杂质从振动筛4吹走。

实施例3：参照图5-7，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的所述物料清杂提升装置7包含提升物料管70和输送装置73，所述提升物料管70包含进料口71和出料口72，所述进料口71在水平方向低于出料口72，所述输送装置73设于提升物料管70内腔，所述输送装置73为提升绞龙，所述提升绞龙包含旋转轴74和螺旋叶片75，所述螺旋叶片75上设有刷毛751，所述提升绞龙的一端设于进料口71，另一端设于出料口72，旋转轴74的转动，驱动螺旋叶片75后能够将物料从进料口71输送至出料口72。

物料进入物料清杂提升装置7中，物料清杂提升装置7内腔设有绞龙，随着绞龙的旋转提升，将物料从进料口71输送至出料口72，在螺旋叶片75上设有刷毛751，物料在随着绞龙提升的过程中，物料在螺旋叶片75上活动，刷毛751将物料上所带的泥土刷干净，所述的物料清杂提升装置7即进行了物料的输送，有对物料上面附带的杂质进行了进一步的清理。

实施例4：参照图8-9，为本发明实施例4的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述旋转轴74表面轴向方向设有漏杂槽741，即漏杂槽741从旋转轴74的一端延伸另一端。所述物料在螺旋叶片75上活动，通过螺旋叶片75上设置的刷毛751清理下来的泥土通过漏杂槽741漏到物料清杂提升装置7底部进行收集清理。

实施例5：与实施例4相比，本实施例的区别在于：所述刷毛751在螺旋叶片75上呈锯齿状排列。锯齿状的刷毛751提高刷土效果。

实施例6：与实施例4相比，本实施例的区别在于：漏杂槽741呈直线状。

实施例7：与以上实施例相比，本实施例的区别在于：漏杂槽741呈螺旋状。

实施例8：参照图10-11，为本发明实施例8的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述提升物料管70内壁上设有刷毛751，所述刷毛751一端与提升物料管70内壁连接，另一端为自由端，所述刷毛751的自由端与螺旋叶片75接触。所述刷毛751与螺旋叶片75接触，螺旋叶片75在转动过程中与刷毛751发生摩擦，促使螺旋叶片701上的物料与刷毛751发生摩擦，清除物料外表面的泥土等杂质。

实施例9：与以上实施例相比，本实施例的区别在于：所述螺旋叶片75和提升物料管70内壁上均设有刷毛751，随着螺旋叶片75的转动与提升物料管70内壁上的刷毛751的摩擦，带动螺旋叶片75上筛网物料与刷毛751接触，清理物料外表面泥土更干净。

实施例10：参照图12-14，为本发明实施例10的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：毛刷滚轮A76和毛刷滚轮B77水平设置。所述提升物料管70内设有多组毛刷滚轮A76和多组毛刷滚轮B77，且多组毛刷滚轮A76和多组毛刷滚轮B77在水平方向并列相邻设置，在提升物料管70内相对滚动，每一个毛刷滚轮A76和毛刷滚轮B77组成一组输送滚轮，从进料口71到出料口72之间设置多组这样的输送滚轮，即每一组输送滚轮的毛刷滚轮A76和毛刷滚轮B77相对滚动过程中将物料从进料口71向出料口72提升，在毛刷滚轮A76和毛刷滚轮B77提升过程中对物料上附着的泥土进行了清理。

实施例11：与以上实施例1相比，本实施例的区别在于：所述捡拾机构2上设有张紧调节器24，所述张紧调节器24调节皮带21的松紧。

实施例12：参照图15，为本发明实施例12的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述毛刷滚轮A76和毛刷滚轮B77高低设置。毛刷滚轮A76和毛刷滚轮B77在提升物料管70内相邻，且呈高低状设置，即毛刷滚轮A76的位置高于毛刷滚轮B77，毛刷滚轮A76和毛刷滚轮B77呈交错装状，且在提升物料管70内相对滚动，毛刷滚轮A76和毛刷滚轮B77之间高低设置、相互交错形成一组输送滚轮，在提升物料管70内设这多组这样的输送滚轮，即每一组输送滚轮的毛刷滚轮A76和毛刷滚轮B77相对滚动过程中将物料从进料口71向出料口72提升，在毛刷滚轮A76和毛刷滚轮B77提升过程中对物料上附着的泥土进行了清理。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种花生收获机，包括架体(1)，架体(1)上设有传动装置和行走轮(8)，其特征在于：所述架体(1)前端部设有捡拾机构(2)，所述捡拾机构后方的架体(1)上设有果茎分离机构(3)，所述果茎分离机构(3)后方的架体(1)上设有清杂机构(5)和集果箱(6)，所述果茎分离机构(3)和清杂机构(5)的下方设有振动筛(4)，所述振动筛(4)设有进料端和出料端，所述果茎分离机构(3)设在振动筛(4)的进料端，所述出料端设有物料清杂提升装置(7)，所述物料清杂提升装置(7)的另一端与集果箱(6)连接，

所述捡拾机构(2)包含皮带(21)、捡拾齿(22)、液压油缸(23)和传动轮(25)，所述皮带(21)与传动轮(25)连接，所述捡拾齿(22)设于皮带(21)上，所述传动装置驱动传动轮(25)带动皮带(21)转动，所述捡拾齿(22)通过皮带(21)转动实现花生果茎捡拾，所述捡拾机构(2)的一端与果茎分离机构(3)连接，另一端为自由端，所述液压油缸(23)一端与架体(1)连接，另一端与捡拾机构(2)的自由端连接，所述液压油缸(23)调节捡拾机构(2)与地面之间的拾检间距；

所述果茎分离机构(3)包含分离箱(31)和剥离辊(32)，所述分离箱(31)为设有进口(311)和出口(312)的箱体，所述分离箱(31)的进口(311)与捡拾机构(2)的一端连接，所述剥离辊(32)设于分离箱(31)内腔，且设于进口(311)和出口(312)之间；

所述剥离辊(32)包含转轴(321)和剥离板(322)，所述剥离板(322)与转轴(321)连接，随着转轴(321)的转动，驱动剥离板(322)的转动进行花生果茎的分离，所述转轴（321）偏心设置在剥离辊（32）上；

所述振动筛(4)为设有筛网的板状体，所述振动筛(4)的进料端设于分离箱(31)的出口(312)下方，出料端与物料清杂提升装置(7)连接，所述振动筛(4)呈倾斜状设置，且进料端高于出料端；

所述清杂机构(5)包含排风装置(53)和至少一个风口A(51)，所述风口A(51)设于果茎分离机构(3)和物料清杂提升装置(7)之间，且位于振动筛(4)上方，随着排风装置(53)的吹风或吸风，通过风口A(51)将杂质从振动筛(4)上清除；

所述物料清杂提升装置(7)包含提升物料管(70)和风机(78)，所述提升物料管(70)包含进料口(71)和出料口(72)，所述进料口(71)与振动筛(4)连接，所述出料口(72)与集果箱(6)连接，所述风机设于提升物料管(70)内腔，所述风机(78)设于进料口(71)一侧，且风机(78)吹动果实从进料口(71)输送至出料口(72)；

所述物料清杂提升装置(7)包含提升物料管(70)和输送装置(73)，所述提升物料管(70)包含进料口(71)和出料口(72)，所述进料口(71)在水平方向低于出料口(72)，所述输送装置(73)设于提升物料管(70)内腔，所述输送装置(73)为提升绞龙，所述提升绞龙包含旋转轴(74)和螺旋叶片(75)，所述螺旋叶片(75)和/或提升物料管(70)内壁上设有刷毛(751)，所述提升绞龙的一端设于进料口(71)，另一端设于出料口(72)，旋转轴(74)的转动，驱动螺旋叶片(75)后能够将物料从进料口(71)输送至出料口(72)；

所述提升物料管(70)内壁上的刷毛(751)一端与提升物料管(70)内壁固定，另一端为自由端，所述刷毛(751)的自由端与螺旋叶片(75)接触，且自由端呈螺旋状。

2.如权利要求1所述的花生收获机，其特征在于：所述清杂机构(5)包含风口A(51)、风口B(52)和排风装置(53)，所述排风装置(53)从风口A(51)将杂质吸入，从风口B(52)将杂质排除。

3.如权利要求1或2所述的花生收获机，其特征在于：所述排风装置(53)包含轴(531)、转子(532)和叶片(533)，所述转子(532)设于轴(531)上，所述叶片(533)设于转子(532)上，所述轴(531)的转动驱动叶片(533)排风。

4.如权利要求1所述的花生收获机，其特征在于：所述旋转轴(74)表面轴向方向设有漏杂槽(741)，即漏杂槽(741)从旋转轴(74)的一端延伸至另一端。

5.如权利要求4所述的花生收获机，其特征在于：漏杂槽(741)呈直线状或螺旋状。

6.如权利要求1所述的花生收获机，其特征在于：所述输送装置(73)包含多组输送滚轮，所述输送滚轮依次从提升物料管(70)的进料口(71)排列至出料口(72)，所述输送滚轮包含毛刷滚轮A(76)和毛刷滚轮B(77)，所述毛刷滚轮A(76)和毛刷滚轮B(77)并列设置，且毛刷滚轮A(76)和毛刷滚轮B(77)相对转动，能够将物料从进料口(71)输送至出料口(72)。

7.如权利要求6所述的花生收获机，其特征在于：毛刷滚轮A(76)和毛刷滚轮B(77)水平设置，或者是高低设置。