CN111972133A - 一种提高花生鲜果生摘速度和质量的收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提高花生鲜果生摘速度和质量的收获机，包括捡拾装置、中间输送装置、多级摘果装置、清选装置和集果装置；本发明不仅实现了对已经铺放的花生进行集捡拾、输送、摘果、清选、集果于一体的联合作业，而且捡拾效率和摘净率高，最大程度实现了花生果的完整性，有效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。本机还可以与现有的挖掘铺放收获机械配合完成花生作业，这种挖掘铺放和捡拾摘果的联合收获可以使花生便于晾晒，减少黄曲霉素的产生。

Description

一种提高花生鲜果生摘速度和质量的收获机

技术领域

本发明涉及一种花生收获领域。具体的，涉及一种提高花生鲜果生摘速度和质量的收获机。

背景技术

花生又名落花生，被人们誉为“植物肉”，含油量高达50％，品质优良，气味清香。花生除供食用外，还用于印染、造纸工业。花生也是一味中药，适用营养不良、脾胃失调、咳嗽痰喘和乳汁缺少等症状。花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。利用花生或脱脂后的花生饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制品、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。以花生蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。花生蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。花生是食用植物油工业的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。花生除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。花生加工副产品花生壳和花生饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。作为一种重要的经济作物，花生在我国具有广泛的种植面积。因此，花生的收获方式对于种植地区经济的发展具有重要的意义。

我国花生种植面积虽广，但普遍存在收获难，收获方式杂乱等问题。目前，很多花生联合收获机收获效率较低，适应性差，根本适应不了现阶段我国对花生收获的要求。根据农艺的要求，花生较为理想的收获方式为分段收获，但是目前，花生的收获方式绝大多数为人工模式，包括将花生拔出、放铺，经几天晾晒后，人工捡拾至场上进行摘果及清选等工序。人工方式不但劳动强度大，而且工作效率低，费工费时，生产成本极高。随着花生收获机械的发展，出现了花生分段收获机和花生联合收获机。花生分段收获机多采用四轮拖拉机，可以完成花生的挖掘、抖土和铺放等作业过程，而晾晒后的摘果和清选等工序还是通过人工完成。花生联合收获机则具有捡拾、输送、分离泥土、摘果、分离清选和集果等复合功能，适用于较大面积的地块，具备生产效率高、收获损失率低等特点。

发明内容

本发明的目的是研制一种具有捡拾、输送、分离泥土、摘果、分离清选和集果等复合功能，适用于较大面积的地块，具备生产效率高、收获损失率低的花生收获机和收获方法。

本发明的一种提高花生鲜果生摘速度和质量的收获机，包括捡拾装置、中间输送装置、多级摘果装置、清选装置和集果装置；

所述捡拾装置包括捡拾器壳体和捡拾轮；所述捡拾器壳体为上分布有用于使花生秧伸入的格栅结构；所述捡拾轮包括捡拾轮轴、围绕捡拾轮轴分布的若干个捡拾杆和连接于捡拾杆与捡拾轮轴之间的辐条；

所述中间输送装置包括前端螺旋绞龙和位于所述前端螺旋绞龙后方的输送滚筒；所述输送滚筒下方设有用于将泥土分离出的前端凹板筛；所述前端螺旋绞龙用于将捡拾起的花生秧汇集至其轴向中部并推向输送滚筒；所述输送滚筒沿圆周方向分布有若干个刮板；所述刮板可将花生秧向后推送至多级摘果装置；

所述多级摘果装置包括由前向后依次设置的一级摘果滚筒、二级摘果滚筒、一级离心滚筒、二级离心滚筒和三级离心滚筒；所述一级摘果滚筒下方设有使泥土和碎叶分离出的一级分离凹板筛；所述二级摘果滚筒设有使花生果分离出的二级分离凹板筛；所述一级离心滚筒、二级离心滚筒和三级离心滚筒下方分别设有三级分离凹板筛；所述一级摘果滚筒和二级摘果滚筒上分布有若干个弹性摘果杆；所述一级离心滚筒、二级离心滚筒和三级离心滚筒用于缠绕花生茎蔓旋转；

所述清选装置包括位于多级摘果装置下方的振动筛、设置于振动筛尾部的风选筛、用于产生由下往上贯通风选筛的气流的清选风机、位于风选筛下方的去杂筛、设置于所述去杂筛上的两组去鬚滚刀；

所述集果装置包括集果箱、位于所述去杂筛出料端的集果绞龙、连接于集果箱与集果绞龙之间的输送通道和用于向输送通道内提供输送气流的输送风机。

进一步，所述捡拾器壳体为S型格栅板；所述捡拾轮安装于捡拾器壳体下部的合围空间内。

进一步，所述前端螺旋绞龙设有两段旋向相反的螺旋叶片；所述刮板由方管制作。

进一步，所述弹性摘果杆为双扭簧结构，其中部固定安装于摘果滚筒，其两端支脚沿摘果滚筒径向伸出用于将花生果从花生秧剥离。

进一步，所述振动筛通过曲柄连杆机构带动往复振动；所述风选筛设有多个平行斜置的导风板；所述清选风机产生的气流沿着去杂筛向上贯穿风选筛。

本发明还公开了一种提高花生鲜果生摘速度和质量的收获方法，包括以下步骤：

S1、利用带打捆功能的割晒机将花生植株的秧蔓进行留茬切割并打捆；留茬高度为50-100mm；

S2、对花生植株进行挖掘、清土和铺放；

S3、将花生植株晾晒至15％-25％含水率；

S4、采用权利要求1-5任一项的所述收获机完成捡拾、摘果、清选和集果作业。

本发明的有益效果：本发明的一种提高花生鲜果生摘速度和质量的收获机通过依次连接的捡拾装置、中间输送装置、多级摘果装置、清选装置和集果装置，不仅实现了对已经铺放的花生进行集捡拾、输送、摘果、清选、集果于一体的联合作业，而且捡拾效率和摘净率高，最大程度实现了花生果的完整性，有效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。本机还可以与现有的挖掘铺放收获机械配合完成花生作业，这种挖掘铺放和捡拾摘果的联合收获可以使花生便于晾晒，减少黄曲霉素的产生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的捡拾装置的示意图；

图4为本发明的中间输送装置的示意图；

图5为本发明的输送滚筒的示意图；

图6为本发明的多级摘果装置的示意图；

图7为本发明的清选装置和集果装置的示意图Ⅰ；

图8为本发明的清选装置和集果装置的示意图Ⅱ。

具体实施方式

如图1、2所示，本实施例的一种提高花生鲜果生摘速度和质量的收获机，包括捡拾装置1、中间输送装置2、多级摘果装置3、清选装置4和集果装置5；

如图3所示，所述捡拾装置1包括捡拾器壳体11和捡拾轮；所述捡拾器壳体11为上分布有用于使花生秧伸入的格栅结构；所述捡拾轮包括捡拾轮轴14、围绕捡拾轮轴14分布的若干个捡拾杆12和连接于捡拾杆12与捡拾轮轴14之间的辐条13；捡拾杆12由角杆制作，如图所示，所述捡拾器壳体11为S型格栅板；所述捡拾轮安装于捡拾器壳体11下部的合围空间内；进行花生收获作业前，利用挖掘铺放机将挖掘出来的花生植株呈条状铺放在田间进行晒干，待花生果水分含量降低到设定值后，利用本实施例的收获机进行收获；捡拾装置1通过呈条状铺的花生植株时，花生秧将通过格栅伸入到捡拾轮的安装空间内，转动的捡拾轮利用捡拾杆12将花生秧推送到中间输送装置2的前端螺旋绞龙处。

所述中间输送装置2包括前端螺旋绞龙21和位于所述前端螺旋绞龙21后方的输送滚筒23；所述前端螺旋绞龙21设有两段旋向相反的螺旋叶片；因此，前端螺旋绞龙21可以将捡拾起的花生秧汇集至其轴向中部并推向输送滚筒23；所述输送滚筒23下方设有用于将泥土分离出的前端凹板筛22；前端凹板筛22的筛网宽度小于花生果；所述输送滚筒23沿圆周方向分布有若干个刮板；所述刮板可将花生秧向后推送至多级摘果装置3；所述刮板由方管制作，输送滚筒23旋转时，可利用刮板带动花生秧沿前端凹板筛22向后输送；输送过程中，花生秧上沾染的泥土将从前端凹板筛22脱出。

所述多级摘果装置3包括由前向后依次设置的一级摘果滚筒36、二级摘果滚筒38、一级离心滚筒31、二级离心滚筒33和三级离心滚筒34；所述一级摘果滚筒36下方设有使泥土和碎叶分离出的一级分离凹板筛35；所述二级摘果滚筒38设有使花生果分离出的二级分离凹板筛37；所述一级离心滚筒31、二级离心滚筒33和三级离心滚筒34下方分别设有三级分离凹板筛32；所述一级摘果滚筒36和二级摘果滚筒38上分布有若干个弹性摘果杆；所述一级离心滚筒31、二级离心滚筒33和三级离心滚筒34用于缠绕花生茎蔓旋转；所述弹性摘果杆为双扭簧结构，其中部固定安装于摘果滚筒，其两端支脚沿摘果滚筒径向伸出用于将花生果从花生秧剥离。输送滚筒23将花生秧沿切向逐渐送入到一级摘果滚筒36与一级分离凹板筛35之间；弹性摘果杆采用击打和梳刷作用将花生果从花生秧剥离；一级分离凹板筛35的筛孔宽度仍小于花生果；因此，脱出的花生果上的泥土和花生碎叶将从一级分离凹板筛35分离出；花生果和花生秧将进一步被推出到二级摘果滚筒38和二级分离凹板筛37之间；二级摘果滚筒38结构与一级摘果滚筒36相同，因此可以进一步梳刷出更多的花生果；然后，花生茎蔓将依次通过一级离心滚筒31、二级离心滚筒33和三级离心滚筒34；花生茎蔓将随离心滚筒做高速旋转运动，花生果的密度较大，其在离心作用下与花生茎蔓脱离；摘果后的花生茎蔓重量较轻，其在高速旋转作用下将逐渐松散开与离心滚筒脱离并先后通过二级离心滚筒33和三级离心滚筒34；分离出的花生果将从二级分离凹板筛37和三级分离凹板筛32掉落至振动筛。

所述清选装置4包括位于多级摘果装置3下方的振动筛46、设置于振动筛46尾部的风选筛45、用于产生由下往上贯通风选筛45的气流的清选风机42、位于风选筛45下方的去杂筛43、设置于所述去杂筛43上的两组去鬚滚刀；所述振动筛46通过曲柄连杆机构41带动往复振动；振动筛46上部为阶梯状，其在振动的过程中，利用阶梯结构逐步向后输送由多级摘果装置3脱出的花生果和细小的杂物(泥土、小石块等)；振动筛46上仍然分布有筛孔，这些筛孔孔径小于花生果尺寸，在振动筛46的振动作用下，细小杂物将从筛孔中脱出。花生果将在阶梯结构的作用下逐渐输送到风选筛45上；所述风选筛45设有多个平行斜置的导风板；所述清选风机42产生的气流沿着去杂筛43向上贯穿风选筛45；因此，可以利用气流使质量较轻的杂质向上漂浮，而质量较大的花生果将从风选筛45掉落至去杂筛43；去杂筛43倾斜设置，其设有两组去鬚滚刀44，可以去除花生果上的花生鬚。

所述集果装置5包括集果箱、位于所述去杂筛43出料端的集果绞龙51、连接于集果箱与集果绞龙51之间的输送通道52和用于向输送通道52内提供输送气流的输送风机53；由于去杂筛43倾斜设置，去鬚后的花生果沿着倾斜的去杂筛43滚落至集果绞龙51内，并由集果绞龙51沿轴向输送至输送通道52内，最后利用输送风机53产生的气流将花生果输送至集果箱内。

采用本收获机进行花生收获的方法，包括以下步骤：

S1、利用带打捆功能的割晒机将花生植株的秧蔓进行留茬切割并打捆；留茬高度为50-100mm，这样可以使秧蔓中不会混入塑料地膜，从而方便将秧蔓用作畜禽饲料，同时也可控制因割秧造成的花生收获损失；由于花生植株高度普遍介于40-60cm之间，割晒机应具有适应于植株高度为40-60cm作物的切割、打捆和铺放功能。

S2、对花生植株进行挖掘、清土和铺放；

S3、将花生植株晾晒至15％-25％含水率；

S4、采用本实施例的所述提高花生鲜果生摘速度和质量的收获机完成捡拾、摘果、清选和集果作业；最后可将缠有塑料薄膜的花生茎秆和根收集，用作燃料。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种提高花生鲜果生摘速度和质量的收获机，其特征在于：包括捡拾装置、中间输送装置、多级摘果装置、清选装置和集果装置；

所述捡拾装置包括捡拾器壳体和捡拾轮；所述捡拾器壳体为上分布有用于使花生秧伸入的格栅结构；所述捡拾轮包括捡拾轮轴、围绕捡拾轮轴分布的若干个捡拾杆和连接于捡拾杆与捡拾轮轴之间的辐条；

所述中间输送装置包括前端螺旋绞龙和位于所述前端螺旋绞龙后方的输送滚筒；所述输送滚筒下方设有用于将泥土分离出的前端凹板筛；所述前端螺旋绞龙用于将捡拾起的花生秧汇集至其轴向中部并推向输送滚筒；所述输送滚筒沿圆周方向分布有若干个刮板；所述刮板可将花生秧向后推送至多级摘果装置；

所述多级摘果装置包括由前向后依次设置的一级摘果滚筒、二级摘果滚筒、一级离心滚筒、二级离心滚筒和三级离心滚筒；所述一级摘果滚筒下方设有使泥土和碎叶分离出的一级分离凹板筛；所述二级摘果滚筒设有使花生果分离出的二级分离凹板筛；所述一级离心滚筒、二级离心滚筒和三级离心滚筒下方分别设有三级分离凹板筛；所述一级摘果滚筒和二级摘果滚筒上分布有若干个弹性摘果杆；所述一级离心滚筒、二级离心滚筒和三级离心滚筒用于缠绕花生茎蔓旋转；

所述清选装置包括位于多级摘果装置下方的振动筛、设置于振动筛尾部的风选筛、用于产生由下往上贯通风选筛的气流的清选风机、位于风选筛下方的去杂筛、设置于所述去杂筛上的两组去鬚滚刀；

所述集果装置包括集果箱、位于所述去杂筛出料端的集果绞龙、连接于集果箱与集果绞龙之间的输送通道和用于向输送通道内提供输送气流的输送风机。

2.根据权利要求1所述的一种提高花生鲜果生摘速度和质量的收获机，其特征在于：所述捡拾器壳体为S型格栅板；所述捡拾轮安装于捡拾器壳体下部的合围空间内。

3.根据权利要求1所述的一种提高花生鲜果生摘速度和质量的收获机，其特征在于：所述前端螺旋绞龙设有两段旋向相反的螺旋叶片；所述刮板由方管制作。

4.根据权利要求1所述的一种提高花生鲜果生摘速度和质量的收获机，其特征在于：所述弹性摘果杆为双扭簧结构，其中部固定安装于摘果滚筒，其两端支脚沿摘果滚筒径向伸出用于将花生果从花生秧剥离。

5.根据权利要求1所述的一种提高花生鲜果生摘速度和质量的收获机，其特征在于：所述振动筛通过曲柄连杆机构带动往复振动；所述风选筛设有多个平行斜置的导风板；所述清选风机产生的气流沿着去杂筛向上贯穿风选筛。

6.一种提高花生鲜果生摘速度和质量的收获方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、利用带打捆功能的割晒机将花生植株的秧蔓进行留茬切割并打捆；留茬高度为50-100mm；

S2、对花生植株进行挖掘、清土和铺放；

S3、将花生植株晾晒至15％-25％含水率；

S4、采用权利要求1-5任一项的所述收获机完成捡拾、摘果、清选和集果作业。

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