CN105075537B - 一种捡拾收获台、捡拾收获系统和收获机 - Google Patents

Abstract

一种捡拾收获台、捡拾收获系统、收获机，属于农作物联合收获技术领域。本发明捡拾收获台包括捡拾机架、捡拾器、螺旋输送搅龙、拨禾轮、传动机构；捡拾器位于捡拾机架的正前方，并通过加强连接板与捡拾机架连接；螺旋输送搅龙横卧在机架后方而与机架连接；拨禾轮转动支承在经由横向安装在捡拾机架的后侧横梁上；传动机构分别与捡拾器、螺旋输送搅龙、拨禾轮传动连接。本发明捡拾收获系统包括上述捡拾收获台和控制设备。本发明收获机包括上述捡拾收获台。本发明可轻松、干净地捡拾起由割晒机割倒、晾晒于地上的谷子或秆状类作物，还可将人工割倒喂入的谷子连续、均匀地聚拢、输送至脱粒清选系统中进行处理，从而省去传统谷子收获中后续人工处理工序。

Description

一种捡拾收获台、捡拾收获系统和收获机

技术领域

本发明属于农作物联合收获技术领域，涉及一种可与谷子联合收获机配套的捡拾收获台，尤其涉及一种能轻松干净地捡拾起由割晒机割倒并晾晒于地上的谷子或秆状类作物的谷子联合收获机用捡拾台、捡拾收获系统、收获机。

背景技术

谷子（脱壳即为小米）性喜温暖，适应性强，既耐干旱、贫瘠，又不怕酸碱，在我国南北干旱、贫瘠山区为主要种植区。特别是近年来随着国民健康意识的不断加强，谷子的经济性也不断突显，农民种植谷子的积极性越来越高，但由于市场上没有真正意义上的谷子联合收获机，且还有相当面积的谷子都种植在大中型机械上不去的半山坡上，地块小、坡度大，故目前的谷子收获还是普遍采用传统的割晒机割倒或人工割倒、人工摘穗、场上石磙碾压、人工清选的方式进行，费工费时、损失大。为解决这一瓶颈，国内虽已有几家企业正在研发谷子联合收获机，正在尝试将现有谷物联合收割机改装成谷子联合收获机，但效果均不理想，原因是：联合收获时，1.割台掉穗多，两侧缠挂严重；2.未经晾晒的谷子水分高，脱粒损失大、不易清选的问题无法解决。再说，因机械上不去而需人工割倒的谷子如何实现机械化脱粒也是个难题。

发明内容

本发明的目的，是提供一种可替代谷子联合收获机收割台而实现分段收获的捡拾台，能与割晒机配套，将条铺在田间地头的秆状类作物捡拾起来或人工割倒喂入的谷子聚拢并输送至联合收获机脱粒清选系统中进行处理的捡拾收获台，以及捡拾收获系统、包括上述捡拾收获台的收获机。

本发明要解决的问题是，能顺利、干净、彻底地捡拾起被割晒机或人工割倒、晾晒的秆状类作物，并连续、均匀地聚拢并向后输送。

本发明的技术方案是提供一种捡拾收获台，包括捡拾机架、捡拾器、螺旋输送搅龙、拨禾轮、传动机构；所述捡拾器位于所述捡拾机架的正前方，并通过加强连接板与所述捡拾机架连接；所述螺旋输送搅龙横卧在所述机架后方而与所述机架连接；所述拨禾轮转动支承在经由横向安装在捡拾机架的后侧横梁上；所述传动机构分别与所述捡拾器、所述螺旋输送搅龙、所述拨禾轮传动连接。

该捡拾收获台可与谷子联合收获机配合使用。其中捡拾器采用滑道滚筒式结构，可干净彻底地捡拾起已割作物；螺旋输送搅龙为偏心伸缩扒指结构，能将捡拾器捡拾起的作物迅速聚拢并连续输送至捡拾台送出口；拨禾轮采用偏心插齿式，能挡住捡拾过程中外甩的作物。

本发明的优选，所述捡拾器包括支撑安装部、拨禾喂入部、左支撑传动部、右支撑传动部、防缠部；所述支撑安装部横卧在所述机架上；所述左支撑传动部与所述拨禾喂入部传动连接，且经所述加强连接板固定在所述支撑安装部左侧而与所述捡拾机架左侧连接；所述右支撑传动部与所述拨禾喂入部传动连接，且经所述加强连接板固定在所述支撑安装部右侧而与所述捡拾机架右侧连接；所述防缠部一端设置在所述支撑安装部上，其另一端与所述拨禾喂入部留有间隙。

本发明的优选，所述拨禾喂入部包括弹簧拨齿、齿杆、转臂焊合件、轴承、拨禾转动件；所述拨禾转动件与所述左支撑传动部同轴心设置且分设在所述捡拾机架两侧；所述齿杆与所述轴心平行而与所述捡拾机架两侧的所述拨禾转动件连接；所述弹簧拨齿设置在齿杆的圆周面上；所述转臂焊合件一端与所述齿杆转动连接，其另一端上设置有所述轴承。

本发明的优选，所述左支撑传动部包括皮带轮、传动箱体、两个相互啮合且其中一个与所述左支撑传动部同轴心设置的齿轮；所述传动机构依次传动连接所述皮带轮、所述齿轮、所述拨禾喂入部；所述传动箱体内设置有与所述拨禾喂入部传动连接的凸轮槽，以使所述拨禾喂入部在捡拾过程中呈捡拾、升举、卸草、空行四个阶段的非圆周运动。

本发明的优选，所述凸轮槽的对称中心线X呈向前方倾斜，并与水平基准面A所成角度在50度至60度之间。

本发明的优选，所述传动箱2232的中心Y到水平基准面A的距离h设置为不低于240mm。

本发明的优选，所述捡拾器与所述捡拾机架之间设置有挡皮，以防止谷物从捡拾器与捡拾机架之间的缝隙掉落。

本发明的优选，所述螺旋输送搅龙包括螺旋筒体、偏心伸缩拨齿机构；所述螺旋筒体包括具有左旋叶片的筒体和具有右旋叶片的筒体；在具有左旋叶片的筒体和具有右旋叶片的筒体之间设置有偏心伸缩拨齿机构；所述传动机构经输入链轮依次传动连接所述具有右旋叶片的筒体、所述偏心伸缩拨齿机构、所述具有左旋叶片的筒体。

本发明的优选，具有右旋叶片的筒体内设置有输入轴；具有左旋叶片的筒体内设置有固定半轴；所述偏心伸缩拨齿机构包括偏心轴、拨齿座、伸缩拨齿、拐臂；所述偏心轴的两端均通通过拐臂分别连接所述输入轴和所述固定半轴；所述伸缩拨齿的一端与所述拨齿座铰接，其另一端通过球铰伸出筒体外。

本发明的优选，所述拨禾轮包括拨禾轮支撑杆、拨禾轮轴、固定幅盘、活动圆盘、带有弹性拨齿的拨禾杆、油缸；油缸升至最高时，拨禾杆所插入弹性拨齿最低位置的齿尖距捡拾器的防缠部大于370mm；油缸升至最低时，拨禾杆所插入拨禾齿最低位置的齿尖刚好能触碰到捡拾器的防缠部。

本发明的另一技术方案是提供了一种捡拾收获系统，包括上述捡拾收获机，以及控制所述捡拾收获机运行的控制设备。

本发明的另一技术方案是提供了一种联合收获机，包括上述捡拾收获机。

本发明具有以下有益效果：

本发明能干净彻底地捡拾起已割作物，避免掉穗、缠绕严重，并将拾起的作物迅速聚拢连续输送至捡拾收获台出口，进入之后的脱粒、清选过程；在捡拾过程中有效避免作物外甩，进一步提高捡拾作物的效率，增加收割作物产量。

附图说明

图1为本发明捡拾收获台的俯视图。

图2为本发明捡拾收获台的左视图。

图3为本发明捡拾收获台的捡拾器的前视图。

图4为本发明捡拾收获台的的捡拾器俯视图。

图5为本发明捡拾收获台的捡拾器的左视图。

图6为本发明捡拾收获台的支撑传动部的右视图。

图7为本发明捡拾收获台的支撑传动部的左视图。

图8为本发明捡拾收获台的捡拾工作原理图。

图9为本发明捡拾收获台的捡拾喂入部的前视图。

图10为本发明捡拾收获台的捡拾喂入部的左视图。

图11为本发明捡拾收获台的螺旋输送搅龙的前视图。

图12为本发明捡拾收获台的螺旋输送搅龙的轴向剖视图。

图13为本发明捡拾收获台的螺旋输送搅龙的径向剖视图。

图14为本发明捡拾收获台的拨禾轮的右视图。

图15为本发明捡拾收获台的拨禾轮的上视图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2，所述捡拾收获机包括捡拾机架11、位于所述捡拾机架11正前方的捡拾器22、位于所述捡拾机架11后方的螺旋输送搅龙14、位于捡拾机架11前上方的拨禾轮12、以及传递给上述捡拾器22、螺旋输送搅龙14、拨禾轮12动力的传动机构16。为了与配套收割机幅宽基本匹配，设置所述捡拾收获台幅宽为1800mm-2200mm。

如图3-7，所述的捡拾器22包括支撑安装部221、拨禾喂入部222、左支撑传动部223、右支撑传动部、防缠部224。所述支撑安装部221横卧在所述机架11上，左支撑传动部223通过加强连接板225固定在所述支撑安装部221的左侧，而与所述捡拾机架11的左侧连接；右支撑传动部通过另一加强连接板225固定在所述支撑安装部221的右侧，而与所述捡拾机架11的右侧连接。其中，所述左支撑传动部223包括最左侧的皮带轮2231、传动箱体2232、两个相互啮合且其中一个位于左支撑传动部223轴心的齿轮2233。所述左支撑传动部223内的两个相互啮合的齿轮2233的设置形式相对简单，占用空间较小，也有利于与传动部件16的动力连接，只需一个皮带轮2231即可。所述传动箱体2232内设置有与所述拨禾喂入部传动连接的凸轮槽2234，以使所述拨禾喂入部在捡拾过程中呈捡拾T、升举R、卸草W、空行V四个阶段的非圆周运动。所述右支撑传动部与所述左支撑传动部223同轴心转动，与所述拨禾喂入部传动连接。

如图8-10，所述拨禾喂入部222包括弹簧拨齿2221、齿杆2222、转臂焊合件2223、轴承2224、拨禾转动件2225。所述拨禾转动件2225与所述左支撑传动部223同轴心设置且分设在所述捡拾机架11两侧；多个所述齿杆2222与所述轴心平行而与所述捡拾机架11两侧的所述拨禾转动件2225连接；多个所述弹簧拨齿2221设置在每个齿杆2222的圆周面上，为了既能保证拨禾喂入部222的喂入效果，又能降低拨禾喂入部222上弹簧拨齿2221的安装数量，以控制整个部件的重量和成本，相邻两个弹簧拨齿2221之间的中心距d为80mm-110mm；所述转臂焊合件2223一端与所述齿杆2222转动连接，其另一端上设置有所述轴承2224。所述齿杆2222在轨迹Q上做圆周运动。所述轴承2224在所述凸轮槽2234内运动，凸轮槽的形状保证了弹簧拨齿2221的非圆周的运动轨迹P。

如图1、2、8，捡拾器22工作时，传动部件16将动力依次传递给捡拾器22上的皮带轮2231、两个相互啮合的齿轮2233，其中位于所述左支撑传动部223轴心的齿轮2233将动力传递给拨禾喂入部222；此时，所述拨禾转动件2225、齿杆2222绕圆周转动。齿杆2222带动其上的弹簧拨齿2221公转。同时，所述转臂焊合件2223转动，带动其上设置的轴承2224转动，所述轴承2224在所述凸轮槽2234内运动，使得弹簧拨齿在捡拾的运动过程中呈四种状态，即捡拾T、升举R、卸草W、空行V四个阶段。从左侧面观察弹簧拨齿2221的运动方向为顺时针。为了既保证了弹簧拨齿2221在捡拾T、升举R、卸草W、空行V四个阶段的运动分布更加合理，也使得拨禾喂入部222的工作效率达到更理想状态，所述凸轮槽2234的对称中心线X呈向前下方倾斜，与水平基准面A所成角度在50度-60度之间。也就是在需要将作物拨起时，弹簧拨齿伸出最长，将作物运送至捡拾收获台后就能将拨齿收拢，减少与其他部件干涉的几率，合理利用了空间。进一步，为使捡拾器在工作过程中既能减少草秸秆的损失，还能避免弹簧拨齿2221过多地与地面触碰，如图3，7，所述左支撑传动部223L的传动箱体2232的中心Y到水平基准面A的距离h设置不低于240mm，优选为240mm-245mm，以使得弹簧拨齿2221离地间隙m控制在不低于25mm，优选为25mm-35mm。

如图4，所述防缠部224一端设置在所述支撑安装部221上，另一端与所述拨禾喂入部222之间留有间隙。所述防缠部224包括多个等间距水平排列及外包拨禾喂入部222的防缠罩2241，防缠罩2241由钢板弯成水滴槽型，大头朝前，尾部通过螺栓固定在支撑安装部221上。所述的多个防缠罩2241，宽度r比相邻两个弹簧拨齿2221的中心距d小，其安装间距n=d-r设置在16-22mm之间，该结构既能避免草秸秆缠绕拨禾喂入部222，又能防止与运动的弹簧拨齿2221触碰，还降低了整个部件的噪音。

如图1，2，为了防止谷物，尤其是秸秆从捡拾器22与捡拾机架11之间的缝隙掉落而造成损失，所述捡拾器22与所述捡拾机架11之间设置有挡皮2242。优选所述挡皮2242的前段与防缠罩2241一起固定在支撑安装部221上，后段铺放在捡拾收获台里面，所述挡皮2242的材料可以是金属、也可以是PVC输送带等。

如图1，2，11，12，13，所述螺旋输送搅龙14也叫螺旋扒指式输送器，包括两段焊有左右旋向螺旋叶片141a、141b的螺旋筒体141、以及在上述两段螺旋筒体141间装有偏心伸缩拨齿机构143。具有右旋叶片141b的筒体内设置有输入轴144；具有左旋叶片141a的筒体141c内设置有固定半轴145；所述偏心伸缩拨齿机构143包括偏心轴143a、拨齿座143b、伸缩拨齿143c、拐臂143d。圆筒141c两端分别安装左端盘141d、右端盘141e，以及中间安装两个中间端盘141f。所述输入轴144一端经所述右端盘141e与所述圆筒141c连接，另一端经所述中间端盘141f与所述圆筒141c连接，并通过所述拐臂143d连接所述偏心轴143a一端；所述固定半轴145的一端经所述左端盘141d与所述圆筒141c连接，另一端经所述中间端盘141f与所述圆筒141c连接，并通过所述拐臂143d连接所述偏心轴143a另一端。这样使得所述固定半轴145、所述输入轴144保持在同一轴线上。所述伸缩拨齿143c的一端与所述拨齿座143b铰接，其另一端通过球铰141h伸出筒体141c外。所述球铰141h优选设计为在所述螺旋筒体141表面相隔90度各设的等间距球铰141。

其中，所述筒体1141c在其表面且在其面对所述偏心伸缩拨齿机构143位置处开设有用以装配、检修的窗口，也就是两个中间端盘141f对应的圆筒141c面上开有装配、检修用的窗口及用盖板141g覆盖，盖板141g为椭圆形，用螺栓固定在筒面上。所述螺旋输送搅龙14还包括伸缩调节装置146，用以调节伸缩拨齿与捡拾收获台的底板间隙。

螺旋输送搅龙14工作时，传动机构16经依次输入链轮147、输入轴144带动输送搅龙转动。旋转的螺旋叶片141a、141b将作物沿轴向推送到伸缩拨齿机构143处，伸缩拨齿143c将作物向后拨送至捡拾台2后侧输送口113a，后侧与输送口113a口口相连的输送槽3内的链耙32将作物耙入并送入脱粒滚筒进行脱粒。为适应高秆作物不被缠绕或谷穗外甩，所述螺旋输送搅龙14的筒体直径应大于330mm，螺旋叶片高度应小于90mm，螺距间隔应为300mm-400mm。

如图2、14、15，所述拨禾轮12以能够转动地支承在经由水平横向安装在捡拾机架11的后侧横梁113e上，包括可上下摆动的门形拨禾轮撑杆121、拨禾轮轴122、正五等份枝杈形固定幅盘123、正五等份枝杈形活动圆盘124，以及5根横跨平行安装在幅盘枝杈头上的按规定间隔钻孔并插有弹性拨齿125a的拨禾杆125组成。拨禾轮撑杆121两臂121a的中部还设有连接支撑油缸的连接座121b，前后位置应保证偏心拨禾轮12上下摆动的范围需符合要求，油缸升至最高时，拨禾轮12最低处拨禾杆125所插入弹性拨禾齿125a的齿尖距捡拾器22的防尘罩2241应大于370mm，油缸缩至最低时，最低拨禾杆125所插入弹性拨禾齿125a的齿尖应刚好能触碰到捡拾器防尘罩2241。所述拨禾轮撑杆两支承臂121a的前端设有多个定位孔，以能够调节拨禾轮12的前后位置。拨禾轮工作时，所述传动机构16将动力传递给拨禾轮撑杆121内的回转轴，之后传递给拨禾带轮、拨禾轮轴、幅盘。

本发明捡拾收获系统包括上述捡拾收获机，以及控制所述捡拾收获机运行的控制设备。所述控制设备用以控制所述传动机构，为了减少谷穗被向外甩出，尤其是谷子穗长、穗层位置差异大，容易受拨禾轮的转动，谷穗受离心作用沿重心向前面甩，易造成大量掉穗而造成捡拾收获台损失，则需设置螺旋输送搅龙相对比传统稻麦收割机慢的转速，利用控制设备将转速控制在180转/分以内。在上述捡拾收获台结构的配合下，捡拾收获系统适用于收获谷子，有效提高了喂入量、降低了总损失率，进一步提高了设备的可靠性。

本发明收获机包括上述捡拾收获台，以及脱粒清选装置、粮仓等。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (11)

1.一种捡拾收获台，其特征在于，包括捡拾机架（11）、捡拾器（22）、螺旋输送搅龙（14）、拨禾轮（12）、传动机构（16）；所述捡拾器（22）位于所述捡拾机架（11）的正前方，并通过加强连接板（225）与所述捡拾机架（11）连接；所述螺旋输送搅龙（14）横卧在所述机架（11）后方而与所述机架（11）连接；所述拨禾轮（12）转动支承在经由横向安装在捡拾机架（11）的后侧横梁（113e）上；所述传动机构（16）分别与所述捡拾器（22）、所述螺旋输送搅龙（14）、所述拨禾轮（12）传动连接，所述捡拾器（22）包括支撑安装部（221）、拨禾喂入部（222）、左支撑传动部（223）、右支撑传动部、防缠部（224）；所述支撑安装部（221）横卧在所述捡拾机架（11）上；所述左支撑传动部（223）与所述拨禾喂入部（222）传动连接，且经所述加强连接板（225）固定在所述支撑安装部（221）左侧而与所述捡拾机架（11）左侧连接；所述右支撑传动部与所述拨禾喂入部（222）传动连接，且经所述加强连接板（225）固定在所述支撑安装部（221）右侧而与所述捡拾机架（11）右侧连接；所述防缠部（224）一端设置在所述支撑安装部（221）上，其另一端与所述拨禾喂入部（222）留有间隙，所述螺旋输送搅龙为偏心伸缩扒指结构。

2.根据权利要求1所述的一种捡拾收获台，其特征在于，所述拨禾喂入部（222）包括弹簧拨齿（2221）、齿杆（2222）、转臂焊合件（2223）、轴承（2224）、拨禾转动件（2225）；所述拨禾转动件（2225）与所述左支撑传动部（223）同轴心设置且分设在所述捡拾机架（11）两侧；所述齿杆（2222）与所述轴心平行而与所述捡拾机架（11）两侧的所述拨禾转动件（2225）连接；所述弹簧拨齿（2221）设置在齿杆（2222）的圆周面上；所述转臂焊合件（2223）一端与所述齿杆（2222）转动连接，其另一端上设置有所述轴承（2224）。

3.根据权利要求1所述的一种捡拾收获台，其特征在于，所述左支撑传动部（223）包括皮带轮（2231）、传动箱体（2232）、两个相互啮合且其中一个与所述左支撑传动部（223）同轴心设置的齿轮（2233）；所述传动机构（16）依次传动连接所述皮带轮（2231）、所述齿轮（2233）、所述拨禾喂入部（222）；所述传动箱体（2232）内设置有与所述拨禾喂入部传动连接的凸轮槽（2234），以使所述拨禾喂入部在捡拾过程中呈捡拾（T）、升举（R）、卸草（W）、空行（V）四个阶段的非圆周运动。

4.根据权利要求3所述的一种捡拾收获台，其特征在于，所述凸轮槽（2234）的对称中心线（X）呈向前方倾斜，并与水平基准面（A）所成角度α在50度至60度之间。

5.根据权利要求3所述的一种捡拾收获台，其特征在于，所述传动箱体（2232）的中心（Y）到水平基准面（A）的距离(h)设置为不低于240mm。

6.根据权利要求1所述的一种捡拾收获台，其特征在于，所述捡拾器（22）与所述捡拾机架（11）之间设置有挡皮（2242），以防止谷物从捡拾器（22）与捡拾机架（11）之间的缝隙掉落。

7.根据权利要求1所述的一种捡拾收获台，其特征在于，所述螺旋输送搅龙（14）包括螺旋筒体（141）、偏心伸缩拨齿机构（143）；所述螺旋筒体（141）包括具有左旋叶片（141a）的筒体（141c）和具有右旋叶片（141b）的筒体（141c）；在具有左旋叶片（141a）的筒体（141c）和具有右旋叶片（141b）的筒体（141c）之间设置有偏心伸缩拨齿机构（143）；所述传动机构（16）经输入链轮（147）依次传动连接所述具有右旋叶片（141b）的筒体（141c）、所述偏心伸缩拨齿机构（143）、所述具有左旋叶片（141a）的筒体（141c）。

8.根据权利要求7所述的一种捡拾收获台，其特征在于，具有右旋叶片（141b）的筒体内设置有输入轴（144）；具有左旋叶片（141a）的筒体（141c）内设置有固定半轴（145）；所述偏心伸缩拨齿机构（143）包括偏心轴（143a）、拨齿座（143b）、伸缩拨齿（143c）、拐臂（143d）；所述偏心轴（143a）的两端均通过拐臂（143d）分别连接所述输入轴（144）和所述固定半轴（145）；所述伸缩拨齿（143c）的一端与所述拨齿座（143b）铰接，其另一端通过球铰（141h）伸出筒体（141c）外。

9.根据权利要求1所述的一种捡拾收获台，其特征在于，所述拨禾轮（12）包括拨禾轮支撑杆（121）、拨禾轮轴（122）、固定幅盘（123）、活动圆盘（124）、带有弹性拨齿（125a）的拨禾杆（125）、油缸；油缸升至最高时，拨禾杆（125）所插入弹性拨齿（125a）最低位置的齿尖距捡拾器（22）的防缠部（224）大于370mm；油缸升至最低时，拨禾杆（125）所插入弹性拨齿（125a）最低位置的齿尖刚好能触碰到捡拾器（22）的防缠部（224）。

10.一种捡拾收获系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9之一的捡拾收获台，以及控制所述捡拾收获台运行的控制设备。

11.一种收获机，其特征在于，包括上述权利要求1-9之一的捡拾收获台。