CN101828471A

CN101828471A - 牧草种子收获机

Info

Publication number: CN101828471A
Application number: CN 201010184899
Authority: CN
Inventors: 王全喜; 马卫民; 刘志刚; 王振华; 刘贵林; 巴根; 王瑞先; 杨莉; 包德胜; 刘立平
Original assignee: INNER MONGOLIA HUADE NEW TECHNOLOGY Co Ltd; Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences Huhhot Branch
Current assignee: INNER MONGOLIA HUADE NEW TECHNOLOGY Co Ltd; Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences Huhhot Branch
Priority date: 2010-05-15
Filing date: 2010-05-15
Publication date: 2010-09-15

Abstract

本发明属于农牧业机械领域，尤其涉及一种牧草种子收获机，由35马力以上拖拉机牵引作业，在人工草场和地势较平坦的天然草场上作业，适宜收获种子集中生长在植株顶部的牧草上的种子，而不需要切割牧草。它包括机架，草籽采集器，传动系统，行走部分，牵引部分，草籽采集器位于机架的上部，牵引部分位于机架的前部，行走部分位于机架的下部，传动系统位于草籽采集器一侧和机架的上部，草籽采集器是收获机的心脏，由刷辊，上弧板，下弧板、下弯板，上弯板，卸风网，调节弧板，挡料板，百叶调风窗，壳体组成。

Description

牧草种子收获机

技术领域

本发明属于农牧业机械领域，尤其涉及一种牧草种子收获机。

背景技术

牧草种子生长情况复杂，有些不成穗状，在植株上位置分散，有些同株上的种子成熟期不同，种子成熟了茎叶还较绿，水分含量还比较高，有些产量较低，谷草比特别小。另外，牧草种子物理特性也比较复杂，有些种子几何尺寸很小，重量轻，形状不规则，有些种子带绒、带毛、带芒、带刺，这些特性给草籽的采收带来很大困难。用改装的联合收割机分段收获牧草种子，即用割晒机将牧草割放成条后晾晒，当水分较低时用改装联合收割机捡拾脱粒收获种子，这种方法的问题是收获单位质量的种子能耗大，作业成本高；另一种方法是用牧草种子采集机的割前收获法(立杆式不切割牧草收获法)，这种方法国内已经有产品问世，但存在收获损失大的问题。

发明内容

解决的技术问题

收获机刷辊旋转产生足够的吸力，牧草能被吸向刷辊使种子被脱粒和吸入(图1)。

高速运动的种子(被吸入的种子)在进入收种箱后，要求迅速沉降，而比种子轻的杂质能排出机外(图2)。

收获机相对地面的高度可调，而且在调节高度时，收获机只发生平移而不发生转动。

刷辊上的尼龙丝的结构要求便于制造和更换。

采用的技术方案

(图4)通过刷辊(6)高速转动形成气流，上弧板(7)与刷辊(6)间有20毫米的间隙，形成进风道，而下弧板(15)与刷辊(6)之间没有间隙，风不能通过，这样的结构使刷辊(6)与牧草接触的区域形成负压，从而产生足够的吸力。

(图4)通过上弯板(8)、下弯板(14)控制种子运动方向，使种子进入壳体(13)形成的收种箱，由于收种箱体积很大，导致风速降低使种子沉积到箱体底部，没有沉积的较轻的种子通过卸风网(12)卸风进一步降低风速和挡料板(10)作用改变种子运动方向，再次沉积，轻杂质通过调节弧板(11)控制卸风量和百叶调风窗(9)控制排风量，使轻杂质降不到沉积速度，而通过百叶窗被吹出机外。

采用高度调节机构，通过转动连接在机架(5)与行走轮支架间的丝杠使支架在机架上的滑道中滑动，实现收获机相对地面的高度调节，采用(图6)牵引万向机构，使牵引杆(22)能相对收获机万向转动，传动轴防护采用万向防护罩(图7)，采用以上两种万向机构实现了在调节收获机高度时，收获机只发生平移而不发生转动。

刷辊上的尼龙丝的结构是尼龙丝按螺旋分布固定在平皮带上，之后，将平皮带按螺旋方式平整地缠绕并固定在钢管上，更换时只需将皮带卸下换上新尼龙丝。

本发明的有益效果是，解决了牧草种子收获，只收种子不需要切割牧草，避免了牧草的损失，并能对收获的种子进行初选，这些工作只用一个刷辊完成，结构简单，成本低，发明所需动力只是刷辊转动和牵引行走的动力消耗，功耗小。

附图说明

图1：草籽采集器工作原理图。

图2：机具组成图。

图3：图2的俯视图。

图4：采集器结构图。

图5：百叶窗机构图。

图6：牵引万向机构图。

图7：万向防护罩机构图。

图8：卸风调整机构图。

图中序号

1、传动系统 2、牵引部分 3、行走部分 4、草籽采集器

5、机架 6、刷辊 7、上弧板 8、上弯板

9、百叶调风窗 10、挡料板 11、调节弧板 12、卸风网

13、壳体(收种箱) 14、下弯板 15、下弧板 16、固定板

17、连接杆 18、转动杆 19、调节手柄 20、百叶窗板

21、转动轴 22、牵引杆 23、销轴 24、槽形板

25、半月板 26、水平轴 27、支撑板 28、支撑套

29、防护罩 30、万向节环 31、万向节叉 32、下支撑

33、上支撑 34、弧形支撑 35、通风网 36、调风板

37、转动轴 38、牧草 39、草籽(牧草种子)

40、轻杂 41、减速机

具体实施方式

本发明(图2)包括机架(5)，草籽采集器(4)，传动系统(1)，行走部分(3)，牵引部分(2)。草籽采集器固定在机架的上部，牵引部分位于草籽采集器一侧铰接在机架的前部，行走部分位于机架的下部，传动系统位于草籽采集器一侧和机架的上部。

本发明机架(5)由型钢制成，草籽采集器(4)通过壳体(13)固定在机架的上部，牵引部分(2)中的牵引杆采用牵引万向机构(图6)与机架的一端铰接，可以实现万向转动，行走部分(3)中行走轮位于机架的下部，左右各有一个行走轮，行走轮通过自身支承轴与长方形支架固定，长方形支架被限制在机架上的滑道内，两者间的相对位置通过丝杠调节，传动系统位于草籽采集器一侧和机架、牵引杆的上部，用于动力传输的是万向传动轴，万向传动轴中部有支撑座，支撑座固定在牵引杆(22)上，减速机(41)固定在牵引杆一侧和机架的上部，减速机的动力输入端与万向传动轴相连，动力输出端装有皮带轮，该皮带轮通过三角带与刷辊皮带轮相连，在万向传动轴的外部装有万向防护罩如(图7)，万向防护罩一端固定在减速机上，另一端固定在万向传动轴支撑座上。

草籽采集器(图4)，主要包括刷辊(6)，上弧板(7)，下弧板(15)，下弯板(14)，上弯板(8)，卸风网(12)，调节弧板(11)，挡料板(10)，百叶调风窗(9)，壳体(13)。草籽采集器的结构是刷辊(6)支撑在壳体(13)的两侧钢板上，上弧板和上弯板位于刷辊的上部，两侧与壳体(13)的两侧钢板相接，下弧板和上弯板位于刷辊的中下部两侧与壳体(13)的两侧钢板相接，卸风网位于壳体的后上部两侧与壳体(13)的两侧钢板相接，调节弧板位于卸风网的上部，通过合页与壳体(13)顶部的钢板相接，百叶调风窗位于壳体(13)的前部和上弧板的上部，支撑在壳体(13)的顶部，挡料板位于壳体的上部和百叶调风窗与卸风网之间，刷辊，上弧板，下弧板，下弯板，上弯板，卸风网，调节弧板，挡料板，百叶调风窗，行走轮，这些部件的回转中心线和曲面中心线，相互平行。

百叶调风窗(图5)，主要作用是调整收获机出风量、防风、防雨，增加美观，它主要包括固定板(16)，连接杆(17)，转动杆(18)，调节手柄(19)，百叶窗板(20)，转动轴(21)。其结构是转动轴(21)通过合叶与壳体(13)两侧钢板相连，百叶窗板(20)和转动杆(18)与转动轴(21)固牢，连接杆(17)与转动杆(18)铰接，固定板(16)与壳体(13)的侧钢板固牢。

牵引万向机构(图6)，主要作用是收获机调整高度时，通过该结构的调整使收获机只上下移动而不发生旋转，另外，通过该结构可随时改变收获机与牵引设备的相对位置，以满足工作和运输的需要，它主要包括牵引杆(22)，销轴(23)，槽形板(24)，半月板(25)，水平轴(26)，支撑板(27)，支撑套(28)。其结构是支撑板(27)固定在机架(5)上，水平轴(26)与支撑板(27)固牢，一对半月板(25)通过螺栓与水平轴(26)结合，槽形板(24)与半月板(25)焊合，牵引杆(22)和槽形板(24)通过销轴(23)铰接，支撑套(28)支撑在销轴(23)和牵引杆(22)之间。

万向防护罩机构(图7)，其作用是使万向传动轴与外界隔绝，保证安全，同时在牵引杆(22)角度调整时，能随万向传动轴同步转动。它主要包括防护罩(29)，万向节环(30)，万向节叉(31)，其结构是防护罩(29)与万向节叉(31)焊接，万向节叉(31)与万向节环(30)铰接，另一半仍然是防护罩(29)与万向节叉(31)焊接之后与万向节环(30)铰接，要求左右两部分铰接时相对旋转90度。

卸风调整机构(图8)，其作用是通过调整卸风量调整进入收种箱中种子的沉降，同时有防风，防雨，增加美观的作用，它主要包括下支撑(32)，上支撑(33)，弧形支撑(34)，通风网(35)，调风板(36)，转动轴(37)，其结构是下支撑(32)和上支撑(33)焊接在壳体(13)的两侧钢板上，弧形支撑(34)焊接在下支撑(32)和上支撑(33)上，通风网(35)固定在下支撑(32)、上支撑(33)和弧形支撑(34)上，调风板(36)通过转动轴(37)与上支撑(33)铰接。

刷辊主要通过钢管、平皮带、尼龙丝连接起来构成，首先在普通平皮带上按螺旋分布钻出2万个孔，1万根形状成U形的尼龙丝插入普通平皮带上的孔内，之后，将带有尼龙丝的平皮带按螺旋方式平整地缠绕在钢管上，然后在钢管上钻孔攻丝，用螺钉将平皮带固定在钢管上。

Claims

1.一种牧草种子收获机，包括机架(5)，草籽采集器(4)，传动系统(1)，行走部分(3)，牵引部分(2)，草籽采集器(4)位于机架(5)的上部，牵引部分(2)位于机架(5)的前部，行走部分(3)位于机架(5)的下部，传动系统(1)位于草籽采集器(4)一侧和机架(5)的上部，草籽采集器(4)包括刷辊(6)，上弧板(7)，下弧板(15)，下弯板(14)，上弯板(8)，卸风网(12)，调节弧板(11)，挡料板(10)，百叶调风窗(9)，壳体(13)，其中刷辊(6)位于壳体(13)的前部，上弧板(7)和上弯板(8)位于刷辊(6)的上部，下弯板(14)和下弧板(15)位于刷辊(6)的中下部，卸风网(12)位于壳体(13)的后上部，调节弧板(11)位于卸风网(12)的上部，百叶调风窗(9)位于壳体(13)的前部和上弧板(7)的上部，挡料板(10)位于壳体(13)的上部和百叶调风窗(9)与卸风网(12)之间，行走部分(3)中行走轮位于机架的下部，左右各安装一个行走轮，行走轮、支承轴、长方形支架顺序相连，长方形支架被限制在机架上的滑道内，其特征是：牵引杆(22)与机架(5)连接有两根轴，行走轮与支架相连，支架与机架连接，机架上安装草籽采集器(4)，草籽采集器(4)上安装一个刷辊(6)，刷辊(6)周围配有上、下弧板和上、下弯板各一片，草籽采集器(4)壳体(13)上装有一个卸风网(12)和一套百叶调风窗(9)，卸风网(12)上装有一个调节弧板(11)。

2.根据权利要求1所述的牧草种子收获机，其特征是：刷辊(6)只有一个，由螺旋缠绕在钢管上的平皮带和按螺旋分布在平皮带上的尼龙丝组成。

3.根据权利要求1所述的牧草种子收获机，其特征是：刷辊(6)中心线，上弧板(7)和上弯板(8)所在柱面的中心线，下弧板(15)和下弯板(14)所在柱面的中心线相互平行配置。

4.根据权利要求1所述的牧草种子收获机，其特征是：卸风网(12)形状成弧形，它的上面安装有一个调节弧板(11)。

5.根据权利要求1所述的牧草种子收获机，其特征是：百叶窗板(20)的转动轴(21)与刷辊(6)的中心线平行。

6.根据权利要求1所述的牧草种子收获机，其特征是：挡料板(10)的回转中心线与刷辊(6)的中心线平行。

7.根据权利要求1所述的牧草种子收获机，其特征是：牵引杆(22)与机架连结处有相互垂直配置的销轴(23)和水平轴(26)。

8.根据权利要求1所述的牧草种子收获机，其特征是：支架上安装有丝杠，丝杠另一端支撑在机架(5)上，支架安装在机架(5)的滑道中。