CN211430081U - 一种负压抽吸式割前脱粒收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种负压抽吸式割前脱粒收割机，所述收割机包括分禾杆、脱粒装置、吸排管道装置、集谷仓、动力装置、行走装置、割草装置、机架、操纵装置等。所述吸排管道装置与所述脱粒装置配合，利用高压离心风机的负压抽吸作用，即行即吸即脱即送即吹即割，先脱粒后割草，结构简单、造价低、生产效率高、能耗低、故障率低、谷粒损失率低；所述脱粒装置的滚筒外围设有蒙皮，以限定抽吸时补充气流的来向，强化抽吸脱粒效果；所述脱粒装置设有摆动变向机构，以实现脱粒辊的变向和钉齿相对于蒙皮的缩进、挺出；所述吸排管道装置的收集罩入口端设有浮动板，以自动稳定负压；所述吸排管道装置设有闸门，以实现脱粒吸排与卸粮吸排的功能切换。

Description

一种负压抽吸式割前脱粒收割机

技术领域

本实用新型涉及收割机技术领域，具体涉及一种负压抽吸式割前脱粒收割机，尤其适用于水稻、小麦等谷物的收割。

背景技术

目前使用的稻麦类收割机，普遍采取了先将作物割断，再由输送装置将割下的作物喂入脱粒装置进行脱粒的作业顺序。这种割后脱粒的收割方式按照喂入方式的不同，又分为全喂入式和半喂入式。全喂入式是将切割下来的秸秆和穗头全部送入脱粒滚筒进行脱粒，因此不仅功耗较大，而且容易造成脱粒部分的堵塞卡死。此外，还有谷粒破损率较高、割茬较高不利于后续作业等不足。半喂入式是仅将穗头送入脱粒滚筒脱粒，因此消耗功率较小，但结构较全喂入式复杂，机器成本高，故障率高，维修费用也高。

随着技术的不断发展，陆续有人提出了各种采用割前脱粒即先脱粒后割草的作业顺序的收割机设计方案，但由于这些收割机依然存在以下问题：(1)结构复杂、造价昂贵；(2)收割机生产效率低；(3)谷粒损失率较高，导致这些收割机没能付诸实用。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种负压抽吸式割前脱粒收割机，彻底综合解决现有收割机结构复杂、造价昂贵、收割机功耗大、作物输送过程中易发生堵塞卡死、收割机生产效率低、谷粒损失率和破损率较高等问题。

为达到上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

一种负压抽吸式割前脱粒收割机，包括：分禾杆、脱粒装置、吸排管道装置、集谷仓、动力装置、行走装置、割草装置、机架、操纵装置等。

所述负压抽吸式割前脱粒收割机，其中，所述分禾杆设置在机架的前下方两侧，分禾杆的安装高度可调。

所述负压抽吸式割前脱粒收割机，其中，所述脱粒装置利用机架上的前伸悬臂设置在机架前方、位居两分禾杆中间。所述脱粒装置的安装高度可通过螺母在立柱上沿竖直方向调节。所述脱粒装置包括脱粒滚筒、摆动变向机构。所述脱粒滚筒包括一根主轴、两个端板、多个脱粒辊、若干个钉齿、一个蒙皮。钉齿固定在脱粒辊上。脱粒辊两端由端板支撑，并可在端板的安装孔内摆动。蒙皮呈薄壁圆筒状，上面切割出若干条形狭缝，蒙皮包覆在所有脱粒辊外侧并固定在两端板上。脱粒辊上均匀布置的钉齿与蒙皮上的条形狭缝一一对应，且相邻的两根脱粒辊上的钉齿交错排布。所述脱粒滚筒的旋转方向为：钉齿相对于待脱粒穗头，保持向上击打谷粒的运动方向。所述摆动变向机构设置在脱粒滚筒一端的外侧。所述摆动变向机构包括拨杆、平键、滚轮、滚子轴、凸轮、拉簧、吊环螺钉。拨杆一端通过平键与脱粒辊联结，另一端安装滚子轴，滚子轴上安装有滚轮。拉簧一端通过吊环螺钉联结在端板上，另一端通过另一吊环螺钉联结在拨杆上。凸轮固定安装在机架上。滚轮在拉簧的作用下，始终与凸轮保持接触。在脱粒滚筒旋转一周的过程中，脱粒辊在摆动变向机构的作用下，绕其自身轴线往复摆动一次，从而带动脱粒辊上的各钉齿从狭缝中相对蒙皮缩进、挺出各一次。

所述负压抽吸式割前脱粒收割机，其中，所述吸排管道装置包括收集罩、高压离心风机、风机输出管、卸粮风机输入管、高位卸粮软管。所述收集罩设置在脱粒滚筒的上方，向后与高压离心风机的进风口相连。所述收集罩和所述蒙皮构成了脱粒时所需的相对封闭的负压抽吸通道。所述收集罩的入口端设有浮动板、转动杆、限位杆、圆弧形槽孔。所述浮动板位于收集罩入口端上侧面，为上凹下凸的弧线形，浮动板后端与转动杆相连接，浮动板前端与限位杆相连接，浮动板可绕转动杆转动，限位杆则相应地在收集罩两侧壁的圆弧形槽孔内上下极限位置间滑动。浮动板的作用在于，根据被抽吸卷入至收集罩入口的稻麦穗头的多少，自动调节收集罩入口的开度，从而维持抽吸通道内的负压相对稳定。当被抽吸卷入至收集罩入口的稻麦穗头较多时，抽吸通道内的真空度加大，收集罩入口内外压差增大，浮动板的前端因此向上适当抬起，入口开度加大，继而导致补充气流的流量加大，收集罩入口内外压差减小，从而使抽吸通道内的负压恢复接近先前值。反之亦然。所述收集罩的后段内部设置有提拉式闸门一。所述高压离心风机设置在机架右侧。所述风机输出管一端与高压离心风机的出风口相连，另一端向后伸入集谷仓内。所述高压离心风机运转时，从其出风口至风机输出管的外端(伸入集谷仓的那端)，为具有一定正压的管道空间，构成了脱粒和卸粮时的正压谷粒输送通道。所述卸粮风机输入管一端与高压离心风机的进风口相连，另一端与集谷仓的底部相连。所述卸粮风机输入管即是卸粮时所需的负压抽吸通道。所述卸粮风机输入管的中段内部设置有提拉式闸门二。当收割机处于脱粒吸排工作状态时，提拉式闸门一处于开启状态，提拉式闸门二处于关闭状态；当收割机处于卸粮吸排工作状态时，提拉式闸门一处于关闭状态，提拉式闸门二处于开启状态。所述高位卸粮软管仅在卸粮时才需连接在风机输出管上端，脱粒时需拆卸下来。

所述负压抽吸式割前脱粒收割机，其中，所述集谷仓设置在机架后上部。所述集谷仓的后侧壁上设置有扬渣口。

所述负压抽吸式割前脱粒收割机，其中，所述行走装置设置在整个机架的最下部。

所述负压抽吸式割前脱粒收割机，其中，所述割草装置设置在脱粒滚筒的后下方、行走装置的前方。所述割草装置的安装高度可调。

所述负压抽吸式割前脱粒收割机，其中，所述操纵装置设置在机架中部偏左前侧位置。

所述负压抽吸式割前脱粒收割机，其中，所述动力装置设置在机架中部偏左侧位置。以汽油发动机或柴油发动机为动力，通过皮带或链条及相应的变速传动装置，将动力传递给高压离心风机、脱粒滚筒、行走装置、割草装置。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：

1、利用高压离心风机产生的负压抽吸作用，先脱粒后割草，省去了传统的拨禾装置、割台、作物输送装置、谷草分筛装置，使得收割机结构简单、体积小而重量轻、制造成本低；

2、由于吸排管道装置是内壁平滑的管道，输送的又是仅混有很少量细碎渣叶的较纯净谷粒，因此消除了传统的作物输送装置易发生被谷草堵塞卡死的缺陷，同时降低了输送能耗，也降低了谷粒破损率；

3、由于采用了负压抽吸原理，用无级“吸禾喂入”方式代替传统的有级“拨禾割断喂入”方式，即行即吸即脱即送即吹即割，因此生产效率更高；

4、在传统的“拨禾割断喂入”方式下，作物穗尖熟透的谷粒容易被震落到地面，而本实用采用了负压抽吸原理，避免了穗尖熟透的谷粒洒落地面现象的发生，同时对倒伏的作物也具有向上吸拉的作用，因而明显降低了谷粒损失率；

5、卸粮时可利用收割机自带的吸排管道装置，只需变换两个提拉式闸门的开闭状态，并在风机输出管上端连接好高位卸粮软管即可，非常方便。

附图说明

图1是本实用新型所述负压抽吸式割前脱粒收割机(脱粒状态)的主视示意图。

图2是本实用新型所述负压抽吸式割前脱粒收割机(脱粒状态)的俯视示意图。

图3是本实用新型中所述脱粒装置的左侧视图。

图4是本实用新型中所述脱粒装置的立体视图。

图5是本实用新型中所述脱粒装置中的摆动变向机构的立体局部视图(仅画

出一个摆动变向单元)。

图6是本实用新型中所述脱粒滚筒中的蒙皮的立体视图。

图7是本实用新型所述负压抽吸式割前脱粒收割机(卸粮状态)的主视示意图。

其中：

1-分禾杆，2-脱粒装置，3-吸排管道装置，4-集谷仓，5-动力传动装置，6-行走装置，7-割草装置，8-机架，9-操纵装置

在脱粒装置2中：21-脱粒滚筒，22-摆动变向机构

在脱粒滚筒21中：211-主轴，212-端板，213-脱粒辊，214-钉齿，215-蒙皮

在端板212中：2121-安装孔

在蒙皮215中：2151-狭缝

在摆动变向机构22中：221-拨杆，222-平键，223-滚轮，224-滚子轴，225-凸轮，226-拉簧，227-吊环螺钉

在吸排管道装置3中：31-收集罩，32-高压离心风机，33-风机输出管，34-卸粮风机输入管，35-高位卸粮软管，36-提拉式闸门一，37-提拉式闸门二

在收集罩31中：311-浮动板，312-转动杆，313-限位杆，314-圆弧形槽孔

在高压离心风机32中：321-进风口，322-出风口

在集谷仓4中：41-扬渣口

在机架8中：81-前伸悬臂，82-立柱，83-螺母

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型所述一种负压抽吸式割前脱粒收割机，包括分禾杆1、脱粒装置2、吸排管道装置3、集谷仓4、动力装置5、行走装置6、割草装置7、机架8、操纵装置9。所述分禾杆1、动力装置5、行走装置6、割草装置7、操纵装置9皆为现有技术。

如图1和图2所示，分禾杆1设置在机架8的前下方两侧，其安装高度可调。脱粒装置2包括脱粒滚筒21和摆动变向机构22，脱粒装置2利用机架8上的前伸悬臂81设置在机架8前方、位居两分禾杆1的中间，脱粒装置2的安装高度可通过螺母83在立柱82上沿竖直方向调节，以适应不同高度的稻麦作物。摆动变向机构22设置在脱粒滚筒21一端的外侧。吸排管道装置3设置在机架8中上部。集谷仓4设置在机架8后上部。动力装置5设置在机架8中部偏左侧位置。行走装置6设置在机架8的最下部。割草装置7设置在脱粒滚筒21的后下方、行走装置6的前方，其安装高度可调。操纵装置9设置在机架8中部偏左前侧位置。

如图3、图4、图5及图6所示，脱粒滚筒21包括一根主轴211、两个端板212、多个脱粒辊213、若干个钉齿214和一个蒙皮215。钉齿214固定在脱粒辊213上。脱粒辊213两端由端板212支撑，并可在端板212的安装孔2121内摆动。蒙皮215呈薄壁圆筒状，上面切割出若干条形狭缝2151，蒙皮215包覆在所有脱粒辊213外侧并固定在两端板212上。脱粒辊213上均匀布置的钉齿214与蒙皮215上的条形狭缝2151一一对应，且相邻的两根脱粒辊213上的钉齿214交错排布。脱粒滚筒21的旋转方向为：钉齿214相对于待脱粒穗头，保持向上击打谷粒的运动方向。

如图3、图4、图5所示，摆动变向机构22包括拨杆221、平键222、滚轮223、滚子轴224、凸轮225、拉簧226、吊环螺钉227。拨杆221一端通过平键222与脱粒辊213联结，另一端安装滚子轴224，滚子轴224上安装有滚轮223。拉簧226一端通过吊环螺钉227联结在端板212上，另一端通过另一吊环螺钉227联结在拨杆221上。凸轮225固定安装在机架8上。滚轮223在拉簧226的作用下，始终与凸轮225保持接触。在脱粒滚筒21旋转一周的过程中，脱粒辊213在摆动变向机构22的作用下，绕其自身轴线往复摆动一次，从而带动脱粒辊213上的各钉齿214从狭缝2151中相对蒙皮215缩进、挺出各一次。

如图1、图2和图7所示，吸排管道装置3包括收集罩31、高压离心风机32、风机输出管33、卸粮风机输入管34、高位卸粮软管35。收集罩31设置在脱粒滚筒21的上方，向后与高压离心风机32的进风口321相连。收集罩31和蒙皮215构成了脱粒时所需的相对封闭的抽吸通道。蒙皮215的作用在于限定抽吸时补充气流的来向，强化抽吸脱粒效果。收集罩31的入口端设有浮动板311、转动杆312、限位杆313、圆弧形槽孔314。浮动板311位于收集罩31入口端上侧面，为上凹下凸的弧线形，浮动板311后端与转动杆312相连接，浮动板311前端与限位杆313相连接，浮动板311可绕转动杆312转动，限位杆313则相应地在收集罩31两侧壁的圆弧形槽孔314内上下极限位置间滑动。浮动板311的作用在于，根据被抽吸卷入至收集罩31入口的稻麦穗头的多少，自动调节收集罩31入口的开度，从而维持抽吸通道内的负压相对稳定。当被抽吸卷入至收集罩31入口的稻麦穗头较多时，抽吸通道内的真空度加大，收集罩31入口内外压差增大，浮动板311的前端因此向上适当抬起，入口开度加大，继而导致补充气流的流量加大，收集罩31入口内外压差减小，从而使抽吸通道内的负压恢复接近先前值。反之亦然。收集罩31的后段内部设置有提拉式闸门一36。高压离心风机32设置在机架右侧。风机输出管33一端与高压离心风机32的出风口322相连，另一端向后伸入集谷仓4内。高压离心风机32运转时，从其出风口322至风机输出管33的外端(伸入集谷仓的那端)，为具有一定正压的管道空间，构成了脱粒和卸粮时的正压谷粒输送通道。卸粮风机输入管34一端与高压离心风机32的进风口321相连，另一端与集谷仓4的底部相连。卸粮风机输入管34即是卸粮时所需的负压抽吸通道。卸粮风机输入管34的中段内部设置有提拉式闸门二37。

本实用新型所述负压抽吸式割前脱粒收割机进行脱粒吸排时的工作过程如下：先开启提拉式闸门一36、关闭提拉式闸门二37，并根据需要分别调整好分禾杆1、脱粒装置2、割草装置7的安装高度，再开启动力装置5，将动力传递给高压离心风机32、脱粒装置2、行走装置6、割草装置7等。在高压离心风机32、收集罩31和蒙皮215配合形成的负压抽吸作用下，稻麦作物的穗头被吸附在脱粒滚筒21的圆柱面上，随着脱粒滚筒21的连续旋转，穗头上的谷粒被持续不断地击打后脱落溅射在由收集罩31和蒙皮215组成的空间内，随即就被抽吸至高压离心风机32内。经过高压离心风机32后，谷粒进入具有一定正压的风机输出管33，继续前行直至落入集谷仓4内(如图1所示)。与此同时，相对很轻的细碎渣叶从扬渣口41飞出落地，而脱粒后的稻麦秸秆由割草装置7切割后还田。也可根据需要，由加装在机架上的秸秆输送装置和打捆机(附图中未示出秸秆输送装置和打捆机)配合，打捆后集中处理。

至此，完成了整个收割流程：行走-抽吸-脱粒-输送-吹渣-割草。

脱粒吸排工作完成后，先将高位卸粮软管35连接在风机输出管33上端，并关闭提拉式闸门一36、开启提拉式闸门二37，再开启动力装置5，将动力传递给高压离心风机32，即可进行卸粮吸排工作：集谷仓4中的谷粒，依次经卸粮风机输入管34、高压离心风机32、风机输出管33、高位卸粮软管35，源源不断地转移至运粮车(如图7所示，附图中未示出运粮车)。

以上为本实用新型的优选实施方式，并不限定本实用新型的保护范围。对于根据本实用新型的设计思路做出的任何变型及改进，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种负压抽吸式割前脱粒收割机，包括分禾杆(1)、脱粒装置(2)、吸排管道装置(3)、集谷仓(4)、动力装置(5)、行走装置(6)、割草装置(7)、机架(8)、操纵装置(9)，其特征在于：所述分禾杆(1)设置在所述机架(8)的前下方两侧；所述脱粒装置(2)包括脱粒滚筒(21)和摆动变向机构(22)，所述脱粒装置(2)利用所述机架(8)上的前伸悬臂(81)设置在机架(8)前方、位居两分禾杆(1)的中间；所述摆动变向机构(22)设置在所述脱粒滚筒(21)一端的外侧；所述吸排管道装置(3)设置在机架(8)中上部；所述集谷仓(4)设置在机架(8)后上部；所述动力装置(5)设置在机架(8)中部偏左侧位置；所述行走装置(6)设置在整个机架(8)的最下部；所述割草装置(7)设置在所述脱粒滚筒(21)的后下方、所述行走装置(6)的前方；所述操纵装置(9)设置在机架(8)中部偏左前侧位置。

2.根据权利要求1所述负压抽吸式割前脱粒收割机，其特征在于：所述脱粒装置(2)的安装高度可通过螺母(83)在立柱(82)上沿竖直方向调节。

3.根据权利要求2所述负压抽吸式割前脱粒收割机，其特征在于：所述脱粒滚筒(21)包括一根主轴(211)、两个端板(212)、多个脱粒辊(213)、若干个钉齿(214)、一个蒙皮(215)；钉齿(214)固定在脱粒辊(213)上，脱粒辊(213)两端由端板(212)支撑，并可在端板(212)的安装孔(2121)内摆动；蒙皮(215)呈薄壁圆筒状，上面切割出若干条形狭缝(2151)，蒙皮(215)包覆在所有脱粒辊(213)外侧并固定在两端板(212)上；所述脱粒辊(213)上均匀布置的若干钉齿(214)与所述蒙皮(215)上的条形狭缝(2151)一一对应，且相邻的两根脱粒辊(213)上的钉齿(214)交错排布。

4.根据权利要求3所述负压抽吸式割前脱粒收割机，其特征在于：所述摆动变向机构(22)包括拨杆(221)、平键(222)、滚轮(223)、滚子轴(224)、凸轮(225)、拉簧(226)、吊环螺钉(227)；拨杆(221)一端通过平键(222)与脱粒辊(213)联结，另一端安装滚子轴(224)，滚子轴(224)上安装有滚轮(223)；拉簧(226)一端通过吊环螺钉(227)联结在端板(212)上，另一端通过另一吊环螺钉(227)联结在拨杆(221)上；凸轮(225)固定安装在机架(8)上；在脱粒滚筒(21)旋转一周的过程中，脱粒辊(213)在摆动变向机构(22)的作用下，绕其自身轴线往复摆动一次，从而带动脱粒辊(213)上的各钉齿(214)从狭缝(2151)中相对蒙皮(215)缩进、挺出各一次。

5.根据权利要求4所述负压抽吸式割前脱粒收割机，其特征在于：所述吸排管道装置(3)包括收集罩(31)、高压离心风机(32)、风机输出管(33)、卸粮风机输入管(34)、高位卸粮软管(35)；所述收集罩(31)设置在脱粒滚筒(21)的上方，向后与高压离心风机(32)的进风口(321)相连；所述高压离心风机(32)设置在机架(8)右侧；所述风机输出管(33)一端与高压离心风机(32)的出风口(322)相连，另一端向后伸入集谷仓(4)内；所述卸粮风机输入管(34)一端与高压离心风机(32)的进风口(321)相连，另一端与集谷仓(4)的底部相连；所述集谷仓(4)后侧壁上设置有扬渣口(41)。

6.根据权利要求5所述负压抽吸式割前脱粒收割机，其特征在于：所述收集罩(31)的入口端设有浮动板(311)、转动杆(312)、限位杆(313)、圆弧形槽孔(314)；浮动板(311)位于收集罩(31)入口端上侧面，为上凹下凸的弧线形，浮动板(311)后端与转动杆(312)相连接，浮动板(311)前端与限位杆(313)相连接，浮动板(311)可绕转动杆(312)转动，限位杆(313)则相应地在收集罩(31)两侧壁的圆弧形槽孔(314)内上下极限位置间滑动。

7.根据权利要求6所述负压抽吸式割前脱粒收割机，其特征在于：所述收集罩(31)的后段内部设置有提拉式闸门一(36)，所述卸粮风机输入管(34)的中段内部设置有提拉式闸门二(37)。

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