CN204443179U - 捡拾装置及具有该捡拾装置的花生摘果机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种捡拾装置及具有该捡拾装置的花生摘果机，其中，捡拾装置包括：主轴，主轴两端分别安装有第一支撑盘和第二支撑盘；设置在两个支撑盘之间的支架，支架上设有捡齿；安装在至少一个支撑盘外侧的曲拐臂，曲拐臂可绕安装端转动，且曲拐臂的安装端与支架固定连接；与至少一个支撑盘配合的轨道盘，轨道盘上设置有闭合的轨道槽，且轨道盘的圆心到轨道槽的距离是变化的，曲拐臂的另一端在轨道槽内沿轨道转动。本实用新型公开的捡拾装置，在主轴的旋转以及曲拐臂在轨道槽内转动的作用下，捡齿能够伸缩。捡齿伸出时，能够很好的将花生秧拾起，捡齿收缩时，能够有效的使花生秧滑落，从而提高了捡拾的效率。

Description

捡拾装置及具有该捡拾装置的花生摘果机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种捡拾装置。此外，本实用新型还涉及一种具有上述捡拾装置的花生摘果机。

背景技术

随着机械领域的不断发展，农业自动化也随之提高，农作物的收获也由原有的人工收获转变为机械收获。以花生的收获为例，其机械收获中，又分为联合式收获和分段式收获，就分段式收获而言，其捡拾过程中的遗漏率对收获的效果影响较大。

现有的捡拾装置，其主轴上固定设置有捡拾齿，捡拾齿的长度是固定的。捡拾的过程中，主轴带动捡拾齿转动，每个捡拾齿都在做既定的圆周运动。捡拾齿运动时，其伸出主轴的长度始终保持恒定，不能很好的使花生秧从齿上滑落，使得在捡拾过程中，花生秧容易缠绕在捡拾齿上，从而不能有效的将花生一一捡起，造成捡拾的遗漏率较高，捡拾的可靠性低。

因此，如何对现有的捡拾装置进行改进，以降低其捡拾过程中的遗漏率，并提高其捡拾的可靠性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种捡拾装置，以降低其捡拾过程中的遗漏率，并提高其捡拾的可靠性。

本实用新型的另一目的是提供一种具有上述捡拾装置的花生摘果机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种捡拾装置，包括：主轴，所述主轴的一端安装有第一支撑盘，另一端安装有第二支撑盘；设置在两个支撑盘之间的支架，所述支架上安装有与所述主轴的轴线垂直的捡齿；安装在至少一个所述支撑盘外侧的曲拐臂，所述曲拐臂可绕安装端转动，且所述曲拐臂的安装端与所述支架固定连接；与至少一个所述支撑盘配合的轨道盘，所述轨道盘上设置有闭合的轨道槽，且所述轨道盘的圆心到所述轨道槽的距离是变化的，所述曲拐臂的另一端在所述轨道槽内沿轨道转动。

优选的，所述轨道槽绕所述轨道盘的圆心设置，所述轨道槽包括直槽和圆弧槽，所述圆弧槽与所述轨道盘共圆心，且所述轨道槽各处的宽度均等。

优选的，所述曲拐臂的另一端固定设置有滚动轮，所述滚动轮的直径与所述轨道槽的宽度配合。

优选的，所述捡齿为弹簧齿，且所述弹簧齿的末端有弯折。

优选的，还包括保护板，所述保护板包裹在所述支架的外周，用于保护所述主轴。

优选的，所述曲拐臂安装在所述第一支撑盘上。

优选的，还包括轴套，所述轴套安装在所述第一支撑盘上，用于限定所述曲拐臂的转动，所述轴套的轴线垂直于所述第一支撑盘的端面，所述曲拐臂的一端可转动的套在所述轴套内。

优选的，所述轴套的数目为四个，且在所述第一支撑盘的周向均匀分布。

优选的，所述轴套焊接在所述第一支撑盘上，且所述轴套的内径与所述曲拐臂的直径配合。

本实用新型提供的捡拾装置，在使用时，其主轴能够带动第一支撑盘和第二支撑盘转动。支撑盘转动时，便可带动安装在其上的曲拐臂运动，由于曲拐臂的一端在轨道盘的轨道槽内沿轨道做既定的运动，且曲拐臂的安装端与支架固定连接，因此，当曲拐臂绕自身安装端转动，以及绕主轴转动时，与其固定连接的支架将随着安装端转动。支架转动时，将带动安装在支架上的捡齿绕安装端转动，从而使得捡齿伸出支撑盘的距离产生变化，实现捡拾过程中捡齿的伸缩。

本实用新型提供的捡拾装置，其在主轴的两端分别设置有一个支撑盘，且两个支撑盘之间设置有支架，支架上设置有捡齿。支撑盘的外侧设置有曲拐臂，且曲拐臂与支架固定连接，曲拐臂的另一端在轨道槽内转动，且轨道槽与轨道盘圆心之间的距离是变化的，因此，曲拐臂在运动的过程中，能够带动支架转动，从而使捡齿绕曲拐臂的安装端转动，实现了捡齿的伸缩运动。捡齿伸出时，能够很好的将花生秧拾起，捡齿收缩时，能够有效的使花生秧滑落，捡齿在捡拾过程中的伸缩运动，有效的提高了捡拾的效率。

因此，本实用新型提供的捡拾装置，降低了其在捡拾过程中的遗漏率，并提高了捡拾的可靠性。

基于上述提供的捡拾装置，本实用新型还提供一种花生摘果机，所述花生摘果机包括上述任一项所述的捡拾装置。

由于该花生摘果机具有上述任一项所述的捡拾装置，因此，该花生摘果机直接或间接的具有上述捡拾装置所具有的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的捡拾装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的捡拾装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的捡拾装置中捡齿的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的捡拾装置中捡齿的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1至图4，本实用新型实施例的核心是提供一种捡拾装置，其具有主轴1、支架4、捡齿5、曲拐臂6和轨道盘7。在主轴1的两端，分别设置有与主轴1轴线垂直的第一支撑盘2和第二支撑盘3，主轴1转动时，能够带动第一支撑盘2和第二支撑盘3绕主轴1转动。本实施例中，主轴1可由皮带轮11带动。

曲拐臂6可选的安装在第一支撑盘2的外侧，或第二支撑盘3的外侧，当然，也可以同时安装在两个支撑盘的外侧。本实用新型实施例中，曲拐臂6安装在第一支撑盘2的外侧，且第一支撑盘2上设置有用于安装曲拐臂6的安装孔。安装时，曲拐臂6的一端穿过安装孔，并与支架4固定连接，且曲拐臂6能够绕其安装端旋转。

为了保证曲拐臂6能够绕安装端稳定的转动，可优选的加设轴套8，轴套8固定安装在设置有曲拐臂6的支撑盘的外侧，其轴线与支撑盘的端面垂直，且轴套8的内径与曲拐臂6一端的直径配合，具体的，可以是间隙配合，使曲拐臂6的一端能够在轴套8内旋转。

支架4设置在第一支撑盘2和第二支撑盘3之间，且与主轴1平行。支架4能够在曲拐臂6绕安装端旋转时，跟随曲拐臂6一起旋转。且支架4上设置有捡齿5，捡齿5与主轴1垂直设置，工作状态下，捡齿5的齿部是伸出支撑盘外的，以方便捡拾花生秧。优选的，捡齿5可以是弹簧齿，将其齿根部设置为轴线与主轴1平行的弹簧部，使用时，该弹簧部能够起到一定的缓冲作用，且能够使捡齿5在其轴线方向产生一定的偏摆，有利于将花生秧从捡齿5上抖落，防止花生秧缠绕在捡齿5上。

优选的，支架4可以设置为多个，每个支架4均设置多个捡齿5。本实用新型实施例中，支架4的数目具体为4个，且沿支撑盘的周向均匀分布。此时，相配合的，轴套8和曲拐臂6的数目均为四个。实际使用中，上述支架4、捡齿5、轴套8和曲拐臂6的具体数目可以根据实际情况设定，此处不限定。在安装捡齿5时，可使捡齿5在支架4上均匀分布，其间隔可根据实际情况具体设置，以确保较佳的捡拾效果。具体的，捡齿5的末端可设置为弯折状，以在捡拾的过程中，更好的将花生秧捡起。

上述轨道盘7安装在具有曲拐臂6的支撑盘上，且与该支撑盘配合，本实用新型实施例中，轨道盘7与第一支撑盘2配合安装，且轨道盘7上设置有闭合的轨道槽71，轨道盘7的圆心到轨道槽71内壁的距离是变化的。曲拐臂6的另一端在轨道槽71内沿轨道槽71的轨道转动，为了使曲拐臂6的另一端能够在轨道槽71内稳定的转动，可在曲拐臂6的另一端上设置滚动轮9，滚动轮9可绕安装处转动，且滚动轮9的直径与轨道槽71的宽度配合，转动时，滚动轮9的设置可以减少曲拐臂6的摩擦，延长曲拐臂6的使用寿命。第一支撑盘2绕主轴1旋转时，滚动轮9可在轨道槽71内转动，从而使曲拐臂6能够绕其安装端转动，进而带动支架4转动，使支架4上的捡齿5实现伸缩运动。

具体的，上述轨道槽71绕轨道盘7的圆心设置，且轨道槽71包括直槽711和圆弧槽712，圆弧槽712与轨道盘7圆心的距离是一定的，圆心到直槽711的距离是变化的，且轨道槽71各处的宽度是相等的。滚动轮9在圆弧槽712内转动时，曲拐臂6不会绕其安装端旋转，支架4也不会绕曲拐臂6的安装端转动，此时，捡齿5伸出支撑架的长度是一定的；滚动轮9从进入直槽711到离开直槽711的过程中，将带动曲拐臂6绕安装端旋转，此时，支架4绕安装端转动，捡齿5伸出支撑架的长度产生变化，从而实现了捡拾过程中捡齿5的伸缩。此时，若将捡齿5取为弹簧齿，则可实现捡齿5的伸出、偏摆及缩回，该运动状态下，捡齿5能够较好的将花生秧捡起，并甩入后续装置中，避免了因花生秧在捡齿5上的缠绕，所造成的后续捡拾的遗漏率高的问题，从而降低了捡拾的遗漏率，并提高了捡拾的可靠性。

可以理解的是，轨道槽71的形状并不局限于上述设定，在能够使捡齿5实现伸缩运动的前提下，其它形状的设定均是可行的。

此外，为了在捡拾过程中，避免主轴1被花生秧缠绕，可加设保护板10，保护板10包裹在支架4的外周，且位于相邻的两个捡齿5之间，在第一支撑盘2和捡齿5，以及第二支撑盘3与捡齿5之间也安装有保护板10。保护板10能够将主轴1覆盖，以保护主轴1不被缠绕。

本实用新型实施例提供的捡拾装置，在使用时，其主轴1能够带动第一支撑盘2和第二支撑盘3转动。支撑盘转动时，便可带动安装在其上的曲拐臂6运动，由于曲拐臂6的一端在轨道盘7的轨道槽71内沿轨道做既定的运动，且曲拐臂6的安装端与支架4固定连接，因此，当曲拐臂6绕自身安装端转动，以及绕主轴1转动时，与其固定连接的支架4将随着安装端转动。支架4转动时，将带动安装在支架4上的捡齿5绕安装端转动，从而使得捡齿5伸出支撑盘的距离产生变化，实现捡拾过程中捡齿5的伸缩。

本实用新型实施例提供的捡拾装置，其在主轴1的两端分别设置有一个支撑盘，且第一支撑盘2和第二支撑盘3之间设置有支架4，支架4上设置有捡齿5。支撑盘的外侧设置有曲拐臂6，且曲拐臂6与支架4固定连接，曲拐臂6的另一端在轨道槽71内转动，且轨道槽71与轨道盘7圆心之间的距离是变化的，因此，曲拐臂6在运动的过程中，能够带动支架4转动，从而使捡齿5绕曲拐臂6的安装端转动，实现了捡齿5的伸缩运动。捡齿5伸出时，能够很好的将花生秧拾起，捡齿5收缩时，能够有效的使花生秧滑落，捡齿5在捡拾过程中的伸缩运动，有效的提高了捡拾的效率。当捡齿5设置为弹簧齿时，其在伸缩的基础上，还可以实现偏摆，即完成伸出、偏摆及缩回的运动，进一步降低了其在捡拾过程中的遗漏率，并提高了捡拾的可靠性。

基于上述实施例提供的捡拾装置，本实用新型实施例还提供一种花生摘果机，该花生摘果机具有上述捡拾装置。该花生摘果机的其余各部分结构请参见现有技术，本文不再赘述。

由于该花生摘果机具有上述捡拾装置，因此，一定程度上，该花生摘果机在捡拾的过程中，有效的降低了捡拾的遗漏率，提高了捡拾的可靠性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种捡拾装置，其特征在于，包括：

主轴(1)，所述主轴(1)的一端安装有第一支撑盘(2)，另一端安装有第二支撑盘(3)；

设置在两个支撑盘之间的支架(4)，所述支架(4)上安装有与所述主轴(1)的轴线垂直的捡齿(5)；

安装在至少一个所述支撑盘外侧的曲拐臂(6)，所述曲拐臂(6)可绕安装端转动，且所述曲拐臂(6)的安装端与所述支架(4)固定连接；

与至少一个所述支撑盘配合的轨道盘(7)，所述轨道盘(7)上设置有闭合的轨道槽(71)，且所述轨道盘(7)的圆心到所述轨道槽(71)的距离是变化的，所述曲拐臂(6)的另一端在所述轨道槽(71)内沿轨道转动。

2.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述轨道槽(71)绕所述轨道盘(7)的圆心设置，所述轨道槽(71)包括直槽(711)和圆弧槽(712)，所述圆弧槽(712)与所述轨道盘(7)共圆心，且所述轨道槽(71)各处的宽度均等。

3.根据权利要求2所述的捡拾装置，其特征在于，所述曲拐臂(6)的另一端固定设置有滚动轮(9)，所述滚动轮(9)的直径与所述轨道槽(71)的宽度配合。

4.根据权利要求3所述的捡拾装置，其特征在于，所述捡齿(5)为弹簧齿，且所述弹簧齿的末端有弯折。

5.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，还包括保护板(10)，所述保护板(10)包裹在所述支架(4)的外周，用于保护所述主轴(1)。

6.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述曲拐臂(6)安装在所述第一支撑盘(2)上。

7.根据权利要求6所述的捡拾装置，其特征在于，还包括轴套(8)，所述轴套(8)安装在所述第一支撑盘(2)上，用于限定所述曲拐臂(6)的转动，所述轴套(8)的轴线垂直于所述第一支撑盘(2)的端面，所述曲拐臂(6)的一端可转动的套在所述轴套(8)内。

8.根据权利要求7所述的捡拾装置，其特征在于，所述轴套(8)的数目为四个，且在所述第一支撑盘(2)的周向均匀分布。

9.根据权利要求8所述的捡拾装置，其特征在于，所述轴套(8)焊接在所述第一支撑盘(2)上，且所述轴套(8)的内径与所述曲拐臂(6)的直径间隙配合。

10.一种花生摘果机，包括捡拾装置，其特征在于，所述捡拾装置为如权利要求1至9任一项所述的捡拾装置。