CN204724363U - 喷涂机用全自动旋转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机用全自动旋转台，包括支撑盘、伺服电机、转盘组件，所述转盘组件包括用于承载工件的工件承托转盘、安装在支撑盘上的传动装置和定位装置；所述传动装置包括与工件承托转盘连接的第一传动轮、枢接于支撑盘上的第二传动轮、绕设在第二传动轮和第一传动轮上的传动带、由伺服电机驱动并用于带动传动带的第三传动轮；所述定位装置包括与第二传动轮连接的转动座、定位座、设置在支撑盘上的抵顶部、安装在抵顶部与定位座之间的第一弹簧。在工作过程中，当伺服电机停止转动时，转动座可随着第二传动轮而停止转动，此时，定位座与转动座的定位面相抵靠，从而减少工件承托转盘晃动的现象。

Description

喷涂机用全自动旋转台

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂机用全自动旋转台。

背景技术

现有的喷涂机用旋转台一般包括支撑盘、安装在支撑盘上的工件承托转盘、用于驱动工件承托转盘转动的伺服电机。在使用过程中，一般将工件放置在工件承托转盘上，而随着工件承托转盘的转动，可对工件的侧面进行喷涂。但当伺服电机停转时，容易出现工件承托转盘晃动现象，从而影响喷涂效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种喷涂机用全自动旋转台，其在伺服电机停转时可减少工件承托转盘晃动的现象。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

喷涂机用全自动旋转台，包括支撑盘、伺服电机、转盘组件，所述转盘组件包括用于承载工件的工件承托转盘、安装在支撑盘上的传动装置和定位装置；所述工件承托转盘枢接在支撑盘上并可相对支撑盘绕第一轴线转动；所述传动装置包括与工件承托转盘连接的第一传动轮、枢接于支撑盘上的第二传动轮、绕设在第二传动轮和第一传动轮上的传动带、由伺服电机驱动并用于带动传动带的第三传动轮；所述第一传动轮的中心轴线与第一轴线重合；所述第三传动轮枢接在支撑盘上；所述定位装置包括与第二传动轮连接的转动座、位于转动座一侧并抵靠于转动座的定位座、设置在支撑盘上的抵顶部、安装在抵顶部与定位座之间的第一弹簧，该第一弹簧用于提供将定位座向着靠近转动座中心线方向顶推的弹性应力；所述转动座的中心线与第二传动轮的中心轴线重合。

所述支撑盘安装在一机架上并可相对机架绕第二轴线转动，该旋转台还包括用于驱动支撑盘转动的驱动电机、上下料工位、喷涂工位；所述上下料工位、喷涂工位绕第二轴线圆周排列；所述工件承托转盘可随着支撑盘的转动在上下料工位与喷涂工位之间移动；所述伺服电机的机体固定在机架上；所述伺服电机的输出轴上传动连接有主动齿轮；所述第三传动轮通过连接轴连接有在工件承托转盘位于喷涂工位时与主动齿轮啮合的从动齿轮。

所述转盘组件还包括铰接在支撑盘上的转动筒、适于与从动齿轮啮合的齿条；所述齿条的其中一端设置有可移动地安装在转动筒内的防脱部，且齿条可随着防脱部沿转动筒的长度方向移动；所述转动筒上设置有供齿条穿过的开口；所述转动筒与防脱部之间安装有第二弹簧，该第二弹簧用于提供将齿条朝向转动筒外顶推的弹性应力；所述机架上固定有在从动齿轮与主动齿轮啮合时用于抵顶齿条使齿条与从动齿轮分离的挡件；所述转动筒与支撑盘之间安装有第三弹簧，该第三弹簧用于提供促使转动筒带动齿条朝着靠近从动齿轮方向移动的弹性应力。

所述支撑盘上圆周排列有两个转盘组件。

所述支撑盘上连接有支撑臂，所述工件承托转盘枢接在支撑臂上。

该旋转台还包括控制装置；所述支撑臂上沿着支撑盘径向依次设置有第一待检测部件、第二待检测部件，所述第一待检测部件、第二待检测部件沿着靠近支撑盘中心轴线的方向依次排列；所述上下料工位、喷涂工位处均设置有固定在机架上的传感器组，所述传感器组包括第一传感器、位于第一传感器一侧的第二传感器；在同一传感器组内，第二传感器的首接触端、第一传感器的首接触端沿着支撑盘的转动方向前后排布；所述第一传感器用于当其与第一待检测部件接触时，生成第一信号；所述第二传感器用于当其与第二待检测部件接触时，生成第二信号；所述控制装置用于根据第二传感器的第二信号控制驱动电机减速转动，以及根据第一传感器的第一信号控制驱动电机停止转动。

所述转动座上绕第二传动轮中心轴线圆周排列有若干个凸起部，各凸起部上均设置有定位面；任意相邻的两个凸起部之间间隔的角度等于伺服电机每次转动的角度；所述定位座在转动座停止转动时与转动座的其中一凸起部的定位面相靠贴。

任意相邻的两个凸起部之间设置有凹位，所述定位座在转动座转动时仅与凸起部上远离第二传动轮中心轴线的一端部相接触。

所述支撑盘上固定有套筒；所述第一弹簧安装在套筒内，所述抵顶部为套筒上远离转动座的一端部；所述定位座的其中一端位于套筒内并可沿着套筒的长度方向移动，所述套筒上靠近转动座的一端上设置有供定位座穿过的穿孔。

所述传动带为双面齿同步带，所述第一传动轮、第二传动轮均位于双面齿同步带的内侧；所述第三传动轮与双面齿同步带啮合，并位于双面齿同步带的外侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

在工作过程中，当伺服电机停止转动时，第二传动轮可随着传动带停止转动，而由于定位座与转动座相抵靠，可通过定位座对转动座的作用力使转动座保持稳定，从而可使传动装置保持稳定，以减少工件承托转盘晃动的现象；而且，本实用新型通过利用齿条与从动齿轮的啮合作用可避免工件承托转盘随意转动，以方便于工件的取放。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的B处放大图；

图3为图1的A向放大图；

图4为定位装置的结构示意图；

图5为从动齿轮与主动齿轮的连接示意图；

其中，10、支撑盘；11、支撑臂；20、工件承托转盘；40、机架；41、主动齿轮；42、挡件；52、从动齿轮；54、齿条；55、第二弹簧；56、第三弹簧；57、转动筒；58、第三传动轮；61、第一待检测部件；62、第二待检测部件；63、第一传感器；64、第二传感器；70、定位装置；71、第二传动轮；72、转动座；73、定位座；74、第一弹簧；75、套筒；76、传动带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-5所示，为本实用新型的喷涂机用全自动旋转台，包括支撑盘10、伺服电机、转盘组件，所述转盘组件包括用于承载工件的工件承托转盘20、安装在支撑盘10上的传动装置和定位装置70；所述工件承托转盘20枢接在支撑盘10上并可相对支撑盘10绕第一轴线转动；所述传动装置包括与工件承托转盘20连接的第一传动轮、枢接于支撑盘10上的第二传动轮71、绕设在第二传动轮71和第一传动轮上的传动带76、由伺服电机驱动并用于带动传动带76的第三传动轮58；所述第一传动轮的中心轴线与第一轴线重合；所述第三传动轮58枢接在支撑盘10上；所述定位装置70包括与第二传动轮71连接的转动座72、位于转动座72一侧并抵靠于转动座72的定位座73、设置在支撑盘10上的抵顶部、安装在抵顶部与定位座73之间的第一弹簧74，该第一弹簧74用于提供将定位座73向着靠近转动座72中心线方向顶推的弹性应力；所述转动座72的中心线与第二传动轮71的中心轴线重合。具体的，所述支撑盘10上固定有套筒75；所述第一弹簧74安装在套筒75内，所述抵顶部为套筒75上远离转动座72的一端部；所述定位座73的其中一端位于套筒75内并可沿着套筒75的长度方向移动，所述套筒75靠近转动座72的一端上设置有供定位座73穿过的穿孔。而通过采用上述结构，可利用套筒75对定位座73的移动进行导向。

在工作过程中，伺服电机工作并带动第三传动轮58转动，并通过第三传动轮58带动传动带76，所述第一传动轮随着传动带76的传动可带动工件承托转盘20转动，从而可方便于喷涂机的喷枪对工件承托转盘20上的工件的侧面进行喷涂作业，而与此同时，转动座72随着第二传动轮71转动，所述定位座73活动抵靠于转动座72上，而当伺服电机停止转动时，转动座72可随着第二传动轮71而停止转动，此时，通过定位座73对转动座72施加的作用力可使转动座72保持稳定，从而可使传动装置保持稳定，以减少工件承托转盘20晃动的现象。

优选的，所述转动座72上绕第二传动轮71中心轴线圆周排列有若干个凸起部，各凸起部上均设置有定位面；任意相邻的两个凸起部之间间隔的角度等于伺服电机每次转动的角度；所述定位座73在转动座72停止转动时与转动座72的其中一凸起部的定位面相靠贴，也就是说，在需要对工件的若干个侧面进行喷涂时，伺服电机相应的转动若干次，此时，定位座73依次靠贴于若干个凸起部上，而通过利用定位座73与凸起部的定位面相靠贴，可增大定位座73与转动座72的接触面积，以增大转动座72的受力面，可使转动座72更为稳定。在本实施例中，所述转动座72上圆周排列有四个凸起部，而所述伺服电机每次转动的角度为90度，在工作过程中，伺服电机每转动90度便停转，此时，转动座72从其中一凸起部正对于定位座73转动至另一相邻的凸起部正对于定位座73，而随着伺服电机的多次转动，转动座72上的凸起部可依次正对于定位座73。

优选的，任意相邻的两个凸起部之间设置有凹位，所述定位座73在转动座72转动时仅与凸起部上远离第二传动轮71中心轴线的一端部相接触。而通过采用上述结构，在转动座72转动时可减少与定位座73的摩擦，以使转动座72的转动更为顺畅。

当然，为了实现第三传动轮58带动传动带76，可利用传动带76绕设于第三传动轮58上。而在本实施例中，所述传动带76为双面齿同步带，所述第一传动轮、第二传动轮71均位于双面齿同步带的内侧；所述第三传动轮58与双面齿同步带啮合，并位于双面齿同步带的外侧,从而可利用第三传动轮58带动双面齿同步带，并通过双面齿同步带带动第一传动轮、第二传动轮71。而通过采用上述结构，可方便于装配。

优选的，所述支撑盘10安装在一机架40上并可相对机架40绕第二轴线转动，该旋转台还包括用于驱动支撑盘10转动的驱动电机、上下料工位、喷涂工位；所述上下料工位、喷涂工位绕第二轴线圆周排列；所述工件承托转盘20可随着支撑盘10的转动在上下料工位与喷涂工位之间移动；所述伺服电机的机体固定在机架40上；所述伺服电机的输出轴上传动连接有主动齿轮41；所述第三传动轮58通过连接轴连接有在工件承托转盘20位于喷涂工位时与主动齿轮41啮合的从动齿轮52。在实际使用时，工件承托转盘20可随着支撑盘10转动至上下料工位，以进行工件的取放，也可随着支撑盘10转动至喷涂工位，以通过喷涂机的喷枪进行喷漆。而在工件承托转盘20随着支撑盘10转动至喷涂工位时，从动齿轮52随着支撑盘10转动至与伺服电机的主动齿轮41啮合，伺服电机工作可通过主动齿轮41带动从动齿轮52转动，从而可带动第三传动轮58转动，并通过第三传动轮58带动传动带76，以通过工件承托转盘20带动工件旋转。而通过采用上述结构，在设置有多个工件承托转盘20时，可仅采用单个伺服电机，从而可减少伺服电机的数量，以有利于降低成本，而且，还可提高工作效率。

优选的，所述转盘组件还包括铰接在支撑盘10上的转动筒57、适于与从动齿轮52啮合的齿条54；所述齿条54的其中一端设置有可移动地安装在转动筒57内的防脱部，且齿条54可随着防脱部沿转动筒57的长度方向移动；所述转动筒57上设置有供齿条54穿过的开口；所述转动筒57与防脱部之间安装有第二弹簧55，该第二弹簧55用于提供将齿条54朝向转动筒57外顶推的弹性应力；所述机架40上固定有在从动齿轮52与主动齿轮41啮合时用于抵顶齿条54使齿条54与从动齿轮52分离的挡件42；所述转动筒57与支撑盘10之间安装有第三弹簧56，该第三弹簧56用于提供促使转动筒57带动齿条54朝着靠近从动齿轮52方向移动的弹性应力。具体的，该防脱部呈圆形状，且其外径大于开口的内径，以避免齿条54脱离转动筒57。而在从动齿轮52与主动齿轮41非啮合的状态下，所述齿条54在第三弹簧56的作用下保持与从动齿轮52啮合，以避免在上下料工位时工件承托转盘20随意晃动，从而方便于工件的取放。而当工件承托转盘20移动至喷漆工位时，从动齿轮52与主动齿轮41啮合，挡件42与齿条54相抵顶使齿条54与从动齿轮52相分离，以使从动齿轮52可随着主动齿轮41转动。而在工件承托转盘20离开喷漆工位过程中，齿条54与挡件42相抵靠并往转动筒57内部伸入，并通过转动筒57的转动，可避让挡件42，而当齿条54离开挡件42后，转动筒57、齿条54分别在第三弹簧56、第二弹簧55的作用下复位。

优选的，所述支撑盘10上圆周排列有两个转盘组件。而通过采用上述结构，可提高效率。

优选的，所述支撑盘10上连接有支撑臂11，所述工件承托转盘20枢接在支撑臂11上。

优选的，该旋转台还包括控制装置；所述支撑臂11上沿着支撑盘10径向依次设置有第一待检测部件61、第二待检测部件62，所述第一待检测部件61、第二待检测部件62沿着靠近支撑盘10中心轴线的方向依次排列；所述上下料工位、喷涂工位处均设置有固定在机架40上的传感器组，所述传感器组包括第一传感器63、位于第一传感器63一侧的第二传感器64；在同一传感器组内，第二传感器64的首接触端、第一传感器63的首接触端沿着支撑盘10的转动方向前后排布；所述第一传感器63用于当其与第一待检测部件61接触时，生成第一信号；所述第二传感器64用于当其与第二待检测部件62接触时，生成第二信号；所述控制装置用于根据第二传感器64的第二信号控制驱动电机减速转动，以及根据第一传感器63的第一信号控制驱动电机停止转动。在本实施例中，第二传感器64的首接触端为在支撑盘10转动时最先与第二待检测部件62接触的一端，第一传感器63的首接触端为在支撑盘10转动时最先与第一待检测部件61接触的一端。在工作过程中，可先使驱动电机减速，然后再停转，从而可有效延长驱动电机的使用寿命。

本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.喷涂机用全自动旋转台，其特征在于：包括支撑盘、伺服电机、转盘组件，所述转盘组件包括用于承载工件的工件承托转盘、安装在支撑盘上的传动装置和定位装置；所述工件承托转盘枢接在支撑盘上并可相对支撑盘绕第一轴线转动；所述传动装置包括与工件承托转盘连接的第一传动轮、枢接于支撑盘上的第二传动轮、绕设在第二传动轮和第一传动轮上的传动带、由伺服电机驱动并用于带动传动带的第三传动轮；所述第一传动轮的中心轴线与第一轴线重合；所述第三传动轮枢接在支撑盘上；所述定位装置包括与第二传动轮连接的转动座、位于转动座一侧并抵靠于转动座的定位座、设置在支撑盘上的抵顶部、安装在抵顶部与定位座之间的第一弹簧，该第一弹簧用于提供将定位座向着靠近转动座中心线方向顶推的弹性应力；所述转动座的中心线与第二传动轮的中心轴线重合。

2.如权利要求1所述的喷涂机用全自动旋转台，其特征在于：所述支撑盘安装在一机架上并可相对机架绕第二轴线转动，该旋转台还包括用于驱动支撑盘转动的驱动电机、上下料工位、喷涂工位；所述上下料工位、喷涂工位绕第二轴线圆周排列；所述工件承托转盘可随着支撑盘的转动在上下料工位与喷涂工位之间移动；所述伺服电机的机体固定在机架上；所述伺服电机的输出轴上传动连接有主动齿轮；所述第三传动轮通过连接轴连接有在工件承托转盘位于喷涂工位时与主动齿轮啮合的从动齿轮。

3.如权利要求2所述的喷涂机用全自动旋转台，其特征在于：所述转盘组件还包括铰接在支撑盘上的转动筒、适于与从动齿轮啮合的齿条；所述齿条的其中一端设置有可移动地安装在转动筒内的防脱部，且齿条可随着防脱部沿转动筒的长度方向移动；所述转动筒上设置有供齿条穿过的开口；所述转动筒与防脱部之间安装有第二弹簧，该第二弹簧用于提供将齿条朝向转动筒外顶推的弹性应力；所述机架上固定有在从动齿轮与主动齿轮啮合时用于抵顶齿条使齿条与从动齿轮分离的挡件；所述转动筒与支撑盘之间安装有第三弹簧，该第三弹簧用于提供促使转动筒带动齿条朝着靠近从动齿轮方向移动的弹性应力。

4.如权利要求2或3所述的喷涂机用全自动旋转台，其特征在于：所述支撑盘上圆周排列有两个转盘组件。

5.如权利要求2所述的喷涂机用全自动旋转台，其特征在于：所述支撑盘上连接有支撑臂，所述工件承托转盘枢接在支撑臂上。

6.如权利要求2所述的喷涂机用全自动旋转台，其特征在于：该旋转台还包括控制装置；所述支撑臂上沿着支撑盘径向依次设置有第一待检测部件、第二待检测部件，所述第一待检测部件、第二待检测部件沿着靠近支撑盘中心轴线的方向依次排列；所述上下料工位、喷涂工位处均设置有固定在机架上的传感器组，所述传感器组包括第一传感器、位于第一传感器一侧的第二传感器；在同一传感器组内，第二传感器的首接触端、第一传感器的首接触端沿着支撑盘的转动方向前后排布；所述第一传感器用于当其与第一待检测部件接触时，生成第一信号；所述第二传感器用于当其与第二待检测部件接触时，生成第二信号；所述控制装置用于根据第二传感器的第二信号控制驱动电机减速转动，以及根据第一传感器的第一信号控制驱动电机停止转动。

7.如权利要求1所述的喷涂机用全自动旋转台，其特征在于：所述转动座上绕第二传动轮中心轴线圆周排列有若干个凸起部，各凸起部上均设置有定位面；任意相邻的两个凸起部之间间隔的角度等于伺服电机每次转动的角度；所述定位座在转动座停止转动时与转动座的其中一凸起部的定位面相靠贴。

8.如权利要求7所述的喷涂机用全自动旋转台，其特征在于：任意相邻的两个凸起部之间设置有凹位，所述定位座在转动座转动时仅与凸起部上远离第二传动轮中心轴线的一端部相接触。

9.如权利要求1所述的喷涂机用全自动旋转台，其特征在于：所述支撑盘上固定有套筒；所述第一弹簧安装在套筒内，所述抵顶部为套筒上远离转动座的一端部；所述定位座的其中一端位于套筒内并可沿着套筒的长度方向移动，所述套筒上靠近转动座的一端上设置有供定位座穿过的穿孔。

10.如权利要求1所述的喷涂机用全自动旋转台，其特征在于：所述传动带为双面齿同步带，所述第一传动轮、第二传动轮均位于双面齿同步带的内侧；所述第三传动轮与双面齿同步带啮合，并位于双面齿同步带的外侧。